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I.

SOMMAIRE

II.

III.

REMERCIEMENTS

IV.

V. Introduction générale

VI.

VII.

Chapitre I: Analyse fonctionnelle

VIII.

IX.

I. Outil d’analyse fonctionnelle :

X.

XI.

II- Schéma Architecturel :

XII.

XIII.

Chapitre II : Dimensionnement de lunité verticale

XIV.

XV.

Choie de prenhseure

XVI.

XVII.

Motoréducteur

XVIII.

XIX.

Variateur de vitesse

XX.

XXI.

Système Vis écrou a billes

XXII.

XXIII.

Système de guidage en translation ; les douilles a billes

XXIV.

XXV.

Calcul des roulements

XXVI.

XXVII.

fixation de prensheure

XXVIII.

XXIX.

XXX.

XXXI.

XXXII.

Chapitre III: Dimensionnement de lunité horizontale

XXXIII.

XXXIV.

Motoréducteur

XXXV.

XXXVI.

Variateur de vitesse

XXXVII.

XXXVIII. Système poulie courroie.

XXXIX.

XL. Système de guidage en translation ; les galettes

XLI.

XLII.

Calcul des roulements

XLIII.

XLIV.

BIBLIOGRAPHIE

XLV.

REMERCIEMENTS

Au terme de ce travail, nous tenons à exprimer nos sincères remerciements et notre profonde gratitude à toutes les personnes ayant contribué à l’élaboration de ce travail.

Aussi

tenons-nous

à

remercier

A.Bamohammed

et

Mr

OUDRA pour leurs encadrements, leurs précieux conseils et

leurs explications qui ont été indispensables pour que ce rapport soit réalisé.

Introduction générale

Chapitre I

Analyse fonctionnelle :

Analyse fonctionnelle externe :

Diagramme bette a corne :

L’entrep rise
L’entrep
rise
Les tôles
Les
tôles
Système automatique de transfert
Système
automatique
de
transfert

Transfert des tôles du stock vers une poste d’emboutissage

Diagramme pieuvre :

Entrepri se Energie L’environneme nt Électriq Fc4 FP Fc1 Système FC6 automatiqu e des Maintenan
Entrepri
se
Energie
L’environneme
nt
Électriq
Fc4
FP
Fc1
Système
FC6 automatiqu
e
des
Maintenan
Fc5
ce
Les
Sécurit
é

FP

Permettre à l’entreprise de placer les tôles horizontalement et verticalement par l’intermédiaire D’un système automatique

FC1

Utiliser l’énergie électrique

FC2

Permettre la maintenance du système.

FC3

Résister aux milieux industriels

FC4

Avoir une certaine esthétique

FC6

Respecter les normes standards des tôles

FC5

Respecter les normes de sécurité

(iii) Cahier des charges fonctionnelles

   

Critères

Niveau

Fle

 

xib

ilit

é

FP1 : ASSURER LE DEPLACEMENT HORIZONTALE

-

la

vitesse

-0.5≤V≤0.34

±

horizontale MAXI -la course

m /s

0.0

1m

2

 

-

les charges

 

Charges

m/

 

totals

s

F0

F1

FP2 : assurer le déplacement vertical

-

la

vitesse

-

±

verticale

 

0.15≤V≤0.1

0.0

-la course MAXI

3m /s

2

-

les charges

138/170 mm

m/

   

charge

de

s

tôle+préhen

±

seur

1m

m

FC1

 

-tension

230 /400 V triphasé 50 HZ

± 5

-alimentation

 

V

-fréquence

F0

   

F0

FC2

 

-durée

entre

deux

>780 heures

F0

interventions

F1

-pièces

remplaçable

 

8

FC3

-température

-20°C <T< 60 °C <70 dB

±

-bruit

10

 

°C

-humidité

80 % MAXI

±5

dB

F1

FC4

     

FC5

-charges limite -température moteurs -couple maxi

des

 

±

≤60°C

±1

C

 

±

FC6

La taille

1000×700×3

±1

La

masse

mm* 3

m

volumique

7850

m

kg/m*3

F1

1.2 Analyse fonctionnelle interne :

(i) diagramme FAST :

9

(ii) SADT A-0: W.E W.P Réglage de vitesse M /R Tôle sur stock tôle sur
(ii) SADT A-0:
W.E
W.P
Réglage de
vitesse M /R
Tôle sur stock
tôle sur TRANSFERER la
LES
TOLES
Tapis d’évacuation
Système automatique de transfert de tôles

1-3Choix de la solution optimale :

mécanique

Convertir

l’énergie

électrique

en

énergie

 

Solutions

Avantages

 

Inconvénient

 

Les

moteur à courant continue

-Faible cout -Réglage de vitesse facilement

-Ne

peut

pas

moteurs

supportée

des

 

vitesses élevée

Moteur

-rendement

 

-Décrochage

à

synchrone

important

cause

des

-rapport

couple

couples élevés. -démarrage

/masse

et

puissance/masse

direct

élevés

impossible

 

Moteur

Moins chers

 

-Perte

de

la

asynchrone

Moins volumineux Très résistant

vitesse

de

rotation

à

Plus

utilisé

dans

cause

de

l’industrie

glissement

dans cause de l’industrie glissement La Solution choisie : Puisque le moteur synchrone nous

La Solution choisie :

Puisque le moteur synchrone nous impose des contraintes à savoir

le

coût, le réglage de la vitesse.

En raison de coût et de simplicité on choisira Moteur

Asynchrone.

Transmettre le mouvement de rotation en translation :

12

Systèmes

de

Avantages

Inconvénients

transmission

Pignon et chaine

-puissance

-nécessite lubrification -résistance limité -beaucoup frottement

la

transmissible

importante

-longue

durée

de

de

vie -rendement élevé

Pignon

et

-transmettre

le

-nécessite un ajustement entre la roue et la crémaillère

crémaillère

mouvement

sans

risque

de

glissement

 

Poulie courroie

-coût

de

-risque de glissement de la courroie -résistance limité -usure de la courroie

fabrication initiale faible -rendement élevé

-économe

en

 

énergie

Vis & écrou

Ce

mécanisme

Ce mécanisme génère beaucoup de frottement Sa fragilité peut entrainer des problèmes de guidage Le système est lent à moins d’avoir un pas de vis important

permet

d’exercer

des

forces

importantes

Il

permet

aussi

des

ajustements

fins

Unité verticale ;

Unite horizentale ;

Guidage en translation

Type de guidage

Avantages

Inconvénients

Par

contact

- Coût faible

 

-

Coefficients

de

directe

frottement élevé

De

type

-

Faibles

intensité

prismatique

des

actions

mécaniques supportées -lubrification nécessaire - nécessite un jeu -moyenne précision

 

Par

interposition

- coût moyen

-

moyen précision

 

des

éléments

- autolubrifiant coefficient

- frottements moyen

de

-intensité

des

actions

antifrictions

mécaniques a supportées modérées

 

-

nécessite un jeu

 

Par

interposition

-fonctionnement

sans

-coût élevées

 

des

éléments

jeu

 

roulants

-intensité

des

actions

mécaniques supportées élevées

- faible coefficients de frottement

-fonctionnement jeu -précision élevées -faible lubrification

sans

La Solution choisie :

Le déplacement horizontal :

Le déplacement vertical :

XLVI.

XLVII.

Types

XLVIII.

Avantages

L. Relais statique

LI.

-durée de vie importante

LII.

-consomme moins d’énergie

   

LIII.

-pas de bruit

LVI.

Contacteur

 

LVII.

-coût faible

 

LVIII.

LXII.

Distributeur d’énergie :

 

La Solution choisie :

Relais statique

Guidage en rotation de l’arbre moteur :

Types

Avantages

 

Inconvénient

 

Les

-Moins de couple de frottement

-plus bruyants -coût élevée

 

roulements

-résiste

à

des

 

températures

élevées

-vitesse

admissible

et

effort

transmissible

 

intéressant

Par

contact

-faible coût

 

-plus de frottement -faible vitesse admissible

direct

 

-faible

effort

transmissible

 

Coussinet

-Moins couteux -Moins sujet à la fatigue -Plus silencieux

-Beaucoup

de

frottement

-demande

plus

de

puissance

La Solution choisie : par interposition des éléments roulants

15

Le déplacement horizontal : galets

Le déplacement vertical : douille à billes

Préhenseur a venteuse

Types

Avantages

Inconvénients

Préhenseur

Manipulation

 

en ligne

d’une

multitude

de produit

Cadence

de

travail optimale

Générateur

de

vide économiseur

cyclone

   

La Solution choisie :

Transmettre le mouvement de l’arbre moteur vers l’arbre récepteur :

Types

Avantages

Inconvénient

Accouplement

   

rigide

Accouplement

   

élastiques

Accouplement

   

élastique

+limiteur

de

mouvement

La Solution choisie :

Partie 2 : dimensionnement des composants mécanique du système