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f est definie en m0 = (x01 , ..., x0n ) Rn si la valeur f (x01 , ..., x0n ) existe et est un
nombre reel z0 .
On note Df lensemble de definition de f .
Exemple. La fonction
f: R2 R
p
(x, y) 7 1 x2 y 2
est definie pour les valeurs de x et y telles que x2 + y 2 1. Dans un repere ortho-
norme, Df est le disque ferme de centre 0 et de rayon 1.
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Un voisinage Vm0 dun point m0 R2 est une partie de R2 contenant un disque
ou un carre ayant ce point pour centre et non reduit a ce point. Selon la distance
choisie on obtient les voisinages suivants :
m0 m0 m0
p
|x x0 | + |y y0 | sup(|x x0 |, |y y0 |) (x x0 )2 + (y y0 )2
(1 + x2 y 2 ) sin y sin y
Exemple. lim = lim = 1.
(x,y)(0,0) y y0 y
8.2.1 Operations
Les proprietes des limites des fonctions de plusieurs variables sont les memes
que celles des limites des fonctions dune variable pour les sommes, produits,
quotients et composees.
Soit D un domaine non vide de Rn . On dit que f est continue sur D, si elle
est continue en tout point de D.
Exemple.
D = R2 (x, y) 7 f (x, y) = x + y ; f est continue en tout point de D car
|f (x, y) f (x0 , y0 )| = |x + y x0 y0 | |x x0 | + |y y0 | tend vers 0 des
que x tend vers x0 et y vers y0 .
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8.3.1 Applications partielles
Soit f : (x1 , ..., xn ) Rn 7 z = f (x1 , ..., xn ) R
une fonction de n variables. Si lon fixe les n1 variables x1 , x2 , ..., xi1 , xi+1 , ..., xn
on peut definir les n applications dites applications partielles :
8.3.2 Operations
Si f et g : Rn R sont continues en m0 (x01 , ..., x0n ), alors R :
f
f + g, f g, f , (si g(m0 ) 6= 0) sont continues en m0 .
g
De meme la composee de fonctions continues est continue.
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De meme, la derivee de la fonction fy est la derivee partielle de f par rapport a y
au point (x0 , y0 ). On la note
f f (x0 , y) f (x0 , y0 )
fy0 (x0 , y0 ) = (x0 , y0) = lim
y yy0 y y0
Si f (x, y, z) = 3x + y 2 z 3 alors
fx0 (x, y, z) = 3 , fy0 (x, y, z) = 2y et fz0 (x, y, z) = 3z 2
2x + y
Si f (x, y) = (x, y) R2 (0, 0)
x2 + y 2
2x2 2xy + 2y 2 y 2 4xy + x2
fx0 (x, y) = et fy0 (x, y) =
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
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8.4.4 Derivees successives
On definit ensuite les derivees partielles dordre 2, si elles existent par derivation
des derivees premieres ; on les note :
2
fx00i xj = (fx0 j ) = f
xi xi xj
Exemple. Pour la fonction (x, y) 7 f (x, y) = x2 y 5 on a
fx002 (x, y) = 2y 5, 00
fxy (x, y) = 10xy 4 , 00
fyx (x, y) = 10xy 4,
(3)
fy002 (x, y) = 20x2 y 3 , fx2 y (x, y) = 10y 4 .
8.5 Differentielle de f
Lidee est de remplacer en m0 une fonction compliquee f par une fonction
plus simple qui est une application lineaire translatee en f (m0 ) dite applica-
tion lineaire tangente et qui soit la meilleure approximation lineaire de f au
voisinage de m0 .
On sait que les applications lineaires de R dans R et de R2 dans R secrivent
respectivement
a : R R a,b : R2 R
x 7 ax (x, y) 7 ax + by
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f (x0 + h) f (x0 )
lim = f 0 (x0 )
h0 h
On reconnait la derivee en x0 de f .
Si lon note dx lapplication h R 7 dx(h) = h R la differentielle de f en x0
secrit
df (x0 ) = f 0 (x0 ) dx
df
ou f 0 (x0 ) = (x0 ) est la derivee de f en x0 .
dx
Exemples. f (x) = 2x df (x) = 2dx ; f (x) = cos x df (x) = sin x dx
Puisque lim h(h) = 0, confondre sur Vx0 la fonction f et son application lineaire
h0
tangente, revient a confondre f (x) et la partie reguliere de degre 1 de son DL1 V (x0 ).
Geometriquement, au voisinage
de x0 , le graphe de f est peu different de celui
de sa tangente en x0 , f (x0 ) . Autrement dit si lon pose h = x x0 , lequation de
la tangente en M0 a la courbe dequation f (x) est :
y = y0 + (x x0 )f 0 (x0 )
df : R2 R
(h, k) 7 df (h, k) = fx0 h + fy0 k.
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En particulier, si lon note
dx : R2 R lapplication lineaire (h, k) 7 dx(h, k) = h et
dy : R2 R lapplication lineaire (h, k) 7 dy(h, k) = k, on a
df (h, k) = fx0 dx(h, k) + fy0 dy(h, k) = (fx0 dx + fy0 dy)(h, k) (x, y) Df
ou encore
df = fx0 dx + fy0 dy
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dF = Fu0 du + Fv0 dv = fx0 dx + fy0 dy
= fx0 (x0u du + x0v dv) + fy0 (yu0 du + yv0 dv) = (fx0 x0u + fy0 y 0)du + (fx0 x0v + fy0 yv0 )dv
Par identification on obtient les formules que lon retiendra :
Fu0 = fx0 x0u + fy0 yu0 et Fv0 = fx0 x0v + fy0 yv0
En particulier, en coordonnees polaires x = r cos et y = r sin :
Fr0 = cos fx0 + sin fy0 F0 = r sin fx0 + r cos fy0 .
Exemple. Soit f definie sur R2 par f (x, y) = xy . Posons F (r, ) = f (r cos , r sin ).
On a
F (r, ) = r 2 sin cos ), fx0 (x, y) = y = r sin et fy0 (x, y) = x = r cos
dou :
Fr0 = cos r sin + sin r cos = r sin 2
et
F0 = r sin r sin + r cos r cos = r 2 cos 2.
Dautre part
F (r, ) = xy = 21 r 2 sin 2 et lon verifie bien Fr0 = r sin 2 et F0 = r 2 cos 2.
h2 + k 2 (h, k) tend vers 0 quand (h, k) tend vers 0, dire que f est differentiable
en m0 = (x0 , y0 ), signifie quen ce point, f (x, y) est peu different de sa partie
lineaire donc de son developpement de Taylor de degre un au voisinage du point
m0 = (x0 , y0 ) :
f (x, y) f (x0 , y0 ) + (x x0 )fx0 (x0 , y0 ) + (y y0 )fy0 (x0 , y0 ).
Geometriquement, au voisinage de M0 (x0 , y0 , z0 ) la surface
S = {(x, y, z) | z = f (x, y) ; (x, y) Df }
differe peu de son plan tangent en M0 qui a donc pour equation :
z = z0 + (x x0 )fx0 (x0 , y0 ) + (y y0 )fy0 (x0 , y0 )
Ce plan est engendre par les vecteurs
M0 M 0 M0 M 0
Ty0 = = 1, 0, fx et Tx0 = = 0, 1, fy
x y
derives du vecteur
M0 M = (x x0 , y y0 , f (x, y) z0 ) par rapport aux variables x et y. Ces
vecteurs sont tangents en M0 aux courbes coordonnees Cx0 et Cy0 comme on la
vu en 8.4.2.
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z z
Ty0
Cy0
M0
Tx0
S
Cx0
O
y0
O = x0
y
x m0
y
dh
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Exemple de valeurs. b, db, h, dh en metre, dS, db dh, S en m2 .
b db h dh dS db dh S
10 0, 1 2 0, 01 0, 3 0, 001 0, 301
11 0, 02 3 0, 02 0, 28 0, 0004 0, 2804
15 0, 1 6 0, 1 2, 1 0, 01 2, 11
dh
V = r 2 h = f (r, h)
V V h
dV = dr + dh r dr
r h
= 2 rh dr + r 2 dh
En metre dr = 0.01 m ; dh = 0.1 m, dou V 4.71 m3 .
Remarque. Laccroissement exact V est egal a dV diminue du volume dun cy-
lindre creux de hauteur dh et depaisseur dr, soit environ 2 r dh dr 0, 031m3
negligeable par rapport a V .
X = f (A, B, C).
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On ne connat en realite que des valeurs approchees a, b, c et les incertitudes
absolues : a, b, c sur ces valeurs ; une valeur approchee de X est donc
x = f (a, b, c).
A partir de la differentielle de f en (a, b, c)
dx = fa0 da + fb0 db + fc0 dc
soit en valeur absolue
|dx| |fa0 | |da| + |fb0 | |db| + |fc0 | |dc| |fa0 | a + |fb0 | b + |fc0 | c
on obtient lincertitude absolue sur x
x = |fa0 | a + |fb0 | b + |fc0 | c,
puis lincertitude relative sur x
x a b c
= |fa0 | + |fb0 | + |fc0 | .
|x| |x| |x| |x|
p
Exemple. Connaissant la formule T = 2 `/g donnant la periode du pendule
simple, on peut calculer lacceleration de la pesanteur
g = (`, T ) = 4 2 `/T 2 dont la differentielle est :
4 2 8 2 `
dg = d` + dT = 2 d` 3 dT
` T T T
dou lincertitude absolue
4 2 2`
g = 2 ` + T
T T
et lincertitude relative
g ` T
= +2
g ` T
avec ` = 1 m, ` = 5.10 m, T = 2 s, T = 0.01 s, on obtient
4
g
= 0.0105 = 1.05 % et g = 2 = 9.87 ms2 ,
g
ce qui donne une incertitude absolue de g = 0.10 et g = 9.87 0.1 ms2 .
Remarque. On trouve assez frequemment en Physique des fonctions positives a
variables separables f (a, b, c) = 1 (a)2 (b)3 (c).
La fonction logarithme permet alors de simplifier le calcul de lincertitude relative
ln f = ln 1 + ln 2 + ln 3 , dou en differentiant
df d1 d2 d3
= + +
f 1 2 3
et si 1 , 2 , 3 > 0, alors on a
f 1 2 3
= + + .
f 1 2 3
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8.7 Formes differentielles
Soit U un ouvert de R2 , A et B deux fonctions de U dans R. Lexpression
= Adx + Bdy
Definition. Une forme differentielle sur U qui est la differentielle dune fonc-
tion f (i.e = df ) est une forme differentielle exacte sur U et f est une primitive
de .
Une forme differentielle de classe C 1 exacte sur U est donc fermee sur U. Quen
est-il de la reciproque ?
On dit que U est etoile si et seulement sil existe A U tel que U soit etoile par
rapport a A.
Les boules de Rn , les paves de Rn , les domaines dune seule piece et sans trou
(on dit simplement connexe) du plan R2 sont etoiles.
Exemple de calcul.
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A(x, y) = 3x2 + 2y, B(x, y) = 2x + 2y et A et B sont des fonctions continues,
derivables et a derivees continues i.e. C 1 sur R2 .
On verifie bien la condition degalite des derivees croisees : A0y = 2 = Bx0 sur R2 ,
du theoreme de Poincare : puisque est fermee elle est exacte sur R2 .
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Exercices
xy x2 + y 2
a. f1 (x, y) = b. f2 (x, y) =
x + y2
2 x
x2 + y 2 y
c. f3 (x, y) = 2 d. f4 (x, y) = ln
x y2 x2 + y2 1
8.5. Les formes differentielles suivantes sont-elles exactes ? Si oui les integrer sur
le domaine convenable :
x dy y dx
a. = .
y2
b. cos(xy 2 )dx + 2 cos(xy)dy.
8.7. La mesure de deux cotes dun triangle est 150 m et 200 m a 0,2 m pres ; langle
interieur est de 60 1 . Quelle est lerreur maximum possible sur le calcul de
laire du triangle ?
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8.9. On veut resoudre lequation
z z
(E) = 2.
x y
Pour ce faire, on effectue le changement de variables :
u = x y ; v = x + y et lon pose Z(u, v) = z(x(u, v), y(u, v)).
Z
Montrer que = 1 ; en deduire les solutions de (E).
u
x 2f 2f
8.10. Pour f (x, y) = e cos y calculer f = + 2.
x2 y
p
8.11. Soit f (x, y) = 1/ x2 + y 2 + z 2 . Montrer que f = 0.
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8.14. (Extrait SV105)
a. Soit la fonction f : R2 R definie par :
x2
f (x, y) =
y
a 1. Determiner le domaine de definition Df de f et le representer graphique-
ment.
a 2. Calculer la differentielle de f .
b. La puissance dissipee dans une resistance electrique est P = E 2 /R avec
E = 220 5 V et R = 8 0.2
Determiner a laide du calcul differentiel un encadrement de la valeur de P .
Si E decroit de 5V et R de 0.2, quelle est lincidence sur P ?
8.15. (Extrait SV105)
a. Soit la fonction f : R3 R definie par :
x3
f (x, y, z) = K 2 (K R)
yz
a 1. Determiner le domaine de definition Df de f .
a 2. Calculer la differentielle de f .
f
a 3. Calculer lincertitude relative .
|f |
b. Dapres la troisieme loi de Kepler la periode T et le demi-grand axe de mesure
a de lorbite dune planete autour du Soleil de masse M sont relies par la relation
T2 4 2
= .
a3 GM
Determiner la masse M du Soleil, puis lincertitude relative et lincertitude abso-
lue sur M.
c. Application numerique :
On donne T = 365.25636567 108 Jours, a = (1.4960 0.0003)1011 m et G =
(6.673 0.005)1011 m3 kg 1 s2 . Donner un encadrement de la valeur de M.
G est une constante universelle qui sexprime en fonction du metre, du kilo-
gramme et de la seconde.
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