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EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 M

Description du logiciel/ Version de logiciel partir de 13.70

SIEMENS SINUMERIK SIEMENS SINUMERIK

% A B C D E F G H

% / N G
I J K L M N O P Q
7 8 9
X C Z 4. @
R S T U V W X Y Z
4 5 6 *
I J K U A

1 2 3 -
F D L P R
: = @ ( ) LF
+/- 0 . = +
M S T H LF
7 8 9

4 5 6 *

1 . n 1 2 3 -

1...n
+/- 0 . +

GESFanuc
I E M ESeries
N S 21 SINUMERIK SIEMENS SINUMERIK
<

<
> USB RS232 > USB RS232

SKIP
DRY -4 +Z +Y SKIP
DRY -4 +Z +Y
RUN
1
60 7 0 80 RUN
1
60 7 0 80
10 10
40 90 40 90

1x
OPT.
STOP
-X +X 100
20 100 1x
OPT.
STOP
-X +X 100
20 100
1000 10 1000 10
EDIT 110 EDIT 110
SBL -Y -Z +4 10000
6
2
SBL -Y -Z +4 10000
6
2
0 120 0 120
100% 100%

AUX AUX AUX AUX

0
0 0
0
1
1 1
1

Description du logiciel
EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 M
Rf.No. FR 1803 Edition J2003-10

EMCO Maier Ges.m.b.H.

P.O. Box 131

A-5400 Hallein-Taxach/Austria

Phone ++43-(0)62 45-891-0

Fax ++43-(0)62 45-869 65

Internet: www.emco.at

E-Mail: service@emco.co.at
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M A VANT-P ROPOS

Avant-Propos

Le logiciel EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 M Fraisage fait partie du


concept de formation EMCO qui repose sur l'utilisation d'un PC.
Ce concept doit permettre d'apprendre utiliser et programmer une commande
de machine sur PC.
Avec EMCO WinNC pour les fraiseuses EMCO MILL, vous pouvez piloter les
fraiseuses EMCO PC MILL et CONCEPT MILL directement par le PC.
L'utilisation d'une tablette graphique ou du clavier de commande (accessoire)
simplifie grandement le maniement, et le mode de fonctionnement proche de
la commande originale augmente la valeur didactique du systme.
Pour complter cette description du logiciel et la description de la machine,
livre avec la machine mme, les documents didactiques suivants sont en
cours de prparation: ducatif-CD-ROM "WinTutorial" (Exemples,
Fonctionnement, Description des ordres)

Ces instructions comprennent toutes les possibilits du logiciel de commande


SINUMERIK 810/820 M Fraisage. De plus, les principales fonctions sont
dcrites simplement et clairement pour faciliter l'apprentissage autant que
possible.

Si vous avez des demandes de renseignement ou des propositions d'amlioration,


veuillez vous adresser directement la socit

EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.


Dpartement Documentation technique
A-5400 Hallein, Austria

Tous droits rservs. Reproduction seulement avec l'autorisation de la socit EMCO MAIER
EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2003

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EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M TABLE DES MATIRES

Table des matires


A: Description des touches D: Programmation
Clavier de commande, tablette graphique ............................ A1 Structure des programmes................................................. D1
Touches de fonction ........................................................... A2 Adresses utilises ............................................................. D1
Pav des adresses/numrique ............................................ A2 Aperu des ordres Fonctions G.......................................... D2
Touches de commande de la machine ................................ A4 Aperu des ordres Fonctions M ......................................... D2
Clavier PC ......................................................................... A6 Aperu des ordres Cycles .................................................. D2
Ecran avec touches de fonction reconfigurables .................. A7 Description des ordres ...................................................... D3
Fonctions G...................................................................... D3
G00 Avance rapide ............................................................ D3
B: Fondements G01 Interpolation linaire................................................... D3
Points de rfrence des fraiseuses EMCO .......................... B1 G02 Interpolation circulaire dans le sens des aiguilles
Dcalage d'origine ............................................................. B2 d'une montre..................................................................... D4
Systme de coordonnes ................................................... B2 G03 Interpolation dans le sens contraire............................. D4
Systme de coordonnes avec progr. absolue ............... B2 Interpolation hlicodale ..................................................... D4
Systme de coordonnes avec prog. relative ................. B2 G04 Temporisation ............................................................ D5
Entre du dcalage d'origine .............................................. B3 G09 Arrt prcis ................................................................ D5
Entre de la rotation de coordonnes .................................. B3 G10 - G13 Interpolation en coordonnes polaires ............... D5
Saisie des donnes d'outil .................................................. B4 G17-G19 Slection du plan ................................................ D6
Entre des donnes d'outil ................................................. B5 G25/G26 Limitation du champ de travail ............................. D6
Reprise des donnes d'outil par comparateur ou bote de G33 Filetage ..................................................................... D7
mesure .............................................................................. B6 Correction du rayon de fraise ............................................. D8
G40 Suppression de la CRF .............................................. D8
G41 Correction du rayon de fraise gauche ....................... D8
G42 CRF droite .............................................................. D8
C: Squences opratoires Trajectoires d'outil dans le programme avec CRP ......... D9
Aperu des modes de fonctionnement ............................... C1 Trajectoires de l'outil lors de la slection/suppression
Accostage du point de rfrence ........................................ C2 de la CRP ................................................................... D9
Entre de la gamme de vitesses ........................................ C2 G48 Retrait du contour de la manire o s'est opre
Rglage de la langue et du rpertoire des pices ................ C2 l'approche ....................................................................... D10
Entre de programme ....................................................... C3 G50 Suppression Modification de l'chelle ........................ D10
Entre de programme avec guide-oprateur ................. C4 G51 Slection Modification de l'chelle............................. D10
Entre du programme avec systmes CAO/FAO ........... C4 G53 Suppression du dcalage d'origine squence par
Gestion de programme ...................................................... C5 squence ........................................................................ D11
Recopier un programme .............................................. C5 G54 - G57 Dcalage d'origine
Renommer un programme ........................................... C5 1 - 4/Rotation de coordonnes 1 -4 ................................... D11
Effacer un programme ................................................. C5 G58/G59 Dcalage d'origine programmable /Rotation de
Transmission de donnes .................................................. C5 coordonnes .................................................................... D11
Entre de donnes par COM1 / COM2 ......................... C6 G60 Mode d'arrt prcis .................................................. D12
Importation de donnes ............................................... C6 G62, G64 Suppression du mode d'arrt prcis.................. D12
Sortie de donnes ....................................................... C7 G70 Cotation en pouces .................................................. D12
Impression des donnes .............................................. C7 G71 Cotation en millimtres ............................................. D12
Rglage de l'interface srie ......................................... C8 G80 Effacement G81 G89 ............................................. D13
Droulement de programme .............................................. C9 G81 Appel L81 Cycle de perage ..................................... D13
Dpart d'un programme de pice ................................. C9 G82 Appel L82 Cycle de perage ..................................... D13
Messages pendant le droulement du programme ........ C9 G83 Appel L83 Cycle de perage de trous profonds .......... D13
Intervention sur le programme ..................................... C9 G84 Appel L84 Cycle de taraudage .................................. D13
Surmmorisation ........................................................ C10 G85 Appel L85 Cycle d'alsage 1..................................... D13
Recherche de squence ............................................. C10 G86 Appel L86 Cycle d'alsage 2..................................... D13
Interruption du programme ......................................... C10 G87 Appel L87 Cycle d'alsage 3..................................... D13
Statut AP ................................................................... C10 G88 Appel L88 Cycle d'alsage 4..................................... D13
Affichage de l'tat des logiciels ................................... C10 G89 Appel L89 Cycle d'alsage 5..................................... D13
Simulation graphique ....................................................... C11 G90 Programmation de cotes absolues ............................ D13
G91 Programmation en cotes relatives ............................. D13
G 92 Interpolation cylindrique .......................................... D14
G94 Avance par minute ................................................... D15
G95 Avance par tour ....................................................... D15
G147 Accostage linaire en douceur du contour ............... D16
G247 Accostage en douceur du contour selon un
quart-de-cercle ............................................................... D16
G347 Accostage en douceur du contour selon un
demi-cercle ..................................................................... D16
G148 Retrait linaire en douceur ...................................... D16
G248 Retrait en douceur selon un quart-de-cercle ............ D16
G348 Retrait en douceur selon un demi-cercle ................. D16

3
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M TABLE DES MATIRES

Description des ordres Fonctions M ................................ D17 Service Information


M00 Arrt programm absolu ............................................ D17 cf. appendice
M01 Arrt programm conditionnel ................................... D17
M02 Fin de programme principal ....................................... D17
M03 Rotation broche de fraisage droite EN..................... D17
M04 Rotation broche de fraisage gauche EN .................. D17
M05 Broche de fraisage HORS ......................................... D17
M06 Changement d'outil................................................... D17
M08 Arrosage HORS ........................................................ D17
M09 Arrosage EN............................................................. D17
M17 Fin de sous-programme ............................................ D17
M27 Pivoter appareil diviseur ............................................ D17
M30 Fin de programme principal ....................................... D17
M53 - M58 Fonctions de miroir ......................................... D18
M71 Soufflerie EN ............................................................ D18
M72 Soufflerie HORS ....................................................... D18
Description des fonctions Cycles ....................................... D19
L81 Perage, centrage ..................................................... D20
L82 Perage, lamage ....................................................... D20
L83 Cycle de perage de trous profonds ........................... D21
L84 Taraudage avec/sans capteur .................................... D22
L85 Alsage 1.................................................................. D23
L86 Alsage 2.................................................................. D23
L87 Alsage 3.................................................................. D24
L88 Alsage 4.................................................................. D24
L89 Alsage 5.................................................................. D24
L96 Cycle pour changement d'outil ................................... D25
Images de perage et de fraisage ..................................... D25
L900 Image de perage Cercle de trous ............................ D26
L901 Image de fraisage Rainure ....................................... D26
L902 Image de fraisage Trou oblong ................................. D27
L903 Fraisage Poche rectangulaire ................................... D27
L904 Image de fraisage Rainure circulaire ......................... D28
L905 Image de perage Trou individuel ............................. D28
L906 Image de perage Range de trous .......................... D29
L930 Image de fraisage Poche circulaire ........................... D29
L999 Vider la mmoire intermdiaire ................................. D30
Description simplifie du contour ...................................... D31
Ajouter un chanfrein ................................................... D31
Ajouter un rayon ......................................................... D31
Droite ........................................................................ D31
Cercle ....................................................................... D31
Droite-Droite .............................................................. D32
Droite-Cercle (tangentiel) ............................................ D32
Cercle - Droite (tangentiel) .......................................... D32
Cercle - Cercle (tangentiel) ......................................... D32
Sous-programmes ........................................................... D33
Appel d'un sous-programme dans le programme
de pice .................................................................... D33
Fin de sous-programme avec M17 .............................. D33
Imbrication de sous-programme .................................. D33

E: Ordres @ ................................................... E1

G: Aperu des touches de fonction


reconfigurables
Aperu touches de fonction reconfigurable ......................... G6
Aperu Guide-oprateur .................................................... G8

H: Alarmes et Messages
Alarmes de dmarrage du logiciel ...................................... H1
Alarmes de commande ..................................................... H3
Alarmes Machine ............................................................. H10

4
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M DESCRIPTION DES TOUCHES

A: Description des touches


Clavier de commande, tablette graphique

6,(0 (16 6,180(5,.

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, - . 8 $
  
) ' / 3 5
   
0 6 7 + /)

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$8; $8;






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$8; $8;






A 1
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M DESCRIPTION DES TOUCHES

Touches de fonction
Touche d'entre

Effacer entre/remarque utilisateur

Effacer mot/squence

Modifier mot

Rechercher adresse/squence/mot

Curseur vers le bas/haut

Curseur vers la gauche/droite

Feuilleter en arrire/en avant

Acquitter une alarme

Affichage de la position relle en


caractres de double grandeur

Pav des adresses/numrique


SINUMERIK 810M:
Avec la touche de commutation en haut droite, on
  1 * peut passer la deuxime fonction de la touche
(touche SHIFT). En appuyant de nouveau sur cette
   touche, on revient la premire fonction de la touche.
; & = 4 # Aprs entre d'une adresse CN (d'une lettre), la
fonction SHIFT devient automatiquement oprante.
  
, - . % $ 
.
    Function K
) ' / 3 5

Function 6
     .
0 6 7 + /)

Pav des adresses/numrique de SINUMERIK SINUMERIK 820M:


810M Chaque adresse et chaque chiffre a sa touche pro-
pre.

A 2
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M DESCRIPTION DES TOUCHES

A 3
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M DESCRIPTION DES TOUCHES

Touches de commande de la machine


Lestouchesdecommandedelamachinesetrouvent
la partie infrieure du clavier de commande et de la
tablettegraphique.
Toutes les fonctions ne sont pas actives; ceci dpend
de la machine et des accessoires utiliss.




; 4 


(',7
= = 

4 ;
  
 

 

 

 

Tableau de commande machine - Clavier de commande EMCO

'5<  = <    
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; ; 
 
 
(',7  
6%/ < =   
 


$8; $8;






Tableau de commande machine de la srie EMCO PC-Turn

Description des Touches

SKIP (Les squences optionnelles ne sont pas excutes)

DRY RUN (Marche d'essai des programmes)

OPT STOP (Arrt du programme avec M01)

RESET

Usinage squence par squence

Arrt programme / Dmarrage programme

 = <

; ;
Mouvement d'axe manuel
< = 

Points de rfernce avancent dans tous les axes

Arrt avance / Dmarrage avance

Correction de la broche plus faible/100%/plus grand

A 4
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M DESCRIPTION DES TOUCHES

Arrtbroche/Dmarragebroche;dmarragedebrochedanslesmodesJOGetINC1..INC10000:

Marche droite : Presser brivement . Marche gauche : Presser au moins 1 sec.

Ouverture / fermeture porte

Pivoter appareil diviseur

Ouverture / fermeture organe de serrage

Pivoter le porte-outil

Arrosage (PC TURN 120/125/155) / Soufflerie (PC TURN 50/55) EN/HORS

AUX OFF / AUX ON (Entranements auxliaires HORS/EN)

  
 

 

 
 Commutateur de correction d'avance/de marche rapide
 







(',7 Commutateur-slecteur des modes de fonctionnement (voir description de machine)


Coup-de-poing ARRET D'URGENCE (Touner le bouton)

 Commutateur cl spcial (voir description de machine)

Touche de dmarrage NC complmentaire

Touche de validation


Sans fonction


A 5
Clavier PC

WV

X
OR
QH

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EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M


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Certaines alarmes sont acquittes avec la touche ESC. Les fonctions de la machine
* Avec F12, les touches de fonction PRESET,
sur le clavier numrique ne
MDI-AUTOM., JOG, REPOS, AUTOMATIC,
Avec la touche F1, les modes de fonctionnement (JOG, sont actives que si la touche
REF-POINT sont affiches dans la barre des
AUTOMATIC, ...) sont affichs sur la barre des touches NUM-Lock n'est pas active.
touches reconfigurables.
reconfigurables.
Laffectation des touches des accessoires est dcrite dans le
DESCRIPTION

chapitre Fonctions des accessoires.

La combinaison de touches Ctrl 2 est affecte en fonction de la


machine :
EMCO PC MILL 50/55: Soufflerie EN/HORS
EMCO PC MILL 120/125/155: Arrosage EN/HORS
DES TOUCHES
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M DESCRIPTION DES TOUCHES

Ecran avec touches de fonction reconfigurables

      L'cran est subdivis comme suit:

1 Affichage du mode de fonctionnement


2 Affichage des tats de fonctionnement
3 Affichage du No. de la surveillance, des messages
[
et des alarmes
:LQ1&6LQXPHULN7 F (0&2

4 Affichage des messages oprateur


5 Ligne d'entre
6 Affichage du numro du canal
7 Affichagedestouchesdefonctionreconfigurables
8 Touche "Retour un menu de niveau suprieur"
(touche F2 sur le PC)
9 Touches de fonction reconfigurables (Touches
6,180(5,.
F3 F7 sur le PC)
6,(0(16

 10 Touche "Autres fonctions dans le mme menu"


!
(touche F11 sur le PC)

Les touches de fonction reconfigurables (9) sont des


   
touches pouvant avoir des fonctions multiples. La
fonction correspondante est visualise dans la ligne
Ecran avec touches de fonction reconfigurables
infrieure de l'cran (7).

A 7
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M DESCRIPTION DES TOUCHES

A 8
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M F ONDEMENTS

B: Fondements

Points de rfrence des


fraiseuses EMCO

M = Origine de la machine
Il s'agit d'un point non modifiable, dfini par le fabricant
de la machine.
On mesure toute la machine partir de ce point.
"M" constitue en mme temps l'origine du systme
decoordonnes.

R = Point de rfrence
1 Il s'agit d'une position dans le volume d'usinage qui
est dfinie exactement par des interrupteurs fin de
0 course.
: 5 Lorsque les chariots accostent le point "R", les
positions des chariots se trouvent communiques
la commande. Ceci est ncessaire aprs chaque
interruption de courant.

N = Point de rfrence du logement de l'outil


Il s'agit du point de dpart pour la mesure des outils.
"N" se trouve en un point adquat du systme de
porte-outil et il est dfini par le fabricant de la machine.
Points de rfrence dans le volume d'usinage

W = Origine de la pice
Il s'agit du point de dpart pour les indications de
cotation dans le programme de pice.
Ce point peut tre dfini librement par le
programmateuretdplacloisirdansunprogramme
depice.

B 1
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M F ONDEMENTS

Dcalage d'origine
Dans les fraiseuses EMCO, l'origine de la machine
se trouve sur l'arte avant gauche de la table de la
machine. Cette position ne convient pas en tant que
point de dpart de la programmation. Avec le dcalage
d'origine, le systme de coordonnes peut tre
dplac en un point appropri dans le volume
d'usinage de la machine.

Dans les donnes de rglage Dcalage d'origine, on


0 dispose de quatre dcalages d'origine rglables.
:
Ds que vous dfinissez une valeur pour ce dcalage
dans les donnes de rglage, cette valeur se trouve
prise en compte lors de l'appel dans le programme
(avec G54-G57) et le point d'origine des coordonnes
de "M" est dcal de cette valeur vers la droite
l'origine de la pice "W".

L'origine de la pice peut tre dcal aussi souvent


que possible dans un programme de pice au moyen
de la fonction "G58, G59 Dcalage d'origine
Dcalage d'origine de l'origine machine M programmable".
l'origine de la pice W Vous trouverez de plus amples dtails ce sujet la
description des ordres.

Systme de coordonnes
La coordonne X est parallle l'arte avant de la
= table de la machine, la coordonne Y est parallle
l'arte latrale de la table de la machine et la
coordonne Z est perpendiculaire la table de la
Relatif = machine.
Les indications de coordonnes Z en direction -
< dcrivent les mouvements du systme d'outil en
; direction de la pice et les indications en direction +
dans le sens oppos la pice.
;
< Systme de coordonnes avec progr. absolue
L'origine du systme de coordonnes se trouve
l'origine de la machine "M" ou bien, aprs un dcalage
= d'origine programm, l'origine de la pice "W".
Tous les points de destination sont dcrits, partir de
l'origine du systme de coordonnes, en indiquant
les distances X, Y et Z.
< Absolu
= ; Systme de coordonnes avec prog. relative
L'origine du systme de coordonnes se trouve au
; point de rfrence du logement de l'outil "N" ou bien,
< aprs un appel d'outil, la pointe de la fraise.
Dans la programmation relative, les dplacements
Les coordonnes absolues se rapportent une rels de l'outil (d'un point l'autre) sont dcrits.
position fixe et les coordonnes relatives la position
de l'outil.

B 2
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M F ONDEMENTS

Entre du dcalage d'origine


On peut entrer quatre dcalages d'origine (par ex. pour
quatre organes de serrage diffrents).

:LQ1&6LQXPHULN0 F (0&2 [ Dans un mode de fonctionnement quelconque,


$8720$7,&
actionnez la touche de fonction reconfigurable
DONNEES DE REGLAGE.
'211((65(*/$*('(&$/25,* *
Actionnez ensuite la touche de fonction reconfigurable
DECALAGE ORIGINE.
'(&$/$*('
25,*,1( '(&$/25,*$'',7,) Le masque d'entre destin l'introduction du
dcalage d'origine G54 apparat sur l'cran. Les
;  ; 

<  < 
diffrents dcalages G54-G57 peuvent tre
=  =  slectionns au moyen des touches de fonction
reconfigurables.
Les valeurs dfinies (par ex.: X, Y, Z = cart orgine
machine - origine pice) sont entres sous le
DECALAGE D'ORIGINE.
Des corrections de ces valeurs peuvent tre entres
) ) ) ) )
* * * * sous le DECALAGE D'ORIGINE ADD. Ces corrections
sont additionnes.
Masque d'entre pour dcalage d'origine G54 Au moyen des touches

Dplacer le curseur la valeur modifier.

Entrez la nouvelle valeur at appuyez sur la touche

.
La marque d'entre en vido inverse passe sur la
prochaine zone d'introduction.

Entre de la rotation de
coordonnes
:LQ1&6LQXPHULN0 F (0&2 [ Pourchaquedcalaged'origine,onpeutprogrammer
-2* une rotation de coordonnes qui devient active lors
527$7,21'(6&225'211((6'(5(*/$*( de l'appel du dcalage d'origine.

$  *
Actionnez la touche reconfigurable DONNEES
$  *

$  *
DE REGLAGE dans un mode de fonctionnement
$  * quelconque.
Etendre la barre des touches reconfigurables
$  *

$  *
(Touche ! ) et appuyez sur la touche ANGLE
DE ROTATION.
Le masque d'entre pour la rotation des
) ) ) ) ) coordonnes est visualis. Les rotations pour
G54 - G57 peuvent tre entres dans ce masque.
Les rotations pour G58 et G59 sont indiques
Masque d'entre pour rotation de coordonnes
dans le programme CNC.

Au moyen des touches ,


dplacez le curseur la valeur modifier.
Entrez la nouvelle valeur et appuyez sur la touche

.
Le repre d'entre inverse saute la prochaine
zone d'entre.

B 3
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M F ONDEMENTS

Saisie des donnes d'outil


Cette saisie des donnes d'outil est ncessaire pour
que le logiciel utilise la pointe de l'outil ou le centre de
l'outil pour le positionnement, et non le point de
rfrence du logement de l'outil.
Chaque outil utilis pour l'usinage doit tre mesur.
Il s'agit ici de calculer l'cart entre le point de rfrence
du logement de l'outil "N" et la pointe respective de
l'outil.
Dans la mmoire des donnes d'outil, on peut
mmoriser les corrections de longueur mesures, le
rayon de la fraise et la position de la pointe.
Chaque numro de correction D1 - D99 correspond
un outil.
La slection du numro de correction est sans
1 importance. Toutefois, lors de la compensation de
longueur d'outil, il doit tre indiqu dans le programme
de pice pour l'outil correspondant.
=
Exemple
Les corrections de longueur d'un outil ont t
mmorises sous le numro de correction 41. L'outil
Correction de longueur est fix au poste 4 dans le porte-outil.
Appel dans le programme: T4 D41 L96
ou : T4 D41 M6

L'adresse T caractrise la position dans le changeur


d'outil. L'adresse D est le numro de correction affrent.
Le cycle L96 comprend l'excution du changement
d'outil (selon la machine) dans le programme. Utilisez
l'ordre M6 lorsque vous voulez changer l'outil avec
SURMEMORISATION.

L'indication du rayon de la pointe n'est ncessaire


que si une compensation du rayon de la fraise a
5 5 t slectione pour l'outil correspondant.

Rayon de la fraise R Pour G17 (plan XY actif), on a :


La saisie des paramtres d'outil est effectue pour :
L1: en direction Z en absolu depuis le point "N"
R: rayon de la fraise
Type d'outil : 10 (foret), 20 (fraiseuse)
1 1
Pour tous les autres plans actifs, on calcule toujours
en L1 l'axe vertical au plan actif. Dans ce qui suit, on
dcrit le cas usuel G17.
/

/

Au point "Usure", on entre la correction de donnes


d'outil calcules de manire grossire ou bien l'usure
de l'outil aprs des usinages rpts, les corrections
5
de longueur et rayons de pointe entrs tant alors
7\SH 7\SH additionns ou soustraits.
L1 +/- ..... valeur relative
R +/- ...... valeur relative
Type d'outil

B 4
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M F ONDEMENTS

Entre des donnes d'outil

Danschaquemodedefonctionnement,vouspouvez
slectionner la touche de fonction reconfigurable
CORR: OUTIL.
Le masque d'entre des donnes d'outil apparat.

Au moyen des touches et slectionnez


le numro de correction d'outil requis ou bien en
entrant le numro de correction et en actionnant

la touche "Recherche" (par ex.  ).

:LQ1&6LQXPHULN0 F (0&2 [

$8720$7,& Au moyen des touches et


&255(&7,21'
287,/
'
positionnez le curseur (marqu de manire
15&255(&7,21$&78(//(

' 180(52287,/ 
inverse) sur la zone d'introduction requise.
7<3(287,/  Entrez la valeur de correction requise avec le
/*(20(75,(  pav numrique. Cette valeur se trouve affiche
/*(20(75,( 

',$0(75(5$<21 
la ligne d'entre.
/8685( 

/8685(  Mmorisez la valeur de correction avec la touche


',$0(75(5$<21 

/%$6( 
dans la mmoire de correction.
/%$6( 

Le curseur passe la prochaine position d'entre


) ) ) ) )
ou au prochain numro d'outil aprs entre de la
dernire valeur.
Masque d'entre pour valeurs d'outil Entre additive avec , effacer avec .

B 5
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M F ONDEMENTS

Reprise des donnes d'outil par


comparateur ou bote de mesure

Procdure
Montez le comparateur ou la bote de mesure dans
le volume d'usinage de manire ce que vous
puissiez atteindre le point de mesure avec le point
de rfrence du logement de l'outil et avec tous les
1 1
outils mesurer.
Passez au mode de fonctionnement JOG.
Dplacez le point de rfrence du logement de
l'outil sur le comparateur et mettez celui-ci zro,
ou bien sur la bote de mesure jusqu' ce que la
petite lampe d'affichage s'allume.
Notez la valeur Z affiche sur l'cran Z1.

Dplacement du point de rfrence du logement


de l'outil au comparateur/ la bote de mesure
Remarque
Sur la fraiseuse EMCO PC MILL 100/125/155, le
point de rfrence du logement de l'outil se trouve au
centre de la face avant de l'outil de rfrence. Fixez
l'outil de rfrence pour l'opration dcrite ci-dessus.

Fixez l'outil mesurer et dplacez-le sur le


comparateur jusqu' affichage du 0 ou bien sur la
bote de mesure jusqu' ce que la petite lampe
d'affichage s'allume.
Notez la valeur Z affiche sur l'cran Z2.
La diffrence Z2 - Z1 donne la correction de longueur
L1 de l'outil.
Dplacement de l'outil au comparateur/ la bote Inscrivez L1 au numro de correction d'outil
de mesure correspondant dans le masque d'entre pour les
donnes d'outil.
Inscrivez le type d'outil 10 ou 20, et aussi le rayon
d'outil pour le type d'outil 20.

Fixez le prochain outil et le dplacer sur le


comparateur ou la bote de mesure, etc.

B 6
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M SQUENCES OPRATOIRES

C: Squences opratoires

Aperu des modes de


fonctionnement
AUTOMATIC REFPOINT

Pour excuter un programme de pice, la commande Dans ce mode de fonctionnement, il y a accostage du


appelle successivement les squences dans ce mode point de rfrence.
et les traite . Une fois le point de rfrence atteint, les coordonnes
Ce traitement tient compte de toutes les corrections du point de rfrence sont charges dans la mmoire
utilises par le programme. des valeurs relles. La position de l'outil dans le
Les squences ainsi prpares sont ensuite volume d'usinage est ainsi communique la
excutes les unes aprs les autres. commande.
Le point de rfrence doit tre accost dans les
situations suivantes.
JOG Aprs mise sous tension de la machine
Aprs une interruption de la tension rseau
L'outil peut tre dplac manuellement au moyen Aprs l'alarme "Accoster le point de rfrence" ou
des touches directionnelles. Dans le sous-mode de bien "Point de rfrence non atteint".
fonctionnement SURMEMORISATION (touche de Aprs les collisions ou bien lorsque les chariots
fonctions reconfigurable), vous pouvez enclencher restent bloqus en raison d'une surcharge.
la broche et pivoter le changeur d'outil.
INC FEED 1 ... INC FEED 10 000
MDI-AUTOMATIC
1 ... 10000
Dans ce mode, vous pouvez entrer des squences
Dans ce mode de fonctionnement, les chariots
de programme pice dans la mmoire intermdiaire.
peuvent tre positionns de l'incrment slectionn
La commande excute les squences introduites et
(1...10000 en m/10-4 inch) au moyen des touches
efface ensuite la mmoire intermdiaire pour
permettre l'introduction de nouvelle squences. directionnelles -X + X - Y +Y -Z +Z .
L'incrment slectionn (1, 10, 100, ...) doit tre plus
grand que la rsolution de la machine (course la plus
faible). Dans le cas contraire, il n'y a pas de
mouvement.

C1
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M SQUENCES OPRATOIRES

Accostage du point de rfrence Rglage de la langue et du


rpertoire des pices
En accostant le point de rfrence, vous synchronisez
la commande avec la machine. Appuyez sur la touche de fonction reconfigurable
DONNEES DE REGLAGE
Passez au mode de fonctionnement REFPOINT. Elargissez la barrette des touches de fonction
Actionnez les touches directionnelles -X ou + X
reconfigurables au moyen de la touche > et
pour accoster le point de rfrence dans la
appuyez sur la touche DONNEES GENERAL.
direction respective, comme pour Y et Z. Vous pouvez maintenant dfinir le rpertoire des
REF pices et la langue active dans le masque d'entre.
Avec la touche ALL , les deux axes sont accosts
automatiquement (clavier PC). Rpertoire des pices
Les programmes CNC tablis par l'utilisateur sont
mmoriss dans le rpertoire des pices.
Le rpertoire des pices est un sous-rpertoire du
Risque de collision rpertoire dans lequel le logiciel est install.
Faire attention aux obstacles dans le volume Entrez le nom du rpertoire des pices sur le clavier
d'usinage (organe de serrage, pices fixes, etc.) du PC. On peut entrer 8 caractres au maximum; on
ne peut entrer ni lecteurs ni chemins. Des rpertoires
Lorsque le point de rfrence a t atteint, sa position non existants sont crs.
est affiche sur l'cran comme position relle. La
commande est maintenant synchronise avec la Langue active
machine. Slectionner la langue voulue parmi les langues
installes. La langue slectionne ne devient
active qu'au nouveau dmarrage du logiciel.
Entre avec le clavier du PC:
DT pour l'allemand
Entre de la gamme de vitesses EN pour l'anglais
FR pour le franais
(seulement avec EMCO PC TURN 50) SP pour l'espagnol
Pour que la commande puisse surveiller les vitesses NL pour l'hollandais
correctes, la gamme de vitesses regle de la machine
doit tre entre (PC Turn 50).

Dans un mode de fonctionnment quelconque,


actionnez la touche de fonction reconfigurable
DONNES DE REGLAGE
Elargissez le menu affich de cette touche au moyen

de la touche >.
Appuyez sur la touche BROCHE.
Avec les touches curseur, rendez-vous la zone
d'entre "Gamme de vitesses" et entrez la gamme
correspondante:
1 Gamme 1 120 - 2000 tr/min
2 Gamme 2 280 - 4000 tr/min

C2
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M SQUENCES OPRATOIRES

Entre de programme
Les programmes de pice et les sous-programmes
peuvent tre entrs dans les modes de fonctionnement
JOG, AUTOMATIC, INC 1 ... INC 10 000 und
REFPOINT.

Appel d'un programme existant ou d'un nouveau


programme

Appuyer sur la touche de fonction reconf.


PROGRAMME DE PIECE.
Appuyer sur la touche de fonct. reconf.
EDIT.
Entrer le numro de programme %...ou L...
Appuyer sur la touche de fonction reconf.
SELECTION PROGR.
Les squences prsentes dans un programme
existant sont affiches.

Entrer une squence


Exemple:

N
5 Numro de squence (pas absolument ncessaire)

G
1 Premier mot

X N
3 Deuxime mot
... ... ...

LF LineFeed - Fin de squence (avec clavier PC )

ou LF

Insrer une squence Modifier un mot


Placez le curseur devant la squence qui doit suivre la Placer le curseur devant le mot modifier, entrer le mot
squence ajoute et entrez la squence ajouter.
et appuyer sur la touche .
Effacer une squence
Placer le curseur devant la squence effacer, entrer le Effacer un mot
numro de la squence (si aucun numro de squence: Placer le curseur devant le mot effacer, entrer l'adresse
N0) et appuyer sur la touche . (par. ex. X) et appuyer sur la touche .

Insrer un mot
Placer le curseur devant le mot qui doit suivre le mot
ajout, entrer le mot (adresse et valeur) et appuyer sur

C3
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M SQUENCES OPRATOIRES

Entre de programme avec guide-oprateur


Dans un programme ouvert, vous entrer, guid par le
menu, de nouvelles squences de programme.
Les fonctions G et M utilises souvent sont reprsentes
comme touches de fonction reconfigurables.
Il est de surcrot possible d'entrer des lments de contour
prdfinis sans avoir calculer de positions intermdiaires.

Exemple: Programmer l'lment de contour Droite-


Cercle:

Appuyer sur la touche de fonction reconf. GUIDE-


OPERATEUR.
Appuyer sur la touche de fonction reconf. CONTOUR.
Appuyer sur la touche de fonction reconf. DROITE-
WinNC Sinumerik M (c) EMCO x CERCLE.
AUTOMATIC Le masque d'entre ci-contre est affich. L'lment
de contour slectionn (droit-cercle) est reprsent
Contour: Droite - Cercle graphiquement.
G 03 Entrez successivement avec le clavier les diffrentes
G 02
valeurs d'entre.
Ep2 Si, dans les zones d'entre, il y a plusieurs valeurs
entre accolades, vous ne pouvez entrer qu'une valeur.
R
Si vous avez entr plusieurs valeurs, vous pouvez
Ep1 Wa
effacer les valeurs en trop avec la touche de fonction
Wa : A
X R : B reconf. EFFAC. PARAM.
Ep1 : Z
EP2 : X
G
Appuyez sur la touche de fonction reconf. MEMO.,
Z
MEMO MENU ou MEMO. SELECT. lorsque vous avez
achev l'entre.
F3 F4 F5 F6 F7
MEMO. MEMO. MEMORI- EFFACER L'lment de contour se trouve maintenant mmoris
MENU CHOIX SATION PARAM. comme squence dans le programme de pice avec
tous les paramtres gomtriques entrs. Le logiciel
Masque d'entre pour guide-oprateur Droite- produit automatiquement un fin de squence (LF) et
Cercle vous indique la squence entre.

Entre du programme avec systmes CAO/FAO


En principe, des programmes CN de systmes CAO/FAO
peuvent tre lus dans EMCO WinNC SINUMERIK 810/
820 T.

Il faut procder comme suit :


La programme CN doit tre sortie dans le format du
SINUMERIK 810/820.
Le nom du fichier doit tre renomm.
Les programmes CN de WinNC SINUMERIK sont
mmoriss comme suit :
%MPFxxxx ......... Programme principal
%SPFxxxx ......... Sous-programme
(xxxx .................. Numro du programme)

Par ex. Renommer avec le gestionnaire de fichiers


WINDOWS :
De : TEIL1.81M
A: %MPF123
Importer le programme avec IMPORTATION
DONNES (voir Transmission des donnes).

C4
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M SQUENCES OPRATOIRES

Gestion de programme
Appuyer sur la touche de fonction reconf. PROGR.
PIECE.
Appuyer sur la touche de fonction reconf. MANIP.
PROGR.
Les fonctions
COPIE
RENOMINATION
EFFACEMENT
apparaissent la barre des touches
reconfigurables.

Recopier un programme
Exemple:
Entrez par le clavier:
%88=%5
Actionnez la touche de fonction reconf. COPIE
Le logiciel copie le programme %88 et le mmorise
de nouveau sous le numro de programme %5.
Le programme %88 est conserv.

Renommer un programme
Exemple:
Entrez parle clavier:
%12=%15
Actionnez la touche de fonction reconf. RENOMI
NATION:
Le logiciel change le nom %12 en %15.
Le programme %12 n'est pas conserv.

Effacer un programme
Exemple:
Entrez par le clavier:
%22
Actionnez la touche de fonction reconf.
EFFACEMENT.
Le logiciel efface le programme %22.

Transmission de donnes
WinNC Sinumerik M (c) EMCO x

AUTOMATIC Appuyez sur la touche de fonction reconf. TRANS


INTRO DONNEES MISSION DONNEES:
MEM. DISPONIBLE:
Le masque d'entre apparat.
Sous "l'interface d'entre", vous pouvez indiquer
TYPE DONNEES: une interface srie (1 ou 2) ou un lecteur (A,B ou
INTERFACE D'INTRO.: 2 C).
1 Interface srie COM1
ATTRIBUTION INTERFACE: 1 = RTS-LINE
2 = RTS-LINE 2 Interface srie COM2
A Lecteur de disquettes A
B Lecteur de disquettes B
C Lecteur disque dur C, rpertoire de programme
START F3 SORTIE F4 MODE F5 IMPORT.F6 ARRET F7 de pice (peut tre configur lors de l'installation
INTRO. DONNEES PASSANT DONNEES ou dans les donnes de rglage DONNEES
GEN) ou bien rpertoire import-export (voir
Masque d'entre pour transmission de donnes WinConfig, 4.1 Modifier les rpertoires).

C5
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M SQUENCES OPRATOIRES

Entre de donnes par COM1 / COM2


Appuyer sur la touche de fonction reconf. START
INTRO. Vous librez ainsi la fonction de rception
du logiciel.
Dmarrez l'metteur.
Sur l'cran apparat DIO en haut droite (Data
Input/Output). Au point Type de donnes, on
caractrise les donnes venant de l'metteur
(lecteur bande perfore, etc.).
Avec la touche reconfigurable STOP, on peut
interrompre tout moment l'entre des donnes.
Avec INTRO DONNEES, on redmarre l'entre
des donnes.
Un appel cibl de certaines donnes par le logiciel
n'est pas possible lors de l'entre des donnes.

WinNC Sinumerik M (c) EMCO x


Importation de donnes
AUTOMATIC
IMPORT. DONNEES Avec la fonction IMPORTATION DONNEES, vous
pouvez importer des donnes depuis les lecteurs A,
PROG. PRINC.: S/PROG: B et C.
DEBUT: % 0 DEBUT: L 0 Appuyez sur la touche de fonction feconf. IMPORT.
FIN : % 0 FIN : L 0
DONNEES.
APPAREIL D'ENTREE: 1 Entrer le lecteur (ou l'appareil d'entre)
Transmission des programmes de pice:
AFFECTATION APPAREIL: A= LECTEUR A: Au point Programme principal ou Sous-
B= LECTEUR B: programme, entrez les numros de programme
C= CHEMIN PROGRAMME
suivants:
Dbut: premier programme transmettre
CORR. F3
DECAL. F4 PROG. F5
SOUS- F6
STOP F7
Fin: dernier programme transmettre
OUTIL ORIGINE PRINC. PROG.
Appuyer sur la touche de fonction reconf. PROGR.
PRINC. ou SOUS-PROGR. Vous lancez ainsi la
Masque d'entre pour importation de donnes
lecture des donnes.
Transmission des dcalages d'origine, des
donnes d'outil :
Appuyez sur la touche reconfigurable START.
Avec la touche de fonction receonf. STOP, vous
pouvez interrompre tout moment la transmission
des donnes.

C6
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M SQUENCES OPRATOIRES

WinNC Sinumerik M (c) EMCO x Sortie de donnes


AUTOMATIC Appuyer sur la touche de fonction reconf. SORTIE
SORTIE DON.
DONNEES.
MEM.DISBONIBLE: Le masque d'entre ci-contre apparat.
Au point "Interface de sortie", vous pouvez indiquer
une interface srie (1 ou 2) ou un lecteur (A, B ou
INTERFACE DE SORTIE: 2 C).
Si vous sortez des donnes sur disquette, ces
ATTRIBUTION INTEFACE: 1 = RTS-LINE
2 = RTS-LINE donnes sont sorties dans le mme format que
lors de la sortie sur une interface srie. Ces
donnes doivent donc tre lues par IMPORT
DONNEES et ne doivent pas tre copies
CORR. F3
DECAL. F4
PARAM. F5 PROG. F6
PARAM. F7 directement dans le rpertoire du programme.
OUTIL ORIGINE MACHINE PIECE MACH. AP

Masque d'entre pour sortie des donnes

WinNC Sinumerik M (c) EMCO x Exemple: Sortie de programme


AUTOMATIC
SORTIE DON.
Appuyez sur la touche de fonction reconfigurable
PROG. PIECE.
Le masque d'entre ci-contre apparat.
PROG. PRINC.: S/PROG:
DEBUT: % 0 DEBUT: L 0 Au point Programme principal et Sous-
FIN : % 0 FIN: L 0 programme, entrez les numros de programme
suivants.
INTERFACE DE SORTIE: 2
Dbut: le premier programme transmettre
ATTRIBUTION INTERFACE: 1=RTS-LINE Fin: le dernier programme transmettre
2=RTS-LINE Appuyer sur la touche de fonction reconfigurable
START PROGR. PR. et START S/PROG. pour
dmarrer la fonction de transmission du logiciel.
F3
START F4
START F5 START F6
STOP
F7 Avec la touche de fonction reconfigurable STOP,
EXT PROG. PR S/PROG vous pouvez interrompre tout moment la sortie
Masque d'entre pour sortie de donnes - des donnes. Avec START PROG. PR. et START
Programme de pices S/PROG., la transmission est dmarre avec le
premier programme indiqu
WinNC Sinumerik M (c) EMCO x Avec la touche de fonction reconf. ETX START,
AUTOMATIC vous pouvez sortir le caractre ETX lors de la
SORTIE DON. DECALAGE D'ORIG./ROTAT. sortie sur l'interface srie.
NR. CANAL 0 Exemple : Sortir le dcalage d'origine

... ... ... Vous pouvez choisir si vous voulez sortir le dcalage
d'origine ou la rotation des coordonnes.
Canal N 0: Sortie du dcalage d'origine
Sortie de donnes - Dcalage d'origine / Rotation Canal N 1: Sortie de la rotation des coordonnes

WinNC Sinumerik M (c) EMCO x

AUTOMATIC Impression des donnes


SORTIE DON.
Appuyer sur la touche de fonction reconf. SORTIE
MEM. DISBONIBLE: 36987 DONNEES.
La masque ci-contre apparat.
INTERFACE DE SORTIE: 1 Vous pouvez slectionner une imprimante avec P
...
au point "Interface de sortie".
Procdure comme lors de la sortie des donnes.
Masque d'entre pour sortie de donnes

C7
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M SQUENCES OPRATOIRES

WinNC Sinumerik M (c) EMCO x Rglage de l'interface srie


AUTOMATIC Pour la transmission, il faut mettre en harmonie
PARAMETRES DE INTERFACE SERIE
les interfaces de l'metteur et du rcepteur.
COM1 COM2 Slectionner les touches reconf. REGLAGE
VITESSE BAUD 9600 9600 DONNEES - BITS DE REGLAGE.
PARITE E E
BITS DE STOP 1 1 Rglages :
BITS UTILES 7 7
Vitesse baud 110, 300, 600, 1200, 2400,
4800, 9600, 19200
PARAM. DE COMMANDE 00000000 Parit E, O, N
CODE DE CARACT. EXT 00000011
Bits d'arrt 1, 2
Bits utiles 7, 8
F3 F4 F5 F6 F7
Transmission des donnes de/vers la commande
originale seulement en code ISO.
ISO: 7 bits utiles, Parity even (=E), 1 bit d'arrt
Masque d'entre - Rglage de l'interface srie
Paramtre de commande :
Bit 0: 1...La rception de COM est interrompue avec
le code ETX (End of Text).
Bit 7: 1...Ecraser programme de pice sans message
0...Message d'erreur quand le programme
existe dj.
Code de caractres ETX :
rglable loisir - doit correspondre au code rgl sur
la CNC.

Rglage sur la commande originale 810/820 avec


DONNEES DE REGLAGE - BITS DE REGLAGE
5010 - 5013: premire interface
5018 - 5021: deuxime interface
5016, 5024: Bits spciaux : Bit 3 ... Stop avec
caractre ETX
5028: Caractre ETX

5010, 5012: 00000000


5011, 5013: 1100xxx
Vitesse baud code :
001: 150 bd 010: 300 bd 011: 600 bd
100: 1200 bd 101: 2400 bd 110: 4800 bd
111: 9600 bd

REMARQUE :
Si vous utilisez une carte d'extension d'interface (par
ex. pour COM 3 et COM 4), vous devez veiller
utiliser un interrupt propre pour chaque interface (par
ex. COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11,
COM4 - IRQ10).

C8
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M SQUENCES OPRATOIRES

Droulement de programme
Dpart d'un programme de pice Intervention sur le programme
Avant de dmarrer un programme de pice, la En actionnant les touches de fonction reconfigurables
commande et la machine doivent tre rgles pour le dcrites ci-dessous, on peut intervenir sur les
droulement du programme de pice. programmes en cours:
Slectionnez le mode de fonctionnement Actionnez la touche de fonction reconfigurable
AUTOMATIC. INFLUENCE PROGR. dans le mode de
Entrez le numro du programme de pice souhait fonctionnement AUTOMATIC ou MDI-
(par ex.: %79: AUTOMATIC.
Les touches de fonction reconfigurables suivantes
% 7 9 ). apparaissent la barrette menu:
SEQ OPT OUI-NON (non-excution de squ.)
Appuyez sur la touche . M.ESSAI OUI-NON (avance de marche d'essai)
AR. PROGR. OUI-NON (arrt programm)
S/S DEC OUI-NON (dcodage squ./squ.)
La slection de ces fonctions se fait en appuyant
Messages pendant le droulement du sur les touches de fonction reconfigurables; la
programme suppression de la slection en appuyant une
nouvelle fois.
Sur la premire ligne de l'cran apparat l'intervention
sur le mode AUTOMATIC. Non-excution de squence:
Les squences du programme dont le numro de
ARRET: AUTO interrompu squence est prcd d'une barre oblique (/N...) ne
Le mode de fonctionnement a t chang ou bien la sont pas excuts lors du droulement du
programme.
touche a t actionne.
Avance de marche d'essai:
Cette fonction peut tre active pour une marche
ARRET: Squence par squence
d'essai sans pice. Toutes les squences pour
Une squence a t excute dans ce mode.
lesquelles une avance est programme (G01, G02,
Poursuite de l'excution du programme avec . G03, G33, ...) se droulent l'avance de marche
d'essai au lieu de l'avance programme. La broche
ne marche pas.
ARRET: Arr. progr. M00, M01 Cette avance de marche d'essai peut tre rgle
Interruption programme du droulement du dans les donnes de rglage.
programme.

Poursuite du programme avec touche . Arrt programm


Si M01 se trouve dans le programme de pice, le
programme de pice n'est normalement pas arrt.
ARRET: Lib. lecture Si cette fonction est marque d'un OUI, le programme
La libration de la lecture est un signal de sortie AP. s'arrte M01.
La squence actuelle n'est pas encore excute
jusqu' la fin (par ex. en cas de changement d'outil). Dcodage squence par squence:
La prochaine squence du programme n'est excute Cette fonction a un effet identique la fonction
que par la suite. SEQUENCE/SEQUENCE. Si cette fonction est
active par un OUI, le programme de pice est arrt
ARRET: Temporisation aprs chaque squence dans le programme de
Le droulement du programme est interrompu pice courant qui passe le dcodage.
pendant la dure de la temporisation programme.
Avec la touche , on peut poursuivre le
FST programme.
FEED STOP. Ce message est affich lorsque l'AP Contrairement au mode normal squence par
stoppe le programme pour excuter certaines squence, le dcodage squence par squence
oprations (par ex. changement d'outil). arrte aussi les squences de calcul.
Application : Pour tester des cycles.

C9
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M SQUENCES OPRATOIRES

Surmmorisation Interruption du programme


Avec la fonction SURMEMORISATION, vous 1re Mthode:
pouvewz modifier une ou plusieurs valeurs dans la Vous passez aux modes de fonctionnement JOG ou
mmoire intermdiaire. Pour SURMEMORISER, il INC 1 ... INC 10 000. Lors de ce changement, il n'y a
faut arrter le programme. pas de RESET.
Les entranement sont arrts en respectant la
Appuyer sur la touche . trajectoire programme.
Affichage: ARRET: AUTO interrompu
Elargir la barrette des touches de fonction
2me Mthode:
reconfigurables (touche > ) et appuyer sur la
touche de fonction reconfigurable SURMEMO. Appuyez sur la touche .
Vous pouvez maintenant entrer de nouvelles Les entranements sont arrts en respectant la
valeurs pour la position de l'outil T, la vitesse de trajectoire programme.
broche S, la fonction auxiliaire H et la fonction Affichage: ARRET: AUTO interrompu
supplmentaire M.

Actionnez la touche pour activer les Statut AP


modifications et pousuivre le programme. Seulement sur machine avec AP (Programmable
Le programme se droule maintenant avec les Logical Control = Automate Programmable) - par ex.
nouvelles valeurs jusqu' ce que ces valeurs PC Turn 50 avec changeur d'outil.
soient modifies de nouveau dans le programme
ou par une nouvelle SURMEMORISATION. Appuyer sur la touche de fonction reconf.
DIAGNOSTIC.
Recherche de squence Appuyer sur la touche de fonction reconf. STA-
Cette fonction vous permet d'accder un point TUT AP.
quelconque du programme.
Pendant la recherche de squence, le programme Les tats afficher peuvent tre entrs directement
excute les mmes calculs que pendant une par ex.: E10,H
excution normale du programme; toutefois, les H hexadcimal
chariots ne se dplacent pas. B binaire
D dcimal

Actionnez la touche RESET . Le format des donnes (H, B, D) ne doit pas tre
indiqu. Si aucun format n'est indiqu, l'affichage est
Slectionnez le mode de fonctionnement
comme dans le tableau.
AUTOMATIC.
Etendez le menu affich des touches de fonction
Nom Zone d'adresse Remarque Format
reconfigurables ( > ) et appuyez sur la touche E
A
0 - 127
0 - 127
octet d'entre
octet de sortie
B
B
de fonction reconfigurables RECH. SEQU. M 0 - 255 octet de mmento B
Entrez % pour un programme principal et L pour S 0 - 255 octet mmento S B
un sous-programme et appuyez sur la touche DB 0 - 255 squ. de donnes D
DW 0 - 255 mot de donnes* H
.
Z 0 - 31 compteur D
Entrez le numro de programme avec le clavier et T 0 - 63 temps D
appuyez sur la touche .
*... Avant que le mot de donnes puisse tre affich,
Entrez le numro de squence de la destination une squence de donnes doit tre slectionne
de recherche avec le clavier et appuyez sur la avec DB.

touche . Affichage de l'tat des logiciels


Appuyez sur la touche de fonction reconfigurable Appuyer sur la touche reconf. DIAGNOSTIC.
START. Appuyer sur la touche reconf. ETAT LOGICIEL.
L'tat du logiciel de WinNC et l'abonn RS485
Avec la touche , vous activez le droulement
ventuellement raccord sont affichs.
du programme.

C 10
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M SQUENCES OPRATOIRES

Simulation graphique
WinNC Sinumerik M (c) EMCO x Les programmes CN peuvent tre simuls
JOG graphiquement.
PROG. PIECE
Appuyer sur les touches reconf. PROGR: PIECE et
+0 X 0.000
Y 0.000 EDIT.
Z 0.000

X
F 0.00M Si aucun programme n'est encore slectionn,
entrez le numro du programme et appuyez sur la
touche reconf. SELECTION. PROGR.
+0
La touche reconf. 3DVIEW dmarre la simulation
+0 Z +0
graphique Win 3D View. Il s'agit d'une option qui
n'est pas contenue dans la fourniture de base.
FENETREF3 PLAN F4
START F5
STOP F6 RESET F7

BRUT
Vous lancez la simulation graphique avec la touche
Ecran graphique reconf. SIMULATION.

L'cran pour la simulation graphique apparat sur


l'cran.
WinNC Sinumerik M (c) EMCO x Slectionnez la touche reconf. SECTION PIECE
JOG BRUTE pour dfinir la taille de la pice brute et la
PROG. PIECE AIRE DE SIMUL.... section sur l'cran.

Y
Le rectangle reprsent par une ligne grasse
0.000 constitue la coupe visible sur cran.
0.000 Dans la ligne de dialogue, l'explication de la cote
0.000
est affiche.

0.000 Entrez les cotes pour la coupe sur cran.


X
Avec les touches reconfigurables Z-Y, X-Z et X-Y,
F3 F4 F5 F6 F7
vous pouvez slectionner sur quel plan la simulation
Z-Y X-Z X-Y PIECE SIMU-
BRUTE LATION doit tre considre.

Dfinir la coupe sur cran Slectionnez la touche reconf. PIECE BRUTE pour
dfinir la dimension de la pice brute.

La pice brute est reprsente en trois dimensions.


WinNC Sinumerik M (c) EMCO x Dans la ligne de dialogue, l'explication de la cote
JOG est affiche.
PROG. PIECE
BRUT Entrez les cotes de la pice brute.
Z

Avec START, vous commencez la simulation de


Y
l'usinage.
0.000

0.000

Avec STOP, vous pouvez stopper la simulation.


0.000
0.000

0.000 X Avec RESET, vous pouvez interrompre la


0.000
simulation.
F3 F4 F5 F6 SIMU- F7

LATION Les mouvements en marche rapide sont en


pointills et les mouvements de travail en trait
Dfinir la dimension de la pice brute plein.

C 11
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M SQUENCES OPRATOIRES

C 12
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

D: Programmation
Structure des programmes
On utilise la structure de programme pour machines-
outils confomment DIN 66025.
Un programme CN se compose d'une suite de
squences de programme, mmorises dans la
commande.
Lors de l'usinage de pices, ces squences sont lues
et vrifies par le calculateur dans l'ordre programm.
Des signaux de commande correspondants sont
transmis la machine-outil.

Un programme d'usinage comprend


%1234
numro du programme
N0100 G01 X25 Y20 Z-17
squences CN
Z-7
mots
Z
adresse
-17
et combinaison de chiffres (ventuellement avec
Elments d'un programme d'usinage
des signes)

Adresses utilises
% ................ Numro du programme principal 1
9999
L ................. Numro de sous-programme 1 9999
N................. Numro de squence 1 9999

G ................ Fonctiondedplacement
M ................ Fonction de commutation, fonction
supplmentaire

A................. Angle
D................. Correction d'outil 1 49
F ................. Avance, temporisation
I, J, K .......... Paramtre de cercle, pas de filetage
P ................. Nombre de passages pour sous-
programme, facteur d'chelle
R ................. Paramtre de reprise pour cycles
S ................. Vitesse de broche
T ................. Appel d'outil (position du changeur
d'outil)
U ................. Rayon de cercle, rayon (signe positif),
chanfrein (signe ngatif)
X, Y, Z ........ Donnes de position (X aussi
temporisation)
L F ............... Fin de squence

D 1
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

Aperu des ordres Fonctions G G92 ............ Interpolation cylindrique


G941 ................... Avance par minute
G00 ............ Vitesse rapide G95 ............ Avance par tour
G011 ................... Interpolation linaire G147 ......... Acc. linaire en douceur du contour
G02 ............ interp. circulaire dans le sens des G247 ......... Acc. en douceur du contour selon un
aiguilles d'une montre quart-de-cercle
G03 ............ Interp. dans le sens contraire G347 ......... Acc. en douceur du contour selon un
G04 ........... Temporisation demi-cercle
G09 ........... Arrt prcis squence par squence G148 ......... Retrait linaire en douceur du contour
G10 ............ Interp. en coordonnes polaires, vitesse G248 ......... Retrait en douceur du contour selon
rapide un quart-de-cercle
G11 ............ Interp en coordonns polaires, G348 ......... Retrait en douceur du contour selon
interpolation linaire un demi-cercle
G12 ............ Interpolation en coordonnes polaires,
inter. circulaire sens des aiguilles de Aperu des ordres Fonctions M
montre
G13 ............ Interpolation en coord. polaires, interp.
M00 ....... Arrt programm absolu
sens contraire
M01 ....... Arrt programme conditionnel
G171 ................... Slection du plan X-Y
M02 ....... Fin de programme principal
G18 ............ Slection du plan Z-X
M03 ....... Rotation broche de frais. droite EN
G19 ............ Slection du plan Y-Z
M04 ....... Rotation broche de frais. gauche EN
G25 ............ Limitation minimale de l'aire de travail
M051 .......... Broche HORS
G26 ............ Limitation maximale de l'aire de travail
M06 ....... Changementd'outil
G33 ............ Filetage
M08 ....... Arrosage EN
G401 ................... Suppression Correct. rayon de la fraise
M091 .......... Arrosage HORS
G41 ............ Correction rayon de la fraise gauche
M17 ....... Fin de sous-programme
G42 ............ Correction rayon de la fraise droite
M27 ....... Pivoter appareil diviseur
G48 ........... Retrait du contour de la mme manire
M30 ....... Fin de programme principal
quel'accostage
M53 ....... Axe X pas de fonction miroir
G501 ................... Suppression modification de l'chelle
M54 ....... Axe X fonction miroir
G51 ............ Modification de l'chelle
M55 ....... Axe Y pas de fonction miroir
G53 ........... Suppression dcalage d'origine
M56 ....... Axe Y fonction miroir
squence par squence
M57 ....... Axe Z pas de fontion miroir
G541 ................... Dcalage d'origine 1
M58 ....... Axe Z fonction miroir
G55 ............ Dcalage d'origine 2
M71 ....... Soufflerie EN
G56 ............ Dcalage d'origine 3
M721 .......... Soufflerie HORS
G57 ............ Dcalage d'origine 4
G58 ........... Dcalage d'origine programmable 1
G59 ........... Dcalage d'origine programmable 2
G60 ............ Mode arrt prcis
G62 ............ Suppression Mode d'arrt prcis Aperu des ordres Cycles
G641 ................... Suppression Mode d'arrt prcis
G70 ............ Cotation en pouces L81-89 ... Cycles de perage voir G81 - G89
G71 ............ Cotation en millimtres L96 ........ Cycle pour changement d'outil
G801 ................... Effacement G81 G89 L900 ...... Imagedeperage
G81 ............ Appel L81 Cycle de perage L901 ...... Image de perage Rainure
G82 ............ Appel L82 Cycle de perage L902 ...... Image de perage Trou oblong
G83 ............ Appel L83 Cycle de perage de trous L903 ...... Fraisage de poche rectangulaire
profonds L904 ...... Image de fraisage Rainure circulaire
G84 ............ Appel L84 Cycle de taraudage L905 ...... Image de perage Trou individuel
G85 ............ Appel L85 Cycle d'alsage 1 L906 ...... Image de perage Range de trous
G86 ............ Appel L86 Cycle d'alsage 2 L930 ...... Fraisage Poche circulaire
G87 ............ Appel L87 Cycle d'alsage 3 L999 ...... Vider la mmoire intermdiaire
G88 ............ Appel L88 Cycle d'alsage 4
G89 ............ Appel L89 Cycle d'alsage 5 1
............................... Etat d'enclenchement
G901 ................... Programmation de cotes absolues
.................. Oprant seulement squence par
G91 ............ Programmation de cotes relatives
squence

D 2
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

Description des ordres


Fonctions G

G00 Avance rapide


Format
 N.... G00 X... Y... Z...

Les chariots se dplacent vitesse maxi au point de


< 
destination programm (par ex. position de
changement d'outil, point de dpart pour opration
 d'usinage suivante).

Remarques
Une avance de chariot programme F se trouve
inhibe pendant G00.
Lavitessed'avancerapideestdfinieparlefabricant
de la machine.


Le commutateur de correction de l'avance est


oprant.

Exemple
;
Cotes absolues G90
;
< N50 G00 X40 Z56
Cotes relatives G91
Cotation absolue et relative N50 G00 X-30 Z-30.5

< G01 Interpolation linaire



 Format
N... G01 X... Y... Z.... F....
6
Mouvement linaire avec vitesse d'avance en mm/tr
(= tat d'enclenchement).


Exemple
Cotes absolues G90
( .....
N20 G01 X40 Y20.1 F0.1


Cotes relatives G91


;
.....
; S ...... Point de dpart N20 G01 X20 Y-25.9 F0.1
< E ...... Point de destination

Cotation absolue et relative

D 3
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

G02 Interpolation circulaire dans


le sens des aiguilles d'une
montre
G03 Interpolation dans le sens
contraire
=
Format
N... G02/G03 X... Y... Z... I... J... K... F...
ou
* N... G02/G03 X... Y... Z... U... F...
*
*
X, Y, Z ... Point de destination de l'arc de cercle
* * (absolu ou relatif)
* I, J, K ..... Paramtres de cercle relatifs
* (Distance du point de dpart au centre du
* cercle; I est affect l'axe X, J l'axe Y et
* K l'axe Z).
; <
U ............ Le rayon de l'arc (Cercle < demi-cercle
avec +U, > demi-cercle avec -U) peut tre
indiqu au lieu des paramtres I, J, K.

6 L'outil se dplace au point de destination le long de


l'arc dfini l'avance programme en F.
Remarques
(
5 Une interpolation circulaire ne peut se faire que dans
le plan actif.
Lorsque I, J ou K ont la valeur 0, le paramtre
0 respectif n'a pas besoin d'tre indiqu.
- La position du point de destination du cercle est
contrle; la plage de tolrance 100 m (erreur de
Sens de rotation G02 et G03 calcul, d'arrondi) est autorise.
Pour G02, G03, le regard est toujours pos
perpendiculairement au plan actif pour la dfinition
de l'axe de rotation.

Interpolation hlicodale
Normalement, seuls deux axes sont dfinis pour un
cercle, qui dfinissent aussi le plan sur lequel se
trouve le cercle.
Si l'on dfinit un troisime axe perpendiculaire, les
= mouvements des chariots d'axe sont coupls de
manire former une ligne hlicodale.
La vitesse d'avance programme n'est pas tenue sur
la trajectoire relle, mais sur la trajectoire du cercle
(projete). Le troisime axe de mouvement linaire
est command de manire atteindre le point de
; < destination en mme temps que les axes effectuant
f
un mouvement circulaire.
Restrictions
Une interpolation hlicodale n'est possible
qu'avec G17.
L'angle de dpart doit tre infrieur 45 .
Si, lors des transitions d'axe, les tangentes diffrent
Courbe hlicodale de plus de 2, il y a excution d'un arrt prcis.

D 4
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

G04 Temporisation
Format
N... G04 X/F... [sec]

L'outil est arrt pendant la plage de temps dfinie


en X ou F ( sa dernire position atteinte) - artes
vives - transitions, nettoyage du fond de la plonge,
arrt prcis.
Remarques
La temporisation commence lorsque la vitesse
d'avance de la squence prcdente a atteint
"ZERO".

Exemple
N75 G04 X2.5 (temporisation = 2,5 sec)

G09 Arrt prcis


Format
N... G09
La prochaine squence n'est excute que lorsque
la squence est excute avec G09 et que les
chariots ont t freins et arrts.
Ceci permet de ne pas arrondir le coins et de raliser
Arrt prcis actif Arrt prcis non actif des transitions prcises.
G09 est oprante squence par squence

G10 - G13 Interpolation en


coordonnes polaires
G10 Avance rapide
< * G11 Interpolation linaire

G12 Interpolation circulaire sens des aig. de
montre
G13 Interpolation circulaire sens contraire

*
8

Le plans avec cotes d'angle et de rayon peuvent tre


entrs directement au moyen des coordonnes
$

;
$

8 polaires dans le plan actif.


Pour dfinir le dplacement, la commande a besoin
de l'indication du centre, du rayon et de l'angle.
Le centre est entr en coordonnes cartsiennes (X,
<

Y) et en cote absolue lors de la premire


; programmetion. Une entre relative ultrieure (G91)
se rapporte toujours au dernier centre programm.
*;<$8 Le rayon est programm sous l'adresse U.
*$ L'angle est programm sous l'adresse A.
L'angle est 0 en direction + de l'axe qui a t d'abord
Mouvements dfinis par des coordonnes polaires programm lors de l'indication du centre.
L'angle est entr de manire positive (sens contraire
au sens des aiguilles d'une montre).

D 5
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

G17-G19 Slection du plan


=
*
< Format
N... G17/G18/G19
;
; Avec G17 G19, on dfinit le plan dans lequel
l'interpolation circulaire et l'interpolation en
=
< coordonnes polaires peuvent tre excutes et
dans lequel la correction du rayon de la fraise est
; * calcule.
Lacompensationdelalongueurdel'outilesteffectue
< dans le plan perpendiculaire au plan actif.
=
=
G17 Plan XY
; G18 Plan ZX
< G19 Plan YZ

= *

<
;
;

= <

G25/G26 Limitation du champ de


; travail
Zone de prot.

Zone de travail Format::


N... G25 X... Z...
N... G26 X... Z...

= G25 ............ Limitation minimale de l'aire de travail


G26 ............ Limitation maximale de l'aire de travail

Avec G25/G26, on peut limiter le volume de travail


dans lequel l'outil doit se dplacer.
Ceci permet de crer des zones protges dans le
volume de travail, bloques pour les mouvements de
l'outil.

D 6
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

G33 Filetage
Format
N... G33 Z... K...

K .......... Pas de filetage [mm]


Z .......... Profondeur de filetage
Il est possible de tailler des filetages avec un outil
correspondant (outil d'alsage ou tte dresser).
Remarques
Les interventions sur l'avance et la vitesse de
broche ne sont pas actives pendant G33 (100%).
G33 ne fonctionne que sur l'EMCO PC Mill 100/
125/155, car sur l'EMCO PC Mill 50/55 il n'est pas
prvu de rsolveur sur la broche de fraisage.
Filetage avec outil d'alsage

D 7
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

Correction du rayon de fraise

Lorsqu'on utilise la correction du rayon de fraise, une


trajectoire parallle au contour est calcule
automatiquement par la commande et le rayon de la
fraise se trouve ainsi compens.

G40 Suppression de la CRF


Trajectoire au rayon compens
La correction est supprime par la fonction G40.
Cette suppression ne peut se faire qu'en liaison avec
un dplacement rectiligne (G00, G01).
G40 peut tre programme dans la mme squence
avec G00 ou G01, ou bien dans la squence
prcdente.
Dans la plupart des cas, G40 est dfinie lors du retrait
au point de changement d'outil.

G41 Correction du rayon de fraise


gauche
Si l'outil (vu en direction de l'avance) se trouve
gauche du contour usiner, il faut programmer G41.
Pour pouvoir calculer un rayon, il faut qu'une
correction d'outil (numro D) soit active lors de la
slection de la correction du rayon de coupe et
qu'un rayon de fraise soit inscrit dans le registre
Dfinition G41 CRF gauche des outils.

Remarques
Le passage direct de G41 G42 n'est pas permis
- procder d'abord la suppression avec G40.
Slection ncessaire en liaison avec G00 ou G01.
L'indication du rayon de la fraise est absolument
ncessaire lors de la mesure de l'outil.
Le changement de la correction d'outil n'est pas
possible avec CRF slectionne.

G42 CRF droite


Si l'outil (vu en direction d'avance) se trouve droite
du contour usiner, il faut programmer G42.

Dfinition G42 CRF droite Voir les remarques au point G41 ci-dessus!

D 8
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

Trajectoires de l'outil lors de la slection/suppression de la CRP

5 * 5

* *
*
Approche/Eloignement d'un coin de l'avant Approche/Eloignement de l'arrire de ct

trajectoire programme de l'outil


trajectoire relle de l'outil
*
Dans les arcs de cercle, il y a toujours accostage sur
la tangente au point de dpart et de destination du
5 cercle.
La trajectoire d'approche du contour et la trajectoire
5 d'loignement du contour doivent tre plus grandes
5 que le rayon de fraise R; sinon, il y a interruption du
programme avec une alarme.
* Lorsque des lments de contour sont plus petits
que le rayon de fraise R, il peut y avoir erreur de
Approche/Eloignement d'un coin de l'arrire
contour. Le logiciel calcule 3 squences l'avance
pour reconnatre cette erreur et interrompre le
Trajectoires d'outil dans le programme avec CRP programme avec une alarme.

5
5 5
5

*
*
* *
Trajectoire d'outil sur un coin intrieur Trajectoire d'outil sur un coin extrieur > 90

trajectoire programme de l'outil


trajectoire relle de l'outil
* Dans les arcs de cercle, il y a toujours accostage sur
la tangente au point de dpart et de destination du
5 cercle.

5 Lorsque des lments de contour sont plus petits


que le rayon de l'outil R, il peut y avoir erreur de
5
* contour. Le logiciel calcule 3 squences l'avance
pour reconnatre cette erreur et interrompre le
Trajectoire d'outil sur un coin extrieur < 90 programme avec une alarme.

D 9
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

G48 Retrait du contour de la


manire o s'est opre
l'approche
Format
N... G48 X... Z... U...

Pour viter des marques de coupe, un contour est


accost et quitt de manire tangentielle. Les
fonctions suivantes sont disponibles pour l'accostage
et le retrait.
G147 Accostage linaire
G247 Accostage selon un quart-de-cercle
G347 Accostage selon un demi-cercle
G48 Retrait du contour comme l'approche
G148 Retrait linaire
G248 Retrait selon un quart-de-cercle
G348 Retrait selon un demi-cercle
voir G147 - G348

Lors de l'appel de G48, G41 ou G42 doit tre actif.


Avec G48 le retrait du contour se fait de la mme
manire que l'accostage.
G48 est oprant squence par squence.
Aprs la squence G48, G40 est automatiquement
actif.

G50 Suppression Modification de


l'chelle

G51 Slection Modification de


l'chelle
Format:
N... G50
N... G51 X... Y... Z... P...

Avec X, Y et Z on dfinit le point de rfrence (PB)


pour la modification de l'chelle et avec P le facteur
d'chelle.

3%
Si X , Y et Z ne sont pas dfinis, l'origine de la pice
(X = 0, Y = 0) est pris comme point de rfrence.
Les valeurs suivantes sont converties avec la
modification de l'chelle:
Grossissement d'un contour
Coordonnes des axes
Paramtres d'interpolation
Rayon/Chanfrein
Dcalaged'origineprogrammable

D 10
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

G53 Suppression du dcalage G54 - G57 Dcalage d'origine 1


d'origine squence par - 4/Rotation de
squence coordonnes 1 -4
Format Format
N... G53 N... G54/G55/G56/G57

L'origine de la machine est dfini par le fabricant de On peut dfinir l'avance quatre positions dans le
la machine (sur les fraiseuses EMCO: sur lle coin volume d'usinage comme points d'origine (par ex.
avant gauche de la table de la machine). points sur des organes de serrage monts de manire
fixe).
Certaines oprations (changement d'outil, position
de mesure, ...) sont toujours effectues au mme
Les valeurs des dcalages d'origine sont entres
endroit dans le volume d'usinage.
dans les donnes de rglage - dcalage d'origine.
Avec G53, on supprime tous les dcalages d'origine Ces dcalages d'origine sont appels avec G54 -
pour une squence de programme, mais pas les G57.
corrections d'outil, et les indications de coordonnes
En plus des valeurs pour les dcalages d'origine, on
se rapportent l'origine de la machine.
peut entrer dans les valeurs de rglage - rotation des
coordonnes un angle pour la rotation des
coordonnes.
Les rotations des coordonnes sont aussi appeles
par G54 - G57.

G54 est l'tat d'enclenchement et aussi oprant sans


appel.

G58/G59 Dcalage d'origine


programmable /Rotation
de coordonnes
Format
N... G58/G59 A... X... Y... Z...

Ces dcalages d'origine sont ajouts aux dcalages


d'origine respectivement valides G54 - G57.
A la fin du progamme, en cas d'interruption du
programme et avec RESET, G58/G59 est effac.
En A, on peut programmer une rotation de
coordonnes en degrs. Elle est aussi additionne
la rotation programme en G54 - G57.

Les ordres G58/G59 sont oprants squence par


squence. Le dcalage d'origine ainsi cr est
oprant jusqu' sa modification ou sa suppression.

D 11
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

G60 Mode d'arrt prcis


Format
N... G60
La prochaine squence n'est usine que lorsque les
chariots ont t freins et se sont arrts.
Dans ce cas, les coins ne sont pas arrondis et on peut
Arrt prcis actif Arrt prcis non actif raliser des transitions prcises.
G61 est oprante jusqu' ce qu'elle soit annule par
G62 ou G64.

G62, G64 Suppression du mode


d'arrt prcis
Format
Axe X N... G62/64
3 3 Avant que le point de destination en direction X soit
Vitesse

atteint, l'axe Y est dj acclr. On a ainsi un


3 3 mouvement rgulier aux transitions de contour. La
transitionn'estpasexactementangleaigu(parabole,
Transition de hyperbole).
Axe Z contour La dimension des transitions est normalement dans
3 3 la plage de tolrance des plans.
G62 et G64 ont la mme action dans ce logiciel; avec
Vitesse des chariots avec G64 la SINUMERIK 810/820 M, l'action est diffrente.

G70 Cotation en pouces


Format
N5 G70
Lorsqu'on programme G70, les indications suivantes
sont converties en pouces:
Information de dplacement X,Y, Z
Paramtres d'interpolation I, J, K
Chanfreins, rayons -U, +U

Remarques
Pour plus de clart, G70 doit tre dfinie dans la
premire squence de programme.
Un changement de G70 G71 est autoris dans un
programme.
Le changement permanent du systme d'entre
mtrique/pouces se fait en DIAGNOSTIC, NC-PM.
Ce changement concerne toutes les valeurs et
affichages et demeure mme avec rseau HORS/
EN.

G71 Cotation en millimtres


Format
N5 G71
Commentaire et remarques comme en G70!

D 12
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

G80 Effacement G81 G89


G81 Appel L81 Cycle de perage
G82 Appel L82 Cycle de perage
G83 Appel L83 Cycle de perage
de trous profonds
G84 Appel L84 Cycle de taraudage
G85 Appel L85 Cycle d'alsage 1
G86 Appel L86 Cycle d'alsage 2
G87 Appel L87 Cycle d'alsage 3
G88 Appel L88 Cycle d'alsage 4
G89 Appel L89 Cycle d'alsage 5
Avec G81 G89, les cycles L81 L89 sont appels.
En cas d'appel avec un ordre G, les cycles sont
modaux, c'est dire que les cycles sont excuts
aprs chaque dplacement jusqu' ce qu'il y ait
suppression avec G80.
Pour des explications, voir L81 - L89.

G90 Programmation de cotes


absolues
Format
N... G90
Remarques
Un passage direct de G90 G91 n'est pas autoris
dans la squence.
G90 (G91) peut galement tre programme en
liaison avec d'autres fonctions G
(N... G90 G00 X... Y... Z...).

G91 Programmation en cotes


relatives
Format
N... G91
Remarques comme au point G90.

D 13
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

G 92 Interpolation cylindrique

Format
N... G92 P.. Q

G92 P.. ..... Interpolation cylindrique EN


Q G92 P1 ..... Interpolation cylindrique HORS
P ................ Facteur du cercle unit
Q ............... Nom de l'axe rotatif

L'interpolation cylindrique permet d'usiner des pistes


sur cylindre au moyen d'un axe rotatif et d'une axe
linaire .
Il est possible de programmer tant des droites que
des contours circulaires.
L'introduction des paramtres d'interpolation I,J,K
n'est pas autorise.
La position de l'axe rotatif est introduite en degrs.
A cet effet, le rapport P est programm sous G92 P...

La commande tablit un rapport entre le diamtre


d'usinage et le diamtre unit:

GLDPqWUHG
XVLQDJH
3
GLDPqWUHXQLWp

Le diamtre unit est driv de la relation p x = 360.


'LDPqWUHXQLWp  HQPPRXLQFK

Dans un bloc contenante G92 P..., aucun autre


caractre que le nom d'axe ne peut tre inscrit.

D 14
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

Exemple Interpolation cylindrique


;
G54
G58 Z40
T7 D7
F200 S2=2000 G94 M2=3
4
M52 Embrayer et positionner la broche
G92 P0.33 Q Interpolation cylindrique EN
= Diamtre unit = 360/PI = 114.59
P =38.2 /114.59= 0.33
Q = nom de l'axe rotatif
G0 X45 Z-5
G1 X35 Q0 Z-5
G1 Z-15 Q22.5
Z-5 Q45
Z-15 Q67.5
Z-5 Q90
Z-15 Q112.5
Z-5 Q135


Z-15 Q157.5
Z-5 Q180
Z-15 Q202.5
Z-5 Q225
[ 

5 Z-15 Q247.5


Z-5 Q270
Z-15 Q292.5
Z-5 Q315
Z-15 Q337.5
Z-5 Q360
X45
G92 P1 Dslection de l'interpolation


M53 Fin du mode axe circulaire


G0 X80 Z100
M2=5
M30
4

Fraisage avec fraise queue 5mm

G94 Avance par minute


Avec G94, tous les paramtres dfinis en F (avance)
s'entendent comme des avances en mm/min (pouce/
min).

G95 Avance par tour


Avec G95, tous les paramtres dfinis en F
s'entendent comme des avances en mm/tr (pouce/
tr) (seulement EMCO Mill 100/125/155).

D 15
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

G147 Accostage linaire en


douceur du contour
G247 Accostage en douceur du
contour selon un quart-de-
8 * cercle
*
5 G347 Accostage en douceur du
36 3 contour selon un demi-
3$ cercle
G148 Retrait linaire en douceur
G248 Retrait en douceur selon un
quart-de-cercle
8

G348 Retrait en douceur selon un


36 demi-cercle
3( Format
N5 G147/247/347/148/248/348 X... Y... U...
Accostage en douceur et retrait linaire Les fonctions d'accostage et de retrait du contour
sont oprantes squence par squence.
Dans la squence d'accostage, on indique:
* les coordonnes du point d'origine P0 du contour,
la valeur de U (trajet d'accostage sans toucher le
contour)
Dans la squence de retrait, on indiq
ue:
8 les coordonnes du point de destination PE aprs
3 le retrait,
la valeur de U (trajet de retrait sans toucher le
contour)
5
Aucun autre dplacement ne doit tre programm
3$ 36 dans une squence d'accostage et de retrait.
Aucune squence de fonction auxiliaire ne doit se
Accostage en douceur selon un quart-de-cercle trouveraprsunesquenced'accostage/deretrait.
Avant une squence d'accostage, G41 ou G42 doit
tre actif.
*
Dans la squence de retrait, G40 est dfini
automatiquement, c'est dire que G41 ou G42 doit
tre programm de nouveau.
Un accostage ou retrait en douceur n'est pas
possible avec des contours qui on t programms
8 5 avec des lments de contour.
3
36 PA Point de dpart avant accostage du contour
P S Point d'appui, calcul par la commande aprs
indication de U
3$ P0 Pointdedestinationdelasquenced'accostage
= point de dpart du contour
P E Point de destination aprs retrait du contour
R Rayon de la fraise
U Trajet d'accostage snas toucher le contour
Accostage en douceur selon un demi-cercle Ligne en pointills: Trajectoire du centre de la fraise

D 16
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

Description des ordres Fonctions M

M00 Arrt programm absolu M05 Broche de fraisage HORS


Cet ordre entrane un arrt de l'usinage d'un L'entranement principal est frein lectriquement.
programmedepice. A la fin du programme, il y a arrt automatique de la
Broche principale, avances et agent d'arrosage sont broche de fraisage.
arrts.
On peut ouvrir la porte de protection contre les M06 Changement d'outil
copeaux sans dclencher d'alarme.
(seulement pour les machines avec changeur d'outil)
On peut poursuivre le programme en actionnant la
L'outil slectionn avant en T est pivot.
touche . Ensuite, l'entranement principal est Ensuite, l'entranement principal est enclench de
enclenchdenouveauavectouteslesvaleursactives nouveau avec toutes les valeurs actives avant.
auparavant.

M01 Arrt programm M08 Arrosage HORS


conditionnel (seulement pour EMCO PC Mill 100)
M01 agit comme M00, toutefois uniquement lorsque L'arrosage est coup.
la fonction "ARRET PROGRAMME OUI" a t active
dans le menu INTERVENTION SUR LE PROGRAM- M09 Arrosage EN
ME par une touche de fonction reconfigurable.
(seulement pour EMCO PC Mill 100)
Avec "NC START" , le droulement du
L'arrosage est enclench.
programme peut tre poursuivi. Ensuite,
l'entranement principal est enclench de nouveau
avec toutes les valeurs actives auparavant.
M17 Fin de sous-programme
M02 Fin de programme principal M17 est crit dans la dernire squence d'un sous-
programme. Dans cette squence, il peut se trouver
M02 agit comme M30. seul ou avec d'autres fonctions.
L'appel d'un sous-programme et M17 ne doivent pas
M03 Rotation broche de fraisage se trouver dans la mme squence (par ex. en cas
droite EN d'imbrication).

Si une vitesse de broche ou une vitesse de coupe est


programme, la porte de protection contre les M27 Pivoter appareil diviseur
copeaux a t ferme et si une pice est fixe
correctement, la broche est enclenche. (seulement pour l'accessoire Appareil diviseur)
M03 doit tre utilis pour tous les outils usinant L'appareil diviseur est pivot d'un pas (angle rgl
droite. mcaniquement).

M04 Rotation broche de fraisage


gauche EN M30 Fin de programme principal
Mmes conditions qu'en M03. Avec M30, tous les entranements sont coups et la
M04 doit tre utilis pour tous les outils usinant commandeestrameneaudbutduprogramme.Le
gauche. compteur de pices augment aussi d'"1".

D 17
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

M53 - M58 Fonctions de miroir


< <
La fontion de miroir se fait autour de l'origine de la
0
pice.
Exemple Structure de programme:
N... M54 L999
; ;
N... L123 P1
;
N... M53 L999
... Le contour dans le sous-programme L123 est
Inversion des valeurs X reprsent en image symtrique en X (autour
de l'axe Y)
Dans la squence avec M53 - M58, l'appel du cycle
L999 est chaque fois ncessaire pour que l'AP
puissepasseraumodemiroiravantquelacommande
CN ne poursuive le droulement du programme.

< < Attention


Si L999 n'est pas programm, la commande CN
0 fonctionne en temps avant l'AP (pas d'alarme).
Ceci signifie que l'inversion ne commence que
quelques squences aprs M54/M56/M58 suivant
; ; le contenu de la mmoire intermdiaire et qu' la
suppression elle ne s'achve que quelques
< squences aprs M52/M55/M57.
Mouvements incontrls, danger de collision!
Inversion des valeurs Y
Il est possible d'inverser sur plusieurs axes.
Si, dans le plan actif, il n'y a inversion que sur un axe,
les directions de cercle (G02, G03) et de corrections
(G41, G42) s'inversent.
S'il y a inversion dans les deux axes, ces directions
restent les mmes.
L'inversion n'est pas reprsente dans la simulation
= = graphique.

M53 Pas de fonction miroir axe X


< ; 0 < ; M54 Fonction miroir axe X
; ;
M55 Pas de fonction miroir axe Y
M56 Fonction miroir axe Y
= < = <

M57 Pas de fonction miroir axe Z


Inversion des valeurs Z M58 Fonction miroir axe Z

M71 Soufflerie EN
seulement avec dispositif de soufflage en accessoire.
Ce dispositif est mis sous tension.

M72 Soufflerie HORS


seulement avec dispositif de soufflage en accessoire.
Ce dispositif est coup.

D 18
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

Description des fonctions Cycles


Les cycles sont programms dans le programme de
sorte que les paramtres R soient crits tout d'abord
dans le programme et que le cycle soit appel avec
le nombre de rptitions (P).

Exemple
N... R00=... R01=... R02=... R03=... R04=...
R05=... R10=... R11=... L83 P2
Ceci veut dire que le cycle L83 est excut deux
fois avec les paramtres programms.

Remarque
. Avant l'appel d'un cycle, il faut slectionner
une correction de longueur d'outil.
. L'avance adapte, la vitesse de broche et le
sens de rotation de broche doivent tre
programms avant dans le programme de
pice (sauf dans les cycles o
les valeurs peuvent t r e
programmes comme paramtre R.

Dans les cycles de perage, appels avec G81


G89, les valeurs variables peuvent tre indiques
avec les paramtres R00 R17.
La position du trou de perage doit tre accoste
dans le plan actuel avec le programme qui appelle.
Le cycle de perage appel avec G81 - G89 est
excut aprs chaque dplacement jusqu' ce
qu'il soit annul avec G80.

Programmation des paramtres pour L81 - L89:


R00 Temposrisationaupointdedpart(enlvement
des copeaux)
R01 1re profondeur de perage sans signe (rela-
tive)
R02 Plan de rfrence (absolu)
R03 Profondeur de perage finale
R04 Temporisation profondeur de perage (bris
decopeaux)
R05 Valeur de dgression (relative)
R06 Sens de rotation pour retrait (M03, M04)
R07 Sens de rotation (M03, M04)
R08 Taraudage avec/sans capteur
R09 Pas de filetage (seulement pour taraudage
aveccapteur)
R10 Plan de retrait (absolu)
R11 Perage de trou profond avec bris de copeaux
ou enlvement de copeaux (L83)
R11 Numro de l'axe de perage
R12 Trajet de retrait (horizontal avec signe) (relatif)
R13 Trajet de retrait (perpendiculaire avec signe)
(relatif)
R16 Avance
R17 Avance de retrait

D 19
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

L81 Perage, centrage


Le foret se dplace vitesse rapide au plan de
rfrence (R02), la profondeur finale du trou avec
5 l'avance programme auparavant (R03) et revient
5 aussitt au plan de retrait vitesse rapide (R10)

Programmation des paramtres:


5 R02 Plan de rfrence (absolu)
R03 Profondeur finale du trou (absolu)
Mouvements lors du perage, centrage L81 R10 Plan de retrait (absolu)

L82 Perage, lamage


Le foret se dplace vitesse rapide au plan de
rfrence (R02), la profondeur finale du trou avec
l'avance programme auparavant (R03), s'y arrte
5 (R04) et revient aussitt au plan de retrait vitesse
rapide (R10).
5

Programmation des paramtres

5 5 R02 Plan de rfrence (absolu)


R03 Profondeur finale du trou (absolu)
R04 Temporisation
Mouvements lors du perage, lamage L82 R10 Plan de retrait (absolu)

D 20
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

L83 Cycle de perage de trous


profonds
Ce cycle sert percer des trous profonds ou
effectuer des perages dans des matires
difficilement usinables.
Le mouvement de retrait peut tre dfini avec le
paramtre R11.

Bris de copeaux (R11=0)


Leforetplongedanslapicelapremireprofondeur
de perage (R01), y reste (dure de temporisation
R04), recule d'1 mm et pntre de nouveau.

Enlvement de copeaux (R11=0)


Leforetplongedanslapicelapremireprofondeur
de perage (R01), y reste (dure de temporisation
R04), ressort entirement du trou ( R02), y reste
(temps de temporisation R00) et pntre de nouveau.

La pntration suivante est chaque fois plus courte


que la prcdente de la valeur R05. La squence
pntration-retrait est rpte jusqu' ce que la
profondeur finale soit atteinte.
Si la profondeur de pntration est infrieure en
calcul la valeur R05, elle est maintenue constante
cette valeur.
Si la valeur de pntration restante pour atteindre la
profondeur finale R03 est infrieure au double de la
valeur de dgression (2xR05), le reste de la
pntration est divis par deux est il est effectu en
deux pntrations.
Ainsi la pntration la plus faible ne peut pas tre
infrieure R05/2.

5
5
5 Programmation des paramtres
5

R00 Temporisation au point de dpart (seulement


5 pour l'enlvement des copeaux)
R01 Premire profondeur de perage (relative sans
55

signe)
5 R02 Plan de rfrence (absolu)
R03 Profondeur finale de perage (absolu)
R04 Temporisation profondeur de perage (bris
de copeaux et enlvement de copeaux)
R05 Valeur de rgression (relative, sans signe)
5 5 R10 Plan de retrait
R11 0 Bris de copeaux
Mouvements avec cycle de perage de trous 1 Enlvement de copeaux
profonds L83

D 21
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

L84 Taraudage avec/sans capteur


Le cycle L84 permet le taraudage avec et sans
capteur sur la broche de fraisage.
Dans les deux cas, on doit utiliser une compensation
5 de longueur verwendet werden.
La correction de broche et correction d'avance
5 doivent tre sur 100%.
5
5
Programmation des paramtres:
R02 Plan de rfrence (absolu)
R03 Profondeur finale de perage (absolu)
R04 Temporisation la profondeur de taraudage
5 5 R06 Sens de rotation pour retrait (M03/M04)
R07 Sens de rotation aprs cycle (M03/M04)
5 R08 Taraudage -3 = avec capteur, -4 = sans capteur
R09 Pas de filetage
Bewegungen beim Gewindebohren L84 R10 Plan de retrait (absolu)
R11 Numro de l'axe de perage

Remarques relatives aux paramtres


R04 Temporisation profondeur de taraudage:
Cette temporisation n'est oprante que dans le
taraudage sans capteur.
R06 Sens de rotation pour le retrait:
R06=0: Inversion automatique du sens de rotation de
labroche
Dans les machines sans capteur, il faut programmer
R06.
R07 Sens de rotation aprs le cycle
Si le cycle de taraudage est appel par G84, le cycle
a besoin d'un sens de rotation pour l'excution d'autres
taraudages. Ce sens est programm avec R07.
Si R06 = 0 a t programm, R07 n'a plus besoin
d'tre programm.
R08 Taraudage avec/sans capteur
S'il faut percer un taraudage sans capteur, bien que
la machine ait un capteur, il faut programmer R08 =
0. Dans les machines sans capteur, R08 est ignor.
R09 Pas de taraudage:
Le pas n'est pas oprant qu'avec capteur de manire
ce que l'avance puisse tre calcule partir de la
vitesse de la broche. Dans les machines sans capteur,
il faut entrer auparavant une valeur d'avance dans le
programmedepice.
R11 Numro de l'axe de perage
Avec R11, on peut programmer le numro de l'axe de
perage; si R11 n'est pas programm, l'axe est pris
partir du plan slectionn.

D 22
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

L85 Alsage 1
L'outilsedplacevitesserapideauplanderference
(R02), la profondeur finale du trou (R03) avec
l'avance (R16), y reste (R04) et revient aussitt au
plan de retrait (R10) l'avance de retrait (R17).
5

5 Programmation des paramtres


5
5 R02 Plan de rfrence (absolu)
R03 Profondeur finale du perage (absolu)
5
R04 Temporisation profondeur finale
5 R10 Plan de retrait (absolu)
R16 Avance
L85 Alsage 1 R17 Avance de retrait

L86 Alsage 2
(seulement pour les machines avec arrt de broche
orient)
Ce cycle sert l'alsage avec tte d'alsage. Une
fois atteinte la profondeur finale, la broche de fraisage
s'arrte, la tte d'alsage s'loigne de la surface
(horizontalement ou verticalement) et le retrait se fait
sans que la surface usine soit touche.

L'outil se dplace en marche rapide au plan de


rfrence (R02), la profondeur finale de perage
(R03) avec l'avance entre dans le programme de
pice, y reste (R04), la broche de fraisage s'arrte,
l'outil s'loigne de la surface en marche rapide
horizontalement (R12) et verticalement (R13) et
retourne en marche rapide au plan de retrait (R10).

Dans les machines avec rsolveur, il y a un arrt de


broche orient (M19) au fond du perage. La position
angulaire peut tre rgle dans les DONNEES DE
REGLAGE - BROCHE.
5 Dans les machines sans rsolveur, il y a un arrt de
5 broche non orient (M05).

5

Programmation des paramtres:


500 R02 Plan de rfrence (absolu)
5 R03 Profondeur finale de perage (absolu)
R04 Temporisation la profondeur finale
R07 Sens de rotation (M03/M04)
R10 Plan de retrait (absolu)
55 R12 Trajet de retrait horizontalement (relatif avec
signe)
R13 Trajet de retrait verticalement (relatif avec
L86 Alsage 2 signe)

D 23
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

L87 Alsage 3
L'outilsedplacevitesserapideauplanderfrence
(R02), puis la profondeur finale de perage (R03)
5 avecl'avanceindiquedansleprogrammedepice.
A la profondeur finale de perage, il y a un arrt de
5
broche (M05) et un arrt de programme (M00). Le
programme est poursuivi avec la touche Dpart CN;
5 l'outil se dplace au plan de retrait (R10) vitesse
rapide.

500 Programmation des paramtres:


R02 Plan de rfrence (absolu)
R03 Profondeur finale de perage (absolu)
R10 Plan de retrait (absolu)
L87 Alsage 3 R16 Avance

L88 Alsage 4
5 Ce cycle se droule comme L87. Toutefois, on peut
5 programmer en plus avec R04 une temporisation la
profondeur finale de perage.
5

500
5

L88 Alsage 4

L89 Alsage 5
Le foret se dplace vitesse rapide au plan de
rfrence (R02), et puis la profondeur finale de
perage (R03) avec l'avance programme
5 auparavant, y reste (R04) et revient au plan de retrait
5 (R10) la vitesse d'avance programme.

5 5 Programmation des paramtres


R02 Plan de rfrence (absolu)
R03 Profondeur finale de perage (absolu)
L89 Alsage 5 R04 Temporisation
R10 Plan de retrait (absolu)

D 24
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

L96 Cycle pour changement


d'outil
Ce cycle est appel sans paramtre.
Dans ce cycle sont contenus tous les mouvements
ncessaires (en fonction de la machine) pour le
changementd'outil.
Ce cycle est contenu dans le logiciel, adapt
chaquemachine.

Images de perage et de fraisage


Les paramtres suivants sont utiliss dans les cycles
L900 L930.

Programmation des paramtres pour L900 - L930


R01 Pntration (relative)
R02 Plan de rfrence (absolu)
R03 Profondeur (Rainure, poche, trou oblong,
rainure circulaire) (absolu)
R06 Sens de fraisage (G03, G04)
R10 Plan de retrait (absolu)
R12 Longueur de poche (relative)
R12 Largeur de rainure (relative)
R13 Largeur de poche (relative)
R13 Longueur (rainure, trou oblong, angle pour
longueur de rainure) (relative)
R15 Avance (surface de poche)
R16 Avance(profondeurdepoche)
R22 Centre... (horizontal)
R23 Centre... (vertical)
R24 Rayon (coins, poche)
R25 Anglededpart
R26 Angle suivant
R27 Nombre de gorges, perages, trous ablongs
R28 Numro du cycle de perage (L81 - L89)

D 25
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

5
L900 Image de perage Cercle de
5 5

trous
Avec L900, vous pouvez percer des cercles de trous.

5

Les diffrents trous peuvent tre excuts avec les


cycles L81 - L89.

5
Les paramtres ncessaires pour le cycle de perage
respectivement valable L81-L89 doivent tre dfinis
5 auparavant dans le programme de pice.
Le cycle opre dans le plan respectivement actif.

Programmation des paramtres


5 R22 Centre du cercle de trous (horizontalement,
absolu)
R23 Centre du cercle de trous (verticalement,
5 absolu)
R24 Rayon du cercle de trous
L900 Image de perage Cercle de trous R25 Angle de dpart, rapport l'axe horizontal
R26 Angle suivant
R27 Nombre de perages
R28 Numro du cycle de perage excuter
(L81 - L89)

L901 Image de fraisage Rainure


Avec L901, vous pouvez fraiser des cercles de
5 rainures.
5 5

Le cycle slectionne et supprime automatiquement
la correction du rayon de fraise. Le mouvement de
l'outil dans la rainure s'effectue dans le sens contraire


au sens des aiguilles d'une montre.


5

Le cycle est oprant dans le plan respectivement


5

actif.

5 Programmation des paramtres


R01 Pntration (relative, sans signe)
Avec R01=0, il y a pntration en une fois la
profondeur finale. En cas de profondeur
rsiduelle infrieure 2 x R01, le reste est
excut en 2 pntrations identiques.
5 R02 Plan de rfrence
5

R03 Profondeur de rainure


R12 Largeur de rainure
5 Le diamtre de la fraise doit tre infrieur 0,9
5
x largeur de rainure et suprieur 0,5 x largeur
5 de rainure.
R13 Longueur de rainure
5
PP

R15 Avance dans le sens longitudinal


5 R16 Avance dans le sens de pntration
R22 Centre cercle de rainures (horiz., absolu)
R23 Centre cercle de rainures (vert., absolu)
5 R24 Rayon du cercle de rainures
R25 Angle de dpart, rapport l'axe horizontal
R26 Angle suivant
L901 Image de perage Rainure R27 Nombre de rainures

D 26
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

L902 Image de fraisage Trou


5
5 5

oblong
Avec L902, vous pouvez fraiser des trous oblongs.

5

Le cycle fonctionne sans correction du rayon de la

5
fraise.
Le diamtre de l'outil dfinit la largeur du trou oblong.
Le cycle est oprant dans le plan respectivement
5 actif.

Programmation des paramtres


5 R01 Pntration (relative, sans signe), voir L901
R02 Plan de rfrence
5 R03 Profondeur du trou oblong
R13 Longueur du trou oblong
R15 Avance dans le sens longitudinal
5
5 R16 Avance dans le sens de pntration
R22 Centre cercle de trous (horizontalement,
5
absolu)
5

R23 Centre cercle de trous (verticalement, absolu)


PP

5 R24 Rayon du cercle de trous oblongs


R25 Angle de dpart, rapport l'angle horizontal
R26 Angle suivant
5 R27 Nombre de trous oblongs

L902 Image de fraisage Trou oblong


L903 Fraisage Poche
5
rectangulaire
 Avec L903, vous pouvez fraiser des poches
5 rectangulaires.
La correction du rayon de fraise est supprime
5

5 automatiquement; le rayon de fraise est pris en


compte avec les valeurs de la mmoire de correction
d'outil.
Le cycle est oprant dans le plan respectivement
actif.

5 Programmation des paramtres


R01 Profondeur de pntration (relative, sans
5* 5* signe), voir L901
R02 Plan de rfrence
R03 Profondeur de poche
R12 Longueur de poche
5 R13 Largeur de poche
5 Le rayon de la fraise doit tre infrieur la
5
PP

moiti du plus petit ct de la poche.


5 R15 Avance dans le sens longitudinal
R16 Avance dans le sens de pntration
R22 Centre de la poche (horizontalement, absolu)
5 R23 Centre de la poche (verticalement, absolu)
R24 Rayon du coin de la poche
Le rayon du coin doit tre gal ou suprieur au
L903 Fraisage Poche rectangulaire rayon de la fraise.

D 27
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

L904 Image de fraisage Rainure


5 5
 circulaire
Avec L904, vous pouvez fraiser des rainures


circulaires.

5
Le cycle slectionne automatiquement la correction
du rayon de la fraise et le supprime de nouveau
automatiquement.
5
Le nombre de rainures circulaires est rparti
automatiquementsurlepourtourducercledemanire
rgulire.

Programmation des paramtres :


R02 Plan de rfrence
5 R03 Profondeur de la rainure circulaire
R12 Largeur de la rainure circulaire
5 Le diamtre de la fraise doit tre infrieur 0,9
x largeur de rainure et suprieur 0,5 x largeur
de rainure.
R10 Hauteur de retrait
5
R13 Angle pour longueur de rainure, rapport
5 l'axe horizontal
R15 Avance dans la direction de la rainure
5 R16 Avance dans le sens de pntration
5 R22 Centre rainure circulaire (horizontalement,
absolu)
R23 Centre rainure circilaire (verticalement, absolu)
5 R24 Rayon de la rainure circulaire
R25 Angle de dpart, rapport l'axe horizontal
R27 Nombre de rainures circulaires
L904 Image de fraisage Rainure circulaire

L905 Image de perage Trou


individuel
Avec L905, vous pouvez percer un trou individuel
avec le cycle voulu.
Les paramtres ncessaires pour le cycle requis
doivent tre dfinis auparavant dans le programme
depice.
Le cycle est oprant dans le plan actif.

Programmation des paramtres


R22 Centre du perage (horizontalement, absolu)
R23 Centre du perage (verticalement, absolu)
R28 Numro du cycle de perage requis
(L81 - L89)

D 28
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

L906 Image de perage Range


de trous


5
Avec L906, vous pouvez raliser une range de
trous avec cart constant entre les trous, sous un
angle choisi.


Pour les perages, on peut utiliser les cycles L81 -


5

L89. Les paramtres ncessaires pour le cycle de


perage requis doivent tre dfinis auparavant dans


le programme de pice.
5

5

Le cycle est oprant dans le plan respectivement


actif.
5
Programmation des paramtres
R18 Ecart depuis le point de dpart
5 R19 Ecart entre trous
R22 Point de dpart de la range de trous
(horizontalement, absolu)
L906 Image de perage Range de trous R23 Point de dpart de la range de trous
(verticalement, absolu)
R25 Angle de la range de trous, rapport l'axe
horizontal
R27 Nombre de perages
R28 Numro du cercle de perage (L81 - L89)

L930 Image de fraisage Poche


circulaire
5
 Avec L930, on peut raliser une poche circulaire.
Le cycle supprime automatiquement la correction du
5
rayon de la fraise.
Le rayon de la fraise est pris en compte avec les
valeurs entres dans la mmoire de correction d'outil.
Le cycle est oprant dans le plan respectivement
actif.
5 Programmation des paramtres
R01 Pntration (absolu, sans signe), voir L901
5* 5* R02 Plan de rfrence
R03 Profondeur de poche
R06 Sens de fraisage (G02/G03)
Une fois qu'elle a pntr dans la pice, la
5 fraise dcrit une trajectoire hlicodale vers
l'extrieur. Le sens de fraisage (fraisage en
5
5

sens direct ou en sens oppos) doit tre


PP

programm avec R06 = 02/03.


5 R15 Avance la surface de la poche
R16 Avance dans le sens de pntration
R22 Centre poche circulaire (horiz. absolu)
5 R23 Centre poche circulaire (vertic. absolu)
R24 Rayon de la poche circulaire
L930 Image de fraisage Poche circulaire

D 29
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

L999 Vider la mmoire


intermdiaire
Le cycle L999 est entr sans paramtre.
L'interprte de programme (partie du programme qui
lit et traite les squences l'une aprs l'autre) ne lit plus
de nouvelles squences de programme dans la
mmoire intermdiaire, mais excute d'abord les
squences contenues dans cette mmoire jusqu'
ce que la mmoire intermdiaire soit vide.
Ce n'est qu'ensuite que l'interprte de programme
recommence lire et excuter de nouvelles
squences.

Ce sous-programme est utilis pour donner, lors de


la fonction miroir, le temps au AP de passer au mode
miroir avant que les squences inverser soient
excutes.

D 30
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

Description simplifie du contour

Cette mthode peut tre utilise lorsque les


coordonnes d'intersection manquent, Pour dcrire
le contour, on peut slectionner des lments de
contour multipoints de diffrentes formes et les
combiner loisir. Les points d'intesection sont
calculs par le logiciel comme des valeurs de
coordonnes ou des valeurs angulaires.
Les schmas suivants se rapportent G17 (plan X-
Y actif).
< <

$
$

Les valeurs angulaires se rapportent toujours la
direction +Z.
; ;

Les donnes d'angle se rapportent la direction On dispose de lments de contour suivants.


+X.

Ajouter un chanfrein
Pour les chanfreins, U est entr comme chiffre ngatif.
8
;< ;<
G1 X2... Z2... U-... LF
G1 X3... Z3... LF

Insertion d'un chanfrein avec -U


Ajouter un rayon
Pour les rayon, U est entr comme chiffre positif. le
rayon ajout ne doit pas tre plus grand que le plus
;< petit des deux trajets.
;<
8

G1 X2... Z2... U+... LF


G1 X3... Z3... LF
Insertion d'un rayon avec +U

Droite
La droite est calcule en indiquant l'angle A et une
;<
coordonne du point de destination.
$
G1 A... X... ou G1 A... Y...

Indiquer une droite avec angle et une coordonne


finale

;<

8 Cercle
,
;< . Description de l'arc de cercle par le rayon U, le centre
I, K et une coordonne du point de destination.
Indiquer le cercle avec rayon, deux coordonnes du
centre et une coordonne finale G2 U... I... K... X2... ou G2 U... I... K... Z2...

D 31
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

Droite-Droite
8 Angle A, une coordonne du premier point et les
 8 deux coordonnes du point de destination.
Les rayons +U ou les chanfreins -U peuvent tre
;< ;< insrs. Lorsque la prochaine squence est une
squence G1, on peut aussi les insrer.
8
 G1 A... X1...
G1 X2... Y2...

$
ou
8 G1 A... Y1...
 8 G1 X2... Y2...

;< $ Deuxime possibilit:


Angles A1 et A2, deux coordonnes du point de
8
 destination
G1 A1... A2... X2... Y2...
$

Contour Droite - Droite

Droite-Cercle (tangentiel)
Valeur angulaire A, rayon U et les deux coordonnes
;<
8

du point de destination.
$

G3 A... U... X... Y...

Contour Droite - Cercle (tangentiel)


Cercle - Droite (tangentiel)

;< Rayon U, angle A et les deux coordonnes du point


de destination.

G2 U... A... X... Y...


$

Cercle - Cercle (tangentiel)


Contour Cercle - Droite (tangentiel)
La fonction prparatoire G2, G3 est programme
pour le premier arc de cercle. La deuxime fonction
prparatoire est toujours oppose et n'est pas
programme. les paramtres d'interpolation I2, J2
;< du deuxime arc de cercle se rapportent au point de
destination de cet arc de cercle. Les deux paramtres
,

- -
,

d'interpolation doivent tre programms, mme si la


valeur est 0.

Contour Cercle - Cercle (tangentiel) G2 I1... J1... I2... J2... X... Y....

D 32
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

Sous-programmes

Des oprations d'usinage qui se rptent peuvent


tre entres sous forme de sous-programmes.

Les numros de cycle sont rservs et ne doivent


pas tre utiliss pour des sous-programmes.

Appel d'un sous-programme dans le


programme de pice

par ex.: L123 P1 LF





L Sous-programme
 123 Numro de sous-programme



P1 Nombre d'excutions du sous-
/3 / programme (99 maxi)
 
 
 
 [

0 







0

Droulement de programme avec un sous-


programme Fin de sous-programme avec M17
par ex.: N150 M17 LF

Imbrication de sous-programme


Les sous-programmes peuvent tre imbriqus sur 4



niveaux. La recherche automatique de squence est



possible jusqu'au quatrime niveau de sous-
/3


programme.
 [ /


 
0 

/3 /

 



[
 

 

0 







0

Imbrication de sous-programmes

D 33
SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M PROGRAMMATION

D 34
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M ORDRES @

E: Ordres @

Les commandes SINUMERIK 810 et SINUMERIK Remarque :


820 peuvent tre programmes au moyen d'ordres
Dans la programmation CN normale, on utilise
@.
rarement les ordres @, car le jeu d'ordres G et M et
Avec ces ordres, on peut effectuer des sauts dans le
les cycles existants par dfaut suffisent.
programme, procder des demandes, imbrications
Vous avez besoin des ordres @ lorsque vous voulez
etc.
programmer des cycles propres et que vous voulez
Les ordres @ peuvent tre contenus directement
transmettre des paramtres etc.
dans le programme CN ou bien dans des sous-
programmes qui servent par exemple de cycles. La programmation avec des ordres @ est trs
complexe. Dans ce qui suit, nous nous contentons
d'numrer les ordres @ possibles et de les dcrire
brivement.

Lgende
y Oprateur de comparaison <Vop>
0: . . . . aucune condition
1: = . . . . gal
2: <> . . . . ingal
3: > . . . . suprieur
4: >= . . . . suprieur gal
5: < . . . . infrieur
6: <= . . . . infrieur gal
7: . . . . vrai (true)
8: . . . . pas (not)

E1
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M ORDRES @

Ordre @ Fonction
@040 <Const><R Par 1> ... <R Par n> Sauvegarde des paramtres locaux R indiqus sur le stack
@041 <R Par 1><R Par 2> Sauvegarde d'un groupe de paramtres locaux R sur le stack
@042 <Const><R Par n> ... <R Par 1> Reprendre les paramtres R sauvegards du stack
@043 <R Par 1><R Par 2> Reprendre le groupe de paramtres R sauvegards du stack
@100 <Const>
@100 <R Par>** Saut absolu une squence CN
<Var> <Valeur 1><Const 1>
<Valeur 2><Const 2>
@111 ...
...
<Valeur n><Const n> Imbrication selon le cas
Instruction IF- THEN-ELSE y --Oprateur de comparaison
@12y <Var><Valeur><Const> <Vop>
Var --Paramtre R ou pointer
Instruction de rptition avec demande de la condition de
@13y <Var><Valeur><Const> rptition au dbut
y --Oprateur de comparaison <Vop>
Instruction de rptition avec demande de la condition de
@14y <Var><Valeur><Const> rptition la fin
y --Oprateur de comparaison <Vop>
Instruction de rptition avec rptitions jusqu' ce que <Var> ait
@151 <Var><Valeur 2><Const>
atteint <Valeur 2> de manire incrmentielle
Instruction de rptition avec rptitions jusqu' ce que <Var> ait
@161 <Var><Valeur 2><Const>
atteint <Valeur 2> de manire rgressive
@200 <Var> Efface variable
@201 <Var><Valeur> Charge variable avec valeur
@202 <Var 1><Var 2> Echangent les contenus des variables
Efface la mmoire intermdiaire d'entre
@210 <Valeur 3><Valeur 4> Valeur 3: Adresse de dbut mmoire intermdiaire d'entre
Valeur 4: Adresse de fin mmoire intermdiaire d'entre
Paramtres machine CN
@300 <Var><Valeur 1>
Valeur 1: Adresse 0 ... 4999
Paramtres machine Bits CN
@302 <Var><Valeur 1><Valeur 2> Valeur 1: Byte-Adresse 5000 ... 6999
Valeur 2: Bit-Adresse 0 ... 7
Donnes de rglage CN
@310 <Var><Valeur 1>
Valeur 1: Adresse 0 ...4999
Correction d'outil
Valeur 1: 0
@320 <Var><Valeur1><Valeur 2><Valeur 3>
Valeur 2: N D 1 ...99
Valeur 3: N PO... (9)
Dcalage d'origine rglable (G54 -G57)
<Var><Valeur 1><Valeur 2> Valeur 1: Groupe 1 ...4 (G54 -G57)
@330
<Valeur 3> Valeur 2: N d'axe 1, 2, ...
Valeur 3: 0/1 (grossier/fin)
Dcalage d'origine rglable (G58, G59)
@331 <Var><Valeur 1><Valeur 2> Valeur 1: Groupe 1 ou 2 (G58 ou G59)
Valeur 2: N d'axe 1,2, ...
Dcalage total
@336 <Var><Valeur 2>
Valeur 2: N d'axe 1, 2, ...
Lire la vitesse de broche programme
@342 <Var><Valeur 1><Valeur 3> Valeur 1 : N de canal 0 ...3
Valeur 2: N de broche 1 ...6

E2
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M ORDRES @

Ordre @ Fonction
Vitesse de coupe programme
@345 <Var><Valeur 1><Valeur 2> Valeur 1 : N de canal 0, 1, 2
Valeur 2: 0 = G96
Position relle d'axe en fonction de la pice
@360 <Var><Valeur 2>
Valeur 2: N d'axe 1, 2, ...
Position relle d'axe en fonction de la machine
@361 <Var><Valeur 2>
Valeur 2: N d'axe 1, 2, ...
Valeur relle Position de broche
@363 <Var><Valeur 2>
Valeur 2: N de broche 1 ...6
Valeur relle Vitesse de broche
@364 <Var><Valeur 2>
Valeur 2: N de broche 1 ...6
Lire le numro d'axe du numro de plan/vis mre actuelle dans le
paramtre R <Var>;
Var+O: N de l'axe horizontal
Var+1: N de l'axe vertical
@367 <Var><Valeur 1> Var+2: N de l'axe perpendiculaire au plan
Var+3: N de l'axe horizontal
Var+4: N de l'axe dans lequel la longueur 2 opre (type d'outil
30)
Valeur 1: N de canal 0,1,2
Fonction D relle
@36a <Var><Valeur 1>
Valeur 1 = 0
Lecture de la fonction G de la mmoire de travail de la squence
actuelle
@36b <Var><Valeur 1><Valeur 3>
Valeur 1: N de canal 0,1,2
Valeur 3: Groupe G interne auquel appartient la fonction GO ... 15

Bits spciaux
@371 <Var><Valeur 1><Valeur 3>
Valeur 1: N de canal 0 ..2 = selon le canal, 99 = selon le canal
Lire vitesse d'engrenage active
@3e4 <Var><Valeur 1>
Valeur 1: N de broche 0 6
Correction d'outil
<Valeur1><Valeur2><Valeur3> Valeur 1: 0
@420
<Valeur> Valeur 2: N D 1 ...99
Valeur 3: N PO... 7 (9)
Correction d'outil additif
<Valeur1><Valeur2><Valeur3> Valeur 1: 0
@423
<Valeur> Valeur 2: N D 1 ...99
Valeur 3: N PO... 7 (9)
Dcalage d'origine additif
<Valeur1><Valeur2><Valeur3> Valeur 1: Groupe 1 ...4 (G54 -G57)
@430
<Valeur> Valeur 2: N d'axe 1,2, ...
Valeur 3: 0/1 (grossier/fin)
Dcalage d'origine rglable (G54 -G57)
<Valeur1><Valeur2><Valeur3> Valeur 1: Groupe 1 ...4 (G54 -G57)
@431
<Valeur> Valeur 2: N d'axe 1,2, ...
Valeur 3: 0/1 (grossier/fin)
Dcalage d'origine programmable (G58, G59)
@432 <Valeur1><Valeur2><Valeur> Valeur 1: Groupe 1 ou 2 (G58 ou G59)
Valeur 2: N d'axe 1,2, ...
Position d'axe programme
@440 <Valeur3><Valeur>
Valeur 3: N d'axe 1,2, ...
Vitesse de broche programme
@442 <Valeur3><Valeur>
Valeur 3: N de broche 0 ...6
@446 <Valeur> Rayon programm
@447 <Valeur> Angle programm

E3
EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M ORDRES @

Ordre @ Fonction
Paramtre d'interpolation programm pour cercle et droite Valeur
@448 <Valeur3><Valeur>
3: N d'axe 1,2, ...
Ecrire la constante d'acclration de broche
Valeur 1: N de broche 0 6
@4e1 <Valeur1><Valeur2><Valeur>
Valeur 2: Vitesse d'engrenage 1 8
Valeur 3: Constante de temps d'acclration de broche 0 16000

<Var> = <Valeur 1> + <Valeur 2> Addition


<Var> = <Valeur 1> - <Valeur 2> Soustraction
<Var> = <Valeur 1> x <Valeur 2> Multipliation
<Var> = <Valeur 1> / <Valeur 2> Division
@610 <Var><Valeur> Formation du montant
@613 <Var><Valeur> Racine carre
@614 <Var><Valeur 1><Valeur 2> Racine du carr
@620 <Var> Incrmentation de <Var> avec 1
@621 <Var> Rgression de <Var> avec 1
@622 <Var> Partie en chiffre entier
@630 <Var><Valeur> Sinus
@631 <Var><Valeur> Cosinus
@632 <Var><Valeur> Tangente
@634 <Var><Valeur> Arcus Sinus
@637 <Var><Valeur 1><Valeur 2> Angle de deux composs de vecteur
@640 <Var><Valeur> Logarithme nat.
@641 <Var><Valeur> Fonction exponentielle e

Prparation des rfrences


@710 <Var 1><Var 2> Var 1: Donnes de sortie partir de Var 1
Var 2: Donnes d'entre partir de Var 2
Calcul du point d'intersection
Var 1: Donnes de sortie partir de Var 1
@711 <Var 1><Var 2><Var 31>
Var 2: Premier contour partir de Var 2
Var 3: Attribuer un 0 de tte
Prparation du dmarrage pour cycles
@713 <Var>
Var: Donnes de sortie partir de Var
@714 Arrt du dcodage jusqu' ce que la mmoire intermdiaire soit vide

E4
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M APERU TOUCHES RECONFIGURABLES, ORDRES G, M

G: Aperu des touches de fonction reconfigurables

AFFICH. PROGR. ACTUEL CERCLE


(Afficheur de programme actuel) Vous slectionnez les fonctions G pour l'interpolation
Affichage de l'imbrication des sous-programmes avec circulaire par touche de fonction reconfigurable.
affichage des passes et numro de squence du Prslection : touche "GUIDE-OPER."
sous-programme respectif.
CHANGT ECHELLE
ALARME AP (Changement d'chelle)
Toutes les alarmes AP sont affiches. Entre des donnes de rglage pour le
changement d'chelle.
ALARME CN
Toutes les alarmes CN sont affiches. COPIE
(Recopie)
ANGLE DE ROTATION Copie d'un programme de pice et nouveau
Entre des donnes de rglage pour la rotation des rangement en mmoire sous un autre numro de
coordonnes. programme.

APERCU CONTOUR
L'image correspondante affiche: Cette fonction permet une programmation simplifie
les numros des programmes de pice mmoriss de contours de pices avec prise en compte de
le nombre de caractres requis valeurs directement depuis le plan et assistance
l'emplacement de mmoire libre. graphique sur l'cran. Les lments ou combinaisons
suivants peuvent tre slectionns :
AR. PROG. OUI-NON Droite
(Arrt programm oui-non) Droite-Cercle
Si "oui", le programme est arrt avec l'ordre Cercle
"M01", si "non" M01 est inoprant. Cercle-Droite
Cercle-Cercle
Ligne 2 points
ATTRIB. DRF
Ligne 2 angles
non oprant
CORR. OUI-NON
AUTORISATION non oprant
non oprant
CORR. OUTIL
AXIAL (Correction d'outil)
Entre des donnes de rglage pour les axes. La correction d'outil tient compte des dimensions de
l'outil et de l'usure. Les corrections d'outils sont
BITS AP mmorises dans la mmoire des corrections d'outils
Affichage ou modification des bits AP. sous un numro de correcteur d'outil D1 D49.
Aprs "SORTIE DONNEES", vous slectionnez, via
BROCHE la touche reconf. "CORRECTION D'OUTIL", la sortie
Les donnes de rglage pour l'entranement principal des corrections d'outils.
sont affiches et peuvent tre modifies.
Prslection : Touche reconfigurable "GUIDE-
OPER."
Vous slectionnez la fonction M pour le mouvement
de la broche par touche de fonction reconfigurable.

G 1
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M APERU TOUCHES RECONFIGURABLES, ORDRES G, M

CYCLES donnes de broche


L'image correspondante affiche : donnes axiales
les numros des cycles mmoriss changement d'chelle
le nombre de caractres requis transmission de donnes
l'emplacement mmoire libre. donnes gnrales (bits donnes de rglage)
Les cycles sont des sous-programmes protgs qui
sont appels pour des processus technologiques DONNEES SIMUL.
frquents ou pour un usinage spcifique de machine (Donnes de simulation)
(cycles de chariotage, cycles de perage,...). Vous entrez les donnes ncessaires pour "RADIE-
Les donnes requises sont dfinies par paramtrage REN".
avant l'appel des cycles (paramtrage des cycles).
DO PROG.
CYCLE USIN. Affichage ou entre des valeurs de dcalage d'origine
(Cycle d'usinage) pour G58et G59.
Les cycles de squences d'usinage revenant souvent
sont slectionns par une touche de fonction DRF OUI-NON
reconfigurable. non oprant
Prslection . touche "GUIDE-OPER".
DROITE
DECAL. ORIG. Les fonctions G pour l'interpolation linaire sont
(Dcalage d'origine) slectionnes par touche de fonction reconfigurable.
Les dcalages d'origine (DO) rglables sont entrs
comme donnes de rglage. EDIT
Les dcalages d'origine programmables et externes EDIT entrane "SELECT. PROG.", "GUIDE-OPER"
sont visualiss sur l'cran. et "SIMULATION".
Aprs "SORTIE DONNEES" OU "IMPORT Editer signifie : Entrer des programmes en mmoire
DONNEES", slectionnez la sortie ou l'importation ou encore corriger ou modifier des programmes dj
des dcalages d'origine avec "DECALAGE mmoriss.
D'ORIGINE".
EFFACER
DIAGNOSTIC (Effacement)
Toutes les alarmes et messages sont affichs "EFFACER" vous permet d'effacer un ou plusieurs
sparment en alarmes CN, alarmes AP et messages programmes dans la mmoire des programmes.
AP. D'autres affichages servent aux interventions du
service aprs-vente. EFFACER PRE-VER
non oprant
DNC
Rglage de l'interface srie DNC. FILETAGE
Vous slectionnez la fonction G pour le filetage par
DO EXT touche de fonction re configurable.
non oprant
FIN DE PROGR.
DONNEES GEN. (Fin de programme)
Rglage du chemin pour programmes de pices et Vous slectionnez les fonctions M02, M17 ou M30
langue active. (fin de programme) par touche de fonction
reconfigurable.
DONNEES REGLAGE
Les donnes de rglage permettent l'oprateur FIN DE SEQUENCE
(utilisateur) de dfinir des tats de fonctionnement Vous slectionnez le caractre de "Fin de squence
dtermins. (LF)" par touche de fonction reconfigurable.
Elles peuvent tre rgles pour : Prslection : touche "GUIDE-OPER:"
dcalage d'origine programmable et rglable
paramtres R

G 2
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M APERU TOUCHES RECONFIGURABLES, ORDRES G, M

FONCT. AUX. MEMO.


(Fonction auxiliaire) PRESET: non oprant
Les fonctions auxiliaires dfinies par le constructeur GUIDE-OPERATEUR : Mmorisation sans
de la machine-outil (5me groupe M) sont regroupes changement de menu.
dans cette fonction.
Prslection : touche "GUIDE-OPER." MEMO. CHOIX
Mmorisation des valeurs entres et retour au menu
FONCTIONS G de base.
Vous slectionnez les fonctions G des groupes G0
MEMO. MENU
G12 par touche de fonction reconfigurable.
Mmorisation des valeurs entres et retour au menu
Prslection : touche "GUIDE-OPER"
de base.
FONCT. SPEC.
MEMORIS. PLAN
(Fonction spciale)
(Mmorisation du plan)
Les fonctions spciales M00, M01 (1er groupe M) et
Les plans dfinis par paramtres machine (G17,
M36, M37 (4me groupe M) sont regroupes dans
G18, G19) sont mmoriss comme plan de base en
cette fonction.
actionnant cette touche et sont utiliss lors de
l'utilisation ultrieure du programme "slection flexi-
GUIDE-OPER.
ble des plans".
(Guide-oprateur)
Le guide-oprateur permet une introduction rapide et
MESSAGE AP
fortement simplifie de programmes pice. Outre les
Tous les messages actuels AP sont affichs.
fonctions gomtrique (fonction G, lment de
contour), vous pouvez aussi introduire des cycles
M. ESSAI OUI-NON
d'usinage et des fonctions technologiques (vitesse
(Vitesse de marche d'essai oui-non)
d'avance, vitesse de broche) via des touches de
"Oui" assure le dplacement l'avance de la marche
fonction reconfigurables.
d'essai et non la vitesse d'avance programme. La
vitesse d'avance de marche d'essai est rgle par
IMPORT. DONNEES
des donnes de rglage.
Importer des donnes
MOVE
INFLUENCE PROG.
non oprant
(Influence sur le programme)
La touche active les fonctions suivantes :
NUMERO SEQUENCE
SEQUENCE OPTIONNELLE
La commande gnre automatiquement les numros
AVANCE DE MARCHE D'ESSAI
de squences par pas de 5.
ARRET PROGRAMME
CORRECTION DU RAPIDE
PARA. MACHINE
DECODAGE SEQUENCE PAR SEQUENCE-
Sortie des donnes Paramtres machine
I/O
PARAM. CN
Rglage de l'interface srie.
(Paramtres machine CN)
Les paramtres machine CN sont affichs).
LIM. AIRE TRAV.
(Limitation de l'aire de travail)
PARAM.R
Les limitations maxi et mini de l'aire de travail sont
Aprs "SORTIE DONNEES", vous slectionnez avec
visualises.
touche reconf, "PARAMETRES R" la sortie des
Vous pouvez modifier les valeurs visualises.
paramtres R.
MANIP. PROG.
PARAM.R
(Manipulation de programme)
Vous entrez les paramtres R comme donnes de
Vous pouvez copier les programmes dans la mmoire
rglage.
de programmes, les dplacer en fin de mmoire, les
renommer et les effacer.

G 3
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M APERU TOUCHES RECONFIGURABLES, ORDRES G, M

PAR. MACHINE AP (Remise zro)


non oprant La simulation est interrompue et remise en position
initiale.
PIECE BRUTE
Vous entrez les cotes de la pice brute dans les SELECTION PROGR
masques de saisie sur l'cran. Appel de programmes CN ou de sous-programmes.

PLAN SEQ. CORR.


Slection du plan d'usinage en simulation et pour la (Squence de correction)
description du contour. Une erreur dans le programme est marque par le
curseur.
POINT G COURANT
Les fonctions G actives pendant le droulement du SEQ. OPT OUI-NON
programme sont affiches. (Squence optionnelle Oui-Non)
PROGR. PIECE "Oui" entrane la non-excution dans le programme
La touche "PROGRAMME DE PIECE" mne des squences prcdes d'une barre oblique (/)
EDIT (intervention sur le programme).
SEQUENCE DE CORRECTION SEQ/SEQ
APERCU Aprs "Dpart Progr.", une seule squence est
MANIP. DU PROGR. excute. La squence suivante n'est excute
Pour l'excution, le programme n'est pas slectionn qu'aprs avoir appuy de nouveau sur la touche
par cette touche. "Dpart Prog.".
Aprs "SORTIE DONNEES", vous slectionnez, via
SEQ/SEQ DEC OUI-NON
la touche de fonction reconfigurable "PROGR. PIECE"
(Dcodage squence par squence oui-non)
la sortie de programmes pices.
"Oui" provoque l'excution des squences en mode
squence par squence. La fonction est efficace la
PROGR. PRINC.
fin de la squence dcode lorsque le signal est
(Programme principal)
prsent (intervention sur le programme).
L'image correspondante affiche :
les numros des programmes principaux
SEQU ACTUEL.
mmoriss
(Squence actuelle)
le nombre de caractres requis
La squence actuelle est la squence en cours
la mmoire libre pour les programmes de pice.
d'excution. L'image correspondante indique :
Aprs "SORTIE DONNEES" ou "IMPORT
La squence qui prcde la squence actuelle, la
DONNEES", slectionnez la sortie ou l'importation
squence actuelle et la squence qui suit la squence
du programme principal avec "PROGR. PRINCIPAL".
actuelle.
RECHERCHE SEQUENCE
SEQUENCE SPECIALE
La recherche de squence vous permet d'entamer
Vous slectionnez G04, G92, M19, G58, G59, G50 et
l'excution d'un programme en un point quelconque.
G51 par touche de fonction reconfigurable.
Pendant la recherche de squence, la commande
excute les mmes calculs que pendant l'excution
SIMULATION
normale du programme, toutefois sans mouvement
Pour tester le programme, le mouvement programm
d'axe.
est reprsent sur l'cran.
Les erreurs de programmation sont affiches comme
RENOMINATION
alarmes.
(Renommer)
Vous pouvez modifier le numro du programme. Le
SORTIE DONNEES
programme proprement dit reste inchang.
Sortie des donnes par l'interface universelle.
REORG.
non oprant SOUS-PROGR.

RESET

G 4
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M APERU TOUCHES RECONFIGURABLES, ORDRES G, M

(Sous-programme) Les valeur de T, D, S, H, M peuvent tre modifies


L'image correspondante affiche : dans la mmoire intermdiaire.
les numros des sous-programmes mmoriss
le nombre de caractres requis TEACHIN PL BACK
l'emplacement de mmoire requis. non oprant
Aprs "SORTIE DONNEES" et "IMPORT
DONNEES", slectionnez la sortie ou l'importation TRANSMISSION DONNEES
des programmes de pice par la touche reconf. Les donnes (programme de pice, dcalages
"PROGRAMME PIECE". d'origine rglables, paramtres machine, corrections
d'outils) sont lus partir d'un appareil externe (par ex.
START lecteur de bandes perfores) ou sorties sur un appareil
Vous activez la fonction de la touche de fonction externe (par ex. imprimante).
reconfigurable slectionne. La transmission des donnes s'effectue au choix via
l'interface 1 ou 2, l'unit A, B ou C ou l'imprimante.
START BTR (mode passant)
non oprant VALEURS ACTUEL.
(Valeurs actuelles)
START EXT L'image correspondante indique les valeurs valables
Sortie du caractre de fin de squence (End of TeXt). pour l'usinage en cours.

START INTRO VERSION SW


(Dpart introduction des donnes) Les versions de logiciel sont affiches.
Dpart de l'introduction des donnes.
ZONE EBAUCHE
Vous entrez la zone de simulation.
START PROGR. PR
Pour entrer les cotes de la pice brute, actionnez la
(Dpart programme principal)
touche reconfigurable "PIECE BRUTE".
Vous activez la sortie de programmes de pice.

START S/PROG
(Dpart sous-programme)
Vous activez la sortie de sous-programmes via
l'interface universelle.

STATUT AP
Le statut AP affiche l'tat de toutes les entres,
sorties, de tous les mmentos, de toutes les
temporisations, tous les compteurs et mots de
donnes :
E = octet d'entre
A = octet de sortie
M = octet de mmento
S = octet de mmento S
T = temporisation
Z = compteur
DB = squence de donnes, DW = mot de donnes
T = Zeit

STOP
Vous arrtez la fonction de la touche de fonction
reconfigurable active.

SURMEMO.
(Surmmorisation)

G 5
MEMORI-
Aperu touches de fonction reconfigurable
SATION
EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 M
EFFAC.
PRE-REG
DECAL. DO DO PARAM. AXES BROCHE BITS DE ANGLE CHANGT DONNEES
CORR.
ORIG. PROG. EXT. R REGLAGE DE ROT. ECHELLE GENERAL E
OUTIL

DONNEES
PRESET G54 G55 G56 G57 LIM. AI- AFFECT. E/S BITS DNC
REGLAGE RE TRAV DRF AP

TRANSM.
DONNEES

PROG. START SORTIE MODE IMPORT. ARRET


PIECE INTRO. DONNEES PASSANT DONNEES E

DIAG-
NOSTIC CORR. DECAL. PARAM. PROG. PARAM. PARAM. CORR. DECAL. PROGR. SOUS- STOP
OUTIL ORIGINE MACHINE PIECE MACH. AP R OUTIL E ORIGINE E PRINC. E PROGR. E E
CORR.
OUTIL
START START STOP START START START STOP
DONNEES ETX ETX PROG.PR S/PROG
MDI- REGLAGE
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

AUTOM
INFLUEN
CE PROG

EDIT TEACHIN BLOC A REPER- MANIP.


DIAG-
PL.BACK CORR TOIRE PROG.

G 6
NOSTIC

CORR. SELECT. GUIDE- SIMULA- PLAN COPIE TRANSF. RENOMI- EFFACE- REORG.
OUTIL OPER. TION FIN MEM NATION MENT
APERU

PROG.
DONNEES
REGLAGE voir GUIDE-
OPERATEUR
TRANSM. G17 G18 G19 G16 MEMORIS PROG. SOUS- CYCLES
DONNEES PLAN PLAN PLAN PLAN PLAN PRINC. PROG.

PROG
PIECE
JOG
DIAG-
NOSTIC
FENETRE PLAN START STOP RESET INFLUEN RECH.
SURMEMO BRUT CE PROG BLOC

CORR. Z-Y X-Z X-Y SIMULA- START SIMUL.A-


OUTIL TION TION

DONNEES
REGLAGE Z-Y X-Z X-Y PIECE SIMULA- BLC/BLC BLC OPT AR. PROG SIMULA-
REPOS
BRUTE TION OUI-NON OUI-NON OUI-NON TION
DIAG-
NOSTIC SIMULA-
TION
SURMEMO
TOUCHES RECONFIGURABLES, ORDRES G, M
CORR.
OUTIL

DONNEES
REGLAGE

TRANSM.
DONNEES

PROG.
PIECE

AUTOMATIC BLOC
ACTUEL

RECH. START
DE BLOC

INFL.
PROG.

DIAG-
NOSTIC

SURMEMO
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

CORR.
OUTIL

DONNEES
REGLAGE BLC OPT. M. ESSAI AR. PROG OVERR. B/B DEC. DRF DRF

G 7
OUI-NON OUI-NON OUI-NON OUI-NON OUI-NON OUI-NON
TRANSM.
DONNEES
APERU

PROG.
PIECE

INC FEED DIAG-


1 ... 10 000 NOSTIC

MANIV.
ALARMES ALARMES MESSAGE STATUS VERSION PARAM. PARAM: MAINT. MAINT. MAINT.
CN AP AP AP SW CN AXES BROCHE ENTRAIN
SURMEMO AP

PARAM. PARAM. PARAM. PARAM. BITS


CORR. COMM AXIAUX1 AXIAUX2 GENE.
BROCHE
OUTIL

DONNEES
REGLAGE

TRANSM.
REF-
POINT DONNEES

PROG. E Fonction spcifique EMCO (n'existe pas sur SINUMERIK 810/820 M)


PIECE

DIAG-
NOSTIC Foncion non ralise
TOUCHES RECONFIGURABLES, ORDRES G, M
NUMERO FONCT. DROITE CERCLE FILETAGE CONTOUR CYCLE AVANCE BROCHE OUTIL BLOC FONCT. FONCT. FIN DE FIN DE
BLOC G USIN SPECIAL SPEC. AUX. PROG. BLOC

M 02 M 17 M30 FIN DE
M 03 M 04 M 05 FIN DE BLOC
G 33 G 34 G 35
BLOC

M 00 M 01 M 36 M 37 FIN DE
G 09 FIN DE BLOC
BLOC
CYCLES IMAGES CYCLES IMAGES
PERCAGE PERCAGE FRAISA. FRAISA. FIN DE
G 70 G 71 BLOC

G 90 G 91

G 40 G 41 G 42 PERCAGE PERCAGE PERCAGE TARAU- ALESAGE


CENTR. LAMAGE PROFOND TAGE 1...5
G 53 G 54 G 55 G 56 G 57

G 60 G 62 G 64 G 63

TROU RANGEE TROUS POCHE POCHE


G 147 G 247 G 347 UNIQUE DE TROU SUR CER RECTANG CIRCUL

G 148 G 248 G 348 G 48 FIN DE


EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

BLOC
RAINURE TROU RAINURE
OBLONG CERC

G 02 G 03 G 12 G 13 MEMO. MEMORI- BRISE


MENU SATION COPEAUX PROFON-
DEUR

G 8
G 00 G 01 G 10 G 11 G 110 G 111
APERU

MEMO. MEMO. MEMO. MEMORI- SANS MEMO. MEM O. MEMORI-


MENU CHOIX MENU SATION CODEUR MENU CHOIX SATION
FIN DE G 09 AVANCE FIN DE
BLOC BLOC

G 94 G 95 G 96 G 97 FIN DE
BLOC

DROITE CERCLE DROITE CERCLE PLAN CERCLE 2- 2- PLAN


CERCLE DROITE CERCLE POINTS ANGLES

G 04 G 92 M 19 DEC. ORG CHANGT. FIN DE


PROG ECHELLE BLOC

G 58 G 59 G 51 G 50 FIN DE
BLOC
MEMO. MEMO. MEMORI- EFFACER
MENU CHOIX SATION PARAM. X-Y Z-X Y-Z CONTOUR
FIN DE
BLOC

Aperu Guide-oprateur
EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 M
TOUCHES RECONFIGURABLES, ORDRES G, M
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M ALARMES /MESSAGES

H: Alarmes et Messages

Alarmes de dmarrage du logiciel


Ces alarmes ne peuvent intervenir qu'au dmarrage de
WinNC ou Win CTS.

0001 Erreur lors de la cration du fichier ... 0013 Rglages non valables pour interface
Remde: Vrifiez que les rpertoires, entrs dans les srie ...
fichiers .INI, existent. Cause: Les rglages momentans ne sont pas autoriss
Vrifiez qu'il est possible d'crire dans ces pour WinNC.
rpertoires.. Rglages autoriss:
Vrifiez qu'il y a assez de mmoire disque dur. Vitesse baud: 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800,
0002 Erreur lors de l'ouverture du fichier... 9600, 19200
Remde: Vrifiez que les rpertoires, entrs dans les Nombre de bits utiles: 7 ou 8
fichiers .INI, existent. Nombre de bits de stop: 1 ou 2
Vrifiez qu'il est possible d'entrer dans ces Parit: aucune, paire ou impaire
rpertoires (nombre de fichiers ouverts en Remde: Modifiez les rglages de l'interface dans la
mme temps). commande systme WINDOWS
Copie du fichier correct dans le rpertoire (raccordements).
correspondant. 0014 Interface srie .... n'existe pas
0003 Erreur lors de la lecture du fichier Remde: Slectionnez une interface existante.
voir 0002. 0015- 0023 (diffrentes alarmes)
0004 Erreur lors de l'criture du fichier... Remde: Redmarrez WINDOWS. Prvenir EMCO si
voir 0001 cette alarme se rpte.
0005 Trop peu de mmoire RAM ... 0024 Dfinition non valable de l'interface de
Remde: Fermez toutes les applications WINDOWS. raccordement pour clavier de machine dans
Redmarrez WINDOWS. le profil ...\PROJECT.INI
Cause: Mauvais raccordement du clavier machine
0006 Version de logiciel non compatible indiqu
Remde: Mise jour du logiciel affich. Remde: Rglage avec WinConfig
0007 Version de licence non valable ... 0025 Dfinition non valable de l'interface de
Remde: Prvenir EMCO. raccordement pour tablette graphique dans le
0011 Interface srie .... pour tablette graphique profil...\PROJECT.INI
dj occupe analogue 0024
Cause: L'interface srie .... est dj occupe par un 0026 Dfinition non valable pour savoir si clavier
autre appareil. Noteboook existe dans le profil
Remde: Retirez l'autre appareil et raccordez la tablette ...\PROJECT.INI
graphique, ou bien dfinissez une autre Cause: L'entre pour le clavier notebook dans le fichier
interface srie pour la tablette graphique. PROJECT.INI n'est pas valable.
0012 Interface srie .... pour clavier de commande Remde: Corriger le fichier PROJECT.INI.
dj occupe 0027 Erreur lors de la cration de la fentre pour
voir 0011 l'image de dmarrage
Remde: Redmarrer WINDOWS. Prvenir EMCO si
cette alarme se rpte.

H 1
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M ALARMES /MESSAGES

0028 Dfinition non valable pour la reprsentation 0104 Erreur lors de la dfinition de Workgroup
de fentre dans le profil ...\WINNC.INI... Remde: Redmarrez WINDOWS. Prvenir EMCO si
Cause: L'entre pour la reprsentation de la fentre n'est cette alarme intervient de nouveau.
pas valable (normal/fullscreen). 0105 Aucun Workgroup trouv
Remde: Rglage avec WinConfig Remde: Entrez le calculateur dans le Workgroup pour
0029 Erreur lors de l'initialisation d'un timer WinCTS et, si ncessaire, crez le Workgroup
Remde: Fermez toutes les autres applications WINDOWS pour le calculateur WinCTS.
ou redmarrez WINDOWS. 0106 Entre non valable pour le nombre de
0030 Windows 3.1 ou plus avanc ncessaire touches marquer dans Profile...\WINNC.INI
WinNC exige WINDOWS 3.1 ou une version plus avance Cause: Le nombre de touches mmorises pour WinCTS
0031 - 0036 (diffrentes alarmes) n'est pas valable.
voir 0002 Remde: Corrigez le nombre, par ex. 50 (voir WinConfig).
0037 Erreur d'attribution de mmoire 0107 - 0110 (diffrentes alarmes)
Remde: Fermez toutes les autres applications WINDOWS Remde: Redmarrez WINDOWS. Prvenir EMCO si
ou redmarrez WINDOWS. cette alarme intervient de nouveau.
0038 Version de logiciel non autorise
Prvenir EMCO.
0039 Projection incompatible avec la version de
logiciel
Erreur possible aprs mises jour du logiciel, prvenir
EMCO.
0040 Dfinition non valable de l'interface de
raccordement pour l'interface DNC dans
Profile...\PROJECT.INI
Cause: L'entre DNC n'est pas valable.
Remde: Rglage avec WinConfig.
0100 Mailslot n'a pas pu tre cr
Cause: Trop peu de mmoire RAM dans la zone au-
dessous de 640 kB.
Remde: Fermez toutes les autres applications WIN-
DOWS ou redmarrez WINDOWS. Si ceci ne
donne rien, retirez tous les appareils et
gestionnaires inutiles du fichier CONFIG.SYS
ou bien chargez-les dans la zone suprieure
de mmoire.
0101 Pour WinCTS, il faut Windows for Work-
groups 3.11 ou une version plus avance
WinCTS exige WINDOWS pour WORKGROUPS 3.11 ou
une version plus avance.
0102 Erreur lors de la cration du tableau
d'attribution des bitmaps de touches
Remde: Redmarrez WINDOWS. Prvenir EMCO si
cette alarme intervient de nouveau.
0103 Entre non valable pour le ABS-Status dans
le profil ...\PROJECT.INI
Cause: L'entre CTS n'est pas valable - version de licence
non correcte.
Remde: Prvenir EMCO

H 2
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M ALARMES /MESSAGES

Alarmes de commande Remde: Chercher destination existante


Ces alarmes ne peuvent survenir que lors de 2041 ORDxx Programme non en mmoire
l'utilisation ou de la programmation de fonctions de Cause: Un programme CN (sous-programme,
commande ou bien lors du droulement de programmedecontour)n'apasttrouv.
programmes CNC. Aucun programme n'a t slectionn au
dmarrageduprogramme.
Remde: Corriger l'appel ou bie laborer un
16 Dfaut de parit V.24 programme
Cause: Donnes E/S: Dfaut de transmission des
donnes Dfaut de parit 2046 Squence > 120 caractres
Remde: Mme rglage de parit l'emmetteur et Cause: Squence CN trop longue (Lors du
aurcepteur chargementd'unprogramme)
Remde: Diviser la squence CN en plusieurs
17 Erreur de dpassement V.24 squences avec diteur DOS
Cause: Donnes E/S: Dfaut de transmission des
donnes Erreur de dpassement 2047 Option inexistante
18 Dfaut de cadrage V.24 2048 Nxxxx Dfaut point final du cercle
Cause: Donnes E/S: Dfaut de transmission des Cause: Cercle non valable, centre du cercle
donnes Cadre de donnes erron dfectueux, rayon trop petit
Remde: Rgler v. ident. les deux RS232 Remde: Corriger le programme
30 Progr. Dpassement de mmoire V.24 2060 Nxxxx Erreur programmation outil, DO
Cause: Donnes E/S: Type de donnes inconnu, Cause: Numro D trop grand, type d'outil non
donnes dfectueuses autoris
Remde: Corriger programme
32 Dfaut de format de donnes V.24
Cause: Donnes E/S: Dfaut ouvert. de fichier 2061 Nxxxx Erreur gn. programmation
Cause: Structure squence CN errone, numro
1040 ORDxx Limit. CNA X squence,ordreM/H/Gnonautor.,combinaison
Cause: Moteur pas pas en X ne pouvait suivre la non aut. ordres G, rayon/temporisation
commande programms 2 fois, temporis. trop grande,
Remde: Diminuer la pntration, l'avance. Vrifier cercledjprogr.,erreurgnraledestr.de
la bonne marche des chariots, accoster le squencelorsd'oprationdecalcul
point de rfrence. Remde: Corriger programme
1041 ORDxx Limit. CNA Y
voir alarme 1040
2062 Nxxxx Avance progr. manque/errone
1042 ORDxx Limit. CNA Z Cause: Valeur F trop grande. On a essay de
voir alarme 1040 dmarrer avec F = 0, aussi avec G95/96 si
1480 ORDxx Fin de course soft X S = 0 ou M5
Cause: Dpassement fin de course soft en X Remde: Corriger programme
Remde: reculer manuellement 2063 Nxxxx Pas du filetage trop grand
1481 ORDxx Fin de course soft Y Cause: Pasdufiletagetropgrand/manquant.Avan-
voir alarme 1480 ce en filetage atteint 80 % de l'avance
1482 ORDxx Fin de course soft Z rapide.
voir alarme 1480 Remde: Corriger programme, pas plus petit ou bien
1560 Nxxxx Consigne de vitesse trop leve/ vitesse plus faible pour filetage
faible 2065 Nxxxx Position au-del fin de course soft
Cause: Valeur S treop leve/faible Cause: Point de destination progr. au-del du fin
Remde: Corriger programme, entrer position de course soft ou bien mouvement du
courroie dans les donnes de rglage (PC cercle dpasse fin de course progr.
TURN 50) Remde: Corriger programme
2040 Squence non en mmoire 2068 Nxxxx Pos. hors limite zone trav.
Cause: Squence recherche introuvable Cause: Point de destination progr. hors de la limite
de la zone de travail ou bien mouvement
circulaire dpasse les limites du champ de
travail.

H 3
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M ALARMES /MESSAGES

Abhilfe: Corriger programme les donnes d'outil


2072 Nxxxx Valeur introduite errone 2172 Nxxxx Dgagement impossible
Cause: Chanfrein/rayon trop grand Cause: Erreur dans suppression CRP/CRF
Remde: Corriger programme Remde: Corriger programme
2073 Nxxxx Pas de point intersection 2501 ORDxx Erreur de synchronisation AC
Cause: Pas de point inters. avec cercle/droite Remde: RESET, en cas d'apparition rpte,
Remde: Corriger programme prvenir EMCO
2074 Nxxxx Valeur d'angle errone 2502 ORDxx Erreur de synchronisation AC
Cause: Pas de contour possible avec l'angle voir 2501
programm 2503 ORDxx Erreur de synchronisation AC
Remde: Corriger programme voir 2501
2075 Nxxxx Valeur rayon errone 2504 ORDxx Pas de mmoire pour interprte
Cause: Aucune transition tangentielle possible Cause: Trop peu de mmoire RAM, poursuite du
avec ce rayon en cercle/cercle. programme impossible
Remde: Corriger programme Remde: Fermer toutes les autres applications WIN-
2076 Nxxxx Falsches G02/G03 DOWS, finir programme, retirer
Cause: Sens de rotation erron programm pour programmes rsidents (de
la transition tangentielle cercle-droite AUTOEXEC.BAT et CONFIG.SYS),
Remde: Corriger le programme redmarrer PC
2077 Nxxxx Ordre de squence non correct 2505 ORDxx Pas de mmoire pour interprte
Cause: Trop de squences programmes sans voir 2504
nouvelle position, chanfrein/rayon: pas de 2506 ORDxx Trop peu de mmoire RAM
2me squence de dplacement pro- voir 2504
gramme, fin de programme pendant un
2507 ORDxx Point de rfrence pas atteint
lment de contour.
Remde: Accoster point de rfrence
Remde: Corriger programme
2508 ORDxx Dfaut interne Noyau CN
2081 Nxxxx CRP/CRF interdite
Remde: RESET, en cas d'apparition rpte,
Cause: Filetage, changement du sens de
prvenir EMCO
correction/axes fonction miroir/correction
outil avec CRP/CRF interdit, cercle pas 2520 ORDxx Abonn RS485 manquant
programm dans plan CRP/CRF slect., Cause: Lors du dmarrage du progr. tous les
chang. de niveau avec CRP/CRF abonns ncessaires RS485 n'ont pas t
slectionne. signals ou bien un abonn est tomb en
Remde: Corriger programme pannependantledroulement.
(AC) Contrleurs d'axe
(SPS) AP (PLC)
2082 Nxxxx CRP/CRF non dfinissable
(MT) Clavierdecommande
Cause: Trop de squences programmes sans
Remde: Enclencher abonn RS 485 (Machine,
nouvelle position, changement de plan
clavier de commande), vrifier cble et
CRP/CRF pas possible, lment de contour
connecteur, encasd'apparitionrprvenir
pasvalable,dfautdecontourcercleplein,
EMCO
lment de contour trop court
Remde: Corriger programme 2521 ORDxx Erreur de communication RS485
Remde: Couper/enclencherPC,encasd'apparition
2087 Nxxxx Rotation de coordonnes non
rpte, prvenir EMCO
autorise
Cause: Nouvelle rotation programme avec CRP 2522 ORDxx Erreur de communication RS485
active Remde: Couper/enclencherPC;encasd'apparition
Remde: Corriger le programme rpte, prvenir EMCO
2160 Nxxxx Facteur d'echelle non admissible 2523 ORDxx Dfaut Init Carte PC RS485
voir Installation du logiciel, Erreur lors de l'installation
2171 Nxxxx Accostage impossible
du logiciel
Cause: Pasdecorrectiond'outilactive,rayond'outil
= 0 (CRP) 2524 ORDxx Dfaut gnral RS485
Remde: Slectionnner outil, entrer rayon d'outil dans Remde: Couper/enclencherPC;encasd'apparition

H 4
EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M ALARMES /MESSAGES

rpte, prvenir EMCO Remde: Corriger le programme


2525 ORDxx Dfaut de transmission RS485 2849 Nxxxx Dfaut interne CRP/CRF
Remde: Vrifier cble et fiches RS485, terminator Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
et les sources de perturbation EMCO
lectromagntiques externes. 904 Nxxxx Trajectoire hlicodale Z trop grande
2526 ORDxx Dfaut de transmission RS485 Le pas de l'hlice par rapport la tangente du cercle
voir 2525 ne doit pas dpasser 45.
Remde: Corriger le programme
2527 ORDxx Dfaut interne AC
Remde: Couper/enclencher machine; en cas 3000 Nxxxx Erreur gnrale de programmation
d'apparition rpte, prvenir EMCO Cause: Pas de par. cercle programms, plan non
correct pour cercle (G17/18/19), chanfrein,
2528 ORDxx Dfaut systme d'exploitation AP
rayon, pas de filetage dj programms,
Remde: Couper/enclencher machine; en cas
pas de filetage manque
d'apparition rpte, prevenir EMCO
Remde: Corriger programme
2529 ORDxx Dfaut clavier externe
3001 Nxxxx Paramtres gomtriques > 5
Remde: Avec raccordement RS232, le clavier ex-
Cause: Paramtres errons pour lment de
terne doit toujours tre enclench aprs le
contour
PC.
Remde: Corriger le programme
Couper/enclencherclavierexterne;encas
d'apparition rpte, prvenir EMCO 3002 Nxxxx Dfaut polaire/rayon
Cause: Aucune coord. du centre spcifie, centre
2540 ORDxx Dfaut sauveg. donnes rglage
au mauvais plan (G17/18/19)
Cause: Disque dur plein, chemins errons, droits
Remde: Corriger programme
d'criture manquants
Remde: Vrifier la capacit du disque dur, en cas 3003 Nxxxx Adresse non valable
d'appar. rpte, rinstaller le logiciel L'adresse indique n'est pas autorise.
Remde: Corriger le programme
2545 ORDxx Lecteur/appareil pas prt
Remde: Mettre disquette, Laufwerk verriegeln 3004 Nxxxx Erreur CL-800
Cause: Dfautgn.decycleaveclanguedecycle
2546 ORDxx MSD Erreur cumule PM
CL-800, paramtre erron, valeur non
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
valable,progr.decontourdfectueux,M17
EMCO
manque dans le progr. de contour
2550 ORDxx Dfaut simulation AP Remde: Corriger le programme
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
3005 Nxxxx Erreur dans lment de contour
EMCO
Cause: Aucun cercle valable ne peut tre calcul
2551 ORDxx Dfaut simulation AP avecl'lmentdecontour,paramtresnon
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir valables, valeurs non valables.
EMCO Remde: Corriger programme
2562 ORDxx Erreur de lecture fichier 3006 Nxxxx Structure de squence incorrecte
programme Cause: Trop d'ordres M/H/T/D/S/G dans une
Cause: Fichier programme erron, erreur de squence, ordres G du mme groupe
disquette ou de disque dur programms2foisdanslasquence,cercle
Remde: Eliminer le problme au plan DOS, avec plus de 2 axes ou centre des coord.
rinstaller ventuellement le logiciel polaires avec plus de 2 axes, facteur
d'chelle progr. 2 fois, chang. de plan/DO/
2614 Nxxxx Erreur interne PM chang. de correction d'outil/inversion
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir pendant un lment de contour. Aucun
EMCO lment de contour ne peut tre dfini
2650 Nxxxx Erreur interne Appel de cycle dans les adresses programmes.
Cause: Appelnonvalablesicycleappelparordre Remde: Corriger le programme
G

H 5
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3008 Nxxxx Erreur sous-programme 4180 Nxxxx Option inexistante


Cause: Compteur d'appel de sous-progr. non Remde: Commander option (L841, L94)
valable, fin de sous-programme avec M30, 4200 Nxxxx Vrifier dfinition R
niveau d'imbrication dpass Remde: Corriger R32
Remde: Corriger le compteur programmer M17,
6000 - 7999 Alarmes machine
programmer un max. de 3 niveaux
voir alarmes machine
d'imbrication
8004 ORDxx Entranement principal pas prt
3011 Nxxxx Axe 2 fois / trop d'axes
Cause: La position (axe) indique a dj t 8005 - 8009 ORDxx Dfaut interne AC
programme - trop d'axes dans squence En cas d'apparition rpte, prvenir EMCO
avec filetage/fonction miroir. 8010 ORDxx Dfaut synchr. Entranement
Remde: Corriger programme princ.
3012 Nxxxx Squence non existante en Cause: Entranement principal ne trouve pas le
mmoire repre de synchronisation
Cause: Fin de programme sans M30, destination Remde: Encasd'apparitionrpte,prvenirEMCO
de saut non trouve 8011 - 8013 ORDxx Dfaut interne AC
Remde: Corriger programme Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
3021 Nxxxx Dfaut de contour avec CRP/CRF EMCO
Cause: Le rayon d'outil est trop grand par rapport 8014 ORDxx AC: Temps de freinage axe trop
aux plus petits lments de contour. Erreur long
de contour avec cercle plein, rayon de Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
cercle programm plus petit que le rayon EMCO
d'outil. 8018 ORDxx Dfaut interne AC
Remde: Outil plus petit, corriger le programme Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
3042 Dfaut de description d'affichage EMCO
Remde: Couper/enclencher le PC; en cas 8021 ORDxx Dfaut interne AC
d'apparition rpte, prvenir EMCO Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
3049 Aire de simulation errone EMCO
Cause: Dans la simulation graphique, on n'a pas 8022 ORDxx Dfaut interne AC
entr d'aire de simulation valable ou bien Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
on a entr une aire errone. EMCO
Remde: Entrer/corriger aire de simulation
8023 ORDxx Valeur Z non valable pour hlice
3081 Nxxxx CRP non slectionne lors du Cause: La valeur Z de l'hlice doit tre plus faible
retrait quelalongueurdel'arcdecercleparcourir.
Cause: Pourunaccostage/retraitendouceur,G41 Remde: Corriger le programme
ou G42 doit tre actif.
Remde: Corriger le programme 8101 Erreur fatale d'initialisation AC
4100 Nxxxx Pas de numro D actif Cause : Erreur interne
Cause: Alarme cycle: pas de DO actif Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au
Remde: Activer correction outil (D) besoin, signaler l'erreur EMCO.
4101 Nxxxx Rayon de fraise = 0 8102 Erreur fatale d'initialisation AC
Remde: Entrer rayon de fraise voir 8101.
4102 Nxxxx Rayon de fraise trop grand 8103 Erreur fatale d'initialisation AC
Remde: Corriger rayon de fraise, utiliser un outil voir 8101.
plus petit 8104 Erreur fatale systme AC
4103 Nxxxx Outil trop large voir 8101.
Remde: Utiliser autre outil 8105 Erreur fatale d'initialisation AC
4120 Nxxxx Pas de direction de broche progr. voir 8101.
Remde: Programmer sens de rotation broche 8106 Aucune carte PC-COM trouve
4121 Nxxxx Broche hors de plage de tolrance Cause : La carte PC-COM ne peut pas tre
4122 Nxxxx Avance calcule trop grande commande(v.nonmonte).
Remde: Rduire avance, rduire la vitesse Remde : Monter la carte, rgler une autre adresse
4140 Nxxxx Diamtre pice finie trop petit
Remde: Modifierprogramme

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avec les jumpers. Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au


8107 La carte PC-COM ne ragit pas besoin, signaler l'erreur EMCO.
voir 8106. 8125 Trop peu mmoire pour record puffer
8108 Erreur fatale sur carte PC-COM Cause : Trop peu de mmoire RAM, temps
voir 8106. d'enregistrment trop grand.
Remde : Redmarrer le logiciel. Au besoin, enlever
8109 Erreur fatale sur carte PC-COM
le gestionnaire etc. pour faire de la place,
voir 8106.
diminuer le temps d'enregistrement.
8110 Message init PC-COM manque
8126 Interpolator AC marche trop longtemps
Cause : Erreur interne
Cause : Ev. puissance d'ordinateur trop faible.
Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au
Remde : Rgler un temps interrupt plus long avec
besoin, signaler l'erreur EMCO.
WinConfig. Toutefois, il peut a avoir une
8111 Erreur de configuration PC-COM mauvaise prcision de trajectoire.
voir 8110.
8127 Trop peu de mmoire dans AC
8113 Donnes non valables (pccom.hex) Cause : Trop peu de mmoire RAM
voir 8110. Remde : Terminer d'autres programmes en cours,
8114 Erreur de programmation sur PC-COM redmarrer le logiciel. Au besoin, enlever
voir 8110. le gestionnaire etc. pour faire de la place.
8115 Acquitt. paqu. prog. PC-COM manque 8128 Message inconnu reu dans AC
voir 8110. Cause : Erreur interne
8116 Erreur de dmarrage PC-COM Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au
voir 8110. besoin, signaler l'erreur EMCO.
8117 Erreur fatale donnes init (pccom.hex) 8129 Paramtres machine errons, axes
voir 8110. voir 8128.
8118 Erreur fatale init AC 8130 Erreur init interne AC
voir 8110, ev. trop peu de mmoire RAM voir 8128.
8119 Num. Interrupt PC pas possible 8131 Erreur init interne AC
Cause : Le numro interrupt PC ne peut pas tre voir 8128.
utilis. 8132 Axe de plusieurs canaux occup
Remde : Dfinir un numro interrupt libre dans la voir 8128.
commande systme Windows 95 avec 8133 Trop peu mmoire CN AC (IPO)
systme programme (autoris: 5,7,10, 11, voir 8128.
12, 3, 4 und 15) et entrer ce numro dans
8134 Trop de centres pour cercle
WinConfig.
voir 8128.
8120 PC Interrupt non utilisable
8135 Trop de centres pour cercle
voir 8119
voir 8128.
8121 Commande non valable PC-COM
8136 Rayon de cercle trop petit
Cause : Erreur interne ou cble dfectueux
voir 8128.
Remde : Contrler le cble (visser); Redmarrer le
logiciel ou le rinstaller au besoin, signaler 8137 Axe hlicodal non valable
l'erreur EMCO. Cause : Axe erron pour hlice. La combinaison
d'axes circulaires et linaires ne marche
8122 AC Maibox interne pleine
pas.
Cause : Erreur interne
Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au 8140 La machine (ACIF) ne rpond pas
besoin, signaler l'erreur EMCO. Cause : Machine non enclenche ou non
raccorde.
8123 Fichier RECORD ne peut tre cr
Remde : Enclencher ou raccorder la machine.
Cause : Erreur interne
Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au 8141 Erreur interne PC-COM
besoin, signaler l'erreur EMCO. Cause : Erreur interne
Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au
8124 Fichier RECORD ne peut tre crit
besoin, signaler l'erreur EMCO.
Cause : Erreur interne
8142 Erreur de programmation ACIF
Cause : Erreur interne

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Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au besoin, signaler l'erreur EMCO.


besoin, signaler l'erreur EMCO. Contrler la liaison PC-Machine, v.
8143 Acquit. paquet prog. ACIF manque liminer la source de panne
voir 8142 8173 Ordre INC dans programme en cours
8144 Erreur de dmarrage ACIF 8174 Ordre INC non autoris
voir 8142. 8175 Ouvert. fichier par. mach. pas possible
8145 Erreur fatale donnes init (acif.hex) Cause : Erreur interne
voir 8142. Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au
8146 Axe demand plusieurs fois besoin, signaler l'erreur EMCO.
voir 8142. 8176 Ouverture du fichier PLS pas possible
8147 Etat PC-COM non valable (DPRAM) voir 8175.
voir 8142. 8177 Lecture du fichier PLS pas possible
8148 Ordre PC-COM non valable (KNr) voir 8175.
voir 8142. 8178 Ecriture sur fichier PLS pas possible
8149 Ordre PC-COM non valable (Len) voir 8175.
voir 8142. 8179 Ouverture du fichier ACS pas possible
8150 Erreur fatale ACIF voir 8175.
voir 8142. 8180 Lecture du fichier ACS pas possible
8151 Erreur init AC (Fichier RPF manque) voir 8175.
voir 8142. 8181 Ecriture sur fichier ACS pas possible
8152 Erreur init AC (Format fichier RPF) voir 8175.
voir 8142. 8182 Chang. vitesses pas possible
8153 Time out programm. FPGA sur ACIF 8183 Plage de vitesse trop grande
voir 8142. 8184 Ordre d'interpolation non valable
8154 Ordre non valable PC-COM 8185 Modif. donnes machine interdite
voir 8142. voir 8175.
8155 Acquit. paquet prog. FPGA non valable 8186 Ouv. du fichier par. mach. pas possible
voir 8142 ou dfaut de matriel sur platine ACIF voir 8175.
(prvenir aprs-vente EMCO).
8187 Programme AP dfectueux
8156 Recherche sync plus de 1,5 tours voir 8175.
voir 8142 ou dfaut de matriel fin de course (prvenir
8188 Ordre vitesse erron
aprs-vente EMCO).
voir 8175.
8157 Enregistrement des donnes fini
8189 Affect. canal erron OB-AC
voir 8142.
voir 8175.
8158 Largeur fin de course trop grande
8190 Canal non valable dans l'ordre
voir 8142 ou dfaut de matriel fin de course (prvenir
aprs-vente EMCO). 8191 Unit avance jog errone
8159 Fonction non mise en oeuvre 8192 Axe non valable utilis
Signification:Cettefonctionnepeutpastreexcute 8193 Erreur fatale AP
en mode normal. voir 8175.
8160 Surveillance de rotation axe 3..7 8194 Filetage sans diff. start-destin.
Cause : L'axe tourne et le chariot se bloque. Perte 8195 Pas de pas de filetage dans axe guid.
de la synchronisation d'axe. Remde : Programmer le pas de filetage.
Remde : Accoster le point de rfrence.
8196 Trop d'axes pour filetage
8164 Fin de course program. Max Axe 3..7 Remde : Programmer 2 axes maxi pour filetage.
Cause : Axe la fin de la plage de dplacement
8197 Chemin de filetage trop court
Remde : Reculer l'axe.
Cause : Longueur de filetage trop court.
8168 Fin de course program. Min Axe 3..7 Lors de la transition d'un filetage un
Cause : Axe la fin de la plage de dplacement autre, la longueur du deuxime filetage
Remde : Reculer l'axe. doit suffir pour tailler un filetage correct.
8172 Erreur de communication avec machine
Cause : Erreur interne
Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au

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Remde : Prolonger le deuxime filetage ou bien Donnes E/S


remplacer partie droite (G1). 9016 Erreur de lecture fichier
8198 Erreur interne (trop de filetage) Donnes E/S: Erreur ouverture de fichier
voir 8175. 9017 Erreur criture dans fichier
8199 Erreur interne (tat du filetage) Donnes E/S
Cause : Erreur interne 9018 Rglage non autoris pour RS232
Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au Donnes E/S
besoin, signaler l'erreur EMCO.
9019 Tablette graphique calibrage manque
8200 Filetage sans broche enclenche Cause: Une tablette graphique a t installe,
Remde : Enclencher la broche. maix pas calibre.
8201 Erreur de filetage interne (IPO) Remde: Calibrer la tablette (rgler les coins), voir
voir 8199. appareils d'entre externes.
8202 Erreur de filetage interne (IPO) 9020 Entre non valable
voir 8199. Cause: Tablette graphique active dans une zone
8203 Erreur fatale AC (0-Ptr IPO) nonvalable
voir 8199. 9021 Interface srie dj affecte
8204 Erreur fatale init : AP/IPO marche Cause: Un autre appareil est dj raccord cette
voir 8199. interface.
8205 AP Dpassement temps de marche 9022 Tablette graphique non prsente
Cause : Trop peu de puissance ordinateur Remde: Brancher,enclenchertablettegraphique...
8206 AP Initial. groupe M erron 9023 Clavier de commande non prsent
voir 8199. Remde: Brancher,enclencherclavierdecommande
8207 Paramtres machine AP 9024 Allg. Erreur de communication RS232
voir 8199. Remde: Corriger le rglage de l'interface srie
8208 Ordre applic. non valable AC 9500 Trop peu de mmoire RAM
voir 8199. Cause: PC a trop peu de mm. de travail libre
Remde: Fermer toutes les autres applications WIN-
8211 Avance trop grande (filetage)
DOWS, retirer des programmes rsidents
Cause: Pasdefiletagetropgrand/manque,avance
de la mmoire, redmarrer le PC.
en filetage atteint 80% marche rapide.
Remde: Corriger le programme, plus petit pas ou 9501 Erreur lors de sauvegarde d'un
vitesse plus faible pour le filetage. programme
Remde: Disquette pleine?
9001 Paramtre inconnu
Cause: Diagnostic AP, paramtre inconnu entr 9502 Trop peu de mmoire RAM pour charger
9002 Numro de paramtre non autoris voir 9500
Cause: Diagnostic AP, numro de paramtre 9508 Menu slectionn non trouv
inconnu entr Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
9003 Format d'affichage non autoris EMCO
Diagnostic AP 9509 Pas de mmoire pour image
9004 Module donnes n'existe pas Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
Diagnostic AP EMCO
9005 Mot de donnes n'existe pas 9510 Dfaut de mmoire recherche de
Diagnostic AP squence
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
9006 Interface srie n'existe pas
EMCO
Diagnostic AP
9511 Erreur de projection, recherche de
9007 Transmission des donnes marche
squence
Donnes E/S
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
9011 Donnes inexistantes EMCO
Donnes E/S
9540 Erreur BFM / BFM pas trouv
9014 Fichier de ce nom existe dj Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
Donnes E/S EMCO
9015 Erreur ouverture du fichier

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Alarmes Machine 6024: PORTE DE MACHINE OUVERTE


Ces alarmes sont dclenches par la machine. Elles sont La porte a t ouverte pendant un mouvement de la
diffrentes pour PC MILL 50/55 et PC MILL 100/125/155. machine. Un programme CNC en cours est interrompu.
Les alarmes 6000 - 6999 doivent tre normalement
acquittes avec RESET. Les alarmes 7000 - 7999 sont 6025: CAPOT DES ENGRENAGES
des messages qui disparaissent dans la plupart des cas Le capot a t ouvert pendant un mouvement de la
lorsque la cause est limine. machine. Un programme CNC en cours est interrompu.
Fermez le capot pour continuer.

PC MILL 50/55 6027: FIN DE COURSE PORTE DEFECTUEUX


Les alarmes suivantes s'appliquent au PC MILL 50/55. Le fin de course de la porte automatique est dcal,
dfectueux ou mal cbl.
6000: ARRET D'URGENCE Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.
La touche Arrt d'urgence a t actionne.
Supprimez la situation de danger et dverrouillez la touche. 6028: DEPASSEMENT DE TEMPS PORTE
La porte automatique se coince. Alimentation en air
6001: DEPASSEMENT TEMPS DE CYCLE AP comprim insuffisante, fin de course dfectueux.
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO. Vrifier la porte, l'air comprim, le fin de course ou prvenir
le Dpartement aprs-vente EMCO.
6002: AP-AUCUN PROGRAMME CHARGE
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO. 6030: PAS DE PIECE FIXEE
Aucune pice fixe, palier tau dcal, came de
6003: AP-MODULE DE DONNEES INEXISTANT commutation mal rgle, matriel dfectueux.
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO. Rgler ou prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6004: AP-ERREUR DE MEMOIRE RAM 6041: DEPASSEMENT TEMPS DE PIVOTEMENT


Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO. CHANGEUR D'OUTIL VW
Le changeur d'outil est coinc (collision ?), fusible 24 V
6009: DEFAUT MATERIEL - CIRCUIT SECURITE dfectueux, matriel dfectueux.
Fin de course porte ou contacteur principal dfectueux. Un programme CNC en cours est interrompu.
La machine ne peut pas fonctionner. Vrifier s'il y a eu collision ou bien prvenir le Dpartement
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO. aprs-vente EMCO.

6010: ENTRAINEMENT AXE X PAS PRET 6042: DEPASSEMENT TEMPS DE PIVOTEMENT


Carte moteur pas pas dfectueuse ou trop chaude. CHANGEUR D'OUTIL VW
Fusible 24 V dfectueux. Vrifier les fusibles et les filtres voir 6041.
de l'armoire de commande.
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO. 6043: DEPASSEMENT TEMPS DE PIVOTEMENT
CHANGEUR D'OUTIL RW
6011: ENTRAINEMENT AXE Y PAS PRET voir 6041.
voir 6010.
6044: IMPULS. SYNCH. CHANGEUR
6012: ENTRAINEMENT AXE Z PAS PRET DEFECTUEUSE
voir 6010. Matriel dfectueux
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.
6013: ENTRAINEMENT PRINCIPAL PAS PRET
Alimentation dfectueuse, cble dfectueux, fusible 6046: IMPUL. SYNCH. CHANGEUR MANQUE
dfctueux. Vrifier le fusible. Matriel dfectueux
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO. Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6014: PAS DE VITESSE BROCHE PRINCIPALE 6048: TEMPS DE DIVISION DEPASSE


Cette alarme est dclenche lorsque la vitesse de broche Appareil diviseur coinc (collision), alimentation insuffisante
tombe au-dessous de 20 tr/min, ce qui est d une en air comprim, matriel dfectueux.
surcharge. Modifier les donnes de coupe (avance, vitesse, Vrifier s'il y a eu collision, vrifier l'air comprim ou
approche). prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6019: DEPASSEMENT DE TEMPS ETAU 6049: TEMPS DE VERROUILLAGE DEPASSE


Fusible 24 V dfectueux, matriel dfectueux. voir 6048
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.
6050: PANNE DE L'APPAREIL DIVISEUR
6020: ETAU EN PANNE Matriel dfectueux
Fusible 24 V dfectueux, matriel dfectueux. Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

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7000: MOT T ERRONE PROGRAMME 6004: AP-ERREUR DE MEMOIRE RAM


Le programme CNC est arrt. Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.
Interrompre le programme avec RESET et corriger le
6008: ABSENCE D'ABONNE CAN
programme.
Vrifiez les fusibles ou prvenir le Dpartement
aprs-vente EMCO.
7007: ARRET AVANCE
Dans le mode robotique, il y a un signal HIGH 6009: CIRCUIT DE SECURITE DEFECTUEUX
l'entre E3.7. L'arrt avance est actif jusqu' ce qu'il Dfaut Systme de moteur pas--pas.
y ait un signal LOW l'entre E3.7. Un programme CNC en cours est arrt; les entranements
auxiliaires sont coup; le point de rfrence est perdu.
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.
7017: ACCOSTER LE POINT DE REFERENCE
Accostez le point de rfrence. 6010: ENTRAINEMENT AXE X PAS PRET
La carte moteur pas--pas est dfectueuse ou trop chaude;
7040: PORTE DE MACHINE OUVERTE un fusible est dfectueux. Alimentation - Tension trop forte
La broche principale ne peut pas tre enclenche et ou trop faible.
NC-Start ne peut pas tre activ. Un programme CNC en cours est arrt; les entranements
Certains accessoires ne peuvent tre utiliss qu'avec auxiliaires sont coups; le point de rfrence est perdu.
porte ouverte. Vrifier les fusibles ou bien prvenir le Dpartement aprs-
Fermez la porte de la machine pour dmarrer un vente EMCO.
programme CNC. 6011: ENTRAINEMENT AXE Y PAS PRET
voir 6010.
7043: NOMBRE DE CONSIGNE ATTEINT
Un nombre prrgl de passages de programme est 6012: ENTRAINEMENT AXE Z PAS PRET
atteint. NC-Start ne peut pas tre activ. Remettez le voir 6010.
compteur de pices zro pour continuer. 6013: ENTRAINEMENT PRINCIPAL PAS PRET
L'alimentation de l'ent. principal est dfectueux ou trop
chaud; un fusible est dfectueux. Alimentation - Tension
7050: PAS DE PIECE FIXEE trop forte ou trop faible.
Aprs l'enclenchement ou une alarme, l'tau n'est ni Un programme CNC en cours est arrt; les entranements
en position finale avant ni en position arrire. NC- auxiliaires sont coups; le point de rfrence est perdu.
Start ne peut pas tre activ. Vrifier les fusibles ou bien prvenir le Dpartement aprs-
Dplacez l'tau manuellement une position finale vente EMCO.
valable.
6014: PAS DE VITESSE BROCHE PRINCIPALE
Cette alarme est dclenche lorsque la vitesse de broche
7051: APPAREIL DIVISEUR PAS VERROUILLE tombe au-dessous de 20 tr/min, ce qui est d une
Aprs l'enclenchement ou aprs une alarme, surcharge. Modifier les donnes de coupe (avance, vitesse,
l'appareil-diviseur n'est pas verrouill. NC-Start ne approche).
peut pas tre activ.
6024: PORTE DE MACHINE OUVERTE
La porte a t ouverte pendant un mouvement de la
machine. Un programme CNC en cours est interrompu.
Les entranements auxiliaires sont coups.
PC MILL 100/125/155 6041: CHANGEUR D'OUTIL - DEPASSEMENT DU
Les alarmes suivantes s'appliquent au PC MILL 100/ TEMPS DE PIVOTEMENT
125/155. Le plateau est coinc (collision?), fusible ou matriel
dfectueux.
6000: ARRET D'URGENCE Un programme en cours est interrompu. Vrifiez s'il y a eu
La touche Arrt d'urgence a t actionne. collision, vrifiez les fusibles ou prvenez le Dpartement
Le point de rfrence est perdu, les entranements auxiliaires aprs-vente EMCO.
sont coups.
Supprimez la situation de danger et dverrouillez la touche. 6044: TOURELLE REVOLVER
SURVEILLANCE DE POSITION
6001: DEPASSEMENT TEMPS DE CYCLE AP Erreur de positionnement entranement principal,
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO. erreur surveillance de position (interrupteur inductif
6002: AP-AUCUN PROGRAMME CHARGE de proximit dfectueux ou dplac, jeu), fusible
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO. dfectueux, matriel dfectueux.
L'axe Z peut avoir gliss de la denture avec machine
6003: AP-MODULE DE DONNEES INEXISTANT coupe.
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO. Un programme CNC courant est interrompu.

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Prvenir le dpartement aprs-vente EMCO. Remde: Entretien de l'appareil diviseur.


6047: TOURELLE REVOLVER NON 6074: DEPASSEMENT DE TEMPS APP.
VERROUILLE DIVISEUR
La tourelle revolver s'est dplace de la position de Cause: Blocage mcanique de l'appareil
verrouillage, interrupteur inductif de proximit Fin de course de verrouil. dfecteuux
dfectueux ou dplac, fusible dfectueux, matriel Cblagedfectueux
dfectueux. Fusible dfectueux
Un programme CNC courant est interrompu. Le programme en cours est interrompu.
Prvenir le dpartement aprs-vente EMCO. Les entranements auxiliaires sont coups.
Lorsque la tourelle est dcale (aucun dfaut), Remde: Entretien de l'appareil diviseur.
procder comme suit:
6075: M27 AVEC BROCHE PRINCIPALE EN
Mettre la tourelle la main en position de verrouillage.
MARCHE
Passer au mode de fonctionnement MANUEL (JOG).
Cause : Erreur de progr. dans programme CN
Commuter l'interrupteur cl.
Le programme en cours est interrompu.
Dplacer le chariot Z vers le haut jusqu' ce que
Les entranements auxiliaires sont coups.
l'alarme ne soit plus affiche.
Remde: Corriger le programme CN
7000: MOT T ERRONE PROGRAMME
6050: M25 AVEC BROCHE PRINCIPALE EN Position d'outil programme suprieure 10.
MARCHE Un programme CN en cours est arrt. Interprogramme
Cause : Erreur de progr. dans programme CN avec RESET, corriger le programme.
Le programme en cours est interrompu.
Les entranements auxiliaires sont coups. 7016: ENCLENCHER ENTRAINEMENTS AUXIL.
Les entranements auxiliaires sont coups. Appuyez au
Remde: Corriger le programme CN
moins 0,5 s sur la touche AUX ON (ce qui empche un
6064: DISP. AUT. PORTE PAS PRET enclenchement non autoris) pour enclencher les
Cause: Chute de pression du dispositif entranements (une impulsion de graissage est dlivr).
Le dispositif est coinc.
7017: ACCOSTER LE POINT DE REFERENCE
Fin de course dfectueux
Accoster le point de rfrence.
Platines de scurit dfectueuses Lorsque le point de rfrence n'est pas actif, les
Cblagedfectueux mouvements manuels des axes d'avance ne sont possibles
Fusibles dfectueux que dans la position du commutateur "Mode manuel".
Le programme en cours est interrompu.
Les entranements auxiliaires sont coups. 7018: COMMUTER INTERRUPTEUR A CLE
Lors de l'activation de NC-Start, l'interrupteur tait sur le
Remde: Entretien du dispositif de porte.
modemanuel..
NC-Start ne peut pas tre activ.
6072: ETAU PAS PRET Cummutez l'interrupteur pour excuter un programme C
On a essay de dmarrer la broche avec tau ouvert
ou sans pice fixe. Blocage mcanique de l'tau. 7020: MODE SPECIAL ACTIF
Alimentation insuffisante en air comprim. Mode spcial: La porte de la machine est ouverte; les
Interrupteur d'air comprim dfectueux, fusible entranements auxiliaires sont enclenchs; le commutateur
dfectueux, matriel dfectueux. cl est sur la position "Mode manuel" et la touche de
Vrifiez les fusibles ou contactez l'aprs-vente EMCO. validation est presse.
Les axes peuvent tre dplacs manuellement avec porte
6073: APPAREIL DIVISEUR PAS PRET ouverte. Le changeur d'outil ne peut pas tre pivot avec
Cause: Fin de course de verrouil. dfecteuux porte ouverte. Un programme CNC ne peut tre excut
Cblagedfectueux qu'avec broche l'arrt (DRYRUN) ou en mode squence
Fusible dfectueux par squence (SINGLE).
Dmarrage de broche avec appareil Pour des raisons de scurit, la fonction de la touche de
validation est interrompue automatiquement aprs 40 sec.
diviseur non verrouill
Il faut alors lcher la touche et la presser de nouveau.
Le programme en cours est interrompu.
Les entranements auxiliaires sont coups. 7021: DEGAGER CHANGEUR D'OUTIL
Le changement d'outil a t interrompu.
Les dplacements ne sont pas possibles.

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Appuyer sur la touche de changeur d'outil l'tat RESET


delacommande.

7038: LUBRIFIANT DEFECTUEUX


L'interrupteur pression est dfectueux ou bouch.
NC-Start ne peut pas tre activ. Cette alarme peut tre
remise zro en mettant la machine hors/en service.
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

7039: LUBRIFIANT DEFECTUEUX


Trop peu de lubrifiant; interrupteur pression dfectueux.
NC-Start ne peut pas tre activ.
Vrifier le lubrifiant, excuter un cycle complet de
lubrification ou bien prvenir le Dpartement aprs-vente
EMCO:

7040: PORTE DE MACHINE OUVERTE


La broche principale ne peut pas tre enclenche et NC-
Start ne peut pas tre active.
Certains accessoires ne peuvent tre utiliss qu'avec
porte ouverte.
Fermezlaportedelamachinepourdmarrerunprogramme
CNC.

7042: INITIALISER PORTE DE MACHINE


Chaque mouvement et NC-Start sont verrouills.
Ouvrez et fermez la porte pour activer les circuits de
scurit.

7043: NOMBRE DE CONSIGNE ATTEINT


Un nombre prrgl de passages de programme est
atteint. NC-Start ne peut pas tre activ. Remettez le
compteur de pices zro pour continuer

7054: ETAU OUVERT


Cause: Etau non ferm.
Lors de l'enclenchement de la broche principale
avec M3/M4, il y a alarme 6072 (tau pas prt).
Remde: Fermer l'tau.

7055: APPAREIL DIVISEUR NON VERROUILL


Cause: Appareil diviseur non verrouill.
Lors de l'enclenchement de la broche principale
avec M3/M4, il y a alarme 6073 (appareil diviseur pas
prt).
Remde: Verrouiller l'appareil diviseur.

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