UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA FACULTE DES SCIENCES ET TECHNOLOGIE ET SCIENCES DE LA MATIERE DEPARTEMENT D’ELECTROTECHNIQUE MASTER 1 MACHINE & ELECTRONIQUE DE PUISSANCE Module : Actionneurs & Machines spéciales MEP 801 CHAPITRE |: Machines Synchrones a Aimant Permanent (MSAP) Cour préparé et présenté par Mr RACHED!I Med Yacine Email : y_rachedi@yahoo.frChapitre Les Machines Synchrones @ Aimants Permanents (MSAP) 1.1 Généralités : 1.1 Introduction : Historiquement, les premiers aimants permanents ont été utilisés au début du 196me siécle. Lutilisation d’aimants permanents est aujourd'hui quasiment systématique pour les puissances inférieures & 10 kW et s’étendent maintenant vers les fortes puissances (au dela du MW). Au- dela, le cott d'utilisation d’aimants devient souvent prohibitif (de lordre de 150 euros/kg). Seules quelques applications trés spécifiques, comme par exemple la propulsion navale ol! les contraintes d'encombrement sont majeures, envisagent utilisation des aimants pour des fortes puissances (4.5 MW a 120 tr/min). 4.1.2 Constitution : La différence dans le cas de la MSAP est le rotor (\'inducteur) remplacé par des aimants permanents, ceci présente I'avantage d’éliminer les balais et les pertes rotoriques, ainsi que la nécessité d'une source pour fournir le courant d’excitation. Cependant, on ne peut pas contréler le flux rotorique. Suivant la disposition des aimants, on distingue : + La machine a inducteurs lisses, ol! les aimants utilisés sans piéces polaires (machines de structure dite SPP) sont disposés au niveau de I'entrefer sur un moyeu ferromagnétique (Figure (II.1-d)). + La machine a péles saillants, ol les aimants sont montés entre des piéces polaires (machines dites de structure APP). Un exemple de réalisation est montré dans la figure ((12-a, b). La machine a péles saillants dite “ a concentration de flux " est montrée sur la figure (II.1-c) oi les aimants sont alors logés entre les piéces polaires. 4.1.3 Avantages : Aujourd’hui, les moteurs synchrones a aimants permanents (MSAP) sont recommandés dans le monde industriel. Ceci est da au fait qu'ils sont simples, fiables et moins encombrants. Ainsi, leur construction est plus simple puisque ils n'ont pas de commutateurs mécaniques. Par conséquent, ceci augmente leur durée de vie et évite un entretien permanent. Ils peuvent étre utilisés dans un environnement explosif car aucune étincelle n'est produite. lls peuvent aussi fournir des puissances importantes par rapport a leur masse contrairement aux machines & courant continu qui demandent plus de sources d’alimentation et ont une puissance massique plus faible. Malgré tous ces avantages de, le caractére dépendant des grandeurs électriques, magnétiques et mécaniques fait apparaitre des difficultés de contréle de sa vitesse lorsque la charge ou bien les paramétres sont variables Universt2KasdiMécatvOunegla Hodvie mEPe0r ‘épareementdEietrotechnique Page 2 © ‘Responsable d MACH ELC rachedi @yahoos fodule Mr: RACHED! Med YacineChapitre W Les Machines Synchrones d Aimants Permanents (MSAP) 9 Figure It: Différentes structures de la roue polar d'un moteur synchrone & aimants permanents 11.4 Domaine d'application : Le moteur synchrone a aimants permanents est utilisé dans une large gamme de puissance, allant de centaines de Watts (servomoteurs) @ plusieurs méga Watts (systémes de propulsion des navires), dans lentrainement a vitesse variable, et la traction. II est utilisé pour les entrainements qui nécessitent une vitesse de rotation trés grande et constante, tels que les grands ventilateurs, les compresseurs Figure 1,2 : Moteur haute vitesse pour applications dans le domaine dente. Univenite@KidiM@xbateOuiorgla Page 3 ————Module MEPS01 MASTERIMACH. ELC; » rachedl@ychoofr Département d'Electrotechnique i ‘Resporisable de Module Mr : RACHEDI Med YacineChapitre Les Machines Synchrones @ Aimants Permanents (MSAP) 41.2 Modélisation de la MSAP: W.2.1 Hypothéses simplificatrice: lls découlent plusieurs niveaux de modélisation liés aux hypothéses simplificatrices associées. Plus le nombre d'hypothéses est grand, plus simple sera le modéle. Cela permet une étude et une exploitation plus aisées. Dans ce but, on adopte les suppositions suivantes + Le circuit magnétique de la machine n’est pas saturé. Les FEMs sont réparties sinusoidalement dans l'entrefer de la machine. Leffet de la température sur les résistances est négligeable. On ne tient pas compte de I'hystérésis et des courants de Foucault dans les parties magnétiques Lienterfer est d’épaisseur uniforme. W.2.2 Mise en équation et modéle de Park : Le repére de Park (d, q, 0) est priori quelconque, on peut ainsi considérer qu'll tourne & une vitesse arbitraire. Des choix plus ou moins pertinents peuvent étre faits en fonction du repére auquel on lie la représentation de Park. 1.2.2.1 Mise en équation : La figure suivante donne la représentation des enroulements pour une machine synchrone triphasée a aimant permanent : a * Stator Rotor Figure IL3 : Représentation dune MSAP. Univensit6S4inadi MéxvatnOtiega Module MEPS01 MASTERIMACH_ELC;y rachedi@yehooft Département lectrotechnique rachel ‘Responsable de Module Mr RACHEDI Med Yacine — Page 4Chapitre M Les Machines Synchrones d Aimants Permanents (MSAP) A partir de la Figure (II.3), nous écrivons les équations de la machine synchrone relatives au stator et au rotor. a) Equations électriques : * au Stator; Use Ibs} 410s] (ty Rs 0 0 [RIF] 0 Rs 0 0 0 Rs * au rotor V,1-[e, Ih, 2fo,] (IL-2) Tel que: o°0 view. 0 of — fyfo oo] bet, 0 of 0 00 b) Equations magnétiques : * flux statoriques : >. J=[Lslie}+lMy ll, (iL) + flux rotoriques: lon = [Mo ltis]+ le, Ik} (lay ®, : Constante indiquant le champ due a l'aimantation permanente du rotor et qui se referme sur le stator. L, My M. My Ly My|,[o,]= M. My. L [z,]= eco coo eof ‘Module MEP801 MASTERIMACH.ELCy-rachedi@yahoofr Univers iri ExatoOuinegla ne ‘age ‘Responsable de Module Mr: RACHEDI Med Yacine Département d'lectrotechniqueChapitre Les Machines Synchrones d Aimants Permanents (MSAP) En introduisant (Il.3) dans (11.1), et (11.4) dans (11.2) on aura Wel (eellsl 4 les lisl-L Oy 1D (11.5) U-Pb} Se .le EJ) Il est clair que le systéme (II.5) est a coefficients variables puisque la matrice des mutuelles inductances contient des termes qui sont fonction du temps. C’est cela justement qui rend la résolution analytique de ce systéme d'équations trés difficile voire impossible. Ceci nous conduit a utilisation de la transformation de Park qui permettra de rendre ces paramétres en fonction de la position. 9.2.2.2 Modéle de la MSAP dans Ie repére lié aux rotors La figure (11.4) illustre la schématisation d'une machine synchrone a aimant permanent, biphasée, équivalente, issue de transformation de Park Figure Il4: Schéma équivalent d'une MSAP dans le reper (A). En reportant les transformations dans les expressions des flux et tensions on obtient : a) Equations magnétiques : ® ey (i.e) 2 Universi MéchatoOuiarga Module MEP801 MASTERIMACH ELC; y rachedl@yahoofr Département dEletrovechnique de “Responsable de Module Mr RACHED! Med Yacine Page 6Chapitre I Les Machines Synchrones @ Aimants Permanents (MSAP) b) Equations électriques : d Vag = Rly +O qe 4 (1.7) Yop = Belg + ZO q t OPs ‘4.2.2.3 Expression du couple électromagnétique et de la puissance: La transformation de Park permet de conserver la puissance dans les deux repéres. Dans le repére ~— (a,,~SiB, Ss), ~Ssda~—sipissance «= est’ «= donnée par Pt) ty + Vole Et dans le systéme (d, q) s‘écrit comme suit : Pe) Vaglas + Vaelee) (1.8) En remplacent Vj, et Yq. par leur expression, la puissance devient : + = Pelee )o (ig) x Pertes Joule Energie magnétique Puissance électromagnétique Pe emmagasinée Sachant que: Pe=C.@ et @=pQ done: (11.10) 4.2.2.4 Equation mécanique : L’équation du mouvement de la machine est : a zt hha l.—C (i411) UnivorstaediM chattel Module MEPGO1 MASTER MACH ELC; rachedi@yahoofe ‘Département d'Eecvotecinique Pacey) "Responsable de Module Mr: RACHEDI Med YacineChapitre I Les Machines Synchrones @ Aimants Permanents (MSAP) 1.2.3 Mise sous forme d’équation d’état : On cherche a obtenir un systéme d’équations écrit sous forme d’équations d’états. Sera du type: [5 {tale [»|-teibsl+ I (u.t2) [A]: est la matrice fondamentale qui caractérise le systéme IB] : est la matrice d'entrée. [C] : est la matrice de sortie (matrice d’observation) [D] : matrice de transmission directe. IVI: est le vecteur de commande. 1X]: est le vecteur d'état (posons, [X]=|/,, 1) ). 1.2.3.1 Equation électrique : Le systéme (|I.7) en tenons comptes de (I.6) peut se mettre sous la forme d’équation d'état suivante Sox} (3) aves: [xl-[. Pet i-Ve ve eal a i; as on |e 3 ° oaliies la [=| Lae as | [Za] | Ea ; a a [*} pea o || Ya (11.14) : da Fils Ly Ln Le co Et on pose : L, “ort ° =| be a =) et fe Ly ‘as Lay Unless M suo MEP601 MASTERSMACIL ELC; racked hoof Page 8 Département d Electro “Responsable de Module Mr: RACHED! Med YacineChapitre I Les Machines Synchrones & Aimants Permanents (MSAP) Pour arriver au méme systéme défini par (II.12), il faut ajouter [C}, [D] : {cl=f 11 [p]=0 9.2.3.2 Equation mécanique : L'équation mécanique de mouvement et léquation de couple électromagnétique sont définies comme suit 3 fo 1p, 1] 1 -C,- (15) = pQ ners halting ASERIMACHL BL act : _ 1 Sup acetone Page 9 rns de Mobiles RACED Med Toe Département Electrorechnique