Chapitre 1

INTRODUCTION

Ce cours expose les mthodes gnrales de calcul des sollicitations et des d-

placements des structures hyperstatiques. Il consacre galement une large place
aux problmes isostatiques jugs ncessaires la bonne clart de l'expos. Les
mthodes particulires classiques sont galement prsentes afin de donner
l'tudiant des moyens de calcul pratiques mais aussi rigoureux que possible. Ce
chapitre est consacr des rappels.

1.1 CLASSIFICATION DES CORPS - NOTION DE POUTRE

Les corps qu'on rencontre et qu'on sera
amen tudier peuvent tre classer en P
fonction de leurs dimensions. On distingue :

a) Les poutres (ou barres) :

Une dimension est beaucoup plus grande d G1

que les deux autres qui sont de mme ordre G2
de grandeur.
La poutre est l'lment le plus rpandu Figure 1.1
en construction. Les poutres sont associes,
entre elles ou d'autres types d'lments
pour constituer des systmes ou structures.
DEFINITION : une poutre est un solide engendr par une aire plane () dont le
centre de gravit dcrit une courbe G1G2. Le plan P contenant restant normal
la courbe G1G2 (Figure 1.1).
Section : l'aire est appele section droite, ou plus simplement section de la
poutre.
Fibre : le volume engendr par un lment d de l'aire est dsign par fibre de
la poutre.
Fibre moyenne : la courbe G1G2 est appele fibre moyenne ou axe moyen de la
poutre. C'est le lieu gomtrique des centres de gravit des sections de la poutre.
2 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

Poutre gauche : c'est une poutre dont la fibre moyenne est une courbe gauche.
Poutre plane : il s'agit d'une poutre dont la fibre moyenne est une courbe plane
(c'est--dire contenue dans un plan).
Poutre droite : lorsque la fibre moyenne d'une poutre plane est un segment de
droite, on parle de poutre droite.
Poutre plan moyen : c'est une poutre possdant un plan de symtrie qui con-
tient la fibre moyenne. Ce plan est dsign par plan moyen.
Les poutres plan moyen charges dans ce plan se rencontrent frquemment
et constituent un des problmes essentiels traits par la Rsistance des Mat-
riaux.
Nous avons suppos la section constante et dans ce cas la poutre est dite
section constante ou poutre prismatique. Il arrive aussi qu'on soit amen, gnra-
lement pour des raisons d'conomie, choisir des sections variables ; on parle
dans ce cas de poutre section variable.

b) Les plaques, coques et membranes :

Il s'agit de corps dont deux dimensions, de mme ordre de grandeur, sont
beaucoup plus grandes que la troisime (Figures 1.2a et 1.2b). Ces types d'l-
ments ne sont pas traits ici.

c) Les poutres parois minces ou poutres coques :

Les trois dimensions sont significatives et aucune n'est faible comparative-
ment aux autres (Figure 1.2c).

(a) (b) (c)

Figure 1.2

1.2 SYSTEMES ET CHARGES CONSIDERES

Les systmes qui seront considrs dans ce cours seront constitus de poutres
isoles ou de poutres relies les unes aux autres. Les poutres peuvent tre assem-
bles de faon rigide (ex. portiques) ou de manire permettre certaines possibi-
lits de dplacement - degrs de libert - (ex. systmes articuls).
Les poutres (ou plus exactement leurs axes moyens), les charges extrieures
et les ractions des appuis des systmes tudis dans ce cours seront gnrale-
ment situes dans un mme plan. Dans ce cas, on dit qu'on a affaire des sys-
tmes plans.
Les charges qui sollicitent les systmes comprennent :
- le poids propre (action de la pesanteur),
- les forces et les couples concentrs,
 Introduction 3

- les forces et les couples rpartis.

Il faut signaler qu'on entend par force concentre une force rpartie sur une
petite surface (ex. action d'une roue).
Par ailleurs, les charges sont supposes tre appliques lentement, de zro
leur valeur finale. On dit dans ce cas que les charges sont appliques statique-
ment.
Enfin, nous supposerons que les charges extrieures sont directement appli-
ques aux fibres moyennes des poutres. Sous cette hypothse, les poutres peu-
vent tre reprsentes par leurs axes moyens.

1.3 APPUIS DES SYSTEMES PLANS

Les systmes sont relis l'extrieur par des liaisons appeles appuis, et o
apparaissent des ractions qui ragissent l'action des forces appliques. Les
ractions et les charges exerces constituent un systme de forces en quilibre,
car les constructions que nous considrons sont toujours en quilibre.
La classification des appuis se fait d'aprs le nombre de degrs de libert
(ddl) (c'est--dire les possibilits de mouvement) qu'ils laissent au systme et
d'aprs la nature des ractions qu'ils peuvent exercer sur lui.

a) L'appui simple (Figure 1.3)

Il a deux degrs de libert :
- la rotation autour de l'appui,
- la translation paralllement au support de l'appui.
La raction est connue par son point d'application (point de contact du sys-
tme avec l'appui) et par sa direction (elle est perpendiculaire au support). Seule
l'intensit reste dterminer.
En rsum, l'appui simple se caractrise par : 2 degrs de libert et 1 compo-
sante de raction. La figure 1.3a montre le principe de fonctionnement de l'appui
simple. Les figures b, c et d indiquent les reprsentations courantes. La reprsen-
tation adopte ici est celle de la figure d.

RA (a) (b) (c) (d)

Figure 1.3 : l'appui simple.

b) L'appui double (Figure 1.4)

Il a un seul degr de libert, la rotation autour de l'appui. Toute translation
est par contre empche.
Dans ce cas, la raction de l'appui est connue uniquement par son point d'ap-
plication, le point de contact du systme avec l'appui (point A) (la ligne d'action
4 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

de la raction passe par A). La raction est dcompose suivant deux directions
perpendiculaires et les deux composantes sont dterminer. L'appui double
prsente donc 1 degr de libert et 2 composantes de raction.

A

RA

RA
Art. mtallique Reprsentation adopte
Art. de Freyssinet

Figure 1.4 : l'appui double.

c) L'encastrement (Figure 1.5)

Il n'a aucun degr de libert. Tout d-
placement est empch. La raction est un
vecteur pouvant occuper n'importe quelle RA
position du plan. On peut toutefois d-
composer la raction en 3 composantes :
- deux composantes suivant deux di- CA
rections perpendiculaires et passant Reprsentation
par A,
- un couple appliqu en A. Figure 1.5 : l'encastrement
En dfinitive, l'encastrement se caractrise par : 0 degr de libert et 3 com-
posantes de raction.

d) Appui dformable - Appui lastique

Un appui qui peut subir un dplacement dans la direction d'une composante
de raction est dit dformable (ex. sol compressible).
Si le dplacement est proportionnel la composante de raction qui l'a pro-
voqu, l'appui dformable est dit lastique.

1.4 PRINCIPE GENERAL D'QUILIBRE - QUATIONS DQUILIBRE

Les conditions ncessaires et suffisantes pour qu'un systme soit en quilibre
sont :
a) les sommes des projections de toutes les forces sur 3 axes passant par un
point quelconque et non situs dans un mme plan doivent tre nulles,
b) les sommes des moments par rapport chacun des trois axes doivent tre
nulles.
Pour une construction (structure), la vrification de ces conditions signifie
qu'elle ne peut se dplacer comme un tout (corps rigide), autrement dit elle est en
quilibre.
 Introduction 5

Soient oxyz un repre trirectangle et Fx, Fy et Fz les projections sur les axes
ox, oy et oz d'une force quelconque. Les conditions d'quilibre (a) et (b) s'cri-
vent (cas gnral) :
Fx = 0 M / x = 0
F y = 0 M / y = 0 (1.1)
Fz = 0 M / z = 0
Les quations (1.1) sont appeles quations d'quilibre de la statique ou six
quations universelles d'quilibre.
Dans le cas d'un systme plan, xy par exemple, le systme d'quations (1.1)
se rduit :
Fx = 0 Fy = 0 M / = 0 (1.2)

o est un axe quelconque perpendiculaire au plan xy.

Notons que les quations d'quilibre de la statique sont crites en travaillant
sur la configuration initiale du systme, c'est--dire non dforme ; autrement dit
les dformations sont ngliges.

1.5 PRINCIPE DE LA COUPE - LEMENTS DE RDUCTION

Considrons la poutre charge reprsente la figure 1.6. Le corps tant en
quilibre sous l'action des charges extrieures et des ractions (supposes con-
nues), chaque partie de ce corps se trouve galement en quilibre.

A y B

Figure 1.6
Pratiquons (par l'esprit) une coupe dans la poutre suivant le plan vertical yz,
de manire avoir deux tronons. Intressons-nous par exemple la partie de
gauche. Le tronon considr est en quilibre sous l'action des sollicitations qui
lui sont appliques, des composantes de raction de l'appui A et de l'action du
tronon de droite supprim.
L'action du tronon de droite sur le tronon de gauche peut tre remplace
par : une force rsultante R (Rx, Ry et Rz) et un couple rsultant C (Cx, Cy et Cz)
agissant au centre de gravit de la section . Les six composantes reprsentant
l'action de la partie de droite sur la partie de gauche peuvent tre dtermines
l'aide des quations de la statique exprimant l'quilibre de la partie considre (3
quations d'quilibre de translation et 3 quations d'quilibre de rotation).
R x = Fx R y = F y R z = Fz
(1.3)
C x = C / x C y = C / y C z = C / z
6 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

Les composantes Rx, Ry, Rz, Cx, Cy et Cz s'appellent lments de rduction

(rduction de toutes les forces droite de la section ) dans la section de la
poutre considre. En RDM, on utilise plutt les notations Nx, Ty, Tz, Mt, My et Mz
qui dsignent l'effort normal (Nx), les efforts tranchants (Ty et Tz), le moment de
torsion (Mt) et les moments flchissants (My et Mz). Les composantes Rx, Ry, Rz,
Cx, Cy, Cz et les grandeurs Nx, Ty, Tz, Mt, My et Mz ne diffrent que par le signe.
Les composantes Rx, Ry, Rz, Cx, Cy et Cz sont positives si elles sont orientes
dans les sens positifs des axes x, y et z du tridre direct xyz (Figures 1.7b et 1.7c).
Par contre, pour Nx, Ty, Tz, Mt, My et Mz nous adopterons des conventions de
signes particulires ( 1.6) pour des raisons pratiques qui apparatront plus loin
(Figures 1.7b et 1.7d).
La composante Nx (Rx) agit normalement la section ; quant aux efforts Ty et
Tz (Ry et Rz), ils s'exercent tangentiellement (transversalement) la section.
La composante Mt s'appelle moment de torsion (Cx couple de torsion), car il
tord la poutre. Convenons tout de suite de considrer un moment de torsion
comme positif s'il tend faire tourner la section considre dans le sens horlo-
gique.

z Rz Cz
x Rx=Nx Cx
Mt=-Cx
y Tz=-Rz Ry=Ty Cy Mz=-Cz
My=Cy
(a) (b) (c) (d)
Figure 1.7
Les deux dernires composantes, My et Mz, sont appeles moments de flexion
(Cy et Cz couples de flexion), car ils flchissent la poutre. La seule diffrence
entre les moments et les couples de flexion rside comme on l'a soulign dans la
convention des signes (Figure 1.7). Les couples Cy et Cz sont positifs s'ils sont
orients dans les sens positifs des axes y et z du tridre direct xyz. Pour les mo-
ments My et Mz, on a l'habitude de les considrer comme positifs si les centres de
courbure de la poutre flchie sont du ct des z ngatifs pour My et du ct des y
ngatifs pour Mz.
Ceci nous amne prciser les conventions de signes que nous utiliserons.
Mais auparavant, remarquons que dans le cas d'un systme plan, xy par exemple,
les lments de rduction se rduisent : un moment flchissant (M = Mz), un
effort tranchant (T = Ty) et un effort normal (N = Nx).
Enfin, il convient de noter que si on avait gard le tronon de droite et sup-
prim celui de gauche, on aurait trouv dans la section des lments de rduction
de mme intensit et de mme nature que ceux trouvs en considrant le tronon
de gauche. Il serait absurde en effet de trouver dans la mme section des sollici-
tations diffrentes selon qu'on la regarde de la gauche ou qu'on la regarde de la
droite.
 Introduction 7

1.6 DEFINITIONS ET CONVENTIONS DES SIGNES DE N, T, M

Considrons un systme, de prfrence plan pour plus de clart, constitu par
une poutre prismatique (Figure 1.8).

F

()

T M

Figure 1.8

1.6.1 Effort normal

D'aprs ce qu'on vient de voir (relations 1.3 notamment), l'effort normal N
dans la section est gal la somme algbrique des projections sur l'axe des x de
toutes les forces (charges extrieures et ractions d'appui) agissant sur le tronon
gauche de (*).
N = F cos (1.4a)
Un effort normal exerant une traction sur la section tudie sera considr
comme positif.

1.6.2 Effort tranchant

L'effort tranchant T dans la section est gal la somme algbrique des pro-
jections sur l'axe des y de toutes les forces agissant sur la partie de la poutre
situe gauche de la section (*).
T = F sin (1.4b)
Nous conviendrons de considrer un effort tranchant comme positif s'il a ten-
dance faire tourner la section dans le sens horlogique.

1.6.3 Moment flchissant

Le moment flchissant M dans la section est gal la somme algbrique
des moments crs dans cette section par toutes les sollicitations agissant sur le
tronon gauche de (*).
M = C + Fd sin (1.4c)
o C et d reprsentent un couple concentr courant et le bras de levier de la com-
posante transversale de la force courante F.

_____________________________________

(*) Nous avons considr le tronon gauche de mais il est bien vident qu'on obtiendrait des
efforts de mme intensit et de mme nature si on considrait le tronon situ droite de la section
tudie.
8 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

Un moment flchissant qui provoque des tractions dans les fibres infrieures
d'une poutre horizontale sera considr positif. Dans le cas des pices obliques
ou verticales, on peut considrer comme positif un moment qui tend les fibres de
gauche.

1.7 DIAGRAMMES N, T, M
La construction des diagrammes des lments de rduction constitue une
tape essentielle dans toute tude de RDM. Un diagramme est un graphe qui
indique la valeur (intensit et nature) de la sollicitation considre dans toutes les
sections du systme tudi. Ils sont tracs partir des relations (1.4).
Les diagrammes des lments de
rduction permettent de localiser F = 5 2t
les sections les plus sollicites A 45 C=5tm
(siges des contraintes les plus
leves) et servent au dimension- 2m 1m 2m
nement des diffrents lments
des structures. 5t
5t 5tm H=5t
Dans la construction des dia-
grammes, les valeurs positives et RA=4t RA=1t
ngatives sont portes de part et
d'autre d'un axe-origine. Par ail-
leurs, pour le diagramme du mo- N
5t
ment flchissant, on a pour habi-
tude de porter les ordonnes tou- 4t
jours du ct des fibres tendues. T
Pour viter tout risque de 1t
mauvaise interprtation des dia-
grammes, il est vivement recom- M
mand d'ajouter dans chaque aire 2
des diagrammes les prcisions 8 7
suivantes :
- diagramme de N : la lettre C
ou T, selon qu'il s'agisse d'un Figure 1.9
effort de compression ou
d'un effort de traction.
- diagramme de T : le sens de la rotation provoque par l'effort (voir dia-
gramme de T).
- diagramme de M : on peut ajouter un arc pour prciser le sens de la courbure
provoque par le moment (voir diagramme de M).
 Introduction 9

1.8 RELATIONS CONTRAINTES-EFFORTS

Nous avons vu que les lments
de rduction dans une section repr- z
sentent l'action sur la partie de la
poutre situe d'un ct de cette sec-
tion, des forces qui s'exercent sur x
l'autre partie. Ceci ne veut nullement
dire que la section considre soit x
soumise des sollicitations (N - T - M xz
xy
- Mt) concentres en son centre de
gravit (ou ailleurs). A l'intrieur d'un
corps il n'y a pas d'efforts concentrs, y
mais uniquement des contraintes dont
Figure 1.10
la sommation est quivalente aux
lments de rduction.
Les relations entre les efforts et les contraintes se dduisent facilement (Fi-
gure 1.10).

Nx =

x d Ty = xy d Tz = xz d (1.5)

Mz = x yd My = x zd Mt = ( xz y + xy z )d (1.6)

1.9 RELATIONS DIFFERENTIELLES ENTRE q, T ET M

Considrons par exemple une poutre droite symtrique charge dans son plan
de symtrie (mais non soumise une rpartition de moments toutefois) et isolons
par deux section (1 et 2) un 1 2
tronon dx sur lequel agit une
q
charge rpartie transversale q
(Figure 1.11). M M+dM
O
Sur le tronon dx, les gran- T
T+dT
deurs T et M subissent les va- dx
riations dT et dM. L'quilibre
du tronon est rgi par les
quations de la statique. Figure 1.11

L'quation d'quilibre de translation verticale s'crit :

Fv = 0 d'o on tire : q = - dT/dx (1.7a)
A partir de l'quation de l'quilibre de rotation, on obtient :
M/o = 0 d'o on tire : T = dM/dx (1.7b)
et d'aprs (1.7a) :
q = - d2M/dx2 (1.7c)
Les relations (1.7) permettent de tirer quelques enseignements qui facilitent
la construction et le contrle des diagrammes de T et de M. On peut en dduire
essentiellement :
10 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

1- L'effort tranchant est la tangente de l'angle form par la tangente au dia-

gramme de M au niveau de la section considre et l'axe longitudinal de la
poutre. De mme, la valeur absolue de la charge rpartie reprsente la tan-
gente de l'angle form par la tangente au diagramme de T et l'axe longitudi-
nal de la poutre.
2- L o T est nul, M a une valeur extrmale.
3- L o T passe par la valeur zro de faon discontinue, le diagramme de M
perd son allure monotone (voir figure 1.9).
4- L o T subit un saut mais sans passer par zro, le diagramme de M prsente
un point anguleux (M change de pente).
5- La variation de M sur un tronon donn est gale l'aire du diagramme de T
sur ce tronon.
6- La concavit du diagramme de M est tourne dans le sens contraire de la
charge q.
7- Le diagramme de T doit se refermer (en partant de l'extrmit gauche). Ce
corollaire exprime la nullit de la rsultante des forces et permet en mme
temps de retrouver les forces localises.
8- Le diagramme de M d'un systme symtrique (gomtrie et chargement) est
symtrique tandis que celui de T est antisymtrique.