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I. SOMMAIRE
II.
III. REMERCIEMENTS
IV.
V. Introduction générale
VI.
VII. Chapitre I: Analyse fonctionnelle
VIII.
IX. I. Outil d’analyse fonctionnelle :
X.
XI. II- Schéma Architecturel :
XII.
XIII. Chapitre II : Dimensionnement de l’unité verticale
XIV.
XV. Choie de prenhseure
XVI.
XVII. Motoréducteur
XVIII.
XIX. Variateur de vitesse
XX.
XXI. Système Vis –écrou a billes
XXII.
XXIII. Système de guidage en translation ; les douilles a billes
XXIV.
XXV. Calcul des roulements
XXVI.
XXVII. fixation de prensheure
XXVIII.

2
 XXIX.
XXX.
XXXI.
XXXII. Chapitre III: Dimensionnement de l’unité horizontale
XXXIII.
XXXIV. Motoréducteur
XXXV.
XXXVI. Variateur de vitesse
XXXVII.
XXXVIII. Système poulie courroie.
XXXIX.
XL. Système de guidage en translation ; les galettes
XLI.
XLII. Calcul des roulements
XLIII.
XLIV.
BIBLIOGRAPHIE

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 XLV. REMERCIEMENTS

Au terme de ce travail, nous tenons à exprimer nos sincères

remerciements et notre profonde gratitude à toutes les personnes
ayant contribué à l’élaboration de ce travail.

Aussi tenons-nous à remercier A.Bamohammed et Mr

OUDRA pour leurs encadrements, leurs précieux conseils et
leurs explications qui ont été indispensables pour que ce rapport
soit réalisé.

Introduction générale

4
 Chapitre I

5
 Analyse fonctionnelle :

Analyse fonctionnelle externe :

Diagramme bette a corne :

L’entrep Les
rise tôles

Système
automatique
de transfert
de tôles

Transfert des tôles du stock vers une

poste d’emboutissage

Diagramme pieuvre :

6
 Entrepri
se Energie
L’environneme
nt Électriq
Fc4 FP
ue
Système Fc1
automatiqu
FC6
e des
Maintenan
Fc5
transferts
ce
des tôles
Les
tôles
Sécurit
é

FP Permettre à l’entreprise de placer les tôles

horizontalement et verticalement par l’intermédiaire
D’un système automatique
FC1 Utiliser l’énergie électrique

FC2 Permettre la maintenance du système.

FC3 Résister aux milieux industriels

FC4 Avoir une certaine esthétique

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 FC6 Respecter les normes standards des tôles

FC5 Respecter les normes de sécurité

(iii) Cahier des charges fonctionnelles

Critères Niveau Fle

xib
ilit
é
FP1 : ASSURER LE - la vitesse -0.5≤V≤0.34 ±
DEPLACEMENT horizontale MAXI m /s 0.0
HORIZONTALE -la course 1m 2
- les charges Charges m/
totals s
F0
F1
FP2 : assurer - la vitesse - ±
le verticale 0.15≤V≤0.1 0.0
déplacement -la course MAXI 3m /s 2
vertical - les charges 138/170 mm m/
charge de s
tôle+préhen ±
seur 1m
m

FC1 -tension 230 /400 V ± 5

-alimentation triphasé V
-fréquence 50 HZ F0
F0
FC2 -durée entre deux >780 heures F0
interventions ___________ F1
-pièces
remplaçable

8
 FC3 -température -20°C<T<60°C ±
-bruit <70 dB 10
°C
-humidité 80 % MAXI ±5
dB
F1
FC4

FC5 -charges limite ±

-température des ≤60°C ±1
moteurs 0°
-couple maxi C
±
FC6 La taille 1000×700×3 ±1
La masse mm* 3 m
volumique 7850 m
kg/m*3 F1

1.2 Analyse fonctionnelle interne :

(i) diagramme FAST :

9
10
 (ii) SADT A-0: W.E W.P

Réglage de vitesse M /R

Tôle sur stock TRANSFERER

tôle sur la LES
TOLES

Tapis d’évacuation Système automatique de transfert de tôles

1-3Choix de la solution optimale :

Convertir l’énergie électrique en énergie

mécanique

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 Solutions Avantages Inconvénient

Les moteur à courant -Faible cout -Ne peut pas

moteurs continue -Réglage de vitesse supportée des
facilement vitesses élevée
Moteur -rendement -Décrochage à
synchrone important cause des
-rapport couple couples élevés.
/masse et -démarrage
puissance/masse direct
élevés impossible

Moteur Moins chers -Perte de la

asynchrone Moins volumineux vitesse de
Très résistant rotation à
Plus utilisé dans cause de
l’industrie glissement

La Solution choisie :

Puisque le moteur synchrone nous impose des contraintes à savoir

le coût, le réglage de la vitesse.

En raison de coût et de simplicité on choisira Moteur

Asynchrone.

Transmettre le mouvement de rotation en translation :

12
 Systèmes de Avantages Inconvénients
transmission
Pignon et chaine -puissance -nécessite la
transmissible lubrification
importante -résistance limité
-longue durée de -beaucoup de
vie frottement
-rendement élevé
Pignon et -transmettre le -nécessite un
crémaillère mouvement sans ajustement entre la
risque de roue et la crémaillère
glissement

Poulie courroie -coût de -risque de glissement

fabrication initiale de la courroie
faible -résistance limité
-rendement élevé -usure de la courroie
-économe en
énergie
Vis & écrou Ce mécanisme Ce mécanisme
permet d’exercer génère beaucoup de
des forces frottement
importantes Sa fragilité peut
Il permet aussi entrainer des
des ajustements problèmes de
fins guidage
Le système est lent à
moins d’avoir un pas
de vis important
Unité verticale ;

Unite horizentale ;

Guidage en translation

Type de guidage Avantages Inconvénients

13
Par contact - Coût faible - Coefficients de
directe frottement élevé
De type - Faibles intensité
prismatique des actions
mécaniques
supportées
-lubrification
nécessaire
- nécessite un jeu
-moyenne précision
Par interposition - coût moyen - moyen précision
des éléments - autolubrifiant -intensité des actions
antifrictions - coefficient de mécaniques a supportées
frottements moyen modérées
- nécessite un jeu

Par interposition -fonctionnement sans -coût élevées

des éléments jeu
roulants -intensité des actions
mécaniques supportées
élevées
- faible coefficients de
frottement
-fonctionnement sans
jeu
-précision élevées
-faible lubrification

La Solution choisie :

Le déplacement horizontal :
Le déplacement vertical :

XLVI.

XLVII. Types XLVIII. Avantages

L. Relais statique LI. -durée de vie
importante
LII. -consomme moins
d’énergie

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 LIII. -pas de bruit

LVI. Contacteur LVII. -coût faible

LVIII.

LXII. Distributeur d’énergie :

La Solution choisie :

Relais statique

Guidage en rotation de l’arbre moteur :

Types Avantages Inconvénient

Les -Moins de couple -plus bruyants
roulements de frottement -coût élevée
-résiste à des
températures
élevées
-vitesse
admissible et
effort
transmissible
intéressant

Par contact -faible coût -plus de frottement

direct -faible vitesse
admissible
-faible effort
transmissible
Coussinet -Moins couteux -Beaucoup de
-Moins sujet à la frottement
fatigue -demande plus de
-Plus silencieux puissance

La Solution choisie : par interposition des éléments roulants

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 Le déplacement horizontal : galets
Le déplacement vertical : douille à billes

Préhenseur a venteuse

Types Avantages Inconvénients

Préhenseur Manipulation
en ligne d’une multitude
de produit
Cadence de
travail optimale
Générateur de
vide économiseur
cyclone

La Solution choisie :

Transmettre le mouvement de l’arbre moteur vers l’arbre récepteur :

Types Avantages Inconvénient

Accouplement
rigide
Accouplement
élastiques

Accouplement
élastique
+limiteur de
mouvement

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La Solution choisie :

Partie 2 : dimensionnement des composants mécanique du système

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