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Techniques de lIngnieur
lexpertise technique et scientifique de rfrence
j1022
Simulateurs de procds
Par :
Xavier JOULIA
Professeur l'cole nationale suprieure des ingnieurs en arts chimiques et technologiques (ENSIACET)
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite. Editions T.I.
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Simulateurs de procds
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Dbits partiels
Serveur de
hydrogne ......... (kmol/h) 1 383,83
Prdimensionnement
des quipements
cyclohexane....... (kmol/h)
rsolution. Par contre, les bibliothques de modles de ces simula- C6H6 + 3H2 C6H12
teurs ne peuvent satisfaire totalement la diversit technologique ;
charge de lutilisateur de jouer le rle de modlisateur en codant Le taux de conversion du benzne dans le racteur est de 99,9 %
le modle spcifique de son procd. Dans lapproche OE, ll- molaire. Lcoulement dans le racteur est de type piston et les
ment de base de construction du modle de procd est lquation conditions opratoires sont telles que lisomrisation du cyclo-
et la variable, soit une vision trs numrique de la modlisation. hexane en mthyl-cyclopentane na pas lieu. La chaleur dgage
Cette vision trs fine et numrique limite laccs de ces simula- par la raction est utilise pour produire de la vapeur deau.
teurs un petit groupe dexperts et non lingnieur de procd Les vapeurs la sortie du racteur prchauffent lalimentation
lambda. du racteur. Elles sont ensuite refroidies avant dentrer dans un
ballon de sparation liquide-vapeur. Lhydrogne partiellement
Nous nous limiterons ici une prsentation des simulateurs
spar est ensuite recycl. Une partie est purge afin dviter
bass sur une approche oriente module et ddis la simulation
laccumulation de mthane (composant inerte prsent dans le cou-
des procds en rgime permanent. Ces simulateurs sont
rant dhydrogne aliment). Par ailleurs, le liquide du sparateur
constitus de trois lments essentiels : au cur du systme la
est envoy dans une colonne distiller afin de sparer les lgers
base de donnes et le serveur de proprits physico-chimiques sur
du cyclohexane qui est obtenu au rsidu.
lequel repose la bibliothque de modles doprations unitaires et
enfin des utilitaires numriques ou solveurs. Sajoutent cet Conditions opratoires complmentaires
ensemble des outils dvaluation des cots et de dimensionne-
ment des quipements (figure 1). Pertes de charge
Les pertes de charge dans les diffrents changeurs (nots E) et
Larticle comporte essentiellement deux parties. La premire
le racteur (not RX) sont prises gales aux valeurs fournies dans
sintresse aux aspects de modlisation dun procd alors que la
le tableau 2.
deuxime partie prsente la stratgie utilise pour rsoudre les
quations du modle et donc simuler le fonctionnement du pro- Compresseur
cd. Une unit de production de cyclohexane (UPC) nous servira
Le rendement isentropique du compresseur est gal 0,75.
dexemple illustratif. Les simulations seront effectues avec le
simulateur de procds en rgime permanent ProSimPlus. Colonne de distillation T1
La colonne de distillation est quivalente 14 plateaux thori-
ques, condenseur et bouilleur compris. Les conditions de fonction-
nement de la colonne sont :
3. tude de cas taux de reflux molaire gal 1 ;
taux de rcupration du cyclohexane au rsidu gal 99,99 %
molaire.
Ltude de cas utilise comme exemple illustratif correspond au
procd dARCO Technology Inc. de production de cyclo- Spcification de design
hexane [1]. La figure 2 montre le schma du procd et certaines Le taux de purge sera ajust de manire obtenir un dbit
des conditions opratoires spcifies. molaire total gal 5 000 kmol/h lentre du racteur RX1.
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Lgers
34 atm
Purge 15,6 atm
16 atm
322 K 322 K
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Hydrogne
Cyclohexane
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changeur de chaleur
entre deux fluides Transfert de chaleur
entre les 2 fluides
1 condenseur
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Unit de distillation
1 colonne
1 bouilleur
Ces units sont relies entre elles par des tuyaux, des fils ou des
Le terme unit dsigne ici un appareil, un groupement media (par exemple une paroi). Les quations relatives au modle
dappareils ou une partie dun appareil du procd. du procd complet peuvent alors tre classes en trois groupes :
les quations des modles des units ;
La figure 3 donne deux exemples illustrant la distinction entre les quations de connexions des units entre elles ;
unit et appareil : les quations de spcifications traduisant des contraintes de
une unit de distillation qui comporte, au minimum, trois qualit ou de production du procd.
appareils : un bouilleur, une colonne et un condenseur ; Dans un premier temps, nous nous placerons en labsence
un changeur tube-calandre qui peut, quant lui, tre vu pour dquations de spcifications, ce qui correspond un problme de
sa modlisation comme constitu de deux units spares, la simulation pure. La prsence de contraintes supplmentaires sur
calandre et les tubes, avec un transfert de chaleur entre ces deux le procd conduit un problme de conception qui sera trait
units. dans un deuxime temps.
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4.1 Dfinition des courants partir de cet ensemble, le simulateur peut calculer toutes les
autres grandeurs qui caractrisent un courant, telles que le dbit
Les courants dun simulateur caractrisent les flux de matire, total, les quantits et les fractions molaires des phases en qui-
dnergie et dinformation qui circulent entre les units du pro- libre, lenthalpie totale (ou la temprature), les enthalpies des
cd. Le courant matire reprsente le flux de matire qui circule phases et tout un ensemble de proprits physico-chimiques, et
entre deux units. Le courant nergie correspond soit un trans- ceci grce un serveur de proprits physico-chimiques.
fert thermique (puissance thermique) entre deux fluides au travers
dune paroi dchange, soit un transfert de puissance mcanique 4.1.2 Cas particulier du corps pur
par lintermdiaire dun arbre qui relie par exemple une turbine
un compresseur. Enfin, le courant dinformation reprsente toute La temprature et la pression ne sont pas toujours deux varia-
information, autre que matire et nergie, qui transfre dune unit bles indpendantes. Ainsi, dans le cas particulier dun corps pur
une autre. Un capteur (temprature, pression...) prend une infor- lquilibre liquide-vapeur, il existe une relation entre la tempra-
mation sur le procd alors quun systme de contrle envoie une ture et la pression : la loi de tension de vapeur. Des donnes telles
information au procd. que 100 oC et 1 atm pour de leau pure permettent de caractriser
son tat intensif mais pas son tat physique (liquide bouillant,
Gnralement pour dfinir un courant nergie ou courant vapeur saturante ou liquide-vapeur lquilibre), ni consquence
dinformation , une seule variable est utilise, par exemple une directe les grandeurs extensives comme le volume ou lenthal-
quantit de chaleur (en W) pour un courant nergie et une temp- pie. Un courant corps pur lquilibre liquide-vapeur est parfaite-
rature (en K) pour un courant dinformation. Notons que pour viter ment dfini par sa temprature ou sa pression et par une grandeur
de violer le second principe de la thermodynamique, il serait sou- extensive, par exemple lenthalpie ou le taux de vaporisation.
haitable dajouter la dfinition dun flux thermique son niveau
nergtique. Lutilisateur peut, en effet, envoyer un flux thermique
dun point un autre du procd et ainsi chauffer un fluide chaud 4.2 Modles des units Modules
par un fluide froid.
Il est plus difficile de dfinir la matire . Les grandeurs qui Pour chaque unit du procd, on choisit un modle mathmati-
caractrisent un courant matire sont la temprature, la pression, que permettant de reprsenter de manire plus ou moins prcise,
le dbit total, les fractions molaires ou massiques de chaque phase suivant les objectifs atteindre, le fonctionnement de cette unit.
et les fractions de phases, lenthalpie totale, les enthalpies des Dune manire gnrale, le modle dune unit K constitue un
phases et un ensemble de proprits physico-chimiques telles que systme mK dquations traduisant les bilans matire et nergie,
la masse volumique ou la viscosit. La question est alors : quel est les quilibres, les fonctions thermodynamiques (enthalpies,
le nombre minimal de variables indpendantes permettant de constantes dquilibre...) et autres corrlations (pertes de
dfinir un courant matire sans aucune ambigut ? charge...). Le modle de lunit K, reprsent sur la figure 4, est
not :
4.1.1 Courant matire m K (X K , X oK , YK , Y oK , P K , VK , S K ) = 0 (2)
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La rponse cette question repose sur le thorme de Duhem avec XK ensemble des variables indpendantes (dbits molaires
nonc par Prigogine et Defay en 1954 : partiels, temprature et pression) qui dfinissent les
Quel que soit le nombre de phases, de constituants ou de rac- courants matire internes entrant dans lunit K,
tions chimiques, ltat dquilibre dun systme ferm, pour lequel X oK ensemble des variables indpendantes qui dfinissent
nous connaissons les masses initiales totales de chaque constituant, les courants matire relatifs aux alimentations du
est compltement dtermin par deux variables indpendantes. procd au niveau de lunit K,
Un courant matire renfermant n c constituants peut tre assimil YK ensemble des variables indpendantes qui dfinissent
un systme ferm si on sintresse une quantit de matire par les courants matire internes sortant de lunit K,
unit de temps. Lapplication de ce thorme nous fournit alors le Y oK ensemble des variables indpendantes qui dfinissent
nombre (n c + 2) de variables indpendantes qui dfinissent sans les courants matire sortant du procd au niveau de
aucune ambigut un courant matire. Lensemble habituellement lunit K,
choisi est le suivant :
PK ensemble des paramtres du modle de lunit K,
dbits molaires partiels des n c constituants ;
temprature (ou enthalpie) ; VK ensemble des variables internes du modle (unit K),
pression. SK ensemble des variables de sortie du modle (unit K).
Variables Variables
Paramtres
internes de sortie
PK
i VK SK j
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Vapeur
Commande
ouverture vanne
Capteur de pression
Alimentation q
Vanne de Transfert
dtente de chaleur
entre
Thermocouple les deux Sous-systme de
systmes chauffe / refroidissement
Liquide
Les courants entrants X K ou sortants Y K qui connectent deux 4.2.1 Unit flash
units du procd sont dits internes , alors que les courants
dalimentation X oK ou de sortie du procd Y oK sont dits
externes , car ils connectent une unit du procd au milieu En termes de procd, un flash est la sparation dun
extrieur. mlange multiconstituant au moyen dun seul tage dquilibre
par simple variation de pression et/ou de temprature. Les
Les paramtres P K sont les grandeurs caractrisant le dimen- mlanges composs de constituants trs lgers et/ou trs
sionnement de lunit (par exemple nombre de plateaux thori- lourds sont couramment spars en un courant liquide et un
ques dune colonne de distillation, volume dun racteur, aire courant vapeur dans une unit flash. Cest un procd de spa-
dchange dun changeur de chaleur), les conditions opratoires ration monotag (la distillation, labsorption ou lextraction
(pression de fonctionnement, taux de reflux et chauffe dune liquide-liquide tant des procds de sparation multitags)
colonne de distillation, ouverture dune vanne, rgime dcoule- schmatis sur la figure 5.
ment de type piston ou parfaitement agit) ou les performances de
lunit (par exemple taux de conversion dans un racteur, rende-
ment isentropique dun compresseur). Lunit flash est constitue dune vanne de dtente, dun ballon
Les variables S K sont les variables de sortie du modle autres de sparation et dun sous-systme de chauffe ou de refroidisse-
que celles correspondant aux courants matire (par exemple une ment sur lequel on ne dsire pas porter son attention. Ainsi, au
quantit de chaleur ou laire dchange dun changeur). niveau de la modlisation, seuls le ballon et la vanne sont pris en
considration et constituent lunit flash.
Enfin, lensemble des variables internes V K caractrise ltat
interne de lunit telles que les profils de tempratures, pressions, Lobservation de cette unit permet didentifier les transferts de
dbits et compositions des phases liquide et vapeur dune unit de matire, dnergie et dinformation changs entre lunit flash et
distillation ou dabsorption. le milieu extrieur. Lunit flash prsente un courant matire
entrant et deux courants matire sortants, vapeur et liquide,
Par souci de simplification, et comme cest le cas dans la majo- lquilibre. Elle change de la chaleur avec le milieu extrieur
rit des simulateurs, nous ne ferons plus par la suite de distinction (sous-systme de chauffe ou refroidissement) et peut mettre, via
entre les courants nergie et information. Sur la figure 4, le sens des capteurs, des informations (par exemple une temprature) et
des flches correspond au sens de circulation des flux dans le pro- galement recevoir des informations (par exemple une ouverture
cd rel. de la vanne) dun systme de contrle commande. cette unit on
Dans le paragraphe suivant, nous prsentons, titre dillustra- associe un modle. Les hypothses sont les suivantes :
tion, le modle dune unit flash. Dans le jargon des simulateurs, les phases liquide et vapeur sont en quilibre thermodynami-
le terme flash dsigne un calcul dquilibre entre phases. Le que ;
modle dune unit flash est la base des modles dvelopps le systme est en rgime permanent (pas daccumulation) ;
pour reprsenter le fonctionnement dune vanne de dtente, dun pas de pertes thermiques, le seul change de chaleur entre
ballon de sparation liquide-vapeur, dun compresseur, dune lunit flash et le milieu extrieur ayant lieu avec le sous-systme
turbine, des changeurs de chaleur et des procds de sparation. de chauffe ou de refroidissement ;
Il est ainsi tout fait reprsentatif des modles dunit disponibles pas de ractions chimiques ;
dans les simulateurs de procds. tous les constituants sont prsents dans les deux phases ;
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les phases internes vapeur et liquide sont homognes (parfai- Les (2M + 3) variables internes V caractrisant ltat interne
tement agites) ; les tats (composition, temprature et pression) de lunit flash et ses courants sortants Y 1 et Y 2 , lun vapeur
des courants sortants sont alors identiques aux tats internes ; et lautre liquide :
lalimentation est connue. fraction vapeur (mol/s),
T temprature (K),
Les expressions mathmatiques qui dcrivent le fonctionne- P pression (bar),
ment de lunit flash comportent quatre ensembles dquations de x vecteur des fractions molaires liquides,
base : y vecteur des fractions molaires vapeurs.
les quations de bilan matire ; Les (M + 2) variables associes aux grandeurs
les quations dquilibre thermodynamique ; thermodynamiques :
une quation de sommation ; K vecteur des constantes dquilibre,
une quation de bilan thermique (heat balance ). h V enthalpie molaire de la phase vapeur (J/mol),
h L enthalpie molaire de la phase liquide (J/mol).
Ces quations, dsignes par les Anglo-Saxons par le terme
Un paramtre de fonctionnement :
quations MESH , constituent le modle mathmatique dun
q quantit de chaleur change avec le milieu extrieur
tage dquilibre. Elles sont crites ici pour une unit dalimenta-
par mole dalimentation (W).
tion (F = 1 mol/s) qui se spare en un courant vapeur de dbit et
un courant liquide de dbit (1 ). Soit, au total, (4M + 7) variables pour (3M + 4) relations entre ces
variables. Ainsi, alimentation fixe (les (M + 1) variables z et h F
MBi Bilan matire partiel du ie constituant : sont supposes tre des donnes), le degr de libert de lunit
flash est donc gal 2.
y i + (1 ) x i zi = 0 i = 1 ... M (3)
Dans le cas du flash adiabatique, ces deux degrs de libert sont
avec x fraction molaire en phase liquide, saturs en fournissant des valeurs la pression P et la quantit
de chaleur q = 0 qui constituent ses deux paramtres P. Le modle
y fraction molaire en phase vapeur. associ lunit flash adiabatique est donc un systme de (3M + 4)
EQi quation dquilibre du i e constituant : quations (3M + 4) inconnues : , T, x, y, K, h V et h L. Le modle
du flash adiabatique permet de reprsenter le fonctionnement dune
vanne de dtente ainsi que celui dun tage thorique dun procd
yi Ki xi = 0 i = 1 ... M (4)
de sparation tel que la distillation et labsorption.
ST quation de sommation : Pour un flash dit isotherme , les deux paramtres P du
modle sont la temprature T et la pression P, et les (3M + 4)
M inconnues sont , q, x et y, K, h V et h L. La quantit de chaleur
(xi y i ) = 0
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Tableau 3 Liste des proprits thermophysiques Tableau 3 Liste des proprits thermophysiques
dans la base de donnes DIPPR 801 dans la base de donnes DIPPR 801 (suite)
Abrviation Abrviation
Proprit Unit Proprit Unit
anglaise anglaise
Indice de rfraction RI
Facteur acentrique ACEN
Paramtre de solubilit SOLP (J/m3)1/2
Temprature dauto-allumage AIT K
( 298,15 K)
Moment dipolaire DM Cm
Entropie absolue tat standard SSTD J/(kmolK)
Entropie absolue tat gaz parfait ENT J/(kmolK) ( 298,15 K sous 1 bar)
( 298,15 K sous 1 bar)
Temprature critique TC K
Temprature limite infrieure FLTL K
Pression du point triple TPP Pa
dinflammabilit
Temprature du point triple TPT K
Temprature limite suprieure FLTU K
dinflammabilit Volume critique VC m3/kmol
Pourcentage limite infrieur FLVL Vol % Aire de Van der Waals VDWA m2/kmol
dinflammabilit dans lair dans lair
Volume rduit de Van der Waals VDWV m3/kmol
Pourcentage limite suprieur FLVU Vol %
dinflammabilit dans lair dans lair Facteur de compressibilit critique ZC
Point clair FP K Proprits dpendant de la temprature
Enthalpie libre de formation tat GFOR J/kmol Chaleur spcifique tat gaz ICP J/(kmolK)
gaz parfait ( 298,15 K sous 1 bar) parfait
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Enthalpie libre de formation tat GSTD J/kmol Chaleur spcifique liquide LCP J/(kmolK)
standard ( 298,15 K sous 1 bar)
Chaleur spcifique solide SCP J/(kmolK)
Enthalpie de combustion tat HCOM J/kmol
standard ( 298,15 K) Chaleur latente de vaporisation HVP J/kmol
Enthalpie de formation tat gaz HFOR J/kmol Masse volumique liquide LDN kmol/m3
parfait ( 298,15 K)
Second coefficient du viriel SVR m3/kmol
Enthalpie de fusion au point de HFUS J/kmol
fusion Masse volumique solide SDN kmol/m3
4.2.2.1 Bases de donnes paramtres des corrlations pour le calcul de leurs proprits qui
sont fonction de la temprature (chaleur spcifique du gaz parfait,
Corps purs pression de vapeur saturante, viscosit...).
Les bases de donnes relatives aux corps purs stockent les La base de donnes de corps purs qui fait rfrence dans le
constantes physico-chimiques des espces chimiques (masse domaine de la simulation des procds est commercialise par
molaire, coordonnes critiques, point normal dbullition...) et les DIPPR (Design Institute for Physical Property Data). Dans sa
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P (bar)
consulte sur le site web de DIPPR [2].
Dautres bases de donnes existent. Citons celle publie dans 40 Pb exp.
louvrage de Reid et coll. [3] et DETHERM produite par la DECHEMA Pr exp.
et directement accessible via Internet [4]. Notons cependant le
Pr PR
faible nombre despces chimiques prsentes dans ces bases de 30 Pb PR
donnes par rapport au nombre de substances spcifiques rf-
rences dans les Chemical Abstracts (cest--dire ayant un numro
denregistrement CAS) ; celui-ci tait de plus de 33 millions en jan- 20
vier 2008. Ainsi, seuls les domaines de la ptrochimie, du traite-
ment du gaz et de la chimie organique sont correctement couverts.
Il faut bien reconnatre que les secteurs de la chimie fine, de la
10
pharmacie, de lagroalimentaire et du traitement des solides sont
quelque peu dlaisss, faute de donnes exprimentales disponi-
bles. Ceci est certainement lun des principaux freins lutilisation
des simulateurs dans ces secteurs dactivit. 0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Binaires x,y
PR : Peng-Robinson
La principale source de paramtres dinteraction binaire, estims
partir de donnes exprimentales dquilibres entre phases de
mlanges binaires, est la DECHEMA. Les ouvrages dites par la Figure 6 Courbes de bulle et de rose isothermes du binaire
DECHEMA fournissent notamment : les paramtres dinteraction thane-benzne
binaire relatifs aux modles de coefficients dactivit pour 16 000
ensembles de donnes dquilibres liquide-vapeur isothermes ou
isobares [5] ainsi que pour des donnes dquilibres liquide-liquide venir quun paramtre dinteraction kij par binaire, le domaine
de 2 000 systmes binaires, ternaires et quaternaires [6] ; les para- dapplication de ces modles aux calculs dquilibres entre phases
mtres dinteraction binaire intervenant dans les rgles de reste cependant limit aux fluides normaux dfinis par : les gaz
mlange des quations dtat pour plus de 200 binaires [7]. rares, lazote, loxygne, le monoxyde de carbone, les hydro-
Deux exemples dutilisation de donnes de corps purs et de carbures et certains drivs des hydrocarbures ; le dioxyde de car-
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paramtres binaires pour le calcul dquilibres liquide-vapeur sont bone, le sulfure dhydrogne, lhydrogne et, avec certaines
prsents dans le paragraphe 4.2.2.2. limitations, quelques substances lgrement polaires peuvent tre
incluses [10]. Aux quations SRK et PR, il convient dajouter lEdE
LKP (Lee et Kesler [11], avec les rgles de mlange de Plcker [12])
4.2.2.2 Serveur de proprits
pour ne citer que les plus usites. Leur domaine de prdilection est
Le serveur de proprits repose sur les bases de donnes corps lindustrie du raffinage, de la ptrochimie et du traitement du gaz.
purs et binaires prcdemment dcrites (cf. 4.2.2.1) et sur des Dans cette approche, lexpression des constantes dquilibre est :
modles thermodynamiques. Il nest pas envisageable de couvrir
ici tous les modles susceptibles dtre utiliss pour le calcul des
proprits thermodynamiques et de transfert. Nous nous limitons mKi (T , P , x , y ) = iL (T , P , x ) / i V (T , P , y ) (10)
prsenter les modles les plus largement utiliss pour le calcul
des quilibres entre phases liquide-vapeur dans le contexte des avec iL (T , P , x ) et iV (T , P , y ) coefficients de fugacits liquide
simulateurs de procds.
et vapeur du constituant i.
Pour les systmes non lectrolytiques, les modles de calcul des
quilibres entre phases et des proprits thermodynamiques sont Les expressions pour le calcul des enthalpies sont identiques
gnralement classs en deux catgories : pour la phase liquide :
Les modles homognes qui reposent sur lutilisation dune
mh L (T ,P , x ) = h *(T , x ) + (h L h*)T ,P (11)
quation dtat (EdE) unique et thoriquement capable de
rendre compte du comportement thermodynamique du sys-
et pour la phase vapeur :
tme dans toute la zone fluide. Ltat de rfrence pour les
phases liquide et vapeur est alors le mme : le gaz parfait.
mh V (T ,P ,y ) = h *(T ,y ) + (h V h*)T ,P (12)
Les modles htrognes qui utilisent deux modles dis-
tincts. Pour la phase liquide, ltat de rfrence est le avec h* enthalpie du fluide ltat de gaz parfait, fonction
mlange idal et la non-idalit est introduite au moyen de uniquement de la temprature et de la composition,
modles de coefficients dactivit. Pour la phase vapeur,
ltat de rfrence est le gaz parfait et le calcul de lcart de (h L h*)T,P et (h V h*)T,P enthalpies rsiduelles.
comportement repose sur lutilisation dune EdE. Les grandeurs rsiduelles, ainsi que les coefficients de fugacits,
Les modles homognes, particulirement ceux bass sur les mesurent lcart entre la valeur dune proprit thermodynamique
EdE drives des ides de Van der Waals (1873), ont prouv leur dans ltat gaz parfait et sa valeur dans ltat rel, liquide ou
extrme efficacit dans la pratique industrielle, car ils fournissent vapeur, la mme temprature et la mme pression. Ces gran-
des rsultats satisfaisants pour les proprits thermodynamiques deurs sexpriment en fonction des proprits volumtriques PvT
essentielles, savoir la masse volumique, les constantes dquili- du fluide et sont donc calcules partir de lEdE choisie, SRK, PR
bre, lenthalpie et lentropie. Parmi ces EdE, lquation SRK ou LKP, pour rendre compte du comportement du fluide.
(Soave-Redlich-Kwong [8]) a eu un succs norme, peut-tre gal titre dillustration, la figure 6 fournit une comparaison entre
par lEdE PR (Peng et Robinson [9]) publie quatre ans plus tard, les valeurs des pressions de bulle et de rose (Pb et Pr) calcules
en 1976. Avec des rgles de mlanges classiques, ne faisant inter- par lEdE de Peng-Robinson et les valeurs exprimentales. La
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utiliss de nos jours ont tous t dvelopps dans les annes dactivit pour la phase liquide) ignore la continuit entre ltat
1960-1970 : Wilson (1964, [15]), NRTL (1968, [16]) UNIQUAC (1975, liquide et ltat vapeur ; sous haute pression cette htrognit
[17]) et le modle prdictif UNIFAC (1975, [18]). devient incohrente.
Les modles bass sur le calcul des coefficients dactivit ont
t, et sont toujours, utiliss avec succs pour un grand nombre 4.2.3 Modules doprations unitaires
de systmes modrment ou fortement non idaux basse pres-
sion. De plus, ces modles peuvent tre fort utiles pour des mlan- Dans un simulateur modulaire les ensembles dquations grou-
ges proches de lidalit mais ayant une volatilit relative faible pes naturellement et qui traduisent le modle m K dune unit
(une des causes de lazotropie) car, dans ce cas, une grande pr- K (quations (2)) sont rsolus au sein de sous-programmes (ou
cision est essentielle. Cest dans cette catgorie que se situe le procdures) appels modules . Les entres (donnes) et sorties
modle standard retenu par la DECHEMA pour reprsenter les (valeurs calcules) du module correspondent globalement aux
16 000 ensembles de donnes dquilibres liquide-vapeur isother- entres et sorties physiques de lunit. Ainsi, le module (figure 8),
Variables Variables
Paramtres
internes de sortie
PK
i VK SK j
(S K, V K) = G K(X K, X K, P K)
K=1,2,...,nu
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qui renferme le modle m K de lunit et la procdure de rsolution Le tableau 4 donne une description sommaire des modules les
associe, est crit pour fournir lensemble des variables dfinissant plus couramment rencontrs dans les bibliothques des simula-
les courants matire sortant de lunit K (YK et Y Ko ), les variables teurs de procds. Cette liste nest videmment pas exhaustive et
internes VK et les variables de sortie SK , partir de la se veut juste illustrative des modules de reprsentation du fonc-
connaissance de lensemble des variables dfinissant les courants tionnement des oprations unitaires de gnie des procds. Pour
matire entrant dans lunit K (XK et X oK) et des paramtres PK. chaque module, lensemble minimal des paramtres que doit sp-
Cela signifie fonctionnellement que les quations des modles des cifier lutilisateur est fourni, sans dtailler toutes les options.
units sont crites sous la forme suivante :
(
(YK ,Y Ko ) = FK XK ,X oK , PK ) (16) 4.3 quations de connexions
Pour reprsenter le procd complet, il faut ajouter lensemble
et (
(S K ,V K ) = GK XK ,X oK , PK ) (17) des quations relatives aux modles des units,
mK = 0 K = 1, 2,..., nu (18)
avec FK et GK fonctions vectorielles.
o n u est le nombre dunits du procd, les quations exprimant
Sur la figure 8, le sens des flches correspond au sens dans les connexions entre les diverses units du procd du type :
lequel est effectu le calcul. Pour les flux matire, ce sens est iden-
tique au sens de circulation dans le procd, mais ce nest pas for- Matire XK 2 ,i = YK1, j (19)
cment le cas pour les flux dinformation.
Il convient de souligner que les fonctions F et G ne sont pas le courant i entrant dans lunit K2 est gal au courant j sortant de
connues analytiquement, les modules tant des procdures four- lunit K1, et
nissant les valeurs des variables internes VK et de sortie (YK, YoK, Information pK 2 ,i = s K1, j (20)
SK) pour un ensemble de valeurs des variables dentre (XK, XoK,
PK). Une consquence directe est que lapproche modulaire la valeur du paramtre i de lunit K2 est gale la valeur de la
squentielle est plus particulirement adapte la simulation dun variable de sortie j de lunit K1. Cela permet de reprsenter par
procd plutt qu sa conception. exemple un transfert de chaleur entre deux units.
Oprations simples
Machines tournantes
Pression de refoulement
Le module pompe calcule la puissance fournir pour pomper un
ou puissance.
Pompe courant liquide jusqu une pression de refoulement spcifie ou
Rendements isentropiques
la pression de refoulement pour une puissance fournie spcifie.
ou volumtriques.
Nombre dtages.
Compresseur mono ou multi-tag avec ou sans refroidisseurs
Pressions de refoulement
intermdiaires : calcule, pour chaque tage de compression, la
ou puissances des tages.
Compresseur puissance fournir pour comprimer un courant vapeur jusqu
Tempratures des refroidisse-
une pression de refoulement spcifie ou la pression de refoule-
ments intermdiaires.
ment pour une puissance fournie spcifie.
Rendements isentropiques.
(1) Les ractions chimiques sont dcrites dans un menu spcifique du simulateur. Cette description comporte au minimum les coefficients stchiomtriques de
chaque raction.
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changeurs de chaleur
Consignateur Il calcule la quantit de chaleur ncessaire pour chauffer ou Temprature de sortie du cou-
de temprature refroidir un courant jusqu une temprature spcifie. rant.
changeur de chaleur co-courant ou contre-courant avec ou sans Une spcification telle que :
changement de phases : calcule la quantit de chaleur transfre temprature de sortie du cou-
changeur et les caractristiques des courants sortants pour une spcifica- rant chaud ou froid, cart
tion donne sur les tempratures des courants sortants. Calcul minimal de temprature entre
de laire dchange. les courants chaud et froid.
Racteurs
Sparateurs
(1) Les ractions chimiques sont dcrites dans un menu spcifique du simulateur. Cette description comporte au minimum les coefficients stchiomtriques de
chaque raction.
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(1) Les ractions chimiques sont dcrites dans un menu spcifique du simulateur. Cette description comporte au minimum les coefficients stchiomtriques de
chaque raction.
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C10 Y 8,1
Y 8,2
RC1
8 D1
X 8,1
C08
Y 7,1
Courant matire
C04 X 7,1
Courant d'information
F1
7
X 4,1
C11 C07
Y 3,1
4 Y 6,1
Y 7,2
RX1
E2 3 C09
Y 4,1 E3 6
E1B X 3,1
C05 X 6,1
X 5,1
5
Y 5,1 C06
Hydrogne X 1,1 Q1
X 1,2
M1 X 2,1 C02
X 1,3
1 2
C01
Y 1,1 Y 2,1
E1A
Benzne
Figure 10 Diagramme de simulation ProSimPlus de la partie raction de lunit de production du cyclohexane cas problme de simulation pure
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X 1 Y 5,2
M1 M2 M3 M4 M5
X 2=Y 1 X 3=Y 2 X 4=Y 3,1 X 5=Y 4
Y 3,2 Y 5,1
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suivant un ordre qui suit le sens des courants matire et informa- Le systme des quations visibles au niveau du flowsheet
tion dans le diagramme de simulation. comprend : les quations (16) et (17) des modles des units rso-
Cette dcomposition consiste tout dabord dtecter le(s) lues au sein des modules et les quations (19) et (20) de
rseau(x) cyclique(s) maximum(s). connexions des courants matire et information. Dans ces qua-
tions, nous ne faisons apparatre que les inconnues niveau pro-
cd, cest--dire les variables indpendantes associes aux
Un RCM est dfini comme un ensemble de modules relis quations visibles au niveau flowsheet. Napparaissent notam-
par des courants formant un (ou plusieurs) cycle(s) non imbri- ment pas les variables internes aux modules ni les alimentations
qu(s) dans un autre cycle. Xo et les paramtres P qui sont des donnes.
X 1,1 Y 5,2
M1 M2 M3 M4 M5
X 2=Y 1 X 3=Y 2,2 X 4,1=Y 3,1 X 5=Y 4
Y 3,2 Y 5,1
X 3,3=Y 5,1
1 RCM : (M3, M4, M5)
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un fluide jusqu une temprature spcifie. Dans le but deffectuer deux courants est spcifi. Cest le module le plus simple dun
de la rcupration nergtique, la quantit de chaleur ncessaire simulateur. Les quations associes au module diviseur sont :
pour chauffer le courant C01 410 K est prise sur le courant C05
sortant du racteur RX1. Apparat ainsi au niveau du diagramme (
Y 8,1 = F8,1 X 8,1 ) (30)
de simulation un courant dinformation, not Q1, entre les modu-
les E1A et E1B simulant le transfert thermique entre le fluide chaud
C05 et le fluide froid C01. Les quations associes au module E1A
o =F
Y 8,2 8,2 X 8,1 ( ) (31)
scrivent fonctionnellement de la manire suivante :
5.4.1.7 Compresseur RC1 (module 9)
(
Y2,1 = F2 ,1 X 2 ,1 ) (22) Le module compresseur calcule la puissance fournir pour
comprimer le courant vapeur entrant jusqu une pression de
( )
s 2 , j = G 2 ,1 X 2 ,1 (23) refoulement spcifie. La valeur du rendement isentropique est
fournie par lutilisateur. Lquation fonctionnelle associe au
avec s 2,j variable de sortie du module 2 (quantit de chaleur je compresseur RC1 est :
ncessaire pour amener le fluide froid C01 sa temprature spci-
fie). (
Y9,1 = F9 ,1 X9 ,1 ) (32)
Le module utilis pour simuler le fonctionnement du racteur Le diagramme de simulation fait galement apparatre une
adiabatique RX1 effectue les bilans matire et thermique pour un connexion information traduisant le transfert de la quantit de cha-
schma ractionnel et des taux de conversion (ou des slectivits) leur Q1 entre les courants C01 et C05 :
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Enfin, lquation de fermeture du cycle scrit aprs cette centaines de modules fortement interconnects. Cest pourquoi
1re substitution : des algorithmes spcifiques sont utiliss dans les simulateurs pour
( )
accomplir ces diffrentes tches.
, = F9 ,1 X9 ,1
X11 (39)
Intressons nous maintenant la rsolution pour chaque RCM
Dans les quations ci-dessus, napparaissent plus que les des quations associes aux courants de recyclage.
courants matire internes entrants X et le paramtre dinformation
p du diagramme de simulation. La dimension du systme des 5.4.5 Convergence des courants coups
quations (36) (39) reste cependant importante. Cest pourquoi,
pour rduire le nombre des quations non linaires qui doivent La prsence de recyclages ncessite de fournir des valeurs ini-
tre rsolues simultanment au niveau procd, on pousse une tiales pour lensemble des courants coups afin de dmarrer la
tape plus loin la procdure dlimination par substitution. squence de calcul des modules appartenant un mme rseau
cyclique maximum (RCM).
5.4.4 Formulation du problme Soit Z lensemble des valeurs estimes des variables indpen-
aprs la 2e substitution dantes (dbits molaires partiels, temprature et pression) asso-
cies aux n t courants coups et g (Z) le vecteur des valeurs
Au lieu de considrer tous les courants internes comme ind- calcules de ces mmes courants par passage squentiel travers
pendants, on dtermine un sous-ensemble de courants, appels les modules du RCM. Le problme numrique dune simulation
courants de recyclage ou courants coups , tel que tous les pure se ramne alors au niveau flowsheet la rsolution dun sys-
autres courants puissent tre limins en utilisant les quations de tme dquations non linaires :
connexions correspondantes. Pour lexemple simple considr ici,
nous choisissons, titre dillustration, de couper le courant f (Z ) = Z g (Z ) = 0 (42)
matire X 1,1 . Tous les autres courants de X 2,1 X 9,1 peuvent
alors tre limins en utilisant les quations (36) (38). Le systme avec Z = {Zi,j } i = 1, 2, ..., n t j = 1, 2, ..., nc + 2.
des quations non linaires rsultant de cette 2e substitution scrit
La dimension du systme des quations (42) est gale
fonctionnellement de la manire suivante :
(nc + 2)n t , o n t est le nombre de courants coups.
( ( (
X 1,1 = F9,1 F8,1 F7,1 F6,1 F5,1 { A,B } ( )))) (40)
Pour rsoudre ce systme dquations on utilise, dans lappro-
che modulaire squentielle classique, un module de convergence
qui fournit chaque itration une nouvelle estimation des varia-
avec A = F4,1 F3,1 F2,1 F1,1 X 1,1 ( ( ( ( )))), bles du ou des courants coups. Ce module de convergence offre
lutilisateur diffrentes mthodes de rsolution de systmes
dquations algbriques non linaires pour la convergence des
et ( (
B = G2,1 F1,1 X 1,1 . )) courants de recyclage. La mthode la plus simple est la substitu-
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la dfinition dun ensemble de donnes standard, au dtriment nc + 2 nombre de constituants + T et P (en fait, P nest
dune libert totale laisse lutilisateur, permet de contrler faci- gnralement pas considre comme variable
lement ces donnes, de manire sassurer que le problme est itrative car impose).
bien pos ;
III. Postprocesseur
lutilisateur na gnralement fournir que trs peu de valeurs
dinitialisation ; Impression des rsultats et calculs complmentaires tels
la procdure de rsolution qui suit le sens physique de circula- que les proprits des courants.
tion des flux de matire du procd est facile comprendre et Nota : * estimation par la mthode numrique utilise, de la plus simple (substi-
tution successive (SS) Z(k)+1 = g (Z(k))) la plus complexe (Newton-Raphson (NR)).
analyser en cas dchec.
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On comprend alors aisment pourquoi lapproche modulaire Pour lunit de production de cyclohexane, la spcification
squentielle est la base des simulateurs utiliss en milieu indus- satisfaire est que le dbit total lentre du racteur soit gal
triel. 5 000 kmol/h.
Jusqu prsent nous nous sommes intresss la rsolution Pour satisfaire cette contrainte dgalit, la variable daction
dun problme de simulation pure, cest--dire simuler le fonction- choisie est le taux de purge p 8,1 , paramtre du module diviseur
nement dun procd de structure donne et pour lequel les D1. Le diagramme de simulation ProSimPlus associ au problme
courants dalimentation Xo (matires premires) et les paramtres de conception est prsent sur la figure 13.
de dimensionnement et de fonctionnement P des modules sont
spcifis. Chacune de ces variables constitue un degr de libert Lquation de spcification a t formule en utilisant un module
que lutilisateur peut tenter dexploiter afin de satisfaire une spci- MESURE positionn sur le courant C04. Ce module joue le rle
fication ou atteindre un objectif. Cest alors un problme de dun capteur qui extrait une grandeur dun courant et la compare
conception. la valeur de consigne (figure 14).
(
dp X K , YK , Y oK , VK , SK = 0 ) (
d 1 X 4 ,1 = 0 ) (46)
(45)
p = 1, 2, ..., ns K = 1, 2, ..., nu avec d 1 cart entre le dbit total du courant,
Ces spcifications concernent les performances du procd, les X 4,1 valeur de consigne gale 5 000 kmol/h.
quantits et purets des produits, les dbits, tempratures, pres- Les quations des modles des units rsolues au sein des
sions imposs sur des courants, etc. Les variables intervenant modules sont identiques celles du problme de simulation pure,
dans ces quations appartiennent ainsi soit aux courants Y Ko sor-
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Lorsque les variables intervenant dans lquation de spcifica- La fonction g est la valeur du courant de recyclage obtenu par
tion et la variable daction associe appartiennent diffrents passage squentiel travers le RCM. Rappelons que ce passage
modules, la spcification est dite dlocalise . Elle ne peut alors consiste effectuer le calcul des modules, squentiellement, les
tre rsolue au niveau du module et doit donc tre rsolue au uns la suite des autres, en respectant la squence de calcul
niveau du procd. Cest uniquement sur ce type de spcifications suivante :
que nous porterons notre attention par la suite. M1, E1A, E 2, RX1, E1B, E 3, F1, D1, RC1
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Lgers
C10 Purge
SPEC
TAUX
C08
AAA C13
DT4 1
C11 C04
C03
C07
C14
Q2
C09
C05
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C06 C15
C12
Q1
Hydrogne
C01 C02 Cyclohexane
Benzne
Figure 13 Diagramme de simulation ProSimPlus de lunit de production de cyclohexane Cas problme de conception
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sMES1,j
5 Variables Variables
0 Paramtres
internes de sortie
0 PK
0 VK SK d
1
j DT4
AAA
Module MESURE 1
X 4,1 nc
d 1= (dbit partiel)j - 5000
j =1 C04
Le systme des quations niveau procd est rsolu par un sol- conception. La convergence est considre comme atteinte
veur dquations algbriques non linaires implant dans un lorsque le critre suivant est satisfait :
module spcifiquement ddi la rsolution des quations de
recyclage et de spcification. Ce module offre lutilisateur diff-
gi , j ( Z (k ) , p ) Z i(k, )j
2
rentes mthodes de rsolution de systmes dquations alg- nt nc + 2 ns
briques non linaires pour la convergence simultane des courants C (k) = 4 (k) + i d i ( Z (k) , p ) < (53)
+ i,j ( ) i =1
Z g Z (k ) , p
de recyclage et des spcifications. Une description dtaille de la i =1 j =1 i , j
plupart des mthodes numriques utilises pour rsoudre des sys-
tmes dquations algbriques non linaires peut tre trouve Les i sont des facteurs de pondration dont le rle est de tenter
dans les articles de Sargent [21] et de Dennis et More [22]. Les de donner chaque spcification le mme poids vis--vis du
deux mthodes les plus largement utilises sont celles de Newton-
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critre.
Raphson et de Broyden [19] [20]. Cest cette dernire qui est gn-
ralement la mthode prise par dfaut par les simulateurs, car elle Le tableau 6 fournit un extrait du tableau de synthse des bilans
fournit une nouvelle fois le meilleur compromis entre fiabilit et matire et nergie de lUPC. La valeur du taux de purge pour satis-
rapidit de convergence pour rsoudre les problmes de faire la spcification est gale 8,73 %.
Dbits partiels
Hydrogne ............................. (kg/s) 0,000 2,340 1,565 0,000 0,775 0,003 0,150
Mthane ................................. (kg/s) 0,000 1,804 1,630 0,000 0,174 0,019 0,156
Cyclohexane .......................... (kg/s) 0,000 1,083 1,083 8,548 0,000 0,001 0,104
Dbit total.............................. (kg/s) 8,038 13,266 4,279 8,555 0,949 0,023 0,409
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P ensemble des paramtres du modle mKi modle thermodynamique utilis pour le calcul
de la constante dquilibre
p paramtre
mH modle thermodynamique utilis pour le calcul
q quantit de chaleur (W) de lenthalpie
S ensemble des variables de sortie du modle i coefficient de fugacit du constituant i
T temprature K P oi pression de vapeur saturante du constituant i
V ensemble des variables internes du modle ns nombre de spcifications
X ensemble des variables indpendantes dfinissant nu nombre dunits
les courants matire internes entrants
nc nombre de constituants
x vecteur des fractions molaires liquides
nt nombre de courants coups
Xo ensemble des variables indpendantes dfinissant
les courants matire relatifs aux alimentations du i constituant
procd
K unit ou module
Y ensemble des variables indpendantes dfinissant
L liquide
les courants matire internes sortants
y vecteur des fractions molaires vapeurs F alimentation
Yo ensemble des variables indpendantes dfinissant V vapeur
les courants matire sortant du procd
* gaz parfait
z vecteur des fractions molaires de lalimentation
id idal
Z ensemble des valeurs estimes des variables
E excs
des courants coups
i coefficient dactivit du constituant i (k) itration
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P
O
U
Simulateurs de procds R
E
par Xavier JOULIA
Professeur lcole nationale suprieure des ingnieurs en arts chimiques
N
et technologiques (ENSIACET)
S
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