Contre-réaction

Electronique Analogique 1A & 1B 1

 Représentation d’un
amplificateur

Amplificateur de tension

Réel

Ze = ∞
Idéal
Zs = 0
vs = AV ⋅ ve

Electronique Analogique 1A & 1B 2

 Représentation d’un
amplificateur

Amplificateur de courant

Réel

Ye = 0
Idéal
Ys = ∞
is = Ai ⋅ ie

Electronique Analogique 1A & 1B 3

 Représentation d’un
amplificateur

Amplificateur transimpédance

Réel

Ye = 0
Idéal
Zs = 0
vs = AZ ⋅ ie

Electronique Analogique 1A & 1B 4

 Représentation d’un
amplificateur

Amplificateur transadmittance

Réel

Ze = ∞
Idéal
Ys = ∞
is = AY ⋅ ve

Electronique Analogique 1A & 1B 5

 Principe

Mélange
Comparateur
Chaîne directe

e s
+
A
- ε
r
Prélèvement
B
Gain en boucle ouverte: T = A ⋅ B

s A A Chaîne de retour
Gain en boucle fermée: H= = =
e 1+ A⋅ B 1+ T

Electronique Analogique 1A & 1B 6

 Principe

e + s
Gain en boucle ouverte: T = A ⋅ B ε A
-
r
A A
Gain en boucle fermée: H= = B
1+ A⋅ B 1+ T

Contre-réaction si A⋅ B > 0

Electronique Analogique 1A & 1B 7

 Prélèvement-Mélange

Prélèvement

Prélèvement de courant Prélèvement de tension

Electronique Analogique 1A & 1B 8

 Prélèvement-Mélange

Mélange

de courant de tension
ou ou
Mélange shunt Mélange série

Electronique Analogique 1A & 1B 9

 Typologies

Amplificateur Prélèvement Mélange Contre-réaction

Tension Tension Série Tension-Série

Courant Courant Shunt Courant-Shunt

Transimpédance Tension Shunt Tension-Shunt

Transadmittance Courant Série Courant-Série

Electronique Analogique 1A & 1B 10

 Propriétés de la Contre-réaction

A A e s
H= = +
Gain-Bande 1+ A⋅ B 1+ T - ε A

A0 r
A= B = B0
f B
1+ j
f0 A0
f A0
1+ j
f0 1 + A0 ⋅ B0 A1
H= = =
A ⋅B f f
1+ 0 0 1+ j 1+ j
1+ j
f f 0 (1 + A0 ⋅ B0 ) f1
f0
A1 < A0
f1 > f 0

La bande passante est augmentée

Electronique Analogique 1A & 1B 11

 Propriétés de la Contre-réaction
A0
A=
f e s
1+ j +
Produit Gain-Bande f0
- ε A

A1 r
H= Gain ( dB )
f B
1+ j
f1
20 log A0
A0
A1 =
1 + A0 ⋅ B0
f1 = f 0 (1 + A0 ⋅ B0 ) 20 log A1

f 0 ⋅ A0 = f1 ⋅ A1 = Cte

f0 f1 f
Le produit Gain-Bande est constant

Electronique Analogique 1A & 1B 12

 Propriétés de la Contre-réaction

s e + s
Linéarité
- ε A

r
Pente=A0
B

Pente=A1 0 e

A0 > A1

Zone de linéarité

La contre-réaction améliore la linéarité

Electronique Analogique 1A & 1B 13

 Propriétés de la Contre-réaction

Impédance d’entrée mélange de type série

vi
Zi =
ii
ve vi + v f vi + A ⋅ B ⋅ vi
Z if = = =
ii ii ii
Z if = Z i ⋅ (1 + A ⋅ B )
Z if > Z i

Electronique Analogique 1A & 1B 14

 Propriétés de la Contre-réaction

Admittance d’entrée mélange de type shunt

ii
Yi =
vi
ie ii + i f ii + A ⋅ B ⋅ ii
Yif = = =
vi vi vi
Yif = Yi ⋅ (1 + A ⋅ B )
Yif > Yi

Electronique Analogique 1A & 1B 15

 Propriétés de la Contre-réaction

Impédance de sortie Prélèvement de tension

(
vs = A ⋅ X i − Z s ⋅ is + is
'
)
Si Z e ( B ) = ∞ ⇒ is = 0
'

vs = A ⋅ ( X e − B ⋅ vs ) − Z s ⋅ is
vs ⋅ (1 + A ⋅ B ) = A ⋅ X e − Z s ⋅ is

A Zs
vs = ⋅ Xe − ⋅ is
1+ A⋅ B 1+ A⋅ B
f.e.m.
Indépendant de is Impédance de sortie

Electronique Analogique 1A & 1B 16

 Propriétés de la Contre-réaction

Admittance de sortie Prélèvement de courant

Si Ye ( B ) = ∞ ⇒ vB = 0
is = A ⋅ X i − Ys ⋅ vs
is = A ⋅ ( X e − B ⋅ is ) − Ys ⋅ vs
is ⋅ (1 + A ⋅ B ) = A ⋅ X e − Ys ⋅ vs

A Ys
is = ⋅ Xe − ⋅ vs
1+ A⋅ B 1+ A⋅ B
Courant
Indépendant de vs Admittance de sortie

Electronique Analogique 1A & 1B 17

 Analyse de la Contre-réaction

Détermination du type de mélange

Base d’un BJT

Emetteur d’u BJT
Nœud d’entrée Mélange série Grille d’un FET
Source d’un FET
Borne + ou – d’un AO

Maille d’entrée Mélange shunt Maille d’entrée d’un montage

Electronique Analogique 1A & 1B 18

 Analyse de la Contre-réaction

Détermination du type de prélèvement

Règle

En dynamique petit signal on court-circuite la sortie (prélèvement):

Si on ramène encore un signal vers l’entrée (mélange), il s’agit d’un

prélèvement de courant.

Si on ne ramène pas de signal vers l’entrée (mélange), il s’agit d’un

prélèvement de tension.

Electronique Analogique 1A & 1B 19

 Analyse de la Contre-réaction

Exemples

Prélèvement de courant Prélèvement de courant

Mélange série Mélange shunt

Electronique Analogique 1A & 1B 20

 Analyse de la Contre-réaction

Identification de A et de B

Méthode

On détermine le schéma équivalent petit signal

On identifie le type de prélèvement et de mélange Type de CR

On associe les quadripôles

On en déduit les variables indépendantes et les variables dépendantes

On affecte chaque composant du schéma équivalent au quadripôle A ou B

Electronique Analogique 1A & 1B 21

 Analyse de la Contre-réaction

Exemple: Quadripôles associés en parallèle

Prélèvement: Tension
Mélange: Shunt
Contre-réaction: Tension-Shunt
Variables indépendantes: ve et vs
Variables dépendantes: ie et is
Matrice: Yij

ie = Y11 ⋅ ve + Y12 ⋅ vs
is = Y21 ⋅ ve + Y22 ⋅ vs

Electronique Analogique 1A & 1B 22

 Analyse de la Contre-réaction

Exemple: Quadripôles associés en parallèle

ieA = Y11 A ⋅ ve + Y12 A ⋅ vs

isA = Y21 A ⋅ ve + Y22 A ⋅ vs
ieB = Y11B ⋅ ve + Y12 B ⋅ vs
isB = Y21B ⋅ ve + Y22 B ⋅ vs

Electronique Analogique 1A & 1B 23

 Analyse de la Contre-réaction

Exemple: Quadripôles associés en parallèle

ie = (Y11 A + Y11B ) ⋅ ve + (Y12 A + Y12 B ) ⋅ vs

0 = (Y21 A + Y21B ) ⋅ ve + (Y22 A + Y22 B + YL ) ⋅ vs
On pose: Ye = Y11 A + Y11B ie = Ye ⋅ ve + (Y12 A + Y12 B ) ⋅ vs
Ys = Y22 A + Y22 B + YL 0 = (Y21 A + Y21B ) ⋅ ve + Ys ⋅ vs

⎛ Y21 A + Y21B ⎞
⎜− ⎟
v ⎝ Y ⋅ Y ⎠ A
Gf = s = e s
=
ie ⎛ Y21 A + Y21B ⎞ 1+ A⋅ B
1+ ⎜ − ⎟ ⋅ (Y12 A + Y12 B )
⎝ Ye ⋅ Ys ⎠
Electronique Analogique 1A & 1B 24
 Analyse de la Contre-réaction

Y21 A + Y21B
A=−
Exemple: Quadripôles associés en parallèle Ye ⋅ Ys
B = Y12 A + Y12 B

Y21 A
A: Quadripôle actif Y21 A >> Y21B A−
Ye ⋅ Ys
B: Quadripôle passif Y12 A << Y12 B B  Y12 B

1 1
Si le gain de la chaîne directe A >> 1 Gf  =
B Y12 B

Electronique Analogique 1A & 1B 25

 Analyse de la Contre-réaction

Ouverture de la boucle

ieB = Y11B ⋅ ve + Y12 B ⋅ vs

isB = Y21B ⋅ ve + Y22 B ⋅ vs
On annule les termes de transfert Y12 B ⋅ vs = 0 et Y21B ⋅ ve = 0

entrée et sortie en court-circuit

Z ef et Z sf sont toujours calculées en présence des immitances de B

Electronique Analogique 1A & 1B 26

 Contre-réaction Tension-Shunt

vs
Matrice Yij A = ⇒ Amplificateur transimpédance
ii
vs A 1
Gf = =  if
ie 1 + A ⋅ B B B =
vs
Ze
Z ef = Zs
1+ A⋅ B Z sf =
1+ A⋅ B
Electronique Analogique 1A & 1B 27
 Contre-réaction Tension-Série

vs
Matrice H ij A = ⇒ Amplificateur de tension
vi
vs A 1 vf
Gf = =  B =
ve 1 + A ⋅ B B vs
Z ef = Z e ⋅ (1 + A ⋅ B ) Z sf =
Zs
1+ A⋅ B
Electronique Analogique 1A & 1B 28
 Contre-réaction Courant-Shunt

Matrice G ij is
A = ⇒ Amplificateur de courant
is A 1 ii
Gf = = 
ie 1 + A ⋅ B B if
B =
Ze is
Z ef =
1+ A⋅ B Z sf = Z s ⋅ (1 + A ⋅ B )
Electronique Analogique 1A & 1B 29
 Contre-réaction Tension-Shunt

vs
Matrice Yij A = ⇒ Amplificateur transimpédance
ii
vs A 1
Gf = =  if
ie 1 + A ⋅ B B B =
vs
Ze
Z ef = Z sf =
Zs
1+ A⋅ B 1+ A⋅ B
Electronique Analogique 1A & 1B 30
 Contre-réaction Courant-Série

Matrice Zij is
A = ⇒ Amplificateur transadmittance
vi
is A 1
Gf = =  vf
ve 1 + A ⋅ B B B =
is
Z ef = Z e ⋅ (1 + A ⋅ B )
Z sf = Z s ⋅ (1 + A ⋅ B )
Electronique Analogique 1A & 1B 31
 Résumé
Type de Amplificateur avec Amplificateur sans
Amplificaateur Matrice Zef, Zsf Remarques
contre-réaction contre-réaction contre-réaction

Zef = Ze(1 + AB )
V2 Vf
A A V2 A= , B=
Tension V1 V2
TENSION
Série h V1
Zs A 1
Zsf = Af = ≈
B B B
(1 + AB)
Vf
1 + AB B

Ze I2 If
Zef = A= , B=
Courant
A I1 A I2
(1 + AB ) I1 I2
COURANT
Shunt g A 1
Zsf = Zs(1 + AB) Af = ≈
B B If B 1 + AB B

Ze V2 If
Zef = A= B=
TRANS Tension
A I1 A V2 (1 + AB ) I1
,
V2
IMPEDANCE Shunt Y
Zs A 1
Zsf = Af = ≈
B B B (1 + AB ) 1 + AB B

I2 Vf
A A I2 Zef = Ze(1 + AB ) A= , B=
V1 I2
TRANS Courant V1
Z A 1
Zsf = Zs(1 + AB)
ADMITTANCE Série Af = ≈
B B Vf B 1 + AB B

Ze et Zs sont toujours calculées en présence de B

Electronique Analogique 1A & 1B 32

 Exemple 1

β ⋅ iB

Mélange: Série
Prélèvement: Tension
CR: Tension-Série

β ⋅ iB β ⋅ iB

Electronique Analogique 1A & 1B 33

 Exemple 1
CR Tension-Série (Gain en tension)

β ⋅ iB β ⋅ iB

Méthode Calcul direct

v β ⋅ RE vf
A= s = B= =1
vi rBE vs
vs A β ⋅ RE 1 vs RE ⋅ ( β + 1)
Gf = = =  =1 Gf = = 1
ve 1 + A ⋅ B rBE + β ⋅ RE B ve rBE + RE ⋅ ( β + 1)
Electronique Analogique 1A & 1B 34
 Exemple 2

β .iB

Mélange: Série
Prélèvement: Courant
CR: Courant-Série

β .iB β .iB

Electronique Analogique 1A & 1B 35

 Exemple 2
CR Courant-Série (Gain transadmittance)

β .iB β .iB

Méthode Calcul direct

is β vf
A= = B= = RE
vi rBE is
is A β 1 1 is β 1
Gf = = =  = Gf = = 
ve 1 + A ⋅ B rBE + β ⋅ RE B RE ve rBE + RE ⋅ ( β + 1) RE

Electronique Analogique 1A & 1B 36

 Exemple 3

Mélange: Shunt
Prélèvement: Courant
CR: Courant-Shunt

β ⋅ iB 2

β ⋅ iB1

Electronique Analogique 1A & 1B 37

 Exemple 3
CR: Courant-Shunt (Gain en courant)

β ⋅ iB1 β ⋅ iB 2

β ⋅ iB1 β ⋅ iB 2

Electronique Analogique 1A & 1B 38

 Exemple 3
CR: Courant-Shunt (Gain en courant)

β ⋅ iB1 β ⋅ iB 2

β 2 ⋅ RC1
−
is RC1 + rBE 2 if RE
A= = B= =−
ii r
1 + BE1 is RE + RF
RB
is A 1 ⎛ R ⎞
Gf = =  = − ⎜1 + F ⎟
ie 1 + A ⋅ B B ⎝ RE ⎠
Electronique Analogique 1A & 1B 39
 Exemple 4

Mélange: Série
Prélèvement: Tension
CR: Tension-Série

β ⋅ iB1

β ⋅ iB 2

Electronique Analogique 1A & 1B 40

 Exemple 4

CR: Tension-Série (Gain en tension)

β ⋅ iB1 β ⋅ iB 2

β ⋅ iB1 β ⋅ iB 2

Electronique Analogique 1A & 1B 41

 Exemple 4

CR: Tension-Série (Gain en tension)

β ⋅ iB1 β ⋅ iB 2

vs − β ⋅ ⎡⎣ RC 2 // ( RE1 + RF ) ⎤⎦ ⋅ ( RC1 // RP 2 )
2
vf RE1
A= = B= =
vi rBE1 ⋅ ⎡⎣ rBE 2 + ( RC1 // RP 2 ) ⎤⎦ vs RE1 + RF
vs A 1 R
Gf = =  = 1+ F
ve 1 + A ⋅ B B RE1

Electronique Analogique 1A & 1B 42

 Stabilité des systèmes
Contre-réactionnés

On applique l’un des critères étudiés en systèmes linéaires

Pôles à partie réelle positive

FT en boucle fermée
Critère de Routh

Diagramme de Bode

Critère du revers FT en boucle ouverte

Critère de Nyquist

Electronique Analogique 1A & 1B 43