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Capteurs et conditionneurs
Jean-Marie De Conto
IUT1 Grenoble Mesures Physiques
Objectifs
Cours
Travaux dirigs
Capteurs
Schma de Thvenin
Thermocouple Exemple compensation de soudure froide
Norton
Photodiode
A permittivit variable
A antenne
Rsistances mtalliques
Thermistances
Jauges dextensiomtrie
Prcautions demploi
Capteurs rsistifs
Capteurs inductifs
Conditionneurs et CEM
Conditionneurs de capteurs passifs
Conditionneurs de signal
Linarisation
Amplification
Rjection du mode commun
CEM
Prambule
Allez voir les catalogues et les sites
internet des fournisseurs
Consultez les notes dapplications
(application notes)
The use of English is highly
recommended
La chane dacquisition
Grandeur mesurer:
mesurande m
Valeur obtenue: mesure M
Etendue de mesure (EM)
Incertitude um
Erreur de prcision de la
chane
Rsolution
EM m m
max
min
max
min
u 1 C prs
o
u
m m
m
max
min
m M
M max M min
M min
Vg
R(T)
Vm
10
Diffrents commentaires
La sensibilit est faible: le capteur
prlve toujours une nergie infime
(sinon il perturbe la mesure). La
mesure doit donc tre effectue avec
soin. La mesure est sensible aux
parasites et le montage du capteur
doit galement tre effectu avec
soin.
11
Erreur de linarit
G: gain
y0: dcalage de zro
(offset)
Erreur de linarit
(y )
y y
40
30
C
50
L ,max
max
y Gx y
min
20
10
0
0
10
15
20
12
Prcautions pralables
Rapidit
Bande passante
Temps de rponse
Connatre la frquence maximum Fmax du signal mesurer
Attention galement au dphasage, au temps de propagation
Echantillonnage
Environnement
Drives diverses
Drive en temprature
Bruit de fond
Amplificateur diffrentiel: forte rjection du mode commun
Problme de la rjection du mode srie (perturbation diffrentielle)
Caractristiques mtrologiques de
la chane. Du dj vu?
La chane quasi parfaite,
nominale, linaire
Gn: gain du dispositif
y0n: dcalage de zro
(offset)
Gain et offset ne sont pas
nominaux
Dpendent du point de
fonctionnement
Dpendent de la
temprature (surtout
loffset)
Erreur commise
Incertitude
A revoir
yn G n x y0n
y Gx y0
y (G) x y0
y
y max yon
y
y max
mesures du 23/05/2000
fil 20um laser/fil/ecran:30cm/1m
Volts
1.6
1.4
Volts
1.2
sortie fil
entree fil
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
50
100
Position (centiemes)
150
200
Drives thermiques
Erreur sur le gain seul
G Gn (1 G T ) y G x y max G xmax
y max Gn xmax
G ,T
y max G
G Tmax
y max
Gn
dy0
dT
y max
d
1 dy0
z Tmax z Tmax
Tmax
y max
y max
dT
y max dT
Ex: mV.oC-1
Ex: oC-1 de ltendue de mesure
mesurer
En sortie de chane
Gain dynamique
Phase
x (t ) X sin(t )
y (t ) Y sin(t )
G( F ) Y / X
(F )
G ( F ) G (0)
G
Y
G (0)
G (0) Y
G ( Fh ) G (0) Y
fix
G (0)
Y
B
Cs(t ) e(t )
2
dt
dt
A
ds(t )
A
Bs (t ) e(t )
dt
21
22
23
Evolution de la temprature
24
( jA B ) Se E S
j
e Ee
s Se
ds(t )
Bs (t ) e(t )
dt
E
E
jA B
B A
2
jt
j ( t )
B 1
E G ( ).E
2
c
B
A
25
Gain: 3dB/octave
w/wc
26
Rsolution
ds(t )
A
Bs (t ) e(t )
dt
d 2 s (t )
ds(t )
A
B
Cs(t ) e(t )
2
dt
dt
e Ee jt
s Se j (t )
jA B
E
B 2 A2 2
1/ B
1/ B
Se
E
E
jA B 1 jA / B
1 pA / B
B
Fonction de
c
transfert
A
j
1/ B
2
1 2
c
Second ordre
( A 2 jB C ) Se j E
E
E
A 2 jB C
Ap 2 Bp C
E
E
1/ C
S
E
2
2
2
A jB C
2
2
C A 2 B 2 2
2
1 2 4
c2
c
C
c
A
B
2C
Se j
GAIN
Amortissement de 0.1
1
w/wc
G
1 F / F
0
G
1
1
G
1 F / F
2
G0
G( F )
1 F / F 4
F
G
1 2
G
F
2 2
FH Fc
0
F / Fc 2
y (t ) Y 1 e t /
t ( )
Nota: hystrsis
Peut concerner la mesure (champ magntique par
exemple)
Peut concerner le capteur (dformation par exemple)
Hystrsis
dun lectroaimant
Etalonnage
Direct ou absolu, via un ETALON
Indirect ou par comparaison
Etalonnage multiple
Capteurs: zoologie
Schma de Thvenin
Thermocouple Exemple compensation de soudure froide
Norton
Photodiode
A permittivit variable
A antenne
Rsistances mtalliques
Thermistances
Jauges dextensiomtrie
Prcautions demploi
Capteur capacitif
Capteurs rsistifs
Capteurs inductifs
http://www.iut-lannion.fr/LEMEN/MPDOC/NTPF2/SERIE1/therrath.htm#effet%20thermo
T2 T1
T3 T3
T3 T3
T2
Silicon Photodiode
Silicon PIN Photodiode
Silicon Photodiode Array
With Preamp / Cooler
Silicon APD - Avalanche
APD Modules
X-ray Detector
Two-color Detector
Hamamatsu
Photodiode (HP)
I d I 0 I I 0 S d
I0: Courant inverse
: puissance incidente
Montages de base
Augmenter Rm (base): rduit le bruit mais aussi la
rapidit
C2 compense Cp1 (R1Cp1=R2C2) Montage rapide
Le courant dentre et la drive thermique doivent rester
faibles pour le second montage.
R
v0 Rm 1 2 I r (classique )
R1
v0 R1 R2 I r (rapide)
Montages photovoltaques
A rponse linaire
Mesure de Icc
Logarithmique
Mesure de Vco en circuit ouvert
v0 Rm I cc (linaire)
R
v0 1 2 Vco
R1
(log)
Applications/exemples
Mesure de rayons X ou
bta
Montage
photovoltaque
Convertisseur lumire
frquence
http://www.sales.hamamatsu.com/en/products/solid-state-division/si-photodiode-series/si-photodiode/applications.php
Gnrateur de charges:
Effet pizolectrique du quartz, de cramiques ou de
polymres.
Effet pyrolectrique (sulfate de triglycine.soit!)
Mtallisation des faces du capteurfabrication dun
condensateur
Exemple: dynamomtre quartz
Q
e
(Thvenin)
C
dQ
i
(Norton)
dt
2pF sous 1 V!!
Q=dF
Remarques diverses
Capteurs capacitifs
Capacit dun
condensateur plan
Cylindrique
Modification de la
permittivit
Temprature
Hygromtrie
Niveau de liquide isolant
Pression (microphone)
Pression de fluide
membrane
Dformation de solide
(jauge extensomtrique)
C r 0
S
e
L
C 2 r 0
lnr2 / r1
Modification de la
gomtrie
Exemple de capteur de pression avec conversion par variation de capacit (Doc. VEGA).
Capteurs rsistifs
Rsistances
mtalliques
R(T ) R0 1 AT BT 2 CT 3
Thermistances
Agglomrs doxydes
mtalliques
Jauges
dextensomtrie
Mtalliques (K=2..4)
A semi-conducteurs
(K=+-50..+-200)
1 1
R(T ) R0 exp B
T T0
R
L
K
R
L
Inertie thermique:
dizaines de secondes
plusieurs minute
En couche mince
Thermistances
Non linaires
Drive au cours
du temps
Effet thermique
(Joule) local
B H r 0 H
Hdl NI
l
B
B
l
Hdl lm l0 0 m 0 B
0 0
N 2S
N2
L
R
l m l0
LI NSB
NSB N 2 SB N 2 SB
l
L
R l m l0 l m
0
I
NI
S S0 S m r 0 S0 0
H dl
R: reluctance du circuit
lm l0 2x l0 2x
l
0
S
S0
S0 0
S 0
2 x
N 2 S 0 1
l0
2x
l0
N 2 S0
L 2 0 N 2 S
x
l0
2x
1
l0
Amliorations
Circuits variation oppose (push pull)
Correction de linarit
par montage push-pull
L L0 L f 2k L0 L f F (l f )
N2
L0 0 2 s(l l f )
l
N2
L f 0 2 s r l f
l
Application non-capteur:
transmission de puissance
Plateforme 250 kV
Alimentation 250
kV/10 mA=2.5kW
Transfo disolement
220V-220V plusieurs
kW
secteur
Le transformateur disolement
comme capteur
Les plus
les moins
complexit du conditionnement
plusieurs capteurs l'un ct de l'autre peuvent se perturber
mutuellement s'ils sont aliments la mme frquence
prcision moyenne
fabrication dlicate
Pourquoi 50 ohms?
Disjoncteur diffrentiel
Protection des personnes
1
2
7
3
4
6
5
Un peu de thorie
Tension et champ
lectrique
Rsistance
Courant
Proportionnel Ex
Proportionnel q, n,
et el
Facteur de
proportionalit:
mobilit
V Ex L
L
R
el
V E x Lel E x
I
Aqnel
R
L
I E x elqn
l
e
Volume: elL=elv
I E x elqn
dQ qN (electrons / sec)
I
qnelv
dt
1sec
v E x
Force de laplace
Le champ
magntique cre
une force
transverse
Les lectrons
saccumulent sur
une des faces et
crent un champ
transverse Ey
A lquilibre
l
e
F qv B F qvB qE x B
qE x B qE y E y E x B
VHall E y l E x lB
En dfinitive
Courant
Tension Hall
Constante de Hall
I
I E x elqn E x l
qen
1 I
Vhall
B
qn e
1
Kh
qn
3 1
Kh
8 qn
Exemples
Exemples: gaussmtres
Gaussmtres, suite
De quelques centimes de gauss
quelques teslas.
Sondes axiales ou radiales
Calibration avec chambre de zro
Zone active: de 1 quelques mm2
Linarit au %
Pour des mesures de prcision ou absolues:
sondes NMR ou RMN
Pyromtrie optique
Analyse du rayonnement
thermique
Dfinition: Le corps noir est
un objet idal qui absorbe
lintgralit des
rayonnements reus. Il
rayonne selon la loi du corps
noir, qui se base sur le
thermodynamique statistique
Grandeur importante: la
luminance en Wm-2sr-1m-1
L a exp( bT 1)
E T 4
5.67 108Wm2 K 4
Energie rayonne
Emissivit
gale au coefficient
dabsorption
<1
Trs faible, par exemple,
pour le cuivre poli
Quelques problmes:
Lmissivit
Ash p554
PJ R (T ) I 2
Pe kS (T T f )
PJ Pe
k ab v
k
Nu
Le problme
30 MHz: 10m
France-Inter: 3m
300 MHz: 1m
2.45 GHz (four microonde): ~10 cm
Consquence
escane
v
i
i
Ri L L
dx
dt
dt
i
v
v
Gv C
C
dx
dt
dt
L et C: inductance
et capacit
liniques
jLI
2
V
dx
2
LC
2
I
dx
jCV
dx
jt
LC j LC
2
I I ( x )e jt
V Ki ex K r e x
En bout de ligne
x=0 sur la charge
V Ki ex Kr ex
V0 Ki Kr
Et le courant?
V
1 V
j V
j
jLI I
Ki ex K r e x
dx
jL dx
L dx
L
j
Ki K r
I0
L
j LC
I0
V0 Z c Ki K r
L
Z
Zc
I 0 Z c Ki K r
I0
Ki K r
C
Z Z c Ki K r Ki K r K r 0
Conclusion
La ligne bifilaire est caractrise par
son impdance caractristique
Si lon termine la ligne par Zc, on na
pas donde rflchie
On a adaptation
On sera adapt si toute ligne est
termine par Zc
Souvent Zc=50 ohms
Si la charge est 0 ou infini (court
circuit ou circuit ouvert) on a 100%
de rflexion
Nous nous sommes limits aux lignes
sans pertes
L
Zc
C
Frquencemtre
synthtiseur
T magique
ou SPLITTER
Chaque liaison voit 50 ohms
Les appareils ont une
impdance dentre de 50
ohms
circuit
V Ki e Kr e
Zc
x
x
I
Ki e K r e
j
V0 K i K r
V0
Ki K r
I0 0
2
V V0 cos(x )
A /4, limpdance vue est un court-circuit
A /2, limpdance vue est un circuit ouvert
0 Ki K r
Zc I0
Ki K r
Zc I0 0
2
I I 0 sin(x )
A /4, limpdance vue est un circuit ouvert
A /2, limpdance vue est un court circuit
Bilan
Conditionneurs
Conditionneurs de capteurs passifs
Montage potentiomtrique et mesure des rsistances
ou impdances complexes
Ponts (applications identiques)
Oscillateurs
Forme et spectre du signal en sortie de conditionneur
Conditionneurs de signal
Adaptation source/chane
Linarisation
Amplification
Rjection du mode commun
Amplificateur disolement
Dtection
Ash page 54
Cinq types de
conditionnement
Z c
m
Z c vm
S Scap Scdt
vm
m Z c
Z c
Scap
Scdt
Linarit - linarisation
Ex: capteur rsistif (Rc) + conditionneur (rsistances Rk,
k=1..N)
La tension mesure est souhaite la plus linaire possible
vm es F ( Rc , Rk )
vm Rc
dvm
es
dm
Rc m
vm Rk
Rk m
Rc
vm
R es R R 2
Rc
es
1
c
1
v m es
S
2
v
R
Rc R1
R
m
1
c
1
es
2
Rc R1
Rc
Deux capteurs identiques fonctionnant en opposition
dR1
dRc
R
R
c
1 dm
dm
vm es F ( Rc , Rk )
vm Rc
dvm
es
dg
Rc g
vm Rk
0
Rk g
voulu
vm
vm
Rc
Rk
Rc Rd
Rc
v m es
es
Rc ( Rs R1 ) Rd ( Rs R1 Rc )
Rs R1 Rc
Rd Rc
Inconvnient: sensible
aux parasites et aux
drives du gnrateur
Figure ash p57
Petit prambule
A
A
A
B
B
B 1
B
A A B A
2
B B
B
A
A
1 2
B
B B B
Linarisation du montage
potentiomtrique
1.
sensibilit
Rc Rc 0
v m es
Rc 0
Rs R1
vm 0
2
Rs R1 Rc 0
Rs R1 Rc0
Rs R1 Rc0
vm vm 0
2.
es
4 Rc 0
vm vm0 i
Linarisation du montage
potentiomtrique (2)
3.
R1
R2
vm
vm vm 0
es
4 Rc 0
Trois cas
1. X1=0
2. X1 de mme signe
que Xc
3. X1 et Xc de signes
opposs
1. Montage simple
es
R1 Z c vm vm0 Z c
R1
Z1
es
Zc
Z c Rc jX c
Z1 R1 jX1
Second cas
X1 et Xc de mme
signe
Z1
es
Zc
0 2f 0
L2r02
vm kI
r
LC
1
Vmes 0
Vg V
Z1
Z1 Z 2
Z3
Vd V
Z3 Z4
V
Z2
Z4
Z1
Z3
Vmes
Vmes Vg Vd
Vg
Z1
Z3
0 Z1Z 4 Z 2 Z 3
Z1 Z 2 Z 3 Z 4
Vd
Montage 4 fils
Principe du pont
vm
R2 R3 R1R4
Ea
( R1 R2 )( R3 R4 )
Ri R0
vm
R2 R3 R1R4
Ia
R1 R2 R3 R4
R2 R0 R
R
1
Ea R Ea
vm
vm R
1
Ia
I
R a mais pas toujours
R 4
4
1
4 R0
R3 R4 R0
R1 R0 R1
R2 R0 R2
vm
R2 R1
1
Ea
R R2 4
R0
1 1
2 R0
R Ea
R0 2
vm R2 R1
1
Ia
R R2 4
1 1
2 R0
Montage 3 fils
limination de la rsistance des fils de liaison
R1 Rl
R2 R Rl
vm
R2 R1
1
Ea
R R2 4
R0
1 1
2 R0
R Ea
vm
R0 4
R1 R0 R
R
Ea
R0
R2 R0 R
vm
R3 R0 R1
ou
vm R I a
R4 R0 R1
Linarisation du pont
E
I a
2 R0
R0 I ( R0 R ) I vm Ea
vm
R
Ea
2 R0
Ea
E
vampli ( R0 R ) a
R
R
1
Ea
I droit
E
(
R
R
)
a
0
2 R0
R
I gauche
vm
R
Ea
2 R0
Cot
Bruit
Encombrement
Montage en T
R
+
Inconvnient:
Offset et bruit
de fond accrus en sortie
Ampli
Courant polarisation<<courant
mesurer
Anneau de garde
R
R
v i R1 1 2 R2 iR1 1 2
R3
R3
v iR
Cas simplifi
Cas rel
v0 iZ
v0
i
intgration (I Q)
Cp
Q
C
v0
Q( p) RCp
passe haut
C 1 RCp
Oscillateurs
Modulation de frquence
Capteur mont sur
un circuit RLC
2f 0 0
Modulation de
frquence par le
mesurande
1
LC
f f 0 km
Modulation damplitude
Cas o le mesurande
varie priodiquement
cos(a ) cos(b)
1
cos(a b) cos(a b)
2
vmes km cos(g t )
vmes km0 cos(g t ) cos(mt )
m m0 cos(mt )
vmes
1
km0 cos (g m )t cos (g m )t
2
es ~
Composantes
spectrales fg+fm et
fg-fm
Suppression de
porteuse
es ~
vmes km cos( g t )
kmA
Xv
cos cos( 2 g t )
mes
Y A cos( g t )
2
Tltransmission
Un vieux transparent
vm
vm
R2 R3 R1R4
Ea
( R1 R2 )( R3 R4 )
Ri R0
R2 R0 R
R
1
Ea R Ea
v0
VxV y
E ref
E s Rc
1
4 Rc 0 1 Rc
2 Rc 0
v m vl
Eref
Eref proportionnel E s
v m vl
E ref
avm
E Rc
s
bv
4 Rc 0
Rc
1 m
1
E ref
2 Rc 0
1
b Es
1
2 Eref
2 Eref
Es
Autre procd
Linarise le pont de Wheastone
Supprime les fluctuations de lalimentation du pont
grce un diviseur
vm
Es Rc
1
Rc
vl 10
4 Rc 0 1 Rc
2 Rc 0
2 Rc 0
Amplification
Quatre signaux de
mesures
Lamplificateur utiliser:
amplificateur diffrentiel
Tension de mode
commun
Tension diffrentielle
vd v2 v1
vmc
v1 v2
2
vd
mc
1
2
v2 vmc vd
v0 G vi 2 G vi1
Tension diffrentielle
dentre
Tension de mode
commun dentre
vdi vi 2 vi1
vi 2 vi1
vmci
2
Bilan
Tension de sortie
Gain diffrentiel
Gain de mode
commun
Taux de rjection
du mode commun
(Common Mode
Rejection Ratio) en
dB
Ex:
CMRR=105100 dB
v0
G G
vdi G G vmci
2
G G
Gd
2
Gmc G G
Gd
1 G G
r
Gmc 2 G G
Le CMRR dcrot avec la frquence, mais aussi selon les liaisons avec
la source de signal
vi 2
Z mc
v2
Z mc Z 2
vi 2
Z mc
v1
Z mc Z1
Z mc Z1,2
vdi vd
Z1 Z 2
Z
vmc vd
vmc
Z mc
Z mc
1
1
1
v0 Gd vdi vmci Gd vd
vmc Gd vd
vmc
r
r
eff
mc
1
Z
1
eff Z mc r
Z mc1
Z mc 2
1
jC1
jC2
Z mc 2
vi 2
v2
Z mc 2 Z 2
vi1
Z mc1
v1
Z mc1 Z1
Consquences et solutions
Z1 Z 2 R
vdi vd jR(C1 C2 )vmc
Bilan
Pass et prsent
Rgles des annes 70
Basse frquences
Masses connectes en toile
Isolation galvanique une des extrmits
Effet: rduction des parasites de mode commun
Rgles des annes 2000
Hautes frquences
Les couplages par rayonnement, influence etc
deviennent prdominants
Prise en compte des aspects HF et inductifs
Conception soumises des rgles svres, en amont.
Maillage des masses. Equipotentialit
Diaphonie inductive
Le champ
magntique induit
une ddp dans le
conducteur
Remde
Rduire les
inductances
mutuelles
Rduire le di/dt
Rduire la capacit
mutuelle
Rduire le dU/dt du
circuit coupable
Charoy 1 p 18
Fig 1.12 et
1.13
Une autre
m
)
Interconnexions
de masse
Diaphonie
Mode diffrentiel
Ex: un seul cble
0V dans une nappe
Exemple
Solution
Solution: maillage
Une liaison supplmentaire: rduction des surfaces de
boucle+meilleure quipotentialit.
Blindage lectromagntique
Ex: protection contre
leffet dun claquage
cage de Faraday.
Maille du
grillage<longueur donde
Fuites aux ouvertures
(joints), aux chicanes,
fentes etc
Blindage magntique
Utilisation dun blindage trs
forte permabilit (mu-mtal)
Exemple: protection dun
photomultiplicateur
B=H: pour H donn, tout le
champ se trouve pig dans le
mu-mtal
analogue une conductivit
Petit bmol: lev pour H
petit
Intressant pour les champs
faibles
A terme: B limit 1 ou deux
teslas, et alors devient faible
et le blindage est nul
E er / D
Cblages et masses
Dois je raccorder le blindage gauche, droite, ou
aux deux bouts, ou nulle part?
capteur
cran
capteur
Vmc
Connexion bilatrale
Trs bonne protection contre le mode
commun HF (bote ferme)
capteur
cran
Le montage idal
Le cas habituel
Le bout de cble
peut se comporter
comme une antenne
Le circuit RC sert
amortir la
rsonnance /4 du
cble
Conclusion