examP CATIA 1

AU 2018-2019

On se propose de réaliser l’assemblage et l’animation de la pince du robot.

On vous donne le fichier pince.step

Q1 : dupliquer les pièces manquantes

Q2 appliquer les contraintes d’assemblages nécessaires. La figure suivante montre les liaisons à
réaliser

Liaison pivot

Liaison pivot

Liaison encastrement
 La vue éclatée

Q3 convertir les contraintes d’assemblage en liaison mécanique en utilisant l’atelier DMU Kinematics

Q4 animer le mécanisme et réaliser la mise en plan du mécanisme

Remarque

Rédiger les étapes dans un compte rendu avec les imprimés écran