Table des matires

1 Tenseur des contraintes en un point dun solide charg 1

1.1 Notation indicielle 2
1.2 tat de contrainte en un point 6
1.3 Directions et contraintes principales 7
1.4 Contraintes de cisaillement maximal et octadrique 10
1.5 Cercles de Mohr 11
1.6 Dviateur des contraintes 12
1.7 tat de cisaillement pur 13
1.8 Bibliographie 14
1.9 Exercices 14
2 Tenseur des dformations en un point dun solide charg 16
2.1 tat de dformation en un point 17
2.2 Interprtation physique des composantes du tenseur des dformations 19
2.3 Dformations principales : invariants du tenseur des dformations 20
2.4 Glissements maximal et octadrique 21
2.5 Dviateur des dformations 21
2.6 quations de compatibilit des dformations 23
2.7 Exercices 23
3 quations de llasticit linaire 26
3.1 quations de comportement lastique linaire 27
3.2 nergie de dformation 29
3.3 Principe de solution des problmes dlasticit 30
3.4 lasticit plane 31
3.5 Utilisation des coordonnes cylindriques 37
3.6 Bibliographie 41
3.7 Exercices 41
4 Critres de limite dlasticit et de rupture 45
4.1 Comportements limites en tension-compression 46
4.2 Critres de limite dlasticit pour les matriaux ductiles 47
4.3 Critres de rupture pour les matriaux fragiles 51
4.4 Reprsentation dans lespace de Haigh-Westergaard 54
4.5 Surfaces limites pour les matriaux ductiles 57
4.6 crouissage 60
4.7 Surfaces limites pour les matriaux fragiles 64
4.8 Note historique (critres de limite dlasticit) 65
4.9 Bibliographie 66
4.10 Exercices 67
vi Plasticit, fatigue et rupture des matriaux mtalliques

5 quations de dformation (ou dcoulement) dans le domaine plastique 70

5.1 Dformations dans le domaine plastique 71
5.2 Effet du trajet de chargement sur ltat de dformation en un point
dun solide 71
5.3 quations de Prandtl-Reuss dcoulement plastique 73
5.4 Travail plastique mesure de lcrouissage 76
5.5 quations dcoulement associes au critre de Tresca 80
5.6 Thories incrmentales et totales 81
5.7 Bibliographie 82
5.8 Exercices 82
6 Modlisation du comportement lastoplastique uniaxial 84
6.1 Introduction 85
6.2 Matriau lastique parfaitement plastique 85
6.3 Contraintes rsiduelles 89
6.4 Matriau lastique parfaitement plastique : adaptation et rochet 93
6.5 Matriau crouissage linaire 99
6.6 Matriau crouissage non linaire 103
6.7 Bibliographie 108
6.8 Exercices 109
7 Caractrisation de la rsistance des matriaux la fatigue 113
7.1 Introduction 114
7.2 Essais de fatigue normaliss courbe S/N dun matriau 115
7.3 Correction des rsultats dessais normaliss 120
7.4 Chargements valeur moyenne non nulle diagramme de Haigh 121
7.5 Bibliographie 127
7.6 Exercices 128
8 Calcul de lendommagement pour les chargements damplitude variable 130
8.1 Introduction 131
8.2 Fraction de vie et rgle de cumul linaire de Palmgren-Miner 132
8.3 Autres rgles de cumul du dommage 134
8.4 Comptage des cycles 141
8.5 Bibliographie 143
8.6 Exercices 144
9 Concentration de contrainte et rsistance la fatigue 147
9.1 Facteur de concentration thorique Kt 148
9.2 Facteur effectif de concentration en fatigue Kf 149
9.3 Relation entre Kf et Kt 150
9.4 Endurances limites 153
9.5 Contrainte moyenne non nulle 154
9.6 Conclusion 155
9.7 Bibliographie 155
9.8 Exercices 156
 vii

10 tats de contrainte complexes 159

10.1 Cycle de contrainte en un point 160
10.2 Reprsentation dans lespace de Haigh-Westergaard 162
10.3 Critres de limite dendurance 164
10.4 Critres de Sines et de Crossland 165
10.5 Critre de Dang Van 172
10.6 Conclusion 175
10.7 Bibliographie 175
10.8 Exercices 176
11 Calculs de fatigue bass sur la dformation : fatigue oligocyclique 178
11.1 Introduction 179
11.2 Comportement cyclique des mtaux dans le domaine plastique 179
11.3 Courbe de fatigue oligocyclique 183
11.4 Concentration de contrainte et plasticit 187
11.5 Influence des concentrations de contrainte en fatigue 190
11.6 Charges damplitude variable 193
11.7 Bibliographie 197
11.8 Exercices 198
12 Solides fissurs tude nergtique de la rupture 200
12.1 Mcanique de la rupture 201
12.2 nergie potentielle dun solide charg 204
12.3 Application au cas dun solide fissur charg 205
12.4 Fissure de Griffith 207
12.5 Taux de restitution dnergie potentielle 210
12.6 Complaisance (compliance) dune pice fissure 212
12.7 Bibliographie 216
12.8 Exercices 217
13 Solides fissurs contraintes et dplacements 219
13.1 Calcul des contraintes dans une plaque fissure en tension 220
13.2 Plaque fissure en tension interprtation 226
13.3 Influence de la configuration 230
13.4 Bibliographie 235
13.5 Exercices 235
14 Modes de fissuration 238
14.1 Dfinitions 239
14.2 Contraintes et dplacements 240
14.3 Rupture en mode mixte 243
14.4 Bibliographie 247
14.5 Exercices 247
viii Plasticit, fatigue et rupture des matriaux mtalliques

15 Influence de la plasticit du matriau 249

15.1 Introduction 250
15.2 Zone plastique dIrwin 250
15.3 Zone plastique de Dugdale-Barenblatt 254
15.4 Forme de la zone plastique 257
15.5 Bibliographie 260
15.6 Exercices 260
16 Fissures elliptiques 261
16.1 Introduction 262
16.2 Fissure circulaire dans un solide infini 262
16.3 Fissure elliptique interne 264
16.4 Fissure elliptique de surface 265
16.5 Correction de zone plastique 266
16.6 Correction pour la proximit des surfaces libres 268
16.7 Fissure elliptique interne proche dune surface libre 269
16.8 Bibliographie 271
16.9 Exercices 272
17 Mesure de la rsistance la rupture 274
17.1 Introduction 275
17.2 Dformation plane mesure de KIc 277
17.3 Relation entre Kc et KIc 281
17.4 Calcul de KIc partir de lessai Charpy 281
17.5 Tnacit dynamique KId dun matriau 284
17.6 Bibliographie 285
17.7 Exercices 286
18 Critres de rupture dans le domaine lastoplastique 288
18.1 Introduction 289
18.2 cartement en fond de fissure (C.O.D.) 289
18.3 Intgrale J de Rice 290
18.4 Conditions de contrainte plane ou mixte courbe R 295
18.5 Bibliographie 296
18.6 Exercices 297
19 Rupture par fatigue 299
19.1 Introduction 300
19.2 Amplitude 'K du facteur dintensit de contrainte 300
19.3 Chargement cyclique damplitude constante loi de Paris 301
19.4 Application de la loi de Paris 303
19.5 Influence du niveau moyen des contraintes 303
19.6 Chargements damplitude variable 307
19.7 Fatigue en mode mixte 311
19.8 Fissures courtes 312
 ix
19.9 Bibliographie 313
19.10 Exercices 314
20 Autres aspects de la mcanique de la rupture et de la fatigue 317
20.1 Introduction 318
20.2 Dynamique de la rupture 318
20.3 Corrosion fissurante 322
20.4 Fatigue de fretting 325
20.5 Bibliographie 326
Annexe A Comportement plastique des mtaux 328

Annexe B Facteurs de concentration de contrainte Kt 340

Annexe C Fonctions analytiques dune variable complexe 351

Annexe D Recueil de facteurs dintensit de contrainte pour quelques cas

particuliers 355

Annexe E Divers 362

Index 366
1 Tenseur des contraintes en
un point dun solide charg

1.1 Notation indicielle

1.2 tat de contrainte en un point
1.3 Directions et contraintes principales
1.4 Contraintes de cisaillement maximal et octadrique
1.5 Cercles de Mohr
1.6 Dviateur des contraintes
1.7 tat de cisaillement pur
1.8 Bibliographie
1.9 Exercices
2 Plasticit, fatigue et rupture des matriaux mtalliques

1.1 NOTATION INDICIELLE

Dans ce livre, on utilise gnralement les notations (x,y,z) pour dsigner les axes
cartsiens. Cependant, dans certains cas, la notation dite indicielle est plus pratique, car
elle conduit des quations plus compactes. Elle consiste dsigner chaque axe par un
chiffre. Le repre cartsien devient alors (1,2,3). Lutilit de cette notation peut tre mise
en vidence par les exemples suivants.
&
Un vecteur V est dfini par ses trois composantes :

Repre (x,y,z) : (Vx, Vy, Vz)

Repre (1,2,3) : (V1, V2, V3)

3 z

V
2

1
x

Figure 1.1
&
Dautre part, le vecteur V peut aussi tre appel vecteur Vi , o lindice i reprsente les
trois valeurs 1, 2 ou 3. Cette faon de noter un vecteur est dite notation indicielle.
(Note : sur les figures, un vecteur sera not en caractres gras.)

Un tableau carr [A] de neuf valeurs dfinies par rapport aux repres cartsiens (x,y,z) ou
(1,2,3) peut scrire :

Axx Axy Axz A11 A12 A13

> A@ Ayx Ayy Ayz A21 A22 A23 (1)
A31 A32 A33
Azx Azy Azz

En notation indicielle, cependant, le tableau est simplement reprsent par Aij, o il est
entendu que i et j prennent chacun les trois valeurs possibles 1, 2, et 3, quon crit :
(i,j = 1,2,3).
 1 Tenseur des contraintes en un point dun solide charg 3

CRITRE DE TENSORIALIT
On considre deux repres cartsiens (1,2,3) et (1,2,3). Les cosinus directeurs des axes
&
(1,2,3) par rapport (1,2,3) forment une matrice " ij . Les composantes Vi du vecteur V
dans (1,2,3) deviennent des composantes Vi dans (1,2,3). Les Vi sont relies aux Vi par
les trois quations :
3
Vic " V
j 1
ij j (2)

2
3

1
1

Figure 1.2
Si le changement de repre modifie les neuf composantes Aij dfinies prcdemment en
Aijc et si la relation entre ces composantes est donne par les neuf quations :

3 3
Aijc "
p 1q 1
pi " qj Apq , (3)

on dit que les neuf valeurs Aij sont les composantes dun tenseur cartsien du second
ordre A. Plus brivement, on dit que Aij est un tenseur du 2e ordre [3]1.
&
Le vecteur V est, quant lui, un tenseur du 1er ordre. On pourrait aussi dfinir
des tenseurs du 3e ordre, Bijk, ayant 27 composantes ; du 4e ordre, Cijkl, ayant
81 composantes, etc. Pour que ces quantits soient des tenseurs, il faut que leurs
composantes se transforment suivant des quations du mme type que les quations (2)
et (3) lorsquon passe de (1,2,3) (1,2,3).

CONVENTION DE SOMMATION
Dans toutes les quations de transformation, telles que (2) et (3), apparaissent des 6
indiquant une somme. On remarque que cette somme porte toujours sur un indice qui

1
Les nombres entre crochets renvoient la bibliographie donne la fin du chapitre.
4 Plasticit, fatigue et rupture des matriaux mtalliques
est rpt dans chaque facteur. On convient donc que la simple rptition dun indice
dans un facteur suffit pour indiquer la sommation. Il faut alors faire prendre cet indice
les valeurs 1, 2 et 3. On appelle cette convention, la convention dEinstein.

Les quations (2) et (3) deviennent :

Vic " ijV j (4)

Aijc " pi " qj Apq (5)

QUELQUES PROPRITS DES TENSEURS CARTSIENS DU 2E ORDRE

galit de deux tenseurs Aij et Bij :

Aij Bij  i, j  (6)

Addition (on obtient un nouveau tenseur Cij) :

Aij  Bij Cij (7)

Contraction dun tenseur (convention dEinstein) :

Aii A11  A22  A33 (8)

Cette opration fait passer dun tenseur dordre 2 un tenseur dordre 0 (un scalaire).

Produit de deux tenseurs :

Aij Bk " Cijk " (9)

Cijk " est un tenseur du 4e ordre.

Produit contract de deux tenseurs :

Aij Bij A11 B11  A12 B12    A33 B33 (10)

Tenseur symtrique : Aij A ji

Tenseur antisymtrique : Aij  A ji

Tenseur Delta de Kronecker :

0 iz j
Gij (11)
1 i j

1 0 0
Gij 0 1 0 (12)

0 0 1
 1 Tenseur des contraintes en un point dun solide charg 5

LANALYSE VECTORIELLE SOUS FORME INDICIELLE

Les coordonnes dun point par rapport au repre (1,2,3) sont les composantes du
vecteur joignant lorigine ce point. Par rapport un repre cartsien, ce vecteur est
dfini par les trois composantes (x1,x2,x3), ou encore xi.

Cas dune fonction scalaire

On considre la fonction scalaire A(x1,x2,x3) { A(xi), dfinie en chaque point xi dun certain
domaine de lespace. On dfinit loprateur diffrentiel suivant :

w w w w &
wx , wx , wx wx e(i ) (13)
1 2 3 i
&
Cest un vecteur. Lindice du vecteur unitaire e(i ) est mis entre parenthses pour indiquer
que lexpression nest pas tensorielle, mais vectorielle. Cependant, la convention de
sommation dEinstein sapplique encore.

Gradient
Le gradient de la fonction scalaire A(xi) consiste appliquer loprateur sur la
fonction A. Il fait passer de la fonction scalaire A un vecteur

wA wA wA wA &
grad ( A) A , , e(i ) (14)
wx1 wx2 wx3 wxi
La drivation par rapport la variable xi est indique par une virgule suivie de lindice de
la variable correspondante, soit

wA
A,i (15)
wxi

Le gradient de A(xi) scrit donc simplement comme un vecteur A,i.

Cas dune fonction vectorielle

& &
On considre la fonction vectorielle V ( x1 , x2 , x3 ) { V ( xi ), ce qui signifie que chacune des
&
composantes Vi de V est une fonction scalaire Vi(xj). On peut appliquer loprateur
&
sur le vecteur V de deux faons : soit par un produit scalaire, ce qui donne la divergence
& &
de V , soit par un produit vectoriel, ce qui donne le rotationnel de V .

Divergence
&
Le produit scalaire de et de V fait passer dun vecteur un scalaire appel la
&
divergence de V :

& & wV wV wV wV
div V { V { 1  2  3 { i , (16)
wx1 wx2 wx3 wxi
6 Plasticit, fatigue et rupture des matriaux mtalliques
ou encore avec la notation indicielle :
&
div V { Vi ,i (17)

Rotationnel
&
Le produit vectoriel de et de V fait passer dun vecteur un autre vecteur appel le
&
rotationnel de V :

& & & wV wV wV wV wV wV

rot V { curl V { u V { 3  2 , 1  3 , 2  1 (18)
wx2 wx3 wx3 wx1 wx1 wx2
& &
rot V {ikm Vk ,i e( m) , (19)

o ijk est un tenseur du 3e ordre dit tenseur de permutation tel que :

1 si iz jzk et i, j , k : permutation cyclique directe

ijk 1 si iz jzk et i, j , k : permutation cyclique inverse (20)
0 si deux indices sont gaux

1.2 TAT DE CONTRAINTE EN UN POINT

y Vy

Wyx
Wyz
Wxy
Wzy
(S)
P Vx
Wzx
Wxz x
P
Vz
z

Figure 1.3
Dans le repre cartsien (x,y,z), ltat de contrainte au point P du solide charg (S) est
dfini par les composantes de contrainte sur trois facettes orthogonales reprsentes par
un cube lmentaire. Cest un tenseur du 2e ordre V, appel tenseur des contraintes de
Cauchy. Par rapport au repre cartsien, il est dfini par neuf composantes : trois
contraintes normales (Vx, Vy, Vz) et six contraintes de cisaillement (Wxy, Wyz, Wzx, Wyx, Wxz, Wzy),
quon prsente sous forme de tableau (3 3) :