លេខសំណួរ ចល្លើយសលខេប ពិន្ុ ទ

Question1 2
Question2 ល្លើយត្រូវ្ួយបាន្ 0.5 ពិន្ុ ទ 2
Question de cours Question3 2
2
Question4
ឲ្យឧទាហរណ៍ (្ួយ 0.5 ពន្ ិ ុ ទ) 2
1 1
𝑇 = (𝑀 + 𝑚)𝑥̇ 2 + 𝑚𝑙 2 𝜃̇ 2 + 𝑚𝑙𝜃̇𝑥̇ 𝑐𝑜𝑠𝜃 2
2 2
𝑈 = −𝑚𝑔𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐶𝑡𝑒 1
EXERCICE 1 1 1 1
𝐿 = (𝑀 + 𝑚)𝑥̇ 2 + 𝑚𝑙 2 𝜃̇ 2 + 𝑚𝑙𝜃̇ 𝑥̇ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑚𝑔𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐶𝑡𝑒 1
2 2
(𝑀 + 𝑚)𝑥̈ + 𝑚𝑙𝜃̈𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑚𝑙𝜃̇ 2 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0 2
𝑙𝜃̈ + 𝑥̈ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑔𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0 1
1 𝑛 = 2, 𝑞 = 𝑋, 𝑞 = 𝑥 1
1 1 1 1
1
2
𝑇 = 𝑀𝑋̇ 2 + 𝑚(𝑥̇ + 𝑋̇) = (𝑀 + 𝑚)𝑥̇ 2 + 𝑚𝑥̇ 2 + 𝑚𝑋̇𝑥̇
2 2 2 2
1 2
𝑈 = 𝑘(𝑥 − 𝑙0 ) + 𝐶𝑡𝑒 1
2 2
1 1 1
𝐿 = (𝑀 + 𝑚)𝑋̇ + 𝑚𝑥̇ 2 + 𝑚𝑋̇𝑥̇ − 𝑘(𝑥 − 𝑙0 )2 + 𝐶𝑡𝑒
2 1
EXERCICE 2 2 2 2
(𝑀 + 𝑚)𝑋̈ + 𝑚𝑥̈ = 0 (𝑖) 1
𝑚𝑥̈ + 𝑚𝑋̈ + 𝑘(𝑥 − 𝑙0 ) = 0 (𝑖𝑖) 1
𝑥(𝑡) = 𝑙0 + (𝑥0 − 𝑙0 ) cos(𝜔𝑡) 4
3 𝑚(𝑥0 − 𝑙0 )
𝑋(𝑡) = − [1 − cos(𝜔𝑡)] 2
𝑀+𝑚
1 2
2 3
3 1
1 1
EXERCICE 3 4 𝑇(𝐴/′) = 𝑚‖𝑣⃗(𝐴/′)‖2 = 𝑚𝑎2 𝜃̇ 2 1
2 2
𝑔
5 ̈ 3
2
𝜃 + ( − 𝜔 cos 𝜃) sin 𝜃 = 0
𝑎
Théorème de l’énergie cinétique 3
6
Théorème de l’énergie mécanique 2
1 𝑥̇ 𝐶′ + 𝑎𝜃̇ = 0, ∀𝑡 1
2 Montrer que le système étudié est conservatif 3
𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑖𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑚é𝑐𝑎𝑛𝑖𝑞𝑢𝑒𝑠 𝐾 = 10 3
Nombre de degrés de liberté : 𝑛 = 3𝑁 − 𝐾 = 12 − 10 = 2
3 Coordonnées généralisées possibles à utiliser :
3
𝑥𝐶′ (𝑡)𝑒𝑡 𝑥(𝑡); 𝑥𝐶′ (𝑡)𝑒𝑡 𝑦(𝑡); 𝑥(𝑡)𝑒𝑡 𝑦(𝑡); 𝑥(𝑡)𝑒𝑡 𝜃(𝑡) …

1 1 2
4 𝑇(𝑆𝑦𝑠/) = (𝑀 + 3𝑚)𝑥̇ 2 + (3𝑀 + 2𝑚)𝑥 ̇′ 𝐶 + 𝑀𝑥̇ 𝑥̇𝐶′ cos 𝛼 3
2 4
𝑈(𝑆𝑦𝑠) = 𝑈(𝑚𝑔⃗) + 𝑈(𝑀𝑔⃗) + 𝑈(2𝑚𝑔⃗) = 𝑚𝑔𝑥𝐶′ − 𝑀𝑔𝑥𝐶′ (𝑡) sin 𝛼
2
= (𝑚 − 𝑀 sin 𝛼)𝑔𝑥𝐶′
1 1 2
𝐿 = (𝑀 + 3𝑚)𝑥̇ 2 + (3𝑀 + 2𝑚)𝑥 ̇′ 𝐶 + 𝑀𝑥̇ 𝑥̇𝐶′ cos 𝛼
5 2 4 3
− (𝑚 − 𝑀 sin 𝛼)𝑔𝑥𝐶′
 (3𝑀 + 2𝑚)𝑥̈ 𝐶′ + 2𝑀𝑥̈ cos 𝛼 + 2(𝑚 − 𝑀 sin 𝛼)𝑔 = 0
{ 2
(𝑀 + 3𝑚)𝑥̈ + 𝑀𝑥̈ 𝐶′ cos 𝛼 = 0
2𝑀|(𝑚 − 𝑀 sin 𝛼)| cos 𝛼
6 𝑎𝑃𝑙𝑎𝑛 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛é = |𝑥̈ | = 𝑔 5
𝑀2 (3 −2 cos 2 𝛼) + 2𝑚(4𝑀 + 3𝑚)
𝑚
7 𝛼 > sin−1 ( ) 1
𝑀

ពន្
ិ ុ សរុ
ទ ប៖ 50/70
សម្គាេ់៖
 ច្លខត្បធាន្ដាក់ លោយសូន្យ
 ត្កដាស ស លោយសូន្យ
 ពិន្ុ ទាបបំ
ទ ផុរ 1