ENSAM-Mekns Bureau dEtude III le 30/05/ 2016

EXAMEN
Systmes Mcaniques
Dure : 2 h
Documents non autoriss
Recommandations : - copie lisible ;
- vocabulaire prcis et technique ;
- clart de la dmarche, explications dtailles.
A. Prsentation du support dtude :
Contexte
Depuis maintenant plusieurs dcennies, on constate un essor de la
pratique des sports dextrieur dans les salles de fitness, faisant
apparatre rgulirement de nouveaux appareils. On a ainsi vu apparatre
au dbut des annes 1980 des tapis permettant de pratiquer la course
pied linstar des vlos dappartement ou encore des rameurs.
Le support de ltude est le tapis de la marque DOMYOS TC790. Il
sagit dun modle haut de gamme de la marque, destin au coureur
ayant une pratique intensive (plus de 5h par semaine).
Principe de fonctionnement du tapis de course pied
Le systme est constitu de deux chanes fonctionnelles indpendantes :
La premire chane correspond au dispositif permettant dimposer linclinaison du tapis.
La deuxime chane correspond au dispositif permettant dimposer la vitesse de dfilement du
tapis. Une vue en perspective de ce dispositif est fournie sur la figure 5, ainsi que le schma
cinmatique associ sur la figure 6. Un moteur lectrique courant continu entrane le systme
poulies-courroie constitu dune poulie motrice 84, dune poulie rceptrice solidaire du tambour
moteur 12, et dune courroie poly V 17. La rotation du tambour moteur 12 entrane le
dfilement du tapis 24, qui joue le rle dune courroie, lie au tambour rcepteur 13. La vitesse
de rotation de la poulie rceptrice 12 est mesure laide de deux aimants insrs dans celle-ci.
Un capteur inductif (non reprsent) permet de dtecter la frquence de passage de ces aimants.
La vue en perspective fournie sur la figure 7, ainsi que le schma de principe associ sur la figure 8,
permettent de dcrire le dispositif de rglage de la tension de la courroie poly V 17. Il permet
notamment de faire apparatre la liaison pivot existant entre le stator moteur 14 et le cadre
suprieur 1 (liaison non reprsente sur le schma de la figure 6). En serrant lcrou 70 sur la vis de
prcharge 42, le ressort 15 est comprim. Laugmentation de leffort appliqu par le ressort 15 sur
la plaque support du stator moteur 14 permet dajuster la tension dans la courroie poly V 17.

B. Travail demand

PARTIE 1 :
On cherche tudier le comportement du systme vis-crou faisant partie du vrin dinclinaison
(figures 1 et 2).
La vis est filet rectangulaire dfinie par :
- Son pas: p =2mm

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- Son rayon moyen : rmoy = 5mm

- Son angle dhlice i positif (filet droite),
On suppose que la vis V est anime dun mouvement de rotation par rapport lcrou 6, ngative
selon comme reprsent sur la figure 3.

La figure 4, prcise les diffrentes bases utilises.

Sur une surface dS entourant un point M situ sur le filet, laction de la vis V sur lcrou 6 se
caractrise par :
- Une composante normale note dN;
- Une composante tangentielle note dT.
Hypothse : le contact vis-crou est ralis sur une surface hlicodale de largeur faible devant le
rayon moyen de la vis.
Soit f = tan =0.1, le coefficient de frottement entre la vis V et lcrou 6.
Le torseur dactions mcaniques de la vis V sur lcrou 6 est not :

Exprims dans la base

O H est un point de laxe de la liaison vis-crou.

Le rayon moyen est dfini par

Q1. Dterminer lexpression de en fonction de rmoy , langled dhlice i, langle de

frottement et de (le passage par un calcul sur la surface lmentaire dS est
obligatoire)
Q2. Le systme est il irrversible ? justifier votre rponse et montrer lintrt de ce paramtre dans
notre cas.
Q3. le rglage de linclinaison du cadre support du tapis est effectu pendant que le coureur est
situ sur le tapis. Dans ce cas le Systme Vis-crou soulve une charge de 3KN.
Pour simplifier on va considrer que le systme vis-crou reste vertical pendant la phase de rglage,
par consquent il est sollicit en chargement de compression et celui de torsion.
Q3.1. Dterminer le couple ncessaire pour la monte de la tige verin 6,

Pour la suite on donne :

- limite dlasticit de matriau de la vis (en acier) Re= 180 MPa
- couple ncessaire pour la monte de la tige du verin est de lordre de 4 Nm.
- pression permise entre la vis et lcrou Sp = 15 MPa
Q3.2. Dterminer le facteur de scurit relatif la vis, en utilisant le critre de Von-Mises.
Conclure.
Q3.3. Dterminer le nombre de filets ncessaires dans lcrou 6 pour satisfaire au critre de
lusure sur ces filets.

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PARTIE 2 : Montage des roulements prcontraints de la poulie rceptrice 12

Modlisation et donnes du problme :

12

A B
C

La liaison pivot est ralise par 2 roulements billes contact oblique 40 dangle de
pousse :
Le montage de roulements a t dimensionn laide de la mthode classique, de sorte que lon
obtienne :
Les charges radiales sur les deux roulements : FrA = 1000 N ; FrB = 5000 N ;
la charge axiale sur larbre supportant les deux roulements.
FaE = 2010 N suivant laxe ).

Roulements :
Nombres dlment roulants : zA = 13 rouleaux zB = 14 rouleaux
Angles de contact : A = 33,8 ; B = 30
Les deux roulements ont une mme rigidit : K = 30 000
En considrant larbre infiniment rigide, le concepteur du systme sest impos une condition de
conception sur la dformation radial maximal que peut subir le roulement plac du cot de la
poulie 12, soit une valeur de 0,014 mm.
Le tableau suivant donne les diffrentes fonctions dpendant du paramtre de charge .

0,2 0,5 0,6 0,8 1 1,25 1,66 2,5 5

Infini

Ja() 0,18 0,3 0,32 0,38 0,45 0,5 0,64 0,75 0,88 1
Jr() 0,17 0,24 0,25 0,27 0,26 0,24 0,17 0,125 0,06 0
f() 0,94 0,80 0,78 0,71 0,58 0,48 0,27 0,17 0,07 0

Questions :

Q 4. Calculer la prcontrainte ncessaire pour rpondre la condition de dformation limite

maximale (bien expliquer les diffrentes tapes de calcul et rsultats intermdiaires).
Q 5. En dduire, lexpression littrale et la valeur de la prcontrainte en terme deffort (F0).

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Formulaire :
Efforts sur le roulement

Dformation maximale

max = 2 r cos

Langle de lhlice i de la vis est donne par la formule suivante :

Longuer ncessaire de lcrou pour viter lusure

n: nombre de filet de lcrou,

p : le pas de filet

W : la charge supporte par lcrou

d: daimtre moyen de la vis,

dr : diamtre la racine de la vis

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Figures

Figure 1 : Vue densemble du dispositif dinclinaison

Figure 2 : Schma cinmatique plan du dispositif dinclinaison

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Figure 3 : Assemblage de la vis du verin avec la tige 6.

Figure 4: Figures de calcul associes lcrou

Figure 5 : Vue densemble de la motorisation du tapis

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Figure 6 : Schma cinmatique plan du dispositif dentranement du tapis

Figure 7 : Vue densemble du dispositif de tension de la courroie du moteur

Figure 8 : Schma de principe du dispositif de tension

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Nom : Prnom : Section : ..

Q1.

Q2.

Q3.
Q3.1.

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Q3.2.

Q3.3.

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Nom : Prnom : Section : ..

Question 4. Calcul de la prcontrainte en terme de dformation

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Nom : Prnom : Section : ..

Question 5. Calcul de la prcontrainte en terme deffort

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