EXTRACTION DES COURBES DE NIVEAU

CARTOGRAPHIQUES PARTIR
DUN MODLE NUMRIQUE
DE TERRAIN (MNT)
par Kusay Jaara et Franois Lecordix
Institut gographique national
73 avenue de Paris - 94165 Saint-Mand
kusay.jaara@ign.fr, francois.lecordix@ign.fr

LInstitut gographique national (IGN) tudie le renouvellement de lensemble des cartes topographiques aux
1 : 25 000 et 1 : 50 000. Le projet Nouvelle carte de base a t lanc afin de dvelopper une ligne de
production pour des cartes topographiques partir des bases de donnes gographiques, et de diminuer les
cots de production des cartes topographiques. Le projet vise galement automatiser lextraction des
courbes de niveau, et profiter des MNT de haute rsolution rcemment disponibles lIGN. Ces donnes
sont issues de corrlation automatique, o elles sont produites en utilisant des nouveaux capteurs (lidar ou
radar). La haute rsolution de MNT est une perce pour extraire des lments cartographiques tels que les
courbes de niveau cartographiques, les cols et les sommets. Dans un article prcdent (Lecordix, 2009),
nous avons prsent un projet de recherche pour produire des courbes de niveau cartographiques partir
de MNT. Depuis lors, la mthode a t dveloppe et mise en uvre lIGN, afin de disposer dun outil de
production des courbes de niveau. La premire partie du papier donne des dtails techniques concernant
lextraction des courbes de niveau avec les problmes rsolus au cours de limplmentation. La seconde par-
tie va introduire notre mthode pour extraire les cols de montagne et les sommets du MNT. La dernire sec-
tion comprend les rsultats et un rsum des avances.

1 Objectif et contexte nibles lIGN. Ces MNT offrent aussi la possibilit

dextraire dautres lments topographiques, comme
La carte de base couvre lensemble du territoire les cols et les sommets. De nombreux articles focali-
franais et comporte 1810 titres. La mise jour de sent sur la production de courbes de niveau comme
cette srie est faite manuellement depuis plus de 30
(Riegler et al., 2006) et (Wang, 2008). La diffrence
ans et, rcemment, interactivement. Les courbes de
apporte par notre travail est que nous faisons la plu-
niveau prsentes sur ces cartes ont t obtenues ini-
part des manipulations sur le MNT, et non pas sur les
tialement par restitution photogrammtrique ou par
courbes qui rendent les courbes davantage lies au
gnralisation de cette restitution. En 2004, lInstitut
paysage rel.
gographique national (IGN) a lanc le projet
Nouvelle carte de base pour pouvoir raliser des
Dans cet article, on se focalise sur lextraction des
cartes topographiques aux chelles du 1 : 25 000 et
courbes de niveau cartographiques avec des inter-
du 1 : 50 000 partir des bases de donnes topogra-
courbes de 5 ou 10 m, partir de MNT dune rsolu-
phiques BD TOPO, disponibles rcemment sur len-
tion suffisante (pas de 5 m), puis nous prsentons
semble de la France (Braun et al., 2007). Ce travail
nos mthodes pour extraire les points sommets et les
implique le dveloppement dune nouvelle chane de
points de cols ncessaires pour la carte, et enfin sont
production entirement numrique des cartes topo-
dcrits quelques rsultats obtenus dans diffrentes
graphiques en exploitant la base de donnes vecteur
rgions.
BD TOPO et diverses sources complmentaires. Le
projet comporte un travail spcifique sur lautomatisa-
tion de la production des courbes de niveau de qua-
2 Lapproche
lit cartographique appeles par la suite courbes Les isohypses nous utiliserons ce terme pour les
de niveau cartographiques - partir des MNT haute distinguer des courbes de niveau de qualit cartogra-
rsolution (5 m ou moins) progressivement dispo- phique obtenues directement des MNT nont pas la

CFC (N209 - Septembre 2011) 61

qualit requise pour les besoins cartographiques :
trop dtailles en zone de plaine, nuisant par cons-
quent la lisibilit de la carte, elles peuvent manquer,
linverse, de formes en zone de montagne en parti-
culier pour faire ressortir les thalwegs. Lors dune
restitution photogrammtrique, le restituteur de
courbes de niveau cartographiques va sattacher
raliser cette tche de gnralisation en lissant les
isohypses en zone de plaine pour simplifier les
formes et en marquant plus nettement les thalwegs
dans certains endroits en zone de relief pour montrer
plus aisment lutilisateur, par les courbes, cer-
taines caractristiques topographiques.
Notre mthode, qui a t prsente au cours de la
24e Confrence cartographique internationale
(Lecordix et al., 2009), consiste lisser les MNT en
plaine et prserver, voire marquer plus nettement,
lencaissement des thalwegs. La mthode dajuste-
ment de surface utilise est lalgorithme de la grille
lastique (Masson dAutume, 1978). Cette grille peut
tre reprsente physiquement comme un assem-
blage de tiges rigides, deux tiges places bout bout
tant relies par une articulation lastique qui tend
les maintenir alignes. De plus, la grille est attache
par des liens lastiques (ressorts) aux points
dchantillon. La surface de la grille lastique est dfi-
nie par la position dquilibre de lassemblage. Pour
rendre les courbes moins dtailles en zone de plai-
ne, la solution propose consiste appliquer des
rglages pour la grille lastique qui diffrent suivant
le type de zone (plaine ou relief). Pour cela, une
dtection automatique du type de terrain doit tre
faite afin de rgler les paramtres de la grille las-
tique. Pour bien marquer les thalwegs sur les
courbes de niveau cartographiques, la solution pro-
pose consiste dtecter dabord les thalwegs, puis
introduire dans le MNT des cassures autour des
lignes de thalweg. Les points situs au voisinage de
chaque ligne de cassure seront limins pour ne plus
contraindre la surface et pour que les lignes de cas-
sure puissent agir dans la grille lastique. Aprs trai-
tement, on dispose dun nouveau MNT sur lequel les
courbes de niveau cartographiques - qui seront alors
les isohypses de ce MNT - seront calcules. La
mthode a t dveloppe et implmente au sein besoin dun algorithme permettant de distinguer les
du projet de la Nouvelle carte de base.
2.1 Les donnes ncessaires nos
mthodes
Nos mthodes bnficient des donnes altim-
triques en cours dacquisition lIGN. Suivant les
zones, ces donnes viennent de sources diffrentes :
soit des donnes lidar pour les zones littorales ou
dinondation et les grandes zones de fort ; soit des
donnes radar pour la haute montagne ; soit des
62 CFC (N209 - Septembre 2011)
donnes issues de corrlation automatique dimages
ariennes pour les autres zones. partir de ces
moyens de collecte de linformation altimtrique, on
dispose au final de modles numriques de terrain
pas de 5m pour le radar et de 1m pour le lidar et la
corrlation automatique. Il est important de souligner
que ces mthodes de production des MNT inversent
lordre de production de la mthode ancienne qui uti-
lisait des courbes de niveau pour construire les MNT.
Ces nouvelles donnes altimtriques ont une
meilleure rsolution par rapport ce qui tait dispo-
nible auparavant sur lensemble de la France comme
donnes altimtriques (pas de 25 m), mais elles
conduisent la ncessit, pour la cartographie, dex-
traire des courbes de niveau cartographiques du
MNT. Pour les courbes de niveau des besoins carto-
graphiques au 1 : 25 000, on travaille uniquement sur
des MNT de pas de 5m, et, par consquent, dans le
cas des MNT plus rsolus (pas de 1 m), on rchan-
tillone le MNT un pas de 5 m. Une rsolution plus
forte du MNT (1 m par exemple) ralentit le calcul et
napporte aucune amlioration de qualit pour les
besoins cartographiques du 1 : 25 000.
2.2 Dtails techniques de lextraction des
courbes de niveau :
1 Lextraction des courbes de niveau est compo-
se de 5 tapes :
2 Dtection des zones plates sur le MNT.
3 Dtection des lignes de thalwegs.
4 Calcul dun nouveau MNT par la grille lastique.
5 Trac des courbes de niveau cartographiques
sur ce nouveau MNT, avec des post-traitements
sur les courbes.
6 Processus pour obtenir les courbes intercalaires.
tape 1 : Dtection des zones plates sur le MNT
On se sert de rglages diffrents pour les para-
mtres de la grille lastique selon le type de terrain
(plat ou montagneux) pour obtenir un lissage diffrent
du MNT et donc des courbes. Pour ce faire, on avait
deux types de relief. De nombreuses mthodes exis-
tent comme la mthode de (Chaudhry and
Machaness, 2008) qui utilise les courbes de niveau,
mais on voulait une mthode prcise lie directement
au MNT. Lalgorithme que nous avons dvelopp
consiste diviser le MNT en carrs dune surface
minimum de 900 m2, puis on calcule trois valeurs
pour chaque carr : altitude minimum Zmin, altitude
maximum Zmax et la moyenne des altitudes
Zmoyenne.
 Ensuite on calcule la diffrence :
D = 2 .Zmax - Zmoyenne - Zmin
Si D est plus lev quun seuil donn, on consid-
re le carr comme une zone montagneuse, sinon la
zone est plate. Le seuil est dtermin de manire
empirique, mais peut tre modifi par lutilisateur. Cet
algorithme permet de construire, pour la grille las-
tique, un masque dont chaque pixel indique sil est
dans une zone plate ou pas. Par ailleurs, cet algorith-
me est aussi utilis pour distinguer cols et sommets
et ne pas traiter les zones plates, et, dans lalgorith-
me de la distinction des thalwegs, pour liminer la
partie des thalwegs qui passent par des zones plates
et dans le trac des courbes intercalaires pour dter-
miner les zones o calculer ces courbes.
la sortie de cette tape, on dispose dun masque qui
indique les deux types de terrain pour la grille (fig. 1).
tape 2 : Dtection des lignes de thalwegs
Dans larticle prsent au cours de la prc-
dente Confrence cartographique internationale
(Lecordix et al., 2009), on traait les thalwegs en
cherchant les points de courbure maximale sur les
courbes de niveau extraites du MNT initial (Jaara,
2008). Linconvnient de cette mthode tait
quon ne pouvait pas reconnatre les thalwegs qui
sont peu marqus sur les courbes issues du MNT
initial. Or, en regardant les donnes de rfrence
qui sont les courbes issues dune restitution pho-
togrammtrique, on a constat que certains thal-
wegs moins marqus prsentaient aussi un ren-
forcement de forme effectu par le restituteur.
Cest pourquoi, il tait ncessaire de trouver un
autre algorithme pour dtecter les lignes de thal-
wegs. Lalgorithme quon a choisi est lalgorithme
de (Jamet, 1994) qui est bas sur la mthode de
(Rieger, 1992). Dautres mthodes peuvent tre
utilises pour distinguer les thalwegs que les car-
tographes marquent en utilisant une exagration
des courbes de niveau. Cette mthode de calcul
de rseaux de thalwegs consiste dterminer en
permanence le dbit et la quantit dune pluie
homogne sur tous les points du MNT, le dbit
tant calcul par unit de longueur orthogonale
la pente. la fin de cette tape, on aura une carte
superposable au MNT, sur laquelle les thalwegs
recherchs correspondent aux extrema locaux
orthogonalement la pente calcule sur le MNT.
On construit la reprsentation vecteur des thal-
wegs de manire rcursive, en commenant par
les drains de plus fort dbit. Puis on construit les
thalwegs selon le dbit et lacclration de leau
entre les points (Kasser et Egels, 2002).
Lapplication de cette mthode ne rpond pas
CFC (N209 - Septembre 2011)
entirement nos besoins, parce que le rseau
des thalwegs dtects est trop dense et une
adaptation a d tre faite pour ajouter des critres
afin de limiter la dtection. Le premier critre ajou-
t concerne la position morphologique du point :
on passe sur chaque point du MNT, puis on des-
cend vers le point le plus bas suivant. On continue
descendre jusqu ce quon ne trouve pas un
point plus bas ou quand on descend un nombre
maximum de points fix 20, la figure 2 montre
que le nombre maximum est 6.
Pour corriger certains dfauts, on refait le passage
en commenant par les points nayant reu aucun
passage lors de la premire passe.
Enfin, le critre sera reprsent par un masque de
valeurs entires qui sont le nombre de passages (du
deuxime passage) de chaque point ; ensuite les
points qui ont une valeur plus importante quun seuil
fix seront considrs comme points possibles dun
thalweg. Des chapelets de cuvettes peuvent se situer
au milieu dun thalweg (fig. 3) et conduire dans notre
mthode des interruptions de la ligne de thalweg.
Pour prendre en compte cette ralit, on construit
un autre arbre dcoulement en utilisant un MNT fait
par rechantillonnage du MNT dorigine vers un MNT
de pas de 20 m. Cet arbre sera utilis uniquement
dans le cas dun blocage de leau prsent dans le
premier arbre. Pendant la construction des arbres et
dans le cas o on ne trouve pas un fils pour un point,
on cherche dans son voisinage un point plus bas
pour quil soit le fils. Pour assurer aussi la continuit
des courbes, on accepte des petites parties de
courbes qui ne rpondent pas aux critres, sauf si le
nombre des points hors critres est trop lev. La
distinction des thalwegs ncessite certains para-
mtres et seuils qui sont fixs exprimentalement et
sont modifiables par lutilisateur. la fin de cette
tape on obtient les lignes de thalweg.
tape 3 : Calcul dun nouveau MNT par la grille
lastique
Du fait de lutilisation importante de mmoire dans
lalgorithme de la grille lastique, on peut ne pas trai-
ter en une seule fois une dalle complte utilise pour
la cartographie de la Nouvelle carte de base (20 km
par 20 km). On est amen par consquent diviser
le MNT en dalles plus petites, pour pouvoir les traiter
sparment, puis traiter les zones entre les dalles
pour corriger des artefacts quon peut avoir suite la
division. Cette division nous a permis aussi de paral-
lliser le processus. On a ajout la possibilit de pas-
ser lalgorithme plusieurs fois pour traiter des zones
diffremment mme si elles sont dans le mme MNT.
63
Pour rpondre nos besoins il faut fournir le MNT
avec le masque qui indique le type de relief (plaine ou
montagne) et les lignes de thalweg. Il faut aussi four-
nir les informations comme :
les paramtres pour chaque type de terrain
(plat et montagneux),
le prolongement demand pour marquer les
lignes de thalweg,
la taille des dalles de division,
la largeur de la zone entre les dalles quil faut
prendre en compte pour ne pas avoir des arte-
facts.
Pour que lalgorithme rponde nos besoins, on
assigne des valeurs de paramtres pour lisser le
MNT dans les rgions plates, et pour faire un lissage
beaucoup moins fort dans les zones montagneuses;
la grille utilise le masque pour distinguer les deux
types de terrain. En plus du lissage en zone de plai-
ne, et suivant le paramtrage quon a mis, lalgorith-
me va effacer les points autour des lignes de thal-
wegs, puis mettre des cassures sur ces lignes en
prenant en compte les altitudes de ces lignes. Pour
marquer les thalwegs pendant le traitement de la
grille lastique, on efface les points du MNT qui sont
autour les lignes de thalwegs, on ajoute les points de
thalweg au MNT et on met des cassures sur les
lignes. En mettant la cassure, les zones concernes
ne seront pas lisses et on aura des thalwegs plus
marqus. Pour davantage marquer les thalwegs, on
peut aussi avoir besoin de les prolonger. Dans ce but
on peut modifier les altitudes des lignes de thalwegs
en mettant quelques mtres en plus, et aprs le trai-
tement on aura des courbes pointues et prolonges
dans les zones de thalwegs. La distance de prolon-
gement est dcide par lutilisateur, selon le type de
terrain ou selon la source et la qualit du MNT. la
sortie de cette tape, nous obtenons un nouveau
MNT trait.
tape 4 : Trac des courbes de niveau sur le
MNT de sortie, avec des post- traitements sur les
courbes
la fin de traitement du MNT, on trace les courbes
sur le MNT de sortie. Ces courbes sont de meilleure
qualit cartographique que les courbes extraites du
MNT dentre. Mais il y aura toujours des artefacts ou
des courbes indsirables. Pour les traiter, il faut faire
deux post-traitements :
1) Lerreur des courbes isoles : cette erreur est
une erreur invitable, produite par la discrtisation
dans les zones de thalwegs (Julien, 1994). Pour la
traiter, il faut chercher automatiquement les petites
courbes isoles qui sont proches des lignes des thal-
64 CFC (N209 - Septembre 2011)
wegs, puis effacer la petite courbe, et tirer la courbe
du thalweg sur la courbe efface (fig. 4).
2) Si la courbe est ferme, trop petite et isole
sans une courbe proche, on lefface simplement. Par
contre, il faut que la taille minimum dans les zones
plates soit plus grande que la taille minimum dans les
zones montagneuses.
Dautres erreurs sont identifies et corriges dans
(Rieger et al., 2006).
tape 5 : Lextraction des courbes intercalaires
Quand les courbes de niveau normales ne sont
pas suffisantes pour dcrire certaines zones avec
des formes de relief non dductibles de deux courbes
voisines, on ajoute en cartographie des courbes
intercalaires entre les courbes normales. Ces
courbes se trouvent gnralement dans les zones
qui nont pas un fort changement daltitude. Ces
courbes sont extraites de la mme manire que celle
utilise pour les courbes normales, mais on fait
ensuite une limination pour les parties des courbes
qui sont dans les zones de fort changement daltitu-
de, en assurant une certaine continuit pour ne pas
avoir trop dinterruptions dans ces courbes interca-
laires.
2.3 Distinction des cols
Il existe des mthodes pour lextraction des cols,
un exemple est la mthode dcrite par (Kasser and
Egels, 2002) qui considre que le col est le point de
rencontre de deux valles qui sparent deux som-
mets ; le processus inclut plusieurs manipulations
pour liminer le nombre important de fausses dtec-
tions. Dans notre approche, on reconnat un col dans
le MNT quand on a un point avec 4 rgions (au mini-
mum) autour, dont deux qui sont plus basses et deux
qui sont plus hautes (fig. 5). Ces rgions doivent tre
suffisamment grandes et la diffrence daltitude
assez importante par rapport au point tudi du MNT.
Lalgorithme est bas sur lexamen des altitudes
autour de chaque point du MNT, et si on trouve ces 4
rgions au minimum, on reconnat un point de col. On
optimise le processus par un travail en 2 tapes :
dans la premire tape, on utilise un MNT fait par un
rechantillonnage de MNT dorigine (5 m) vers un
MNT de 20 m, puis on utilise dans la deuxime tape
le MNT dorigine, mais on nexamine que les points
autour des points dtects lors de la premire tape.
En fait, la fin de la deuxime tape, on aura un
groupe de points pour chaque col. Pour en choisir un,
on donne un score chaque point. Ce score est cal-
cul par la recherche des deux points les plus
proches (un point de chaque ct) o laltitude est
infrieure 5 m au minimum. Si la distance entre les
points et le premier point d1 est la distance entre le
point de col et le deuxime point d2, le score est gal
d1+d2. Ensuite on choisit le point qui a le score le
plus bas dans chaque groupe, ces points seront alors
nos points de cols.
2.4 Distinction des sommets
Le concept utilis pour distinguer les sommets est
de diviser le MNT en carrs. Puis, pour chaque carr,
il faut calculer laltitude maximum Zmax. Si un point
maximum est plus haut que tous les points maxima
des carrs voisins, a veut dire que cest un sommet.
La finesse danalyse est modifiable en fonction de la
taille du carr : en choisissant une taille de carr
moins importante, on aura des sommets plus locaux
(fig. 9).
3 Les rsultats
La mthode a t exploite sur un ordinateur PC
avec un processeur Intel Xeon 5110 1.60GHz, avec 2
Go de mmoire. Le temps de calcul varie suivant la
zone, par exemple il augmente respectivement avec
la quantit des zones plates et le degr de lissage. Le
temps moyen pour une dalle de 20 km par 20 km est
environ 2 heures.
Les courbes dans le cas de zones de plaines
La zone choisie se situe autour de la ville du Mans
qui est une zone plate. Son MNT a t produit en uti-
lisant la corrlation automatique (fig. 6).
Les courbes dans le cas de zones monta-
gneuses
La zone slectionne se situe autour de la ville de
Megve dans les Alpes, trs montagneuse, avec un
MNT produit en utilisant le radar (fig. 7).
La distinction des cols et des sommets
La figure 8 figure les cols extraits dans une zone
montagneuse autour de Megve.
CFC (N209 - Septembre 2011)
La figure 9 a extrait les sommets dans une autre
zone de Megve et autour le lac de la Girotte.
4 Conclusion et perspectives
Lors de notre premier article, nous avons prsen-
t une nouvelle mthode pour extraire les courbes de
niveau partir de MNT. LIGN a lanc un nouveau
processus pour extraire les courbes pour remplacer
la mthode manuelle. Dans le prsent article, on
dcrit les dtails techniques de limplmentation de
cette mthode qui entre en production, avec les pro-
blmes rencontrs et les solutions mises en place. La
distinction automatique du type de terrain a t utili-
se pour appliquer diffrents groupes de paramtres
selon la nature de terrain. Le travail inclut la distinc-
tion des thalwegs o une mthode dextraction du
rseau de drainage a t utilise et adapte avec
lobjectif dextraire les courbes de niveau cartogra-
phiques. Enfin, nous avons prsent nos mthodes
pour extraire les points de cols et les points sommets.
Pour la suite, un traitement similaire peut tre fait
pour lextraction de points cuvettes souhaits aussi
en cartographie.
Dans notre travail actuel, on suppose que le MNT
est homogne, cest--dire issu dune seule source
de saisie (lidar, radar ou corrlation automatique),
mais ce ne sera pas toujours le cas. Dans le cas dun
MNT issu de plusieurs sources, des tapes suppl-
mentaires pourront tre ajoutes pour traiter chaque
zone avec les paramtres correspondants en utilisant
nouveau la grille lastique. Lexploitation des MNT
pour des besoins cartographiques grande chelle
doit dsormais passer en phase de production pour
la Nouvelle carte de base.
65
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66 CFC (N209 - Septembre 2011)

a) Extrait du MNT b) Masque du type de terrain
Figure 1 : Masque de type de terrain

Figure 2 : Construction du masque

Les altitudes de MNT, et la valeur C du masque ( gauche)
le changement des valeurs aprs le passage ( droite)

a) Sans limination b) Avec limination

Figure 3 : limination de la dcoupe des thalwegs

CFC (N209 - Septembre 2011) 67

 Figure 4 : Effet de post-traitement
Courbes sans post-traitement (en noir), courbes aprs le post-traitement (en rouge)

Figure 5 : Extraction des cols

a) Isohypses issues directement b) Courbes de niveau cartogra- c) Courbes de rfrence issues de

du MNT dorigine phiques issues aprs traitement la restitution directe puis numrises
du MNT

Figure 6 : Comparaison des courbes cartographiques sur une zone plate (autour du Mans)

68 CFC (N209 - Septembre 2011)

a) Isohypses issues directement b) Courbes de niveau cartogra- c) Courbes de rfrence issues de la
du MNT dorigine phiques issues aprs traitement restitution directe
du MNT

Figure 7 : Comparaison des courbes dune zone montagneuse (autour de Megve dans les Alpes)

Figure 8 : Les cols dune zone de Megve

a) Avec une taille de carr 75 m b) Avec une taille de carr 150 m

Figure 9 : Extraction des sommets dune zone de Megve

CFC (N209 - Septembre 2011) 69

70 CFC (N209 - Septembre 2011)