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27 janvier 2012
Note d’application
1) Introduction……………………………………………………………………………3
2) Aimants permanents…………………………………………………………………4
3) Induction magnétique………………………………..………………………………4
4) Bobinage………………………………………………………………………………6
5) Diamètre de l’entrefer………………………………..………………………………7
6) Paramètres électromagnétiques……………………………………………………9
7) Autres paramètres ou caractéristiques de
dimensionnement…………………………………………………………………….9
8) Validation de performances par l’analyse numérique (éléments finis)
……………………………………………………………………………………..…11
9) Conclusion………………………………………………..………………………..…13
1) Introduction
Le dimensionnement des machines électriques est une phase très importante
lors de la conception d’un dispositif électrique. En dépit de la précision de l’analyse
numérique donnée par les outils informatiques actuels ne peut jamais remplacer
l’étape analytique en vue de la détermination des différents paramètres électriques,
magnétiques et géométriques d’un dispositif electrique.
Cette étude porte sur une génératrice développée par l’entreprise Windela afin
de fournir en énergie un système d’éclairage public éolien. La difficulté pour une
application de ce type est de récupérer de la puissance du vent, qui à basse altitude,
est rarement constant. Il est donc difficile de concevoir une génératrice performante
pour ce type de fonctionnement.
2) Aimants permanents
Pourquoi les aimants permanents ??
Actuellement, l’excitation des machines électriques se fait par deux façons essentielles :
- un bobinage alimenté en courant alternatif (machine asynchrone) ou continu
(machine synchrone ou à courant continu) ;
- des aimants permanents.
Des aimants permanents (MP) sont des composantes essentielles de plusieurs machines
électromécaniques et des appareils électroniques, mais ils sont généralement cachés dans
des sous-ensembles. Les concepteurs de systèmes et les utilisateurs finaux ne donnent
souvent aucune pensée à la façon dont le choix et l'utilisation du matériau à aimant
permanent affecte les performances, la taille et le coût du produit.
Pour pouvoir répondre au cahier des charges, on devrait poser la première question : quel
est le critère pour choisir la meilleure méthode d’excitation ?
Développements révolutionnaires ont récemment eu lieu dans l'ancien domaine du
magnétisme permanent, ferrites durs est devenu un matériau magnétique abondante bon
marché tandis que les aimants de terres rares a soulevé le plus élevé des produits
énergétiques disponibles 4 à 5 fois. En conséquence, un rapide élargissement des usages
aimant se produit actuellement, les dispositifs traditionnels sont miniaturisés, de nouvelles
applications et de concepts de design basé sur les aimants permanents pour deux raisons :
- Dans le mode traditionnel (excitation à travers le bobinage), le champ magnétique
est produit à partir d’autres sources supplémentaires d’alimentation qui implique des
pertes dans le cuivre, des couts supplémentaires pour la mise en place de cette
source.
- De plus, l’aimant représente lui-même une source efficace pour créer le champ
magnétique dans les machines électriques et donc améliorer le rendement et le cout
de la machine simultanément.
N.B.
Le champ magnétique produit par l’aimant permanent est fixe ce qui limite l’implémentation
de ces matériaux dans des applications qui nécessitent la variation de vitesse.
3) Induction magnétique :
Les machine électriques sont des actionneurs ont pour objectif de :
- Convertir l’énergie électrique en énergie mécanique (moteurs…)
- Convertir l’énergie mécanique en énergie électrique (alternateurs …)
- Transformer de l’énergie électrique en énergie électrique (paramètres
d’entrées/sorties différents (transformateurs …).
La réalisation de cette conversion est assurée par l’intermédiaire de la force magnétique, et
le principal facteur qui intervient c’est l’induction magnétique B, ou l’induction dans
l’entrefer pour les machines électriques.
Pour un circuit magnétique simple, on exprime la loi d’Ampère :
Avec :
μ0 et μra respectivement perméabilité du vide et relative de l’aimant.
4) Bobinage :
La conception de machines conventionnelles synchrone et asynchrone vise à une répartition
parfaite permettant d’avoir un signal sinusoïdal sur le stator ou du rotor afin de minimiser
l'espace harmonique. Sauf pour l’harmonique emplacement, le champ de l'air résultante
écart est donc presque sinusoïdalement distribués de sorte que pendant l'état d'équilibre,
essentiellement que le couple moyen désiré se produit dans la machine quand il est excité
par une alimentation équilibrée. Par conséquent, on identifie deux sortes de bobinage :
Bobinage distribué (a) :
Ce type est utilisé principalement pour les applications à grande vitesse où un nombre réduit
de paires de pôles est nécessaire, il ya plusieurs formes possible pour realiser ce bobinage,
on prend comme exemple :
- Bobinage distribué à pas diamétral,
- Bobinage distribué à pas raccourci…
N.B.
On peut avoir plusieurs encoches par pole et cela à un effet direct sur l’augmentation ou la
diminution des ondulations de couple.
Dans un système triphasé, on devrait assurer un déphasage de entre deux phases
pendant l’alimentation pour pouvoir déterminer l’apparition de champ tournant que l’on
veut suivre avec le champ crée par les aimants du rotor.
D’une façon globale, Le bobinage concentrique est destiné pour les applications de grande
puissance, où un nombre important de paires de pôles est nécessaire. Ce type de bobinage
permet d'éviter les courts circuits entre les trois bobines, ce qui simplifie la construction du
stator. Cependant, un bobinage concentrique créé des harmoniques d’espaces, ce qui
implique une déformation de l’onde de la force magnétomotrice. On peut également
envisager un raccourcissement afin de réduire ces harmoniques.
5) Diamètre de l’entrefer :
C’est une grandeur très importante et généralement le premier à prendre en considération
pour réaliser un dimensionnement juste et efficace pour une machine électrique tournante
(dans notre cas une génératrice) ainsi le volume de l’aimant dans le cas d’une machine
synchrone à aimant permanent, c’est l’élément avec lequel on arrive à déterminer et
Avec :
e (t ) et Emax :respectivement phase de la force électromotrice
(fem) au niveau de l’entrefer et sa valeur maximale,
i (t ) et Imax :respectivement phase de courant d’enroulement
statorique et sa valeur maximale,
η : rendement de la machine (estimé, dans une première étape),
m : nombre des phases de l’induit,
T : période d’un cycle de la fem, Kp coefficient de forme d’onde
de la puissance électrique.
On sait que :
6) Paramètres électromagnétiques :
Sur cette partie, nous allons vous présenter la méthode à reluctance magnétiques
équivalente de la machine à aimant permanent pour le calcul des différents paramètres
électromagnétiques.
Masse de la machine :
Masse du rotor :
- Masse de la culasse rotorique :
Masse du stator :
- Masse de la culasse statorique :
Masse de l’aimant :
- le coût du rotor :
- le coût du stator :
- le coût du cuivre :
Ci-dessous vous trouverez quelque information concernant le prix des materieux utilisé
actuellement dans l’industrie :
- Calcul de la solution,
- Post-traitement et visualisation des résultats.
La génératrice est simulée dans le module magnétostatique de l'environnement COMSOL Muli-
physiques. Sa géométrie est créée comme un modèle à plat en 2D où des mailles de discrétisation
sont montrées ci-dessous :
Champ magnétique
9) Conclusion
En effet, il nous a apporté beaucoup non seulement sur le plan technique mais aussi sur le
plan humain, car il nous a donné un sentiment de responsabilité, éclairci sur nos avenirs et nos
futures conditions de travail.