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La prparation des TP est obligatoire et

fera l'objet d'une valuation en dbut de


chaque sance.
Le planning des TP par binme sera
affich sur le tableau de correspondance.
Chaque tudiant doit donc se soucier de
connaitre son planning de TP avant de
commencer la srie des trois TP.

Capteurs et conditionneurs
Jean-Marie De Conto
IUT1 Grenoble Mesures Physiques

Objectifs
Cours

Le capteur et la chane de mesure, grandeurs dentre et


de sortie
Sensibilit, linarit, temps de rponse, bande passante,
rsolution
Revue de quelques capteurs
Exemples de conditionnement, ponts
Amplification
Perturbations

Travaux dirigs

Montage potentiomtrique dune thermistance, erreur


de linarit
Chane de mesure: talonnage dun manomtre,
ajustement linaire, incertitude sur la mesure
Mise en oeuvre de divers capteurs
3

Capteurs

Capteurs gnrateur de fem

Schma de Thvenin
Thermocouple Exemple compensation de soudure froide

Norton
Photodiode

Quartz pizolectrique, dynamomtre

A permittivit variable
A antenne

Rsistances mtalliques
Thermistances
Jauges dextensiomtrie
Prcautions demploi

variation dinductance (noyau mobile)


A variation dinductance mutuelle
Transformateur diffrentiel
Capteur torodal

Capteur gnrant un courant

Capteur gnrant une charge


Capteur capacitif

Capteurs rsistifs

Capteurs inductifs

Capteurs effet HALL


Pyromtrie
Effets thermiques: anmomtres, manomtre PIRANI

Conditionneurs et CEM
Conditionneurs de capteurs passifs

Montage potentiomtrique et mesure des rsistances ou


impdances complexes
Ponts (applications identiques)

Conditionneurs de signal

Linarisation
Amplification
Rjection du mode commun

CEM

Prambule
Allez voir les catalogues et les sites
internet des fournisseurs
Consultez les notes dapplications
(application notes)
The use of English is highly
recommended

La chane dacquisition

Extraction de linformation: capteur - Physique


Conversion en signal utile: conditionneur- Electronique
Traitement analogique du signal: filtrage et amplification
(dinstrumentation)
Slection Multiplexage
Numrisation, traitement et exploitation

Grandeurs caractristiques: vocabulaire,


notions intuitives

Grandeur mesurer:
mesurande m
Valeur obtenue: mesure M
Etendue de mesure (EM)
Incertitude um

Erreur de prcision de la
chane

Terme impropre (le mot


prcision nexiste pas en
mtrologie)

Rsolution

Ex: convertisseur A/N 12bits


Nombre de valeurs
distinctes associables au
mesurande dans ltendue
de mesure

EM m m
max

min

ex : T T 700 C 100 C 600 C


o

max

min

u 1 C prs
o

u
m m
m

max

min

m M
M max M min

M min

Grandeurs dentre et de sortie, sensibilit


r

Vg
R(T)

Vm

Vm pour Vg=1 volt


9

Sensibilit (sur cet exemple)

10

Diffrents commentaires
La sensibilit est faible: le capteur
prlve toujours une nergie infime
(sinon il perturbe la mesure). La
mesure doit donc tre effectue avec
soin. La mesure est sensible aux
parasites et le montage du capteur
doit galement tre effectu avec
soin.
11

Erreur de linarit

G: gain
y0: dcalage de zro
(offset)
Erreur de linarit

cart maximal entre la


mesure et la droite de
rgression, ramen la
pleine chelle

(y )

y y

y = 2,9284 + 2,0002x R= 0,99996

40

30
C

50

L ,max

max

y Gx y

min
20

Nota: linarit obligatoire???

10

0
0

Linarisation: courbe dtalonnage

10

15

20

12

Prcautions pralables

Rapidit

Bande passante
Temps de rponse
Connatre la frquence maximum Fmax du signal mesurer
Attention galement au dphasage, au temps de propagation

Condition de Nyquist (ncessaire mais trs insuffisante):


Fe>2Fmax
Soit FN=Fe/2. Une composante F1=FN + F1> FN donne une
composante FN - F1 (repliement de spectre, par battement)
Ex: un parasite 50 Hz donne une composante 1 Hz, si lon
chantillonne 49 Hz
Il peut tre judicieux de filtrer AVANT chantillonnage!
De manire gnrale, tout appareil de mesure, ainsi que tout
calculateur peut donner lieu des artefacts
Comprendre ce que lon mesure. Ex: terminaison 50 ohms en
HF. Pourquoi?

Echantillonnage

Repliement de spectre et filtrage

Environnement

Drives diverses

Drive en temprature

Parasites divers et varis

Compatibilit ElectroMagntique (CEM)

Bruit de fond
Amplificateur diffrentiel: forte rjection du mode commun
Problme de la rjection du mode srie (perturbation diffrentielle)

Par couplage galvanique effet dun conducteur commun(surtensions, problmes de masse)


Par couplage magntique effet de linduction magntique locale (blindage par mu-mtal)
Par couplage lectrique effet dun champ lectrique parasite(blindage, cage de Faraday)
Par couplage lectromagntique (claquage, radio, par exemple)
Dans tous les cas: circuits de masse, blindages etc
Protections diverses des circuits dentre et des cbles
La CEM protge non seulement les mesures, mais les appareils!

Respecter le domaine dutilisation du capteur (performances et non


destruction)

Caractristiques mtrologiques de
la chane. Du dj vu?
La chane quasi parfaite,
nominale, linaire
Gn: gain du dispositif
y0n: dcalage de zro
(offset)
Gain et offset ne sont pas
nominaux
Dpendent du point de
fonctionnement
Dpendent de la
temprature (surtout
loffset)
Erreur commise
Incertitude
A revoir

yn G n x y0n

y Gx y0

y (G) x y0
y
y max yon

y
y max

mesures du 23/05/2000
fil 20um laser/fil/ecran:30cm/1m

Volts
1.6
1.4

Volts

1.2

sortie fil

entree fil

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

50

100
Position (centiemes)

150

200

Drives thermiques
Erreur sur le gain seul
G Gn (1 G T ) y G x y max G xmax
y max Gn xmax

G ,T

y max G

G Tmax
y max
Gn

Erreur sur le zro seul


y0 yon (1 0 T ) y max z Tmax

dy0
dT

y max

d
1 dy0
z Tmax z Tmax
Tmax
y max
y max
dT
y max dT

Ex: mV.oC-1
Ex: oC-1 de ltendue de mesure

Temps de rponse, bande passante


Bande passante prs
en rgime sinusodal

mesurer
En sortie de chane
Gain dynamique
Phase

Pour un systme passe


bas classique
Frquence haute Fh
Bande passante prs

x (t ) X sin(t )
y (t ) Y sin(t )
G( F ) Y / X

(F )
G ( F ) G (0)
G
Y

G (0)
G (0) Y
G ( Fh ) G (0) Y

fix
G (0)
Y

Systmes du premier et du second


ordre rappels (?)
Systme linaires
e1 (t ) s1 (t )
e1 (t ) e2 (t ) s1 (t ) s2 (t )
e2 (t ) s2 (t )

Systmes rgis par une quation diffrentielle du


type ( coefficients constants rels)
ds(t )
Bs (t ) e(t )
dt
d 2 s (t )
ds(t )
A

B
Cs(t ) e(t )
2
dt
dt
A

Systmes du premier ordre


Systme linaires
e1 (t ) s1 (t )
e1 (t ) e2 (t ) s1 (t ) s2 (t )
e2 (t ) s2 (t )

Systmes rgis par une quation diffrentielle du


type ( coefficients constants rels)

ds(t )
A
Bs (t ) e(t )
dt

21

Exemple: mesure de temprature

22

Cas de la transition brusque de T=0 T=T1

23

Evolution de la temprature

24

Cas o T varie sinusodalement

( jA B ) Se E S
j

e Ee
s Se

ds(t )
Bs (t ) e(t )
dt

E
E

jA B
B A
2

jt

j ( t )

B 1

E G ( ).E

2
c

B
A

25

Gain: 3dB/octave

w/wc

26

Rsolution
ds(t )
A
Bs (t ) e(t )
dt
d 2 s (t )
ds(t )
A

B
Cs(t ) e(t )
2
dt
dt

e Ee jt
s Se j (t )

Premier ordre Frquence de coupure


( jA B ) Se j E S

jA B

E
B 2 A2 2

1/ B
1/ B
Se

E
E
jA B 1 jA / B
1 pA / B
B
Fonction de
c
transfert
A
j

1/ B

2
1 2
c

Second ordre
( A 2 jB C ) Se j E
E
E

A 2 jB C
Ap 2 Bp C
E
E
1/ C
S

E
2
2
2
A jB C
2
2
C A 2 B 2 2

2
1 2 4

c2
c

C
c
A
B

2C
Se j

GAIN

Amortissement de 0.1
1

w/wc

Circuits du premier ordre


pas doscillations
Gain ?
G( F )

G
1 F / F
0

G
1
1

G
1 F / F
2

Circuit du second ordre


Oscillations

G0

G( F )

1 F / F 4
F
G
1 2

G
F
2 2

FH Fc
0

F / Fc 2

Temps de rponse prs


Exemple: pour un circuit du premier ordre de
constante de temps

y (t ) Y 1 e t /

t ( )

Nota: hystrsis
Peut concerner la mesure (champ magntique par
exemple)
Peut concerner le capteur (dformation par exemple)

Hystrsis
dun lectroaimant

Etalonnage
Direct ou absolu, via un ETALON
Indirect ou par comparaison

partir dun capteur suppos connu

Etalonnage multiple

Ex: cas dune hystrsis


RAZ du capteur m=M=0
Courbe M=f(m) pour m croissant puis
dcroissant.
Prise en compte des aspects bande passante
Amplitude de m constante et frquence
variablemesures M diffrentes
Frquence fixe et amplitude variable idem

Capteurs: zoologie

Etendue de mesure et sensibilit


Capteurs gnrateur de fem

Schma de Thvenin
Thermocouple Exemple compensation de soudure froide

Norton
Photodiode

Quartz pizolectrique, dynamomtre

A permittivit variable
A antenne

Rsistances mtalliques
Thermistances
Jauges dextensiomtrie
Prcautions demploi

variation dinductance (noyau mobile)


A variation dinductance mutuelle
Transformateur diffrentiel
Capteur torodal

Capteur gnrant un courant

Capteur gnrant une charge

Capteur capacitif

Capteurs rsistifs

Capteurs inductifs

Capteurs pour milieux perturbs


Capteurs effet HALL

Thermocouples: lois physiques


Effet Peltier: la jonction de deux
conducteurs A et B diffrents mais
mme temprature apparat une fem
Effet Thomson: entre deux points M
et N temprature diffrente au sein
dun mme mtal homogne apparat
une fem
Thermocouple: effet Seebeck =
Peltier+thomson

Thermocouples: gnrent une fem

Deux conducteurs diffrents,


dont au moins un est un
alliage, mis en contact

http://www.iut-lannion.fr/LEMEN/MPDOC/NTPF2/SERIE1/therrath.htm#effet%20thermo

Thermocouple Lois compensation de soudure froide

Lois des tempratures


successives
Lois des mtaux
successifs
A
Lois des mtaux
intermdiaires: T1
B
prolongateur
Compensation de
soudure froide
On compense la
temprature ambiante
Electriquement
Avec une sonde de
temprature
locale+logiciel

T2 T1

T3 T3

T3 T3

T2

Pour tout savoir: consultez le


catalogue!
Les plus: le prix, pas de pices mobiles, grande
gamme, assez rapide, bonne rptabilit
Les moins: faible sensibilit (50V/oC environ).
Basse fem et donc sensible au bruit. Sensibilit
limite environ au demi degr
Non linaires mais la courbe est connue
Compensables facilement

Capteurs gnrant un courant: photodiode

Silicon Photodiode
Silicon PIN Photodiode
Silicon Photodiode Array
With Preamp / Cooler
Silicon APD - Avalanche
APD Modules
X-ray Detector
Two-color Detector

Diode PIN, avalanche???

Silicon Photodiode: Featuring high


sensitivity and low dark current,
these photodiodes are specifically
designed for precision photometry in
a wide range of fields.
PIN Photodiodes: Deliver a wide
bandwidth with a low bias, making
them ideal for high-speed
photometry as well as optical
communications.

Hamamatsu

Photodiode (HP)
I d I 0 I I 0 S d
I0: Courant inverse

: puissance incidente

Montages de base
Augmenter Rm (base): rduit le bruit mais aussi la
rapidit
C2 compense Cp1 (R1Cp1=R2C2) Montage rapide
Le courant dentre et la drive thermique doivent rester
faibles pour le second montage.

R
v0 Rm 1 2 I r (classique )
R1

v0 R1 R2 I r (rapide)

Montages photovoltaques
A rponse linaire
Mesure de Icc

Logarithmique
Mesure de Vco en circuit ouvert

v0 Rm I cc (linaire)
R
v0 1 2 Vco
R1

(log)

Applications/exemples
Mesure de rayons X ou
bta
Montage
photovoltaque

Convertisseur lumire
frquence

http://www.sales.hamamatsu.com/en/products/solid-state-division/si-photodiode-series/si-photodiode/applications.php

Gnrateur de charges:
Effet pizolectrique du quartz, de cramiques ou de
polymres.
Effet pyrolectrique (sulfate de triglycine.soit!)
Mtallisation des faces du capteurfabrication dun
condensateur
Exemple: dynamomtre quartz

Q
e
(Thvenin)
C
dQ
i
(Norton)
dt
2pF sous 1 V!!

Q=dF

d=2.13*10-12 C/N pour le quartz (coupe X)

Cest un rsonateur du second ordre

fn: frquence de rsonnance


f : frquence dutilisation
Q: facteur de qualit (10-40)
ab: acclration fn gain 1

Un filtrage passe bas


est envisageable
pour viter la bosse

Remarques diverses

Ici: Modle haute impdance avec convertisseur de charge


EXTERNE, ou basse impdance avec convertsseur de chrge
INTERNE (ncessite une alim externe)

Achat dun coupleur=achat des


accessoires: cbles etc!!
Beware the cost

Capteurs capacitifs

Capacit dun
condensateur plan
Cylindrique
Modification de la
permittivit

Temprature
Hygromtrie
Niveau de liquide isolant

Pression (microphone)
Pression de fluide
membrane
Dformation de solide
(jauge extensomtrique)

C r 0

S
e

L
C 2 r 0
lnr2 / r1

Modification de la
gomtrie

Exemple de capteur de pression avec conversion par variation de capacit (Doc. VEGA).

Figure 8.7 p114 capteurs

Capteurs rsistifs
Rsistances
mtalliques

Ex: platine (200+1000oC)

R(T ) R0 1 AT BT 2 CT 3

Thermistances

Agglomrs doxydes
mtalliques

Jauges
dextensomtrie

Mtalliques (K=2..4)
A semi-conducteurs
(K=+-50..+-200)

1 1
R(T ) R0 exp B
T T0
R
L
K
R
L

Sous ampoule de verre


Protection

Inertie thermique:
dizaines de secondes
plusieurs minute

En couche mince

Thermistances
Non linaires
Drive au cours
du temps
Effet thermique
(Joule) local

Du rseau simple la haute technologie

Capteurs inductifs : un peu de magntisme


pour commencer. Notion de reluctance.

B H r 0 H


Hdl NI


l
B
B
l
Hdl lm l0 0 m 0 B

0 0
N 2S

N2
L

R
l m l0

LI NSB

NSB N 2 SB N 2 SB
l
L

R l m l0 l m
0
I
NI
S S0 S m r 0 S0 0
H dl

R: reluctance du circuit

Application: capteur entrefer variable


R ( x )

lm l0 2x l0 2x
l

0
S
S0
S0 0
S 0

2 x

N 2 S 0 1
l0
2x

l0

N 2 S0

L 2 0 N 2 S

x
l0

2x
1

l0

Amliorations
Circuits variation oppose (push pull)

Linarise la fonction prcdente (annule les termes


dordre 2 en x)

Bobine noyau plongeur

L0: self air


Lf: self avec noyau
Section (~constante)
de la bobine

Correction de linarit
par montage push-pull

L L0 L f 2k L0 L f F (l f )
N2
L0 0 2 s(l l f )
l
N2
L f 0 2 s r l f
l

Transformateur, transformateur disolement,


transformateur dintensit
Le transformateur: un peu de magntisme

Utilisation en haute tension

Application non-capteur:
transmission de puissance
Plateforme 250 kV
Alimentation 250
kV/10 mA=2.5kW
Transfo disolement
220V-220V plusieurs
kW

secteur

Le transformateur disolement
comme capteur

Mesure de position du noyau


Aliment en alternatif (sinusodal)
Electronique aval requise (cf conditionneurs)
Fonctionnement en diffrentiel

La sortie signal du conditionneur est proportionnelle la


diffrence de la tension des deux secondaires.

Fonctionnement en diffrentiel sur somme

La sortie signal du conditionneur est proportionnelle la


diffrence de la tension des deux secondaires, rapporte
leur somme.

Les plus

excellente fiabilit : c'est le capteur de dplacement de choix de


l'aviation civile
rsiste des environnements trs svres (tempratures
extrmes, vide ,hautes pressions)
capteur sans contacts
encombrement rduit
cot relativement faible
excellente rsolution (de l'ordre de 0.1m)

les moins

complexit du conditionnement
plusieurs capteurs l'un ct de l'autre peuvent se perturber
mutuellement s'ils sont aliments la mme frquence
prcision moyenne
fabrication dlicate

Et comme capteur dintensit

n1.i1 = n2.i2 + n1.i10


La prcision sur la mesure de i1 est
dautant meilleure que le courant
magntisant i10 est faible.
La diminution du courant magntisant
est obtenue par:

une faible rsistance de lenroulement


secondaire
un excellent couplage magntique de
lenroulement secondaire (qualit du
bobinage)
lemploi dun circuit magntique trs
forte permabilit

Si secondaire ouvert n1.i1 = n1.i10.

flux trs important, pertes


considrables dans le circuit
magntique et destruction
tension importante et dangereuse aux
bornes du secondaire

Mesures en continu: capteur


effet HALL

Exemple: Mesure de forme dimpulsion


dans un acclrateur (Bergoz)

Pourquoi 50 ohms?

Disjoncteur diffrentiel
Protection des personnes

1
2
7

3
4

6
5

Effet Hall: thorie


Un champ magntique appliqu sur un
conducteur ou un semi-conducteur cre
une diffrence de potentiel entre les bords
du conducteur

Un peu de thorie
Tension et champ
lectrique
Rsistance

Courant
Proportionnel Ex
Proportionnel q, n,
et el

Facteur de
proportionalit:
mobilit

V Ex L
L
R
el
V E x Lel E x
I

Aqnel
R
L

I E x elqn

n: densit lectronique (electrons/m3), q charge de llectron

Vitesse des porteurs


En 1 s, les charges
parcourent L=v

l
e

Volume: elL=elv

I E x elqn
dQ qN (electrons / sec)
I

qnelv
dt
1sec
v E x

Force de laplace
Le champ
magntique cre
une force
transverse
Les lectrons
saccumulent sur
une des faces et
crent un champ
transverse Ey
A lquilibre

l
e


F qv B F qvB qE x B
qE x B qE y E y E x B
VHall E y l E x lB

En dfinitive
Courant

Tension Hall

Constante de Hall

En fait, cause des


phonons:

I
I E x elqn E x l
qen
1 I
Vhall
B
qn e
1
Kh
qn

3 1
Kh
8 qn

Exemples

Exemples: gaussmtres

Gaussmtres, suite
De quelques centimes de gauss
quelques teslas.
Sondes axiales ou radiales
Calibration avec chambre de zro
Zone active: de 1 quelques mm2
Linarit au %
Pour des mesures de prcision ou absolues:
sondes NMR ou RMN

Application: mesure de courant continu, non interceptive

Un circuit magntique constitu de ferrite permet de canaliser le flux cre


par le conducteur parcouru par le courant I .
Un gnrateur de courant constant fournit le courant Io.
Une tension Vh proportionnelle au courant Io et l'induction produite par
le courant I apparait .
Cette tension est amplifie pour fournir un courant i dans les N spires du
bobinage secondaire, de faon produire un flux oppos celui cre par I.
A l'quilibre: B = 0 et I = N * i

Pyromtrie optique

Analyse du rayonnement
thermique
Dfinition: Le corps noir est
un objet idal qui absorbe
lintgralit des
rayonnements reus. Il
rayonne selon la loi du corps
noir, qui se base sur le
thermodynamique statistique
Grandeur importante: la
luminance en Wm-2sr-1m-1

Rappel: loi de Stefan

L a exp( bT 1)
E T 4

5.67 108Wm2 K 4

Energie rayonne
Emissivit
gale au coefficient
dabsorption
<1
Trs faible, par exemple,
pour le cuivre poli

Erel Ecorps_ noir

Quelques problmes:
Lmissivit

La slectivit (un point chaud au milieu dun


thermostat)
La calibration

Ash p554

Anmomtre fil: vitesse des fluides


Echange thermique
entre une thermistance
et un fluide
Bas sur la conduction
Bas sur un quilibre
Reli la vitesse du
fluide
Formule empirique de
King
Reli au nombre de
Nusselt Nu

PJ R (T ) I 2
Pe kS (T T f )
PJ Pe
k ab v
k

Nu

Jauge Pirani: mesure de la rsistance

Complments: mesures en haute frquence


Que mesure ton haute frquence?
Haute frquence, a veut dire quoi
Pourquoi termine ton les cbles coaxiaux
par 50 ohms?
Y a-t-il des circuits spcifiques la HF?

Le problme

Longueurs donde dans le vide

30 MHz: 10m
France-Inter: 3m
300 MHz: 1m
2.45 GHz (four microonde): ~10 cm

Si la longueur des connexions devient comparable ou infrieure la


longueur donde, les temps de propagations ne peuvent tre ngligs
Une variation de tension un bout de cble ne se transmet pas
instantanment lautre bout
Propagation de cette variation: onde incidente
Il se passe la mme chose dans lautre sens: onde rflchie
Onde incidente+onde rflchie = onde stationnaire

Consquence

On ne sait plus ce que lon mesure


Un conducteur nest plus quipotentiel
La notion de tension perd du sens

Ondes progressives et stationnaires


OS = onde incidente + onde rflchie

Modlisation: quation des tlgraphistes


Ligne bifilaire (coax,
paire torsade)
On suppose la ligne
sans pertes
R=0
G=0 (rsistance infinie
entre fils)

escane

v
i
i
Ri L L
dx
dt
dt
i
v
v
Gv C
C
dx
dt
dt
L et C: inductance
et capacit
liniques

En rgime sinusodal (harmonique)


v
i
L
dx
dt
i
v
C
dx
dt
V V ( x )e

jLI
2
V
dx
2

LC

2
I
dx
jCV

dx
jt

LC j LC
2

I I ( x )e jt

V Ki ex K r e x

V est la somme dune onde incidente et dune onde rflchie

En bout de ligne
x=0 sur la charge

V Ki ex Kr ex

V0 Ki Kr
Et le courant?

V
1 V
j V
j
jLI I

Ki ex K r e x
dx
jL dx
L dx
L
j
Ki K r
I0
L

Sur la charge, en x=0


V0 Ki K r
j
Ki K r
LC
C
L
Ki K r Ki K r
I0
L
L

j LC

I0

V0 Z c Ki K r
L
Z

Zc
I 0 Z c Ki K r
I0
Ki K r
C
Z Z c Ki K r Ki K r K r 0

Conclusion
La ligne bifilaire est caractrise par
son impdance caractristique
Si lon termine la ligne par Zc, on na
pas donde rflchie
On a adaptation
On sera adapt si toute ligne est
termine par Zc
Souvent Zc=50 ohms
Si la charge est 0 ou infini (court
circuit ou circuit ouvert) on a 100%
de rflexion
Nous nous sommes limits aux lignes
sans pertes

L
Zc
C

Exemple de montageet a vaut pour les capteurs HF

Frquencemtre

synthtiseur

T magique
ou SPLITTER
Chaque liaison voit 50 ohms
Les appareils ont une
impdance dentre de 50
ohms

circuit

Bilan trs simplifi

V Ki e Kr e

Zc
x
x
I
Ki e K r e
j

Application: tension et courant le


long dune ligne (1)
Circuit ouvert en bout

V0 K i K r
V0
Ki K r
I0 0
2

V V0 cos(x )
A /4, limpdance vue est un court-circuit
A /2, limpdance vue est un circuit ouvert

Application: tension et courant le


long dune ligne (2)
Court circuit en bout

0 Ki K r
Zc I0
Ki K r
Zc I0 0
2
I I 0 sin(x )
A /4, limpdance vue est un circuit ouvert
A /2, limpdance vue est un court circuit

Bilan

Principes des capteurs (inductifs, capacitifs, effet Hall,


rsistifs, thermiques, optiques)
Nous avons vu le principe de la chane de mesure

Linarit (ou non)


Drives (thermiques)
Calibration

Le capteur est sensible aux parasites, aux drives etc


Il est indispensable de bien comprendre le principe de la
mesure
Il est indispensable de considrer tout ce qui intervient dans la
mesure

Le capteur prlve une nergie infime

Impdances internes des gnrateurs


Impdance dentre des appareils de mesures
Capacits parasites dont celles dentres des appareils
Pas da priori

Conditionneurs
Conditionneurs de capteurs passifs
Montage potentiomtrique et mesure des rsistances
ou impdances complexes
Ponts (applications identiques)
Oscillateurs
Forme et spectre du signal en sortie de conditionneur
Conditionneurs de signal
Adaptation source/chane
Linarisation
Amplification
Rjection du mode commun
Amplificateur disolement

Dtection

Ash page 54

Cinq types de
conditionnement

Qualits dun conditionneur


Sensibilit: Dpend du choix des impdances du
conditionneur (Zk)
Figure c ash p54

Z c
m
Z c vm
S Scap Scdt
vm
m Z c

Z c

Scap
Scdt

Linarit - linarisation
Ex: capteur rsistif (Rc) + conditionneur (rsistances Rk,
k=1..N)
La tension mesure est souhaite la plus linaire possible

vm es F ( Rc , Rk )
vm Rc
dvm
es

dm
Rc m

vm Rk

Rk m

Ex: Montage potentiomtrique

Aussi constant que


possible

Rc
vm
R es R R 2
Rc
es
1
c
1
v m es

S
2

v
R
Rc R1

R
m
1

c
1
es
2

Rc R1
Rc
Deux capteurs identiques fonctionnant en opposition

dR1
dRc
R

R
c
1 dm
dm

Compensation des grandeurs dinfluence


Ex: drive thermique

vm es F ( Rc , Rk )
vm Rc
dvm
es

dg
Rc g

vm Rk
0
Rk g

voulu

Exemple: une seule des rsistances est soumise la


grandeur dinfluence et est choisie gale Rc (cas de
lexemple prcdent)

vm
vm

Rc
Rk

Le montage potentiomtrique en gnral


Attention aux grandeurs qui interviennent
Rsistance gnrateur et entre appareil
Capacits parasites (dont entre appareil)

Rc Rd
Rc
v m es
es
Rc ( Rs R1 ) Rd ( Rs R1 Rc )
Rs R1 Rc
Rd Rc
Inconvnient: sensible
aux parasites et aux
drives du gnrateur
Figure ash p57

Petit prambule
A
A
A

B
B

B 1
B
A A B A

2
B B
B

A
A
1 2
B
B B B

Linarisation du montage
potentiomtrique
1.

Fonctionnement en petits signaux

sensibilit

Rc Rc 0
v m es

Rc 0
Rs R1
vm 0

2
Rs R1 Rc 0
Rs R1 Rc0

Sensibilit maximum pour

Rs R1 Rc0
vm vm 0

2.

es
4 Rc 0

Alimentation par une source de courant (ex: TD


sur thermistance)

vm vm0 i

Linarisation du montage
potentiomtrique (2)
3.

Montage push-pull: R1 et R2 sont deux capteurs qui


varient en sens inverse (TD1)
Cas dune grandeur
dinfluence:

R1

R2

Le push pull entrane une


compensation
La sensibilit varie

vm

vm vm 0

es
4 Rc 0

Et si le capteur nest pas purement rsistif?

Trois cas
1. X1=0
2. X1 de mme signe
que Xc
3. X1 et Xc de signes
opposs

1. Montage simple

es
R1 Z c vm vm0 Z c
R1

Z1
es
Zc

Z c Rc jX c
Z1 R1 jX1

Second cas
X1 et Xc de mme
signe

Ex: deux inductances


Deux capteurs
noyaux mobile mont
en push pull.
Linarisation
Possibilit de
compensation des
grandeurs dinfluence

Z1
es
Zc

Cas dimpdances capacitives


Le principe est le mme
mais.
Problme: les capacits
parasites
Bis repetita: le capteur
fournissant une nergie
infime, la capacit du
capteur est infime
Travailler en diffrentiel
via un pont, par exemple,
et mesurer une
VARIATION de capacit

Troisime cas: parties imaginaires de signes


opposs

Le circuit devient un circuit rsonnant


Possibilit dauto-oscillation

0 2f 0

L2r02
vm kI
r
LC
1

Une impdance complexe cest quoi?


En haute frquence, il ny a pas de rsistance, de
capacit ou dinductance pure
Il y a toujours, notamment, une capacit parasite
On peut MODELISER une capacit ou une
inductance

Figure ash page 83

Les ponts de mesure: objectifs


Annuler la tension rsiduelle
la tension mesure nest pas nulle pour m=0
La composante permanente est grande par rapport
ses variations

Rsoudre le problme des capacits parasites:


mesures diffrentielles
Fournir des moyens de compenser les grandeurs
dinfluence.
Compenser les drives dalimentation

Le principe de base du pont

Mesure dune tension


de dsquilibre
On nglige leffet des
impdances dentre
des appareils de
mesure
Une des impdances
est le capteurs
Les autres servent
quilibrer,
linariser ou
compenser les
grandeurs
dinfluence

Vmes 0

Vg V

Z1
Z1 Z 2

Z3
Vd V
Z3 Z4

V
Z2

Z4

Z1

Z3

Vmes

Vmes Vg Vd
Vg

Z1
Z3

0 Z1Z 4 Z 2 Z 3
Z1 Z 2 Z 3 Z 4

Cas de rsistances pures: Pont de Wheastone

Vd

Divers types de ponts


Mesures
capacitives
Pont de Sauty
(capacit air)
Pont de Nernst

Divers types de ponts


Mesures inductives
Pont de
Maxwell
Pont de Hay

Exemple dj vu: capteurs rsistifs


Montage 4 fils
Exemple: mesure dune rsistance en platine pour
mesure de temprature
Mesure assez grossire
Inadapt pour de petites variations de temprature,
donc de rsistance
La solution: montage en pont (dsquilibr)

Montage 4 fils

Pont de Wheastone dsquilibr


(courant ou tension)

Principe du pont

vm

De une quatre rsistances peuvent varier

R2 R3 R1R4
Ea
( R1 R2 )( R3 R4 )

Ri R0

vm

R2 R3 R1R4
Ia
R1 R2 R3 R4

R2 R0 R

R
1
Ea R Ea
vm

mais pas toujours


R0 1 R 4
R0 4
2 R0

vm R

1
Ia
I
R a mais pas toujours
R 4
4
1
4 R0

Cas de deux rsistances variables

Exemple: jauges extensomtriques


Deux dformations gales et de signe oppos (push pull)
Elimination de la variation de la rsistance des fils de liaison Rl qui
est commune et disparat dans la diffrence-

R3 R4 R0
R1 R0 R1
R2 R0 R2

vm

R2 R1
1
Ea
R R2 4
R0
1 1
2 R0

Possibilit de compenser. Exemple:


R2 R R vm

R Ea
R0 2

vm R2 R1

1
Ia
R R2 4
1 1
2 R0

Montage 3 fils
limination de la rsistance des fils de liaison

R1 Rl
R2 R Rl
vm

R2 R1
1
Ea
R R2 4
R0
1 1
2 R0

R Ea
vm
R0 4

Enfin: Systme quatre rsistances variables


Exemple: capteur de pression constitu de
4 jauges extensomtriques montes en
pont sur un diaphragme

R1 R0 R

R
Ea
R0

R2 R0 R

vm

R3 R0 R1

ou
vm R I a

R4 R0 R1

Push pull + compensation dune grandeur dinfluence

Linarisation du pont

E
I a
2 R0
R0 I ( R0 R ) I vm Ea
vm

R
Ea
2 R0

Ea
E
vampli ( R0 R ) a
R
R
1
Ea
I droit
E

(
R

R
)
a

0
2 R0
R
I gauche

vm

R
Ea
2 R0

Conditionneur du capteur source de


courant

Convertisseur courant-tension ampli-op.


Circuit idalis (de principe)

Objectif: Faire R leve

Cot
Bruit
Encombrement
Montage en T

R
+

Inconvnient:

Offset et bruit
de fond accrus en sortie

Ampli
Courant polarisation<<courant
mesurer
Anneau de garde
R

R
v i R1 1 2 R2 iR1 1 2
R3

R3

v iR

Conditionneur du capteur source de charge

Cas simplifi

Le condensateur accumule la charge

il faut assurer la circulation du courant de polarisationrsistance


Les cbles de liaison ont une influence considrable

Cas rel

HF: v est divis par Ccable


BF: v est divis par Rcable
Ne pas modifier les cbles!

v0 iZ
v0

i
intgration (I Q)
Cp

Q
C

v0

Q( p) RCp
passe haut
C 1 RCp

Oscillateurs

Convertir le signal utile en frquence

Meilleure immunit aux parasites


Numrisation aise (comptage)
Tltransmission possible

Oscillateur Clapp et quartz pizolectrique

Modulation de frquence
Capteur mont sur
un circuit RLC

2f 0 0

Modulation de
frquence par le
mesurande

1
LC

f f 0 km

Modulation damplitude
Cas o le mesurande
varie priodiquement

cos(a ) cos(b)

1
cos(a b) cos(a b)
2

vmes km cos(g t )
vmes km0 cos(g t ) cos(mt )
m m0 cos(mt )
vmes

1
km0 cos (g m )t cos (g m )t
2

es ~

Composantes
spectrales fg+fm et
fg-fm
Suppression de
porteuse

Modulation damplitude et dtection synchrone


Cas o le mesurande est
continu
Supression de la composante
HF par filtrage passe bas
Obtention dun niveau continu

es ~

vmes km cos( g t )
kmA

Xv

cos cos( 2 g t )

mes
Y A cos( g t )
2

Tltransmission

Un vieux transparent

vm
vm

R2 R3 R1R4
Ea
( R1 R2 )( R3 R4 )

Ri R0
R2 R0 R

R
1
Ea R Ea

mais pas toujours


R0 1 R 4
R0 4
2 R0

Conditionnement de signal : linarisation


Rsoud le problme
prcdent
vm

v0

VxV y
E ref

E s Rc
1
4 Rc 0 1 Rc
2 Rc 0

v m vl
Eref

vl avm bv0 avm b


vl

Eref proportionnel E s

v m vl
E ref

avm
E Rc
s
bv
4 Rc 0
Rc
1 m
1

E ref
2 Rc 0

1
b Es
1

2 Eref

2 Eref
Es

Autre procd
Linarise le pont de Wheastone
Supprime les fluctuations de lalimentation du pont
grce un diviseur

vm

Es Rc
1
Rc
vl 10
4 Rc 0 1 Rc
2 Rc 0
2 Rc 0

Amplification
Quatre signaux de
mesures
Lamplificateur utiliser:
amplificateur diffrentiel
Tension de mode
commun
Tension diffrentielle
vd v2 v1
vmc

v1 v2
2

vd

mc
1
2

v2 vmc vd

Principe de lamplificateur diffrentiel


Amplificateur: non
parfaitement symtrique

v0 G vi 2 G vi1
Tension diffrentielle
dentre
Tension de mode
commun dentre

vdi vi 2 vi1

vi 2 vi1
vmci
2

Bilan

Tension de sortie

Gain diffrentiel

Gain de mode
commun

Taux de rjection
du mode commun
(Common Mode
Rejection Ratio) en
dB
Ex:
CMRR=105100 dB

v0

G G
vdi G G vmci
2

G G
Gd
2
Gmc G G
Gd
1 G G
r

Gmc 2 G G

Le CMRR dcrot avec la frquence, mais aussi selon les liaisons avec
la source de signal

Les impdances dentre de lamplificateur


Entre bornes dentre: impdance dentre
diffrentielle Zid
Entre borne et masse de lamplificateur:
impdance de mode commun Zmc

Grande rsistance, capacit


faible: frquence de coupure
BASSE

Sources de dsquibre entre voies (1)


Dsquilibre srie: limpdance des
cbles de liaison introduit une
diffrence sur la tension
diffrentielle aux bornes de lampli

vi 2

Z mc
v2
Z mc Z 2

vi 2

Z mc
v1
Z mc Z1

Z mc Z1,2

vdi vd

Z1 Z 2
Z
vmc vd
vmc
Z mc
Z mc

Taux de rjection associ


Le dsquilibre srie
entrane une
rduction du taux de
rjection
quilibrer les
voies

1
1
1

v0 Gd vdi vmci Gd vd
vmc Gd vd
vmc

r
r
eff

mc
1
Z
1

eff Z mc r

Sources de dsquibre entre voies (2)

Dsquilibre parallle: effet des


capacits parasites entres
conducteurs et masse
Si la capacit parasite est
prdominante par rapport
celle dentre
Effet de diviseur, galement

Z mc1
Z mc 2

1
jC1

jC2

Z mc 2
vi 2
v2
Z mc 2 Z 2
vi1

Z mc1
v1
Z mc1 Z1

Consquences et solutions

Dans le cas de voies


damene quilibres, on
trouve

Z1 Z 2 R
vdi vd jR(C1 C2 )vmc

Bilan

quilibrer les impdances


Porter le blindage
damene au potentiel de
mode commun par un
anneau de garde

Compatibilit ElectroMagntique ou CEM

Les 6 modes de couplages


Masse et terre
Cblage des masses
Blindage magntique
Blindage lectromagntique

Pass et prsent
Rgles des annes 70
Basse frquences
Masses connectes en toile
Isolation galvanique une des extrmits
Effet: rduction des parasites de mode commun
Rgles des annes 2000
Hautes frquences
Les couplages par rayonnement, influence etc
deviennent prdominants
Prise en compte des aspects HF et inductifs
Conception soumises des rgles svres, en amont.
Maillage des masses. Equipotentialit

1] Effet dun courant circulant dans un


conducteur
Impdance dun
conducteur: toujours
non nulle
Critique pour les
circuits bas niveau
ou rapides
Couplage dit par
impdance commune
Remde: abaisser
limpdance commune
et/ou les courants
parasites

2] DDP variable entre un conducteur et la


masse la plus proche
Li la capacit
masse/conducteur
Couplage dit
capacitif carte
chssis ou par
effet de main
Remde:

rduire les capacits


(comment???)
Avoir un chssis
quipotentiel avec la
masse

3] Effet dun courant variable dans un conducteur sur


un autre conducteur

Diaphonie inductive
Le champ
magntique induit
une ddp dans le
conducteur
Remde
Rduire les
inductances
mutuelles
Rduire le di/dt

4] DDP variable entre un conducteur et un


conducteur voisin
Couplage par
diaphonie
capacitive
La ddp entrane un
champ lectrique
qui gnre un
courant
Remde

Rduire la capacit
mutuelle
Rduire le dU/dt du
circuit coupable

Charoy 1 p 18

5] Champ lectrique variable sur un


conducteur
Couplage dit
champ cble
Remde
Rduire leffet
dantenne du cble
victime
Blindage
lectromagntique
(cage de Faraday)

6] Champ magntique variable dans une


boucle
Une variation de
flux cre une ddp
Remde:
rduire la surface de
la boucle
blindage

Mode commun et mode diffrentiel


Faible couplage des perturbations en mode diffrentiel

Fort couplage des


perturbations sur le mode
commun: cest LE problme
de la CEM

Se propage sur tous les


conducteurs et revient par la
masse
Masse = quipotentielle +
poubelle de mode commun
Un cble pollu pollue TOUS
les autres

Fig 1.12 et
1.13

Une autre

Trois remdes pour le MC


Exemple de la
disymtrie
dimpdance
Remdes en HF
Maillage des masses
Filtres rfrencs la
masse mcanique
Ferrites sur les
cbles

Couplage par impdance commune: quelques


ordres de grandeurs
Ddp entre les bornes dune piste
de circuit imprim de
5cmx0.3mm, sous 1A? 83 mV!
Effet de peau, par rapport au
cuivre, soit 1cm 50 Hz!
66

m
)

Application: 100 MHz, une


r r f MHz
plaque de cuivre est 4 fois plus
rsistante quen continu
(4m/carr)
Une plaque de 17 m a la
mme rsistance quune plaque
paisse (lpaisseur ne joue
pas)
R L / S L / Le / e ( / carr )

Un autre exemple: conducteur


destin assurer lquipotentialit
Un conducteur de 10 m ne peut assurer lquipotentialit
au-del de 1 MHz, soit 300m Problme dinductance
Un conducteur ne doit pas dpasser /30 pour assurer
lquipotentialit HF
Ex: =1m 300 MHz3cm
Pour rduire une perturbation dun facteur 5: 6mm!
Rgle de base: L/d<5

Interconnexions
de masse

Quelques remdes plusieurs problmes


Couplage
capacitif
carte/chssis

Diaphonie
Mode diffrentiel
Ex: un seul cble
0V dans une nappe

Dernier exemple: diaphonie de


mode commun
Pire cas: deux cbles voisins avec des conducteurs
de retour loigns (effet de boucle)
Solution: Supprimer les boucles par anneau de
garde

Le problme des masses


La terre?
Destine couler dans le sol des charges
extrieures au systme
Protection des personnes (il faut surtout une
EQUIPOTENTIELLE)
Evacuation des courants de fuite par les conducteurs
de terre
Rfrence de potentiel (ex: remplissage de krosne)
Evacuation de mode commun externe (ex:
surtensions limites par crteur, parafoudre).
Ouvrages HT: abaisser la rsistance de terre
Effet sur une antenne (terre=ristance de pertes)
Terre crypto : illusoireblindage
Terre fonctionnelle (tlgraphe)

Exemple

En CEM, ce qui importe, cest la masse


Objectif: avoir un systme aussi quipotentiel que
possible et protgeant de tout parasite
Trois exemples de boucles

Solution

Le mythe des masses relies en toile


ce que jai appris
Et quil ne faut pas faire

Solution: maillage
Une liaison supplmentaire: rduction des surfaces de
boucle+meilleure quipotentialit.

Une liaison supplmentaire pour amliorer


lquipotentialit des masses

Blindage lectromagntique
Ex: protection contre
leffet dun claquage
cage de Faraday.
Maille du
grillage<longueur donde
Fuites aux ouvertures
(joints), aux chicanes,
fentes etc

Blindage magntique
Utilisation dun blindage trs
forte permabilit (mu-mtal)
Exemple: protection dun
photomultiplicateur
B=H: pour H donn, tout le
champ se trouve pig dans le
mu-mtal
analogue une conductivit
Petit bmol: lev pour H
petit
Intressant pour les champs
faibles
A terme: B limit 1 ou deux
teslas, et alors devient faible
et le blindage est nul

E er / D

Cblages et masses
Dois je raccorder le blindage gauche, droite, ou
aux deux bouts, ou nulle part?

capteur

cran

Nulle part: sans intrt (rduit cependant la diaphonie


capacitive en mode diffrentielsoit) Tuyau ouvert aux deux
extrmits
A droite (cran): limite la diaphonie entre cbles, en BF, mais
ne protge pas du mode commun
cran

capteur

Vmc

Connexion bilatrale
Trs bonne protection contre le mode
commun HF (bote ferme)

capteur

cran

La rgle: on ne connecte dun ct que si,


simultanment:

Les signaux sont en BF (quelques kHz)


Les signaux sont bas niveau
Sil peut exister en BF une tension de mode commun entre
extrmits du cble suprieure au niveau de bruit tolrable
* CMRR
La transmission se fait en tension et pas en courant
Lcran est directement sur les conducteurs signaux (ce
nest pas un autre)
En rsum: consultez un ouvrage de CEM et comprenez le.
Exemples rares-: capteurs analogiques (tte de lecture,
microphone, capteur dacclration, jauge de contrainte,
thermocouple, PT100, capteur de proximit)

Le montage idal

Figure 7.36 p 390

Le cas habituel
Le bout de cble
peut se comporter
comme une antenne
Le circuit RC sert
amortir la
rsonnance /4 du
cble

Figure 7.37 p 391

Un cas compliqu (thermocouple haute


temprature)

Doit on amplifier la source?

Le mode commun, toujours le mode commun

Conclusion

Ayez le rflexe CEM!


Pensez que la CEM est incontournable
Consultez les ouvrages spcialiss
Pensez y avant, pas aprs
Oubliez les a priori issus du continu

Merci de votre attention