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IUT de Belfort-Montbliard Universit de Franche-Comt

Capteurs
en instrumentation automobile

Licence Professionnelle VEGA Franois Lanzetta 1


Sommaire

Partie 1 Gnralits rappels


1 Dfinitions
1.1 Gnrales
1.2 Chane de mesure
2 Caractristiques du capteur
2.1 Caractristiques fonctionnelles
2.2 Caractristiques statiques des capteurs
2.3 Caractristiques dynamiques
2.4 Choix des transducteurs

Partie 2 Instrumentation en automobile


1 Classification
2 Critres spcifiques lautomobile
3 Capteurs en automobile
3.1 Capteurs de temprature
3.2 Capteurs de pression
3.3 Dbitmtres
3.4 Capteurs de gaz
2
Partie 1 Gnralits rappels

3
1. Elment primaire :
lment sensible en contact avec le procd et affect par la
grandeur physique mesurer
Capteur actif : gnre un signal lectrique de faon directe, sans
laide dune nergie extrieure.
Capteur passif : subit une variation dune proprit physique et
gnre un signal lectrique de faon indirecte, avec laide dune
nergie extrieure

2. Elment secondaire ou de mesure :


Transducteur qui transforme le signal mis par le capteur en une
indication locale plus ou moins soigne

3. Transmetteur :
Elment secondaire (lments lectroniques) qui transmet un signal
normalis aprs conditionnement et amplification.
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Capteurs actifs

Mesurande Effet utilis Grandeur de sortie

Temprature Thermolectricit Tension

Flux de Pyrolectricit Charge


rayonnement Photomission Courant
optique Effet Tension
photovoltaque
Force de pression Piezolectricit Charge
Acclration

Vitesse Induction Tension


lectromagntique

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Capteurs passifs
Mesurande agit sur :
- gomtrie
- proprits lectriques
Mesurande Effet utilis Grandeur de sortie

Temprature Rsistivit Mtaux : Pt, Ni, Cu


Semi conducteurs
Basse temprature Constante dilectrique Verres
Flux de rayonnement Rsistivit Semi-conducteurs
optique
Dformation Rsistivit Alliages Ni Si
Permabilit magnt. Alliages ferromag.
Position (aimant) Rsistivit Matriaux magntores. : Bi
Antimoniure dIndium
Humidit Rsistivit LiCl
Constante dilectrique Alumine, polymres
Niveaux Constante dilectrique Liquides isolants
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8
9
Linarit

Mobilit
Insensibilit
Zone morte
10
Hystrsis

Fidlit :
Rptabilit
Reproductibilit
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Drive

Justesse

Justesse Fidlit Prcision 12


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Caractristique dynamique (vitesse dvolution) = temps de rponse tr ( %)
cest lintervalle de temps qui scoule aprs une variation brusque (chelon) du
mesurande jusqu ce que la variation de la sortie du signal du capteur ne diffre plus de
sa valeur finale dun cart suprieur une limite % conventionnellement fixe.

Lorsque le signal crot :

temps de retard la monte ou dlai de monte, tdm :

cest le temps ncessaire pour que la grandeur de sortie croisse, partir de sa


valeur initiale, de 10 % de sa variation totale,

temps de monte, tm :
Lorsque le signal dcrot :
cest lintervalle de temps correspondant la croissance du signal de 10 % 90 %
de sa variation totale.
temps de retard la chute ou dlai de chute, tdc :

cest le temps quil faut pour que la grandeur de sortie dcroisse partir de sa valeur
initiale de 10 % de sa variation totale,
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temps de chute, tc :
Rponse un chelon

Signal dentre

temps
Signal de sortie

1
0.9

0.1 temps

tdm tm tdc tc

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Echelon de temprature = rponse du premier ordre

t
T(t ) = Tfinale (Tfinale Tinitiale ) Exp

avec la constante de temps du systme

T (C)

Temprature finale Tf
%
%

temps (s)
Temprature
initiale Ti Temps de rponse : tr ( %)
tr ( %)

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Dune manire gnrale, le temps de rponse tr ( %) peut tre dtermin

- soit laide de la reprsentation graphique du signal de sortie T(t)

- soit partir de son expression mathmatique dont on dduit :


t (%) Tfinale T t r (%)
Exp r = = = 2.3 [2 Log10 ( )]
100 Tfinale Tinitiale

t r (%) = (4.6 ln )

Lexpression du temps de % tr ( %)
rponse pour diffrentes Appel encore
valeurs de % est
37 1.0 temps de rponse
63 %
indique ci-contre 10 2.3

On remarque quil existe un


lien entre constante de temps 1
et frquence de coupure fc en =
rgime sinusodal. 2 f c
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Les diffrents temps de rponse peuvent aussi tre exprims en
fonction de la frquence de coupure. Ainsi :

0.73
t r (1%) = 4.6 =
fc
De mme, pour les temps de monte et de chute, on a :

0.35
t m = t c = 2.2 =
fc

T/Tfinale Rponse un chelon de temprature


dun systme du premier ordre
1.00 Temprature finale : Tfinale
0.95
0.63
0.50

temps (s)

2 3 4 5 19
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Partie 2 Instrumentation en automobile

1 Classification

l existe 3 catgories :

onctions et applications :

- fonctionnels : tches de commande et de rgulation,

- affects des fonctions de scurit et de scurisation (contre le vol),


ype de courbe caractristique :
- surveillance du vhicule, information du conducteur et des passagers

(grandeurs
- Courbes dusure,continues,
caractristiques de consommation,)
faiblement ou fortement non linaires :

rgulation gaz dchappement, dbitmtrie dair,

- Courbes caractristiques discontinues, deux tats (avec hystrsis) :


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action corrective simple ou non immdiate,
2 Critres spcifiques lautomobile

Exigences spcifiques des vhicules routiers (scurit, normes svres


de type aronautiques)

Haute fiabilit = trois classes :


o Direction, freins, protections des passagers,
o Moteur/transmission, suspension/pneumatiques,
o Confort, diagnostic, information et scurit antivol.

Faibles cots de fabrication :


o Vhicule = prs de 70 capteurs diffrents
o Grande quantit = diminution des cots : 1 10 millions dunits
par an (batch processing = 10 1000 capteurs raliss sur
un mme substrat silicium)

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Svres conditions de fonctionnement = multiples sollicitations :
o Mcaniques : vibrations, chocs
o Climatiques : temprature, humidit,
o Chimiques : projections deau, dhuile, brouillards salins, fuites de
carburants, dchets lectrochimiques,
o Electromagntiques : rayonnement, impulsions, parasites, surtensions,
inversion de polarit.

Compacit :
o Compacit maximale des organes,
o Gains de place = diminution des cot de fabrication = conomie.

Haute prcision :
o Actuellement, prcision modeste (dbitmtres dair)
o Tolrances restent 1% la valeur finale de ltendue de mesure

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3 Capteurs en automobile

3.1 Capteurs de temprature


Temprature = f(tat nergtique dun milieu)
Temprature = T(x,y,z,t)

Les mthodes par contact direct capteur-milieu avec liaison matrielle :


- thermomanomtres,
- thermomtres dilatation de liquide,
- thermomtres dilatation solide,
- couples thermolectriques,
- rsistances mtalliques,
- sondes fil froid,
- sondes capacitives.
Les mthodes par contact direct, mais observation optique :
- mthodes repres,
- cristaux liquides,
- photoluminescence.
Les mthodes sans contact matriel :
- pyromtrie optique,
- thermographie infrarouge,
- capteurs fibre optique. 27
Tempratures caractristiques dun vhicule automobile

Point de mesure Plage C


Air admission/suralimentation -40 170
Air ambiant -40 60
Habitacle -20 80
Ventilation/Chauffage -20 60
Evaporateur (Climatiseur) -1050
Eau de refroidissement -40 130
Huile moteur -40 170
Batterie -40 100
Carburant -40 120
Air des pneumatiques -40 120
Gaz dchappement 100 1000
Etrier de frein -40 2000

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RTD = Resistance Temperature Device
Rsistance talonnable Thermistance CTN

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