Cours Hydraulique 2annee6 PDF

Hydraulique
INTRODUCTION.....................................................................5
GNRALITS ET PROPRITS DES FLUIDES ......................................... 5
HISTORIQUE .............................................................................. 5
SYSTME D'UNIT ........................................................................ 6
PROPRIT DES FLUIDES ............................................................... 6

Dfinition : solides - fluides........................................................................................................6
Masse volumique, poids volumique et densit ...........................................................................6
Pression......................................................................................................................................7
Compressibilit ...........................................................................................................................7
Viscosit .....................................................................................................................................8
Tension superficielle : capillarit.................................................................................................9
La pression de vapeur saturante ................................................................................................9
HYDROSTATIQUE ................................................................10
Dfinition...................................................................................................................................10
Pression en un point.................................................................................................................10
Equilibre d'un prisme ................................................................................................................10
Equation fondamentale de l'hydrostatique................................................................................11
Utilisation ..................................................................................................................................11
Diffrence de pression entre 2 points.......................................................................................12
Pression absolue ou relative ....................................................................................................12
Changement de rfrentiel de pression ...................................................................................13
Application ................................................................................................................................13
Tube en U.................................................................................................................................14
Diffrence de pression entre 2 rservoir ..................................................................................14
Changement de rfrentielle ....................................................................................................15
FORCE DE PRESSION .................................................................. 15

Pousse sur une surface plane ................................................................................................15
Crve tonneau de Pascal .........................................................................................................19
Ecole dingnieurs du Canton de Vaud WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien

Environnement construit et Goinformation Page 1 06.01.2004
Hydraulique
Vrin hydraulique......................................................................................................................19
Pousse sur une surface gauche (non plane)..........................................................................20
FORCE D'ARCHIMDE .................................................................. 22

Principe d'un corps immerg de forme cylindrique...................................................................22
Application ................................................................................................................................23
Un iceberg flottant dans l'ocan ...............................................................................................23
Equilibre des corps immergs ..................................................................................................24
Equilibre des corps flottants .....................................................................................................24
EQUATION DE BERNOUILLI ........................................................... 25

Rappel des hypothses fondamentales ...................................................................................25
Application de l'quation de bernouilli ......................................................................................26
Gnralisation de l'quation de Bernouilli avec machine hydraulique......................................28
THORME DES QUANTITS DE MOUVEMENT ...................................... 29

Cas de l'hydraulique .................................................................................................................29
Effort exerc par un coude de canalisation (coude horizontal d'o Poids = 0).........................30
Force d'un jet sur un aubage mobile ........................................................................................30
Cas d'embouchement...............................................................................................................31
EQUATION FLUIDE PARFAIT GNRALIS ........................................... 32

Equation de conservation d'nergie (intgre par une ligne de courant) .................................32
Equation de quantit de mouvement........................................................................................32
HYDRODYNAMIQUE DES FLUIDES RELS .............................32
GNRALIT SUR LA VISCOSIT ..................................................... 32

Exprience de couette (viscosit dynamique et cinmatique)..................................................32
Fluide Newtoniens en non-Newtoniens ....................................................................................33
Variation de la viscosit............................................................................................................33
EQUATION DE NAVIER-STOKES ...................................................... 34

Hydraulique
LES DIFFRENTS RGIMES D'COULEMENT......................................... 34

Exprience de Reynolds...........................................................................................................34
Le nombre de Reynolds ...........................................................................................................34
ECOULEMENT LAMINAIRE ............................................................. 35
ECOULEMENT TURBULENT ........................................................... 35

Gnralit .................................................................................................................................35
Equations de Reynolds.............................................................................................................35
HYDRAULIQUE DES CONDUITES (COULEMENT EN CHARGE) .35
Gnralit .................................................................................................................................35
Equation de conservation d'nergie .........................................................................................35
Formule de pente de charges linaires (de Chzy)..................................................................36
EQUATION DE DARCY-WEISSBACH (HR) ............................................ 37

En coulement laminaire ..........................................................................................................37
En coulement turbulent lisse .................................................................................................37
En coulement turbulent rugueux.............................................................................................37
Rgime turbulent de transition..................................................................................................37
Diagramme de Moody ..............................................................................................................37
Formule de Strickler .................................................................................................................38
Rayon hydraulique....................................................................................................................38
Perte de charges singulires ....................................................................................................38
CALCUL DE RSEAUX (PRINCIPE ET TECHNIQUE).................................. 39

Conduite entre 2 rservoirs ......................................................................................................39
Conduite crachant " gueule be " ..........................................................................................39
Conduite en srie .....................................................................................................................40
TECHNIQUE DE RSOLUTION PAR RITRATION ................................... 40

Recherche de hR.......................................................................................................................40
Recherche de Q .......................................................................................................................40
Recherche de D........................................................................................................................41

Hydraulique
CALCUL DE RSEAUX MAILL ........................................................ 41

Conduite en parallle................................................................................................................41
Les deux lois fondamentales de Kirchhoff................................................................................41
Calcul d'une maille ...................................................................................................................42
Cas de plusieurs mailles...........................................................................................................43
HYDRAULIQUE DES CANAUX (C. EN NAPPE LIBRE) ..............43
GNRALIT ............................................................................ 43
Dfinitions.................................................................................................................................43
But de ltude............................................................................................................................43
Classification des fluides ..........................................................................................................43
EQUATIONS FONDAMENTALES (TJS LES MMES, MAIS ADAPTES)............. 44

Equation de continuit ..............................................................................................................44
Equation de conservation dnergie .........................................................................................44
Equation de quantit de mouvement (tjs valable) ....................................................................45
Nombre de Froude : FR............................................................................................................45
ECOULEMENT UNIFORME.............................................................. 46
Lois des pertes de charges : ....................................................................................................46
Profondeur normale..................................................................................................................47
Diffrents problmes rencontrs ..............................................................................................48
ECOULEMENT GRADUELLEMENT VARI .............................................. 49

Dfinition...................................................................................................................................49
Courbe dgal dbit tude de la fonction Hs .......................................................................49
Valeur de tCR en canal rectiligne ...............................................................................................50
COURBES DE REMOUS ................................................................ 51

quations fondamentales .........................................................................................................51
Equations diffrentielles dans un canal prismatique ................................................................51
Etude qualitative et classification des lignes deau...................................................................52
Illustrations en rivire................................................................................................................52
Illustrations en torrent ...............................................................................................................53

Hydraulique
Introduction
Hydraulique Mcanique des fluides Mcanique Physique
Hydrostatique
Cinmatique
Dynamique Fluide parfait (viscosit nulle)
Ecoulement en charge
Ecoulement en nappe libre Fluide rel (coulement permanent = indp. du temps)
Gnralits et proprits des fluides
Bibliographie : Hydraulique gnrale et applique (Carlier, d. Eyrolles)
Manuel dhydraulique gnrale (Lencastre, d. Eyrolle)
Mcanique des fluides et hydraulique (R.V Gile)
Fluid mechanics (V. Streeter anglais)
Trait de gnie civil (Gref et Altinater)
Historique
Haute antiquit ds 4000 ans avant J.C en Msopotamie en Egypte avec un barrage sur le nil. Le puits de
Joseph au Caire de 90m de profondeur.
Civilisation grecque : Ecole dAlexandrie
Archimde : 287 212 avant J.C Vis dArchimde

Le principe dArchimde
Thorie des corps flottants
Ctsibios : Pompe aspirante refoulante

Hydraule (orgue)
Moyen ge : Rien
Renaissance : 1452 1519 Lonard de Vinci : Equation de continuit
Stevin (Hollande) Paradoxe de lhydrostatique

Sicle des lumires : Louis 14
Torricelli
Pascal (trait des liqueurs)
Newton (liquide Newtoniens viscosit)

Hydraulique
18me sicles : Thorie : Bernoulli : Equation de conservation de lnergie

Euler : Equation de quantit de mouvement
Hydraulique applique : Chzy (perte de charge)
19me sicles : machine hydro : Francis (turbine)

essai sur modle : Froude, Reynolds
Temps moderne : cole de Gtting, Prandtl

essai sur modle
Systme d'unit
Cours de M. Mtroz + brochure UBS

Systme lgal : Systme I international S.I.
Unit encore tolre : - litre = 1 dcm3

(pas dans le SI) - Km/h
Car heure au lieu de secondes
- KW h
- bar (pression)
- grade
- mm de mercure (Hg)
Proprit des fluides

Dfinition : solides - fluides
Un fluide : milieu matriel continu dformable (sans rigidit)
Liquide : occupe un volume dtermin, peu modifiable par la temprature et la pression

sparation par "la surface libre" d'avec le gaz qui le surmonte
Gaz : occupe tout l'espace disposition, pas forcment uniforme, et le volume est
fortement modifiable par la temprature et la pression
Masse volumique, poids volumique et densit
La masse volumique est la masse d'un corps par unit de volume et not [rh]
S.I. : masse kg
Volume m3
Poids volumique : poids par unit de volume [gamma]
S.I. : Poids N
Volume m3

Hydraulique
Relation : Poids = Masse X Acclration
Champs terrestre : Poids = Masse X g
Par unit de volume : Poids = Masse X g

Volume Volume
ce qui donne : = x g
Densit : rapport entre le poids d'un corps et le poids d'un corps de rfrence ayant le mme volume
Quelques valeurs: - eau (4) : = 1000 kg/m3

= 9807 N/ m3
- air (20): = 1.20 kg/m3

diminue avec la temprature (portance des avions pays chaud)
- mercure (0) : = 13595 kg/m3

- mercure (20) : = 13546 kg/m3
Pression
L'ensemble des phnomnes lis aux forces de contacts transmises d'un lment un lment
Pression : p = force de surface [Pa]

Surface
Contrainte : p = force [N] rsistance des matriaux

Surface [m2]
Unit tolre : le bar 1 bar = 105 Pa
Compressibilit
C'est la possibilit de se dformer, en prsence de forces extrieures
Module de compressibilit : E = pression E une unit de pression

volume (Pa, N/m2)
volume init.
Quelques valeurs : - eau (15) : E = 2.16 * 109 N/m2

- air (15) : E = 1.13 * 105 N/m2 (isotherme)
E = 1.58 * 105 N/m2 (adiabatique)
sans change de chaleur

Hydraulique
Vitesse de propagation d'une onde de pression
E (isotherme)
c= ceau = 1470 m/s

cair = 300 m/s
Viscosit
Existence d'efforts tangentiels dans un fluide
Viscosit dynamique :
F = v s
x
: coefficient de viscosit dynamique [Pa*s]

si = 0 fluide parfait
si = cste fluide newtonien (ex: l'eau)

Viscosit cinmatique : = [n] = m2/s

Quelques valeurs: - eau (15) : = 1.14*10-3 Pa*s

= 1.14*10-6 m2/s
- air (15): = 1.78*10-5 Pa*s

= 1.55*10-5 m2/s
eau > air

eau < air

Hydraulique
Tension superficielle : capillarit
A la surface d'un liquide, pas d'quilibre de la particule (dissymtrie des fores)
= travail = force dplacement [j]

surface surface [m2]
[sigma] = travail ncessaire pour rester la surface
Utilisation capillarit : h = 2 cos

gr
Loi de Jurin : h=k k = cste en fonction du liquide

r
r = diamtre du tube
Quelques valeurs: - mercure : = 0.514 N/m

= 140 k -14 mm2
- eau : = 0.0736 N/m

= 0 k 30 mm2
La pression de vapeur saturante
Si la pression augmente, la temprature d'bullition augmente. (strilisation)
Si la pression diminue, la transformation du liquide se fait une chaleur infrieure.

(bullition temprature ambiante)
Cavitation : Si la vitesse augmente cela diminue la pression et on a une bullition une temprature
ambiante.
Lorsque que la vitesse diminue la pression r augmente et il y a une implosion des bulles de
vapeur, ce qui provoque une usure.

Hydraulique
Hydrostatique
Dfinition
Science qui tudie les conditions des fluides au repos : - pression

- force de pression
- principe d'Archimde
Pression en un point
Les diffrentes forces agissantes sur un lment :
Forces intrieur : elles forment un systme quivalent zro (aucune action)
Forces extrieurs : - pour qu'elle soit significative, il faut que les lments soient trs proche
l'un de l'autre (force de surface)
- Force de volume, li au champ : -pesanteur

- magntique
- lectromagntique
Equilibre d'un prisme
Relation gomtrique Dx = dl * cos

Dz = dl * sin
Poids : P = * (dx * dy * dz) * g *
Condition d'quilibre : F =0
Projection sur l'axe X .
0 + dF2 dF3 * sin + 0 = 0

p2 *(dz * dy) p3 *sin *(dz/sin) = 0
p2 = p 3
Projection sur l'axe Y :
DF1 + 0 dF3 * cos - P = 0

p1 *(dx * dy) p3 *cos *(dx/cos) ( * (dx * dy * dz) * g * ) = 0
p1 = p 3
Infiniment petit donc nglig
Conclusion : elles sont donc (dFi) toutes perpendiculaires la surface, sinon la composante tangentielle
entranerait un glissement des particules. (donc mouvement d'o pas d'hydrostatique)
les coefficients p (pression) sont les mmes dans toutes les directions
Forces de pression : dF = p * ds

Hydraulique
Equation fondamentale de l'hydrostatique
Equilibre d'un cylindre axe vertical :
quilibre des forces et projection sur l'axe Oz
dF2 = p ds
p
dF1 = (p + dz) ds
z
dF2 dF1 P = 0 P = g dz ds
p
( p ds ) ( (p + dz) ds ) ( z dz ds ) = 0
z
p
( dz) - (z ) = 0
z
Forme diffrentielle
p
( )- x =0
z
p
( )- y =0
z
p g (z1 - z2)
( )- z =0 Donc pression en point p 2 - p1 =
z
Utilisation
Plan de charge = indication de la pression
p
H=
g

Hydraulique
Diffrence de pression entre 2 points
pA + g zA = pB + g zB
pB - pA = g (zA - zB)
d'o pB > pA
Principe de Pascal
pB - p A = g (zA - zB)
On modifie la pression en A de pA sans modifier l'quilibre du systme donc la pression en B est modifie
de pB
(pB + pB ) (pA + pA )= g (zA - zB) pB = pA
Dans un fluide incompressible au repos les va rations de pression se transmette intgralement en tout
point de la masse du fluide.
Pression absolue ou relative
Exprience de Torricelli
p A p B
zA + = zB +
Hg Hg
pA = pATM pB = vide = 0
pATM = Hg g (zB - zA)
A Yverdon : zB - zA = 0.72 m de Hg
donc pATM = 0.72*9.81*13'600 = 96'000 Pa
Hg = 13'600 Kg/m3
Au niveau de la mer, latitude moyenne (45) avec
du mercure 0 : zB - zA = 0.76 m de Hg
donc pATM = 0.76*9.806*13'595 = 101'324 Pa

= 1.013 bar
101'324 Pa = eau g z z = 10.33 m. correspond la hauteur du tube remplis d'eau.

Hydraulique
Changement de rfrentiel de pression
pression absolue : pression avec le vide comme rfrence vide = 0
pression relative : pression avec pATM comme rfrence pATM = 0
Application
Liquides superpos (non miscible : pas mlangeable)
1 < 2 < 3 1
1 g ( zA - zB)
2
en pression relative : pATM = 0
3 pB + 2 g ( zB - zC)
p B + pC + 3 g ( zC - zD)
Pression au point D :
avec pA = 0
pB - p A = 1 g (zA - zB) pB = 1 g (zA - zB)

pC - p B = 2 g (zB - zC) pC = pB + 2 g (zB - zC)
pD - p C = 3 g (zC - zD) pD = pB + pC + 3 g (zC - zD)
pD = 1 g (zA - zB) + 2 g (zB - zC) + 3 g (zC - zD)

Hydraulique
Tube en U
Egalit de pression : 1 pB = pA
(on peut passer de A B sans changer de pression)
pA = pATM + 1g zA
pB = pATM + 2 g zB
1 1g zA = 2 g zB
1 zA = 2 zB
Diffrence de pression entre 2 rservoir
px - p y = ?
1 p 4 = p5
2 p 4 = px + x g Lx
3 p 5 = py + y g Ly + g h
1 px + x g Lx = p y + y g Ly + g h
px - p y = + y g Ly -
x g L + g h
x
pour des gaz, x et x sont petit face mercure
px - p y = g h

Hydraulique
Changement de rfrentielle
- surface de rfrence : la surface libre du liquide

- pression de rfrence : pATM = 0
- axe vertical 'h' : positif vers le bas
Relation fondamentale
p + g z = cste , mais avec z = - h

p - g h = cste
Entre A et B
pA - g hA = pB - g hB
pA - pB = g (hA hB)
Entre A et C
pA - g hA = pC - g hC hc = 0
pC = pATM = 0
pA = g hA
p
p = g h h=
g
Force de pression
Pousse sur une surface plane
Paroi plane horizontale
dF = p ds = ( g h) ds
dF = F
( g h) ds = g h ds = g h S
D'o
F= g h S

Hydraulique
Paroi plane verticale, de profondeur B = cste
F= dF = ( g h) ds ds = (B dh)
h2
= g B
h1
h dh
h2
= g B 1 h2
2 h1
= g ( h1+h2 ) B (h2 - h1)

2
pression moyenne surface
F = pmoyenne S
Paroi plane incline
a) intensit de la force
F= dF = ( g h) ds = g L sin ds
= g sin L ds
dfinit la position du centre de gravit
= g sin LG S = g hG S = pG S
F = pG S pression au centre de gravit de la surface S

Hydraulique
b) direction de la force
- toutes les dF sont perpendiculaire au plan de la surface

- donc elles sont parallles entre elles
- et donc F est perpendiculaire au plan de la surface
c) point d'application de la force (F) : centre de pousse "c"
dM = F LC d'o LC = dM
F
calcul de dM = dF L= g L2 sin ds
= g sin L2 ds
g sin L2 ds IOO'
Donc LC = =
S LG
g sin L ds
IOO' = inertie de la surface par rapport l'axe OO'
On montre que : IOO' = IGG + S L2G inertie par rapport un axe passant par G et // OO'
LC = IOO' = IGG + LG
S LG S LG
LC - L G = IGG
S LG
LC = L G + IGG LC - L G 0
S LG
La figure un axe de symtrie // l'axe 'L' et 'C' est sur une // l'axe 'L' passant par 'G'

Hydraulique
Paroi rectangulaire : hauteur h, largeur B
Force : F = pG S = g h (B h)
2
= 1 g B h2
2
Position : LC - L G = IGG
S LG
B h3
= 12
(B h) h
2
= h
6
d'o C A = h - h - h = h
2 6 3
Vanne circulaire : Rayon R, centre O la hauteur h de la surface, point O = G
Force : F = pG S = g h R2
Position : LC - LG = hC - hG = IGG
S LG
=
R4 1
4 R 2 hG
2
= R
4 hG

Hydraulique
Crve tonneau de Pascal
Liquide :
10-2 [dm2] 100 = 1 [dm3] = 1 litre
Augmentation de pression :
g h 104 10 = 105 Pa
Augmentation de force
p S = 105 1 0.1 = 104 N
Charge normale :
g h S = 104 0.5 0.1 = 250 KN
Paradoxe de l'hydraulique (by Stevin)
Vrin hydraulique
2 portions dans le mme plan horizontal

avec la pression p
p= f = F d'o : F = S f
s S s
volume du fluide : s l = S L
travail gauche : f l = p s l
conservation du travail
travail droite : F L = p s S L = p s l
s

Hydraulique
Pousse sur une surface gauche (non plane)
Les dF ne sont plus // entre elles.

La somme des dF ne donne pas (en gnrale) une force unique.
On dfinit une force dans une direction donne
Intensit de ces forces (composante horizontale et verticale) dF = dFX

dFZ
dFX = dF cos = g h ds cos
ds projet sur le plan verticale = dSV
FX = dFX = g h dSV = g hGV dSV = g hGV SV
FX = g hGV SV = pGV SV
hGV : distance du centre de gravit de la projection de la hauteur sur un plan vertical jusqu'au plan de pression nul
SV : surface projete sur le plan vertical
FX : passe par le centre de pousse de SV
dFZ = g h ds sin
ds projet sur le plan horizontale = dSH
FZ = dFZ = g h dSH = g h dSH = g V
FZ = g V = P
V : volume compris entre la surface et le plan de pression nulle

FX passe par le centre de pousse de SV
Cas particuliers
Si la surface S possde un centre de courbure fixe (cylindre ou sphre), toutes les forces (F)
passent par ce centre et donc la rsultante passe aussi par ce point.

Hydraulique
Paroi de de cylindre (profondeur B = 1m.)
2
FX = g hGV SV = g R (R B) = g R B
2 2
g R B
2
FZ =
4
g R2 B 1 +
2
F=
4 16
tg = FZ =
FX 2
Vanne hydraulique, liquide gauche (B =1m.)
2
FX = g hGV SV = g R B
2
FZ = g B (R 2
R 2) = g B 2 (1 )
4 R 4
2
1
F = gR B + 1
2

4 4
tg = FZ = 2(1 )
FX 4
Vanne hydraulique, liquide droite (B = 1m.)
2
FX = g hGV SV = g R (R B) = g R B
2 2
g B (R 2 R ) g B R 2 (1 )
2
FZ = =
4 4
La force FZ passe par le centre de pousse de SV

et est dirige vers le haut.

Hydraulique
Force d'Archimde
Principe d'un corps immerg de forme cylindrique
On circonscrit au corps immerg un cylindre d'axe vertical de hauteur H
A : volume compris entre le solide et le cylindre, en bas : poids P1

B : volume compris entre le solide et le cylindre, en haut : poids P2
Forces agissant sur les volume A et B
1 - F1 - P1 + p1 S = 0
2 F2 - P2 - p2 S = 0
PAR DEFINITION : on appelle force d'Archimde FA, la diffrence entre les forces F1 et F2
FA = F1 F2
Volume de FA = (- P1 + p1 S) - (P2 + p2 S)
= S g H - (P1 + P2)
FA = g V V : volume immerg du solide
Tout corps solide plong dans un fluide subit une pousse gale et directement oppose au poids du
volume de fluide dplac.
ATTENTION
1. pour un corps flottant, prendre le volume qui est immerg

2. la force d'Archimde passe par le centre de gravit du volume de fluide dplac et dirige vers le haut

Hydraulique
Application
Masse volumique d'un corps
Un objet pse : dans l'eau, 540N

dans l'air, 240N
Volume ?
P = FA + T
FA = 540 240 = 300N
FA = g V
D'o V = FA = 300 = 0.031 m3 = 31 dm3 = 31 litres

g 1000 9.81
Masse volumique ?
eau g
= masse = P = 1800 kg/m3
volume g FA
Un iceberg flottant dans l'ocan
glace : 912 kg/m3

eau sale : 1025 kg/m3
partie visible : 600 m3 : V1
volume total de l'iceberg ?
Condition : P = FA
poids total volume immerg
(V1 + V2) glace g = V2 eau sale g
glace
V2 = V1 = 4843 m3
eau sale glace
Volume iceberg = 4843 + 600 = 5443 m3

Hydraulique
Equilibre des corps immergs
Equilibre : FA = P et colinaire
P : passe par le centre de gravit du solide

FA : passe par le centre de gravit du volume du fluide dplac
C et G sur une mme verticale = quilibre stable
C et G sur une mme verticale = quilibre instable
C et G confondu = quilibre indiffrent
Equilibre des corps flottants Equilibre stable
Ex : une balle de ping pong.
La position relative de C et G ne suffit

pas pour dterminer l'quilibre.
C'est le mtacentre.
Equilibre stable

Hydraulique
Equation de Bernouilli
Rappel des hypothses fondamentales
Fluide compressible : = cste
Ecoulement permanent : V = 0
t
x=0
Force de volume due l'apesanteur F y=0
z=0
hypothse supplmentaire : intgrale de l'quation intrinsque le long de la ligne de courant
2
g z + P + V = cste
2
Autre forme de l'quation :
2me quation fondamentale de l'hydraulique
2
Divisant par g : z + P + V = cste quation de Bernouilli ou quation
g 2g
de conservation d'nergie (E.E.)
2 2
E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2
g 2g g 2g
charge H1 charge H2
2 2
V1 V2
2g 2g
2
Plan de charge : z + P +V
g 2g P1
g P2
g
La ligne pizomtrique : z + P
g
2
c'est aussi : H- V
2g

Hydraulique
Interprtation nergtique
Energie de vitesse
(cintique)
2
Rsultat d'intgration : g z + P + V = cste
2
Energie potentielle
Energie de pression
(de hauteur)
! ! ! conservation de l'nergie totale ! ! ! par unit de volume
Energie : Le Joule = Newton * mtres
Alors que : P= Pa = Newton

Mtre2
Application de l'quation de bernouilli
Ecoulement par un orifice
2 2
E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2
g 2g g 2g
pATM pATM
V1 trs petit
V1/2g = 0
E.E.1-2 : (z1 - z2) 2g = V22
H
V2 = 2g H
formule de torriceli
Dbit : Q = V2 S2
Equation de continuit (E.C.)

Hydraulique
Tube de Pilot (vue en plan)
1. raction hydrostatique : p1 p2 = g H
2 2
2. E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2
g 2g g 2g
H
z1 = z2 = 0 car mme altitude
V1 = dviation 90 = 0
(ATTENTION : uniquement plan horizontal)
2 2
E.E.1-2 : P1 - P2 = V 2 d'o : H = V 2
g 2g 2g
donc : V2 = 2 g H
Tube de Venturi
1. raction hydrostatique : p1 p2 = g H
2
2. E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2 (ATTENTION : uniquement plan horizontal)
g 2g g 2g
E.E.1-2 : P1 - P2 = 1 ( 2 2) ou encore : 2 g H =V 22 V 12
g 2 g V2 V1
3. E.C. : Q = cste = V1 S1 = V2 S2
Q 2 Q 2
Si on cherche le dbit : 2 g H = ( ) ( )
S2 S1
2
2
2 g H = Q ( 1 2 1 2 )
V1 S2 S1
2g V2
2
H 2g Q = ...
P1
g P2
g

Hydraulique
Gnralisation de l'quation de Bernouilli avec machine hydraulique
2
Rappel : EE sans machine : z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2
g 2g g 2g
charge H1 = charge H2
Avec machine
HP
V1
2
HT
2g
pompe : H1 = H3 - HP P1
turbine : H1 = H2 + HT g
2
z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2 HT / P
g 2g g 2g
Puissance d'une turbomachine (pas de dmo.)
Relier la "puissance" de la machine aux grandeurs usuelles de l'hydraulique
Puissance = Energie * 1 = Dplacement * Force * 1

Temps Temps
Dplacement * acclration * masse * 1

Temps
m. * m/s2 * kg/m3 * 1/s * m3
H * g * * Q
puissance : P= g Q HT / P [watts]

Hydraulique
Thorme des quantits de mouvement
Rappel mcanique : Thorme d'Euler = 2me loi de Newton
(m V)
F ext = ma =
t
m V : impulsion ou quantit de mouvement
Cas de l'hydraulique
Hypothse : - mouvement permanent

- fluide incompressible = cste
- filet liquide sur la section droite
- pas d'coulement travers V = cste
le "tube" de courant
Dmonstration :
Volume initial ABCD ( l'instant t)

Volume devient A'B'C'D' ( l'instant t + t)
- par continuit : ABB'A' = CC'DD' = Q * dt

- pour coulement permanent, quantit de mvt de A'B'CD reste le mme
- la variation de quantit de mvt sera :
(m V) = m2 V2 - m1 V1 mais : m1 = Q t
m2 = Q t
(m V)
(m V) = Q t (V2 - V1) et comme F ext =
t
F ext = Q (V2 - V1) quation de quantit de mouvement

(thorme d'Euler)
forces de pesanteur P
F ext = force de pression K (= force ncessaire pour maintenir le liquide l'intrieur)
force de raction des parois sur le fluide R
Rem. : c'est une quation vectorielle, donc pour l'utiliser, il faut faire les projections sur les axes.

Hydraulique
Effort exerc par un coude de canalisation (coude horizontal d'o Poids = 0)
k2
Donne : - dviation
- dbit Q
- section S1 et S2
k1

Projection sur X :
0 + k1 - k2 cos - RX = Q(V2 cos- V1)

0 + (p1 S1) - (p2 S2) cos - RX = Q(V2 cos- V1)
Projection sur Y :
0 + 0 - k2 sin + RY = Q(V2 sin - 0)

0 + 0 - (p2 S2) sin + RY = Q(V2 sin )
2 quations 6 inconnues ( p1, p2, V1, V2, RX, RY)
E.C. : Q = V1 S1 et Q = V2 S2 + 2 quations
2
E.E. : z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2 + 1 quation
g 2g g 2g
5 quations 6 inconnues !!! pour rsoudre, il faut une donne en plus.
Force d'un jet sur un aubage mobile
Principe : - vitesse absolue du jet V

- vitesse absolue priphrique de l'aubage u
- vitesse relative du jet par rapport l'aubage ( V - u )
- dbit reu par l'aubage Q = S ( V - u )
- puissance de la turbine P = RX u

Hydraulique
Exemple : trouver la puissance d'une turbine Pelton
u = 20 m/s S = 10 cm2
V = 45 m/s direction = 150
vitesse relative : 45 20 = 25 m/s

dbit relatif : 25 0.0010 = 0.025 m /s 3
pression = pATM = 0
E.E. : ( V - u ) = cste le long de l'aubage
E.M. : - RX = Q(Vsortie - Ventre )
(V - u ) cos (V - u)
- RX = Q(V - u ) ( cos - 1) = 1167 KN
puissance : P = 1167 20 = 23.3 KW
Cas d'embouchement
E.M. : F ext = Q(Vsortie - Ventre ) c'est faux d'utiliser cette quation
Il faut reprendre l'quation de base avec: (m V)
F ext = [ (Q Vsortie) - (Q V entre )]

Hydraulique
Equation fluide parfait gnralis

Equation de conservation d'nergie (intgre par une ligne de courant)
2 2
z1 + P1 + 1 U1 = z2 + P2 + 2 U2
g 2g g 2g
U = vitesse moyenne = Q/S = coefficient de Coriolis 1 < < 2
Domaine usuel du G.C. : 1.05 < < 1.10
Equation de quantit de mouvement
F ext = Q (2 U2 - 1 U1)
U = vitesse moyenne = Q/S = coefficient de Boussinesq 1 < < 1.35
Domaine usuel du G.C. : = 1.05
Hydrodynamique des fluides rels
Gnralit sur la viscosit
Exprience de couette (viscosit dynamique et cinmatique)
Le cylindre extrieur tourne

Le cylindre intrieur fixe grce une force
F : force qui empche le cylindre intrieur de tourner
F : proportionnelle la vitesse
F : proportionnelle la surface (2**R*H)
F : inversement proportionnelle "e"
F : li la nature du fluide (K)

Hydraulique
F = V S K avec les drives : F = V S K ou encore F = V K

e y S y
mais F c'est aussi la contrainte tangentielle : = Vy K K = coefficient de viscosit

S
dynamique not aussi
= Vy aussi = grad. V
Viscosit cinmatique :

Par dfinition la viscosit cinmatique : =

Unit de viscosit dans le S.I.:
Dynamique : = [Pa*sec.]
V
y

Cinmatique : = [m2/sec.]

Fluide Newtoniens en non-Newtoniens
(rpartition de fonction de V )
y

-=0 axe V = fluide parfait
y
- = cste droite passant par l'origine = fluide Newtonien (eau..)
- cste courbe passant par l'origine (sang, encre, lait..)
-= solide lastique = axe

V
y
Variation de la viscosit
Influence de la pression : trs faible pour les liquides

Influence de la temprature : trs importante
temprature augmente viscosit diminue
ex. : l'huile dans une pole

Hydraulique
Equation de Navier-Stokes
Rappel : fluide parfait : V = F - grad p forces de surface

t (presion)
forces de volume
(poids)
forces d'inertie
fluide visqueux : on ajoute les forces de viscosits (efforts normaux et tangentielle)
V = F - grad p - f
t
forces de viscosits
V =F - 1 grad p + 2 V
t
Les diffrents rgimes d'coulement
Exprience de Reynolds
"dbit" faible : le filet colorant ne se mlange pas

"dbit" augmente : le filet oscille en forme de sinusode = coulement laminaire
"dbit" encore plus : la sinusode oscille = coulement critique
"dbit" encore plus plus : le filet explose et se mlange = coulement turbulent
Le nombre de Reynolds
Le critre de passage d'coulement laminaire coulement turbulent et inversement, c'est le nombre de

Reynolds :
Re = VD avec D = diamtre et = viscosit cinmatique

Zone critique pour 2'000 < Re < 5'000

Hydraulique
Ecoulement laminaire
Intgration de Navier-Stokes
Ecoulement turbulent
Gnralit
La vitesse prs de la paroi change de rpartition
Equations de Reynolds
On ajoute aux quations de Navier-Stokes les forces de turbulence f ':
V = F - grad p - f - f '
t
Comme ce sont des vecteurs, on effectue ensuite la projection sur les axes.
Hydraulique des conduites (coulement en charge)
Gnralit
Domaine d'tude : conduite entirement remplie d'un seul fluide
Hypothse : fluide incompressible = cste

coulement permanent
champs d'apesanteur (X = 0; Y = 0; Z = -g)
Equation de conservation d'nergie
2 2
z1 + P1 + 1 U1 = z2 + P2 + 2 U2 HT / P + hR
g 2g g 2g
Perte d'nergie le long de la conduite
Hydraulique
Formule de pente de charges linaires (de Chzy)
Hypothse : - et sont petit d'ou cos = 1 et cos =1

2
V1 - sin = tg = J
2g 2 - sin = tg
P1 V2
g 2g
P2 0
g
E.E.1-2 : z1 + P1 +
V12 = z2 + P2 + V22 + h
R
g 2g g 2g
=0 =0
1) hR = (z1 - z2) + P1 - P2
g

E.M. projection l'axe du tuyau

primtre du tuyau
(p1 S1) - (p2 S2) + G sin - 0 P L = 0 avec L = z1 - z2

sin
g L S
en divisant ensuite par g :
2) (z1 - z2) + P1 - P2 = P L = hR
0
En hydro : =V
0
2
g g S K
S = rayon hydraulique RH
p
2 2
d'o : hR = V L mais hR = J J= V 1
g K RH L g K RH
Formule de Chzy : V = c J RH c= K g = coefficient de Chzy

Hydraulique
Equation de Darcy-Weissbach (hR)
2
2
Q
hR = L V ou hR = L
D 2g D 2 g S2
est sans dimension et fn(Re et rugosit relative)
En coulement laminaire
Equation de Naver-Stockes : = 64 avec Re = V D

Re
En coulement turbulent lisse K=0
Equation de von Karman: 1 = - 2,0 log 2,51

Re
En coulement turbulent rugueux K 0
Equation de Nikuradge : 1 = - 2,0 log K

3,7 D
Rgime turbulent de transition
2,51 K
Equation de Colebrook et White : 1 = - 2,0 log +
Re 3 ,7 D
Diagramme de Moody
Attention, question d'examen final

Voir feuille annexe
harpe de Nikuradge

Hydraulique
Formule de Strickler
V = KS RH2/3 J1/2 pente de la ligne de charge hR = J

L
Rayon hydraulique section
primtre mouille
Coefficient de Strickler [m1/3 / s] 30 < KS < 120
Vitesse moyenne de l'coulement
ATTENTION : pour le calcul de conduite en nappe libre !!!
Rayon hydraulique
RH = section
primtre mouill
Pour une conduite circulaire : RH =

D2 1 = D
4 D 4
On peut toujours trouver RH pour une conduite quelconque. On remplace D par le diamtre quivalent = 4*
RH.
Ceci est satisfaisant quand la forme de la conduite s'approche d'un cercle.
Perte de charges singulires
Outre les pertes de charges linaires, on trouve des particularit (singulires) dues :
changement de section brusque

changement de direction brusque ou de pente
vannes, grille, crpine
problme de joints : environ 2 5% de hR
2
hS = V est en fn de la gomtrie et ventuellement du nombre Re
2g
Rf. Bibliographique : Mmento des pertes de charges, d. Eyrolles

Hydraulique
Calcul de rseaux (principe et technique)
Conduite entre 2 rservoirs
2 2
E.E.1-2 : z1 + P1 + V1 = z2 + P2 + V2 + hR
g 2g g 2g
=0 =0 =0 =0
hR = z1 - z2 = H
2
D-W : hR = L V
D 2g
ATTENTION : la ligne de charge est indpendante de la pente du tuyau !!!
Conduite crachant " gueule be "
2 2
E.E.1-2 : z1 + P1 + V1 = z2 + P2 + V2 + hR
g 2g g 2g
=0 =0 =0
2
hR = V2 + H
2g
2
V2
2 2g
D-W : hR = L V
D 2g

Hydraulique
Conduite en srie
E.C. : Qi = cste
E.E.1-2 : z1 - z2 = H = hR1 + hR2 + hR3 + hS1 + hS2
2
H = hRi + hSi hS =
V
i i 2g
Technique de rsolution par ritration
Recherche de hR
Q, L, D, K et connus
Rugosit rel. = K Re = VD diagramme Moody : D W : hR

D
Recherche de Q
hR, L, D, K et connus calcul de la rugosit rel. = K

D
Choix de Vitesse V Re = VD diagramme Moody : ' ' = ?

avec ' si oui : stop

si non
2
Q
calcul de Q avec D W : hR = L
D 2 g S2

Hydraulique
Recherche de D
hR, L, K et connus K = ? et Re = V D = ?
D
Technique : 1 D W + E.C. = D 5
2 Re + E.C = Re et K'
D
Q
2
8 L Q2
1 hR = L D =
5
D 2 g S2 g 2 hR
2 Re = VD = 4Q 1
D
Choix de 1 calcul D 2 calcul Re et K' Moody : ' ' = ?

D
avec ' si oui : stop

si non
Calcul de rseaux maill
Conduite en parallle
Q = Q1 + Q2
A et B = noeuds
Les deux lois fondamentales de Kirchhoff
1. pour un nud : Q entrant = Q sortant
convention de signe : les dbits entrants et sortants sont de signe contraire.

d'o : Q=0
2. pour une maille : la perte de charge est la mme quel que soit l'itinraire : hR (A-B) a) = hR (A-B) b)
convention de signe pour un itinraire complet (A A) :
Q est > 0 s'il est choisi dans le sens positif et hR a le signe de Q
d'o : Q=0
Hydraulique
Calcul d'une maille
But : trouver la rpartition des dbits dans les diffrents itinraires
2
Q
(1) hR = L = mQ
2
(2) hR = m Q
D 2 g S2 Q
Hyp. : Choix arbitraire des rpartitions Qa et Qb
Rpartition exacte : Qa' = Qa + q Qb' = Qb - q
Avec cette rpartion : h '=0

R
ma (Qa + q) - mb (Qb - q) = 0
2 2
Alors :
2 q (ma Qa + mb Qb) + q 2 ( . . . ) = - ma Qa + mb Qb
2 2 2
= 0 car au carr devient trs petit
2
ma Qa - mb Qb 1
2
q = - hRa - hRb 1
Avec (1) : q = - Avec (2) : hRa + hRb 2
ma Qa + mb Qb 2 Qa Qb
q = - h Ri
La formule :
2 h Ri
Q i
Exemple : Q = 200 l/s K = 0.1 mm = 1.3*10-6 m3/s
L1 = 500 m L2 = 600 m
D = 30 cm D = 20 cm
Tronon Q choisis [l/s] hR [m] hR/Q q [l/s] Q corrig [l/s]

AB + 140 + 5.54 0.0396 + 11.1 + 151.1
BA - 60 - 10.17 0.1695 + 11.1 - 48.9
- 4.63 0.2091 200.0
AB + 151.1 + 6.37 0.0421 + 1.2 + 152.3

BA - 48.9 - 6.82 0.1395 + 1.2 - 47.7
- 0.45 0.1816 200.0
Contrle : on calcule avec les nouveaux dbits les hR jusqu' ce qu'il soit identique.

Hydraulique
Cas de plusieurs mailles
Pour la maille 1 : terme correcteur de q1

Pour la maille 2 : terme correcteur de q2
ATTENTION tronon commun AB
affecte la maille 1 de - q2
affecte la maille 2 de - q1
Voir exemple sur feuille annexe
Hydraulique des canaux (c. En nappe libre)
Gnralit
Dfinitions
Il y a une surface de liquide avec un gaz (lair la pATM)
But de ltude
- relation entre forme des frontires, dbit, ligne deau

- transformation dnergie potentiel / cintique
- particularits dcoulement dues des obstacles
Classification des fluides
Ecoulement permanent :
- coulement uniforme : section transversalle (y.c. ligne deau) = cste
- coulement vari : - ec. graduellement vari : courbe de remous
- ec. brusquement vari : ressaut hydraulique
Ecoulement non permanent :
- onde de transition
- houle

Hydraulique
Equations fondamentales (tjs les mmes, mais adaptes)
Equation de continuit
Q = V S o S nest plus donn par le profil entier mais par la section deau
Equation de conservation dnergie
Particule la surface :
2
(z+t) + 0 +
V + hR = cste
2g
hauteur pression cintique perte de charge
Hyp : V = cste dans une section transversale ( = coefficient de Coriolis = 1)
Particule dans le liquide :
2
P V +
( z + t ) + + hR = cste
g 2g
= t (idem, si R est trs grand) or t + t = t
2
(z+t) +
V + hR = cste = H o H est la charge hydraulique
2g
Hydraulique
Equation de quantit de mouvement (tjs valable)
F ext = Q (V2 - V1) quation de quantit de mouvement

(thorme d'Euler)
force de pesanteur P (poids)

F ext = force de pression K (= force ncessaire pour maintenir le liquide l'intrieur)
force de raction des parois sur le fluide R
Rem. : c'est une quation vectorielle, donc pour l'utiliser, il faut faire les projections sur les axes.
Ec. en charge Ec. en nappe libre
p = cste p= g H
Force de pression = p S Force de pression = pG S
Nombre de Froude : FR
Force d' inertie masse accl. vitesse 2 1 V2 1

= = = =
Force de gravit masse g longur g L g
Q2 1 Q 2 L' 1 Q 2 L' 1
= 2 =
S2 L g S L L' g S3 g
Q2 B 1
FR =
S3 g

Hydraulique
Ecoulement uniforme
Dans un lit prismatique (profil en travers constant)
V = cste dune section lautre
E.C. S = cste t = cste
H
E.E. : charge H = cste =0
x
2
H= z + t +
V + h
R
2g
V2
( )
H z t 2g hR
= + + + = 0
x x x x x
J = pente de la ligne de charge
-Jo = pente du lit du canal
= -Jo + 0 + 0 + J = 0
Do Jo = J
lit du canal
Conclusion : les 3 lignes ligne deau sont parallles.
ligne de charge
Lois des pertes de charges :
1. Formule de Chzy :
V = c J RH c = coefficient de Chzy [m1/2/s] 13 (rugueux) < c < 120 (lisse)

V = vitesse moyenne de lcoulement
RH = rayon hydraulique
J = pente de la ligne de charge
Surface
RH =
primtre mouill

Hydraulique
2. Formule de Bazin
Formule de Chezy + explication de c
87
c= o dpend de la nature de la paroi (0.06 (lisse) 1.75 (rugeux))

1+
RH
3. Formule de Strickler
RH : rayon hydraulique
J : pente de la ligne de charge
V = KS RH2/3 J1/2
Ks : coefficient de Strickler [m1/3 / s]
Q = KS S RH 2/3 J1/2
rivire : 23 < Ks < 50
bton : 75 < Ks < 85
Profondeur normale
Profondeur en coulement uniforme : t0
Loi de Strickler : Q = KS S RH J1/2

2/3
en c. uniforme J = J0 = cste
S RH2/3 en fonction de la profondeur

Hydraulique
Cas particulier :
Bt
a) canal rectangulaire, infiniment large RH = =t o 2 t est nglig
B+ 2t
Q = KS S RH 2/3 J1/2 Q = KS (B t) t 2/3 J1/2
3/5
Q
t =
1/2
KS (B t) J
b) canaux circulaire ou ovode (gouts)
Q max = 1.6 * Q plein
Diffrents problmes rencontrs
- rugosit non uniforme

P
Formule dEinstein : K pondr =
Pi
3/2
Ki
- lit mineur / majeur
Q = Q partiels
- lit avec mandres
mais J0 Majeur J0 Mineur

Hydraulique
Ecoulement graduellement vari
Dfinition
t
- graduellement est petit, donc perte de charge faible
L
t
- brusquement est grand, donc perte de charge importante
L
Charge spcifique Hs
2 2
Hs = t +
V = t + Q
2g 2 g S2
Courbe dgal dbit tude de la fonction Hs
En fonction de t (Q = cste)
ED(f) : [ 0 , ] t 0 alors Hs
t alors Hs
Q 2 s
2
Hs
Minimum lorsque =0 1+ = 0
t 2 g S3 t
Q B
2
B : largeur libre du canal 1- =0
g S3

Hydraulique
Q B
2
= nobre de Froude FR 1 - FR = 0
g S3
Donc un minimum pour : FR = 1
La valeur de t qui correspond FR = 1 sappelle : la profondeur critique tCR
Hs
Asymptote : 1 pour t do asymptote de pente 1
t
Si t est petit ( < tCR ) Finertie > Fgravit FR > 1 : c. torrentielle

Force d' inertie
FR =
Force de gravit
Si t est grand ( > tCR ) Finertie < Fgravit FR < 1 : c. fluvial
Remarque : tCR est indpendant de Jo et Ks
Valeur de tCR en canal rectiligne
2
Q B
2
Q
FR = 1 =1 t 3CR =
g t 3CR B3 g B2
2
Q
t CR = 3
g B2

Hydraulique
Courbes de remous
quations fondamentales
2 2
2
E.E1-2 = Jo L + t + V = t + t + V + V + J L
2g 2g 2g
V2 2

(Jo - J) L = t + = t + V = E
2g 2g
nergie
E
= (Jo - J) Equation diffrentielle des coulements graduellement varis
L
Equations diffrentielles dans un canal prismatique
Hyp. : - canal long (lcoulement graduellement varis peut stablir)

- lcoulement est sensiblement rectiligne et //
- les vitesses en section transversale sont cste = Vmoyenne
- les pente J et J0 sont faible
sin = tg = J , cos = 1
sin = tg = J0 , cos = 1
E E t
(Jo - J) = (Jo - J) =
L t L
J
1
t J J t J0
= 0 ou = J0
L 1 FR L 1 FR

Hydraulique
Etude qualitative et classification des lignes deau
a) rappel : Si FR > 1 t < tCR c. torrentielle

Si FR < 1 t > tCR c. fluvial
b) Si t > t0 J < J0
Si t < t0 J > J0
c) dfinitions : t0 > tCR le canal est une rivire

t0 < tCR le canal est un torrent
d) convention de signe
J0 > 0 (positif) pour un canal descendant
e) conditions aux limites
t
t t0 , J J0 alors : 0 profondeur normal est 1 asymptote
L
t
t tCR , FR 1 alors : tangente verticale pour la profondeur critique
L
t
t , FR 0, J 0 alors : J0
L
t
t = tCR alors : = J0
L
Illustrations en rivire

Hydraulique
Illustrations en torrent

Signe du Signe du Signe de Appel
Signe de Jo to <=> tcr t <=> t0 t <=> tCR Type de remous Schma
num. dnomina. dt / dL abrg
t > t0 + t > tCR + + Exhaussement F-1
+ t > t0 + t < tCR - - Impossible

t0 > tCR
condition
rivire
descendant t < t0 - t > tCR + - Abaissement F-2
Ecole dingnieurs du Canton de Vaud

t < t0 - t < tCR - + Exhaussement F-3
Environnement construit et Goinformation

t > t0 + t > tCR + + Exhaussement T-1
t > t0 + t < tCR - - Abaissement T-2

t0 < tCR
+
torrent
t < t0 - t > tCR + - Impossible
t < t0 - t < tCR - + Exhaussement T-3
t > t0 + t > tCR + + Exhaussement C-1
Page 54
+ t0 = tCR
- - + Exhaussement C-3
Hydraulique
t < t0 t < tCR
t < t0 - t > tCR + - Abaissement H-2

0
t0 > tCR
t0
t < t0 - t < tCR - + Exhaussement H-3
- t > t0 + t > tCR + - Abaissement A-2

contre pente t0 < tCR
(to < 0) t > t0 + t < tCR - + Exhaussement A-3
06.01.2004
WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien

Cours Hydraulique 2annee6 PDF

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Cours Hydraulique 2annee6 PDF

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Hydraulique

GNRALITS ET PROPRITS DES FLUIDES ......................................... 5

SYSTME D'UNIT ........................................................................ 6

PROPRIT DES FLUIDES ............................................................... 6

FORCE DE PRESSION .................................................................. 15

Ecole dingnieurs du Canton de Vaud WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien

FORCE D'ARCHIMDE .................................................................. 22

EQUATION DE BERNOUILLI ........................................................... 25

THORME DES QUANTITS DE MOUVEMENT ...................................... 29

EQUATION FLUIDE PARFAIT GNRALIS ........................................... 32

HYDRODYNAMIQUE DES FLUIDES RELS .............................32

GNRALIT SUR LA VISCOSIT ..................................................... 32

EQUATION DE NAVIER-STOKES ...................................................... 34

Ecole dingnieurs du Canton de Vaud WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien

LES DIFFRENTS RGIMES D'COULEMENT......................................... 34

ECOULEMENT LAMINAIRE ............................................................. 35

ECOULEMENT TURBULENT ........................................................... 35

HYDRAULIQUE DES CONDUITES (COULEMENT EN CHARGE) .35

EQUATION DE DARCY-WEISSBACH (HR) ............................................ 37

CALCUL DE RSEAUX (PRINCIPE ET TECHNIQUE).................................. 39

TECHNIQUE DE RSOLUTION PAR RITRATION ................................... 40

Ecole dingnieurs du Canton de Vaud WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien

CALCUL DE RSEAUX MAILL ........................................................ 41

HYDRAULIQUE DES CANAUX (C. EN NAPPE LIBRE) ..............43

EQUATIONS FONDAMENTALES (TJS LES MMES, MAIS ADAPTES)............. 44

ECOULEMENT GRADUELLEMENT VARI .............................................. 49

COURBES DE REMOUS ................................................................ 51

Ecole dingnieurs du Canton de Vaud WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien

Hydraulique Mcanique des fluides Mcanique Physique

Gnralits et proprits des fluides

Bibliographie : Hydraulique gnrale et applique (Carlier, d. Eyrolles)

Manuel dhydraulique gnrale (Lencastre, d. Eyrolle)

Mcanique des fluides et hydraulique (R.V Gile)

Fluid mechanics (V. Streeter anglais)

Trait de gnie civil (Gref et Altinater)

Civilisation grecque : Ecole dAlexandrie

Archimde : 287 212 avant J.C Vis dArchimde

Ctsibios : Pompe aspirante refoulante

Renaissance : 1452 1519 Lonard de Vinci : Equation de continuit

Stevin (Hollande) Paradoxe de lhydrostatique

Ecole dingnieurs du Canton de Vaud WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien

18me sicles : Thorie : Bernoulli : Equation de conservation de lnergie

Hydraulique applique : Chzy (perte de charge)

19me sicles : machine hydro : Francis (turbine)

Temps moderne : cole de Gtting, Prandtl

Cours de M. Mtroz + brochure UBS

Unit encore tolre : - litre = 1 dcm3

Proprit des fluides

Un fluide : milieu matriel continu dformable (sans rigidit)

Liquide : occupe un volume dtermin, peu modifiable par la temprature et la pression

Masse volumique, poids volumique et densit

Poids volumique : poids par unit de volume [gamma]

Ecole dingnieurs du Canton de Vaud WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien

Relation : Poids = Masse X Acclration

Champs terrestre : Poids = Masse X g

Par unit de volume : Poids = Masse X g

Quelques valeurs: - eau (4) : = 1000 kg/m3

- air (20): = 1.20 kg/m3

- mercure (0) : = 13595 kg/m3

Pression : p = force de surface [Pa]

Contrainte : p = force [N] rsistance des matriaux

Unit tolre : le bar 1 bar = 105 Pa

C'est la possibilit de se dformer, en prsence de forces extrieures

Quelques valeurs: - eau (15) : = 1.1410-3 Pas

- air (15): = 1.7810-5 Pas

donc pATM = 0.729.8113'600 = 96'000 Pa

donc pATM = 0.769.80613'595 = 101'324 Pa