Électrocinétique - partie 2 PTSI

Chapitre 6

Introduction
On s’intéresse ici à la réponse fréquentielle des réseaux linéaires par opposition à la réponse
temporelle étudiée jusqu’à présent. Plan du chapitre :
§ I. : on justifie l’importance des régimes sinusoïdaux dans les réseaux linéaires par le théorème de
Fourier indiquant que « tout signal périodique peut-être décomposé en une somme de fonctions
sinusoïdales ». Ainsi connaître le comportement fréquentiel d’un système permet ensuite de
connaître son comportement pour n’importe quel signal périodique (et plus seulement sinusoïdal).
§ II. : on introduit des outils mathématiques pour l’étude fréquentielle d’un système linéaire :
- fonction de transfert,
- diagramme de Bode.
§ III. : on utilise ces outils d’analyse dans le cas de filtres linéaires simples usuels.

I. Fonction de transfert d’un quadripôle linéaire

Quadripôle
Tous les quadripôles étudiés seront linéaires et fonctionneront en RSP. On utilisera donc le
formalisme complexe.

ie Zs is

ue Ze es us

ue
On définit l’impédance d’entrée par Z e = .
ie
Du point de vue de la charge de sortie (dipôle branché sur la sortie), un quadripôle est modélisable
par un générateur de Thévenin dont l’impédance est appelée « impédance de sortie » :
u s = e s − Z s .i s .
Fonction de transfert
On définit alors, pour un quadripôle et une charge donnés :
u S
- la fonction de transfert : H ( jω) = s = ,
ue E
S
- le gain : G ( jω) = H ( jω) = H ( jω) = ,
E
- le gain en décibel : GdB (ω) = 20 log H ( jω) ,
- le déphasage entre l’entrée et la sortie : ϕ(ω) = arg H ( jω) = ϕ s − ϕe .

Représentation d’une fonction de transfert : diagramme de Bode

Le diagramme de Bode consiste à représenter en fonction de log ω (voire log x lorsqu’on peut
définir une pulsation réduite) :

1
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- le gain en décibel GdB (ω) ,
- le déphasage ϕ(ω) .
À noter que l’intervalle qui sépare ω et 10×ω est appelé une décade. La pente d’une courbe de gain
en dB est donc exprimée en dB/déc.
Pulsation de coupure
La ou les pulsations de coupures ωc sont telles que :
H (ω )
H (ωc ) = max c ou encore GdB (ωc ) = GdB,max (ωc ) − 20 log 2 ≈ GdB,max (ωc ) − 3 dB .
2
H (ω )
La bande passante est l’intervalle de pulsations ∆ω tel que, ∀ω ∈ ∆ω, H (ω) ≥ max c .
2

II. Filtres linéaires

Généralités sur les filtres
Un filtre est un quadripôle dont la fonction de transfert dépend de ω. Un filtre passif (par opposition
à un filtre actif) ne contient que des dipôles passifs et ne fournit pas d’énergie au signal d’entrée.

II.1. Filtres d’ordre 1

Filtre passe-bas d’ordre 1
i
R
Exemple de circuit réalisant ue
C us
un tel filtre

Fonction de transfert 1
H ( j ω) =
H ( j ω) 1 + jRCω
Fonction de transfert 1
H ( j ω) =
H ( jx ) 1 + jx
Argument de H ( jx ) ϕ( x) = − arg(1 + jx ) = − arctan x
1
Pulsation de coupure ωC = ω 0 =
RC
Bande passante [0; ω0 ]

2
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Allure du diagramme de
Bode du gain en dB en
fonction de log x

H0 H0
Forme générale de la H ( jω) = =
fonction de transfert d’un ω 1 + jx
1+ j
filtre passe bas d’ordre 1 ω0

Filtre passe-haut d’ordre 1

Exemple de circuit réalisant

un tel filtre ue C us
R

Fonction de transfert jRCω

H ( j ω) =
H ( j ω) 1 + jRCω
Fonction de transfert jx
H ( j ω) =
H ( jx ) 1 + jx
π 1
Argument de H ( jx ) ϕ( x) = − arg(1 + jx ) = arctan
2 x
1
Pulsation de coupure ωC = ω 0 =
RC
Bande passante [ω0 ;+∞[

3
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Chapitre 6

Allure du diagramme de
Bode du gain en dB en
fonction de log x

ω
Forme générale de la j
ω0 jx
fonction de transfert d’un H ( jω ) = H 0 = H0
ω 1 + jx
filtre passe-haut d’ordre 1 1+ j
ω0

Composition de filtres d’ordre 1

Très souvent une fonction de transfert peut se mettre sous la forme d’un produit ou d’un rapport de
fonctions de transfert d’ordre 1 comme :
ω
1+ j
ω1 ω
H ( j ω) = H 0 avec ω1 > ω 2 et H0 > . Pour le tracé, on prendra H0 = 10 et 1 = 103 .
ω ω2
1+ j
ω2
1 1 H
On pose alors : H 1 = et H 2 = . On a alors H ( jω) = H 0 2 et
ω ω H1
1+ j 1+ j
ω1 ω2
GdB (ω) = GdB, 0 + GdB, 2 (ω) − GdB,1 (ω) = 20 log H 0 + 20 log H 2 − 20 log H1
On a ici deux pulsations frontières, il est donc impossible de définir une pulsation réduite. Ces deux
pulsations frontières délimitent 3 domaines où il faut chercher des équivalents. On peut soit utiliser
le tableau proposé en cours soit faire un tracé par sommation des graphes :
GdB (ω) = GdB,0 + GdB, 2 (ω) − GdB,1 (ω) .

Les équivalents de chaque gain en dB, sont donnés ci-dessous :

∀ω : GdB,0,éq = 20 log H 0
ω << ω1 : GdB,1,éq = 0
ω
ω >> ω1 : GdB,1,éq = −20 log
ω1
ω << ω 2 : GdB,2,éq = 0
ω
ω >> ω 2 : GdB,2,éq = −20 log
ω2
On obtient le diagramme suivant :

4
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GdB,1
GdB

GdB,0

log ω
0 log ω2 log ω1
–20

–40

–60
GdB,2

La courbe noire finale est donc la somme des courbes rouge et bleue en pointillés.

On procède de même pour le diagramme de Bode de la phase

∀ω : ϕ 0 (ω) = 0
ω << ω1 : ϕ1 (ω) = 0
ϕ(ω) = arg H
π
= ϕ0 (ω) + ϕ1 (ω) + ϕ 2 (ω) avec ω >> ω1 : ϕ1 (ω) =
2
= arg H 0 + arg 1 + j
ω
− arg 1 + j
ω ω << ω2 : ϕ 2 (ω) = 0
ω1 ω2 π
ω >> ω2 : ϕ 2 (ω) = −
2
ϕ
π
ϕ1
2

ϕ0

0 log ω2 log ω1 log ω

ϕ
π ϕ2
−
2

La courbe noire finale est donc la somme des courbes rouge et bleue et pointillés.

5
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II.2. Filtres d’ordre 2

Filtre passe-bande

Exemple de circuit réalisant un ue L

C us
tel filtre R

1
H ( j ω) =
Fonction de transfert H ( jω) Lω 1
1+ j −
R RCω
1 1 ω 1 Lω0
H ( jx ) = avec ω0 = ;x= et Q = =
Fonction de transfert H ( jx ) 1 LC ω0 RCω0 R
1 + jQ x −
x
1
Argument de H ( jx ) ϕ( x) == − arctan Q x −
x
1 1 1 1
Pulsations de coupure x2C = + 2
+ 1 et x1C = − + +1
2Q 4Q 2Q 4Q 2
ω
Bande passante ω2C − ω1C = (x2C − x1C )ω0 = 0
Q

Allure du diagramme de Bode

du gain en dB en fonction de
log x

Forme générale de la fonction H0 H0

H ( jω) = =
de transfert d’un filtre passe- ω ω0 1
1 + jQ − 1 + jQ x −
bande ω0 ω x
Remarque : on a en fait un circuit RLC série pour lequel on regarde la résonance en intensité.

6
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Chapitre 6
Filtre passe-bas d’ordre 2

Exemple de circuit ue R L
us
réalisant un tel filtre C

Fonction de transfert 1
H ( jω) =
H ( jω) 1 − LCω + jRCω 2

1 1 ω 1 Lω0
Fonction de transfert H ( jx ) = avec ω0 = ;x= et Q = =
x LC ω0 RCω0 R
H ( jx ) 1 − x2 + j
Q

Argument de H ( jx )
π
ϕ( x) == −
− arctan
Q x2 −1 ( )
2 x
1 1
GdB ( x) présente un maximum en x = 1 − 2
si Q > . On a alors
2Q 2
Variations de GdB
4Q 4 1
GdB,max = 10 log . Si Q < , alors GdB(x) est strictement décroissante.
4Q − 1
2
2

Allure du diagramme
de Bode du gain en
dB en fonction de log
x

Forme générale de la H0 H0
fonction de transfert H ( jω) = =
ω
2
ω x
d’un filtre passe bas 1− +j 1 − x2 + j
ω0 Qω0 Q
d’ordre 2

À noter ici, la pente à – 40 dB/déc dans la partie x > 1. Ce filtre est un meilleur filtre passe bas que
1
son équivalent d’ordre 1 mais présente une amplification parasite pour Q > (due à la résonance
2
en tension aux bornes du condensateur).

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Chapitre 6
Remarque : on a en fait un circuit RLC série pour lequel on regarde la résonance en tension aux
bornes du condensateur.

Filtre coupe bande (ou rejecteur)

On donne, à titre documentaire, la forme de la fonction de transfert d’un tel filtre ainsi que l’allure
du diagramme de Bode du gain en dB pour un filtre coupe bande.
1
jQ x −
Fonction de transfert x 1
H ( jx ) = =1−
H ( jx ) 1 1
1 + jQ x − 1 + jQ x −
x x

Allure du diagramme de
Bode du gain en dB en
fonction de log x