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Abmessungen
Dimensions
Encombrement
Bereifung Niveau
Type of tyres Level A* B* C* D*
Type de pneus Niveau
Straße
14.00 Road 3190 3040 340 1525
Route
Abgelassen
14.00 Lowered 3100 2950 250 1435
Rabaissée
Straße
425 / 65 Road 3080 2930 225 1410
Route
Abgelassen
425 / 65 Lowered 2990 2840 135 1320
Rabaissée
AC 25 08/99 30.07.1999 14:46 Uhr Seite 5
Technische Daten
Specifications
Caractéristiques
4) für Halleneinsätze
4) for workshop operation
4) pour levages type atelier
Arbeitsbereiche Hauptausleger
Working ranges main boom
Portées flèche principale
AC 25 08/99 30.07.1999 14:46 Uhr Seite 8
Tragfähigkeiten Hauptausleger
Lifting capacities main boom
Capacités de levage flèche principale
5,95 m x 5,90 m 360° DIN/ISO 5,95 m x 4,00 m 360° DIN/ISO
Ausladung Hauptausleger · Main boom · Flèche principale Ausladung Hauptausleger · Main boom · Flèche principale
Radius Radius
Portée m 7,5 11,9 16,3 20,7 25,0 Portée m 7,5 11,9 16,3 20,7 25,0
1m t,0 t,0 t,0 t,0 t,0 1m t,0 t,0 t,0 t,0 t,0
13 25,0* / 21,5 15,0 15,0 -,0 -,0 13 19,1 15,0 15,0 -,0 -,0
13,5 19,7 15,0 15,0 12,0 -,0 13,5 17,1 15,0 14,3 12,0 -,0
14 17,9 15,0 14,8 12,0 -,0 14 13,8 13,6 12,0 10,8 -,0
14,5 16,2 15,0 14,0 12,0 -,0 14,5 10,8 11,1 10,3 9,4 -,0
15 -,0 14,7 13,3 12,0 9,0 15 -,0 9,1 9,0 8,3 7,6
16 -,0 12,0 12,1 11,2 8,3 16 -,0 6,5 6,6 6,6 6,1
17 -,0 9,8 9,8 9,2 7,6 17 -,0 4,9 5,0 5,2 5,0
18 -,0 7,7 7,8 7,6 7,0 18 -,0 3,9 4,0 4,1 4,1
19 -,0 -,0 6,3 6,4 6,1 19 -,0 -,0 3,3 3,3 3,4
10 -,0 -,0 5,3 5,4 5,3 10 -,0 -,0 2,7 2,8 2,8
11 -,0 -,0 4,4 4,5 4,5 11 -,0 -,0 2,3 2,3 2,4
12 -,0 -,0 3,8 3,9 3,9 12 -,0 -,0 1,9 2,0 2,0
13 -,0 -,0 3,3 3,4 3,4 13 -,0 -,0 1,6 1,7 1,7
14 -,0 -,0 -,0 2,9 3,0 14 -,0 -,0 -,0 1,5 1,5
15 -,0 -,0 -,0 2,6 2,6 15 -,0 -,0 -,0 1,2 1,3
16 -,0 -,0 -,0 2,3 2,3 16 -,0 -,0 -,0 1,0 1,1
17 -,0 -,0 -,0 2,0 2,0 17 -,0 -,0 -,0 0,8 1,0
18 -,0 -,0 -,0 -,0 1,8 18 -,0 -,0 -,0 -,0 0,8
19 -,0 -,0 -,0 -,0 1,6 19 -,0 -,0 -,0 -,0 0,7
20 -,0 -,0 -,0 -,0 1,4 20 -,0 -,0 -,0 -,0 0,6
21 -,0 -,0 -,0 -,0 1,2 21 -,0 -,0 -,0 -,0 0,5
22 -,0 -,0 -,0 -,0 1,0 22 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0
24 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0 24 -,0 -,0 -,0 -,0 -,0
Traglast · Capacities Traglast · Capacities
Charges 2) 13,0 5,0 2,8 1,5 0,8 Charges 2) 9,0 2,5 1,2 0,5 -,0
1) Bereifung 14.00
1) Type of tyres 14.00
1) Type de pneus 14.00
2) horizontal
2) with horizontal boom
2) avec flèche horizontale
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Tragfähigkeiten Hauptausleger
Lifting capacities main boom
Capacités de levage flèche principale
0° / 180° DIN/ISO 360° ** DIN/ISO
Ausladung Hauptausleger · Main boom · Flèche principale Ausladung Hauptausleger · Main boom · Flèche principale
Radius Radius
Portée m 7,51) 11,91) 16,31) Portée m 7,51) 11,91) 16,31)
1m t,0 t,0 t,0 1m t,0 t,0 t,0
13 9,8 10,0 10,1 13 -,0 -,0 -,0
13,5 8,8 9,0 9,1 13,5 5,6 5,9 6,0
14 7,9 8,1 8,2 14 4,9 5,1 5,2
14,5 7,2 7,4 7,5 14,5 4,2 4,5 4,6
15 -,0 6,7 6,8 15 -,0 3,9 4,0
16 -,0 5,6 5,7 16 -,0 2,8 2,9
17 -,0 4,3 4,4 17 -,0 2,1 2,2
18 -,0 3,4 3,5 18 -,0 1,7 1,7
19 -,0 2,8 2,9 19 -,0 1,3 1,4
10 -,0 -,0 2,4 10 -,0 -,0 1,1
11 -,0 -,0 2,0 11 -,0 -,0 0,9
12 -,0 -,0 1,7 12 -,0 -,0 -,0
13 -,0 -,0 1,4 13 -,0 -,0 -,0
Traglast · Capacities Traglast · Capacities
Charges 2) 6,5 2,5 1,0 Charges 2) 3,5 1,0 -,0
1) Bereifung 14.00
1) Type of tyres 14.00
1) Type de pneus 14.00
2) horizontal
2) with horizontal boom
2) avec flèche horizontale
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Arbeitsbereiche Hauptauslegerverlängerung
Working ranges main boom extension
Portées rallonge de flèche
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Tragfähigkeiten Hauptauslegerverlängerung
Lifting capacities main boom extension
Capacités de levage rallonge de flèche
360° 5,95 m x 5,90 m DIN/ISO 360° 5,95 m x 4,00 m DIN/ISO
20,7 m Hauptausleger · Main boom · Flèche principale 20,7 m Hauptausleger · Main boom · Flèche principale
Ausladung Verlängerung · Extension · Rallonge Ausladung Verlängerung · Extension · Rallonge
Radius 7,1 m 13,0 m Radius 7,1 m 13,0 m
Portée 0° 30° 0° 30° Portée 0° 30° 0° 30°
1m t,0 t,0 t,0 t,0 1m t,0 t,0 t,0 t,0
15 5,6 -,0 -,0 -,0 15 5,6 -,0 -,0 -,0
16 5,6 -,0 -,0 -,0 16 5,6 -,0 -,0 -,0
17 5,3 -,0 2,2 -,0 17 5,3 -,0 2,2 -,0
18 5,0 -,0 2,2 -,0 18 4,3 -,0 2,2 -,0
19 4,7 3,7 2,2 -,0 19 3,5 3,7 2,2 -,0
10 4,4 3,6 2,1 -,0 10 2,9 3,3 2,1 -,0
11 4,2 3,5 2,1 -,0 11 2,5 2,8 2,1 -,0
12 4,0 3,4 2,0 -,0 12 2,1 2,4 2,0 -,0
13 3,5 3,3 1,9 1,7 13 1,8 2,1 1,9 1,7
14 3,1 3,2 1,9 1,6 14 1,6 1,8 1,6 1,6
15 2,7 3,0 1,8 1,6 15 1,4 1,5 1,4 1,6
16 2,4 2,6 1,7 1,5 16 1,2 1,3 1,2 1,5
17 2,2 2,3 1,6 1,5 17 1,0 1,2 1,1 1,4
18 1,9 2,1 1,6 1,4 18 0,8 1,0 0,9 1,2
19 1,7 1,8 1,5 1,4 19 0,7 0,8 0,8 1,1
20 1,5 1,5 1,4 1,4 20 0,5 0,6 0,7 0,9
21 1,3 1,3 1,4 1,3 21 -,0 0,5 0,6 0,7
22 1,1 -,0 1,3 1,3 22 -,0 -,0 0,5 0,6
23 0,9 -,0 1,1 1,3 23 -,0 -,0 -,0 0,5
24 0,8 -,0 1,0 1,2 24 -,0 -,0 -,0 -,0
25 0,7 -,0 0,9 1,0 25 -,0 -,0 -,0 -,0
26 -,0 -,0 0,8 0,9 26 -,0 -,0 -,0 -,0
27 -,0 -,0 0,7 0,7 27 -,0 -,0 -,0 -,0
28 -,0 -,0 0,6 -,0 28 -,0 -,0 -,0 -,0
29 -,0 -,0 0,5 -,0 29 -,0 -,0 -,0 -,0
25,0 m Hauptausleger · Main boom · Flèche principale 25,0 m Hauptausleger · Main boom · Flèche principale
Arbeitsbereiche Montagespitze
Working ranges runner
Portées potence
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Tragfähigkeiten Montagespitze
Lifting capacities runner
Capacités de levage potence
5,95 m x 5,90 m 360° DIN/ISO
Ausladung Hauptausleger · Main boom · Flèche principale Ausladung
Radius Radius
Portée m 7,5 11,9 16,3 20,7 25,0 Portée
1m t,0 t,0 t,0 t,0 t,0 1m
13 15,0 1) 15,0 1) 12,5 1) -,0 -,0 13
13,5 15,0 2) 15,0 1) 12,5 1) -,0 -,0 13,5
14 15,0 2) 15,0 1) 12,5 1) 10,0 1) -,0 14
14,5 15,0 3) 14,9 1) 12,4 1) 10,0 1) -,0 14,5
15 14,5 3) 14,2 1) 12,2 1) 10,0 1) 8,0 1) 15
16 -,0 12,0 2) 11,5 1) 10,0 1) 8,0 1) 16
17 -,0 9,9 2) 10,0 1) 9,3 1) 7,3 1) 17
18 -,0 7,6 3) 7,9 1) 7,8 1) 6,6 1) 18
19 -,0 6,2 3) 6,3 2) 6,4 1) 6,0 1) 19
10 -,0 5,2 3) 5,2 2) 5,3 1) 5,3 1) 10
11 -,0 -,0 4,4 2) 4,5 1) 4,5 1) 11
12 -,0 -,0 3,7 3) 3,8 2) 3,8 1) 12
13 -,0 -,0 3,2 3) 3,2 2) 3,3 1) 13
14 -,0 -,0 2,8 3) 2,8 2) 2,8 1) 14
15 -,0 -,0 -,0 2,4 3) 2,4 2) 15
16 -,0 -,0 -,0 2,1 3) 2,1 2) 16
17 -,0 -,0 -,0 1,9 3) 1,9 2) 17
18 -,0 -,0 -,0 1,6 3) 1,6 2) 18
19 -,0 -,0 -,0 -,0 1,4 3) 19
20 -,0 -,0 -,0 -,0 1,2 3) 20
21 -,0 -,0 -,0 -,0 1,1 3) 21
22 -,0 -,0 -,0 -,0 0,9 3) 22
23 -,0 -,0 -,0 -,0 0,8 3) 23
Traglast · Capacities Traglast · Capacities
Charges 4) 13,0 2+3) 4,8 2+3) 2,3 2+3) 1,0 2+3) -,0 Charges 4)
Technische Beschreibung
Unterwagen
Antrieb / Lenkung 4 x 2 x 4.
Rahmen Verwindungssteifer Kastenträgerrahmen mit geschlossenem Kastenprofil und integrierten Abstützkästen
aus hochfestem Feinkornbaustahl. Am Stahlbau vorne und hinten integrierte Zugösen.
Abstützung Max. Abstützbasis längs: 5,95 m, quer: 5,90 m. 4-Punkt-Abstützung, hydraulisch ausfahrende Stützträger,
Betätigung auf jeder Fahrgestellseite, Kontrolle durch Nivellierlibelle. Die Stützzylinder haben einen Hub
von ca. 500 mm. Die Abstützplatten können beim Verfahren an den Stützzylindern verbleiben, ohne die
Fahrzeugbreite von 2,42 m zu überschreiten. Programmierung für zweite Abstützbasis.
Motor Wassergekühlter 6-Zylinder Perkins Phaser 210 TI, schadstoffarm nach „EURO I“, Leistung nach DIN:
156 kW (212 PS) bei 2500 1/min, Drehmoment 737 Nm bei 1550 1/min, Kraftstoffbehälter 260 l.
Abgasanlage aus aluminiertem Stahl.
Getriebe Allison-Automatikgetriebe mit Drehmomentwandler, 6 Vorwärts- und 1 Rückwärtsgang.
Achsen Achse 1: Außenplanetenlenkachse mit Querdifferentialsperre; Achse 2: Lenkachse, nicht angetrieben.
Transportgewicht 20 t.
Federung Alle Achsen hydropneumatisch gefedert und hydraulisch blockierbar.
Bereifung 4-fach 425/65 R 22,5.
Fahrgeschwindigkeit 80,0 km/h.
Lenkung ZF-Hydro-Zweikreis-Lenkung mit mech. Lenkbegrenzung. 1 motorgetriebene Lenkhauptpumpe,
1 Notlenkpumpe. Unabhängige Hinterachslenkung.
Bremsen Betriebsbremse: Zweikreis-Druckluft-Bremsanlage; Feststellbremse: Federspeicherbremse für die Hinter-
achse; Dauerbremse: Auspuffklappenbremse.
Elektrische Anlage Betriebsspannung 24 V. Drehstrom-Lichtmaschine 55 A. 2 Batterien 12 V / 120 Ah. Beleuchtung nach
EG-Richtlinien. Einsatz einer speicherprogrammierbaren Steuerung, die für härtesten mobilen Einsatz
entwickelt wurde. Die Anlage verfügt über eine Fehlerdiagnose mittels integrierter Meldeleuchten.
Oberwagen
Stahlbau Schweißkonstruktion aus Feinkornstahl. Verwindungssteifer Rahmen in gewichtssparender Längsträger-
konstruktion.
Motor Antrieb durch Unterwagenmotor.
Hydraulikanlage 1 Axialkolbenverstellpumpe für die Hauptarbeitsbewegungen, separate Pumpe für das Drehwerk.
Damit sind 3 Arbeitsbewegungen gleichzeitig und voneinander unabhängig ausführbar. Tankinhalt: 345 l.
Hubwerk Axialkolben-Konstantmotor, Hubwerkstrommel mit integriertem Planetengetriebe und federbelasteter
Lamellenbremse. Trommel-Durchmesser: 265 mm, Seil-Durchmesser: 13 mm.
Drehwerk Hydromotor mit Planetengetriebe, fußbetätigte Betriebsbremse, federbelastete Haltebremse.
Drehgeschwindigkeit stufenlos.
Wippwerk 1 Differentialzylinder mit lastdrucküberkompensiertem Senk-Bremsventil.
Steuerung Die Kranbedienung erfolgt durch 2 selbstzentrierende Servohebel. Die Hebelstellung steuert zusammen
mit der Motordrehzahl die Arbeitsgeschwindigkeit. Elektrohydraulische Vorsteuerung mit Notprogramm.
Krankabine 1-Mann-Fahrerhaus, zur Bedienung aller Funktionen des Unter- und Oberwagens. Ganzstahl-Komfort-
kabine mit Schiebetüre und ausstellbarem Frontfenster, rundum Sicherheitsverglasung. Dachfenster
aus Panzerglas, seitliches Schiebefenster, gefederter und verstellbarer Fahrersitz mit Armlehnen, Kopf-
stütze und 3-Punkt-Sicherheitsgurt. Parallelscheibenwischer und Scheibenwaschanlage für Front- und
Dachscheibe. Motorunabhängige thermostatgesteuerte Warmwasserdieselheizung mit Zeitschaltuhr.
Lastmomentbegrenzer.
Hauptausleger Grundkasten und 3 Teleskope aus Feinkornbaustahl. Das Ausschieben des Auslegers erfolgt mit einem
Hydraulikzylinder, sowie 2 Seiltrieben. Rollenkopf mit 4 Tragrollen und Befestigungsteilen für die
Hauptauslegerverlängerung. Gesamtlänge 25 m.
Gegengewicht im Oberwagen integriert.
Sicherheitseinrichtungen Serienmäßiger elektronischer Lastmomentbegrenzer mit Folientastatur sowie digitaler Anzeige für:
Hakenlast, Nenntraglast, Auslegerlänge, Auslegerwinkel, Ausladung und zusätzliche Analoganzeige
für die Ausladung in Prozent. Einfachste Bedienung über vier Tasten.
Sonstige
Ausstattung Feuerlöscher 6 kg, 2 Arbeitsscheinwerfer, zusätzlich 2 Scheinwerfer zur Ausleuchtung des Abstütz-
bereichs, Antirutschbelag auf Unterwagen, Handwindmesser, großzügige Staufächer, Werkzeugsatz.
Zusatzausrüstung
Antrieb 4 x 4. Achse 1: Außenplanetenlenkachse mit Querdifferentialsperre. Achse 2: Außenplanetenlenkachse
zuschaltbar, Querdifferentialsperre.
Bereifung 14.00 R 25. Fahrzeugbreite 2,42 m / Fahrzeughöhe 3,20 m. Reserverad, lose oder Reserverad mit Halter
und Hubvorrichtung.
Hauptauslegerverlängerung Starr montierbare 1- oder 2-teilige Hauptauslegerverlängerung, kann in Winkeln von 0° und 30° am
Hauptauslegerkopf angebaut werden. 1-teilige Kastenspitze: 7,1 m. 2-teilige Kastenspitze: 7,1 m oder
13,0 m. Beim Transport ist die Spitze rechts am Grundausleger angeklappt. Auslegergesamtlänge: 38 m,
max. Rollenhöhe: 40 m.
Ländervorschriften Unterschiedliche gesetzliche Bestimmungen in verschiedenen Ländern. Für Kran- und Straßenverkehrs-
abnahmebedingungen gesonderte Vereinbarungen.
Schwerlastmontagespitze Länge 1,20 m, 3-rollig, für Halleneinsatz. Wird beim Transport auf dem Unterwagen abgelegt.
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Tragfähigkeiten entsprechen ISO 4305 und DIN 15019.2 (Prüflast = 1,25 x Hublast + 0,1 x Auslegereigengewicht, auf die Ausleger-
spitze reduziert).
Das Gewicht der Unterflaschen, sowie die Lastaufnahmemittel, sind Bestandteile der Last und sind von den Tragfähigkeitsangaben
abzuziehen.
Anmerkung: Die Daten dieser Broschüre dienen nur zur allgemeinen Information; für ihre Richtigkeit übernehmen wir keine Haftung.
Der Betrieb des Kranes ist nur mit den Original-Tragfähigkeitstabellen und mit der Bedienungsanleitung zulässig, die mit dem Kran
mitgeliefert werden.
Ratings are in compliance with ISO 4305 and DIN 15019.2 (test load = 1.25 x suspended load + 0.1 x dead weight of boom reduced
to boom point).
Weight of hook blocks and slings is part of the load, and is to be deducted from the capacity ratings.
Note: Data published herein is intended as a guide only and shall not be construed to warrant applicability for lifting purposes.
Crane operation is subject to the computer charts and operation manual both supplied with the crane.
Le tableau de charges est conforme à la norme ISO 4305 et DIN 15019.2 (charge d’essai = 1,25 x charge suspendue + 0,1 x poids
de la flèche réduit à la pointe de flèche).
Les poids du crochet-moufle et de tous les accessoires d’élingage font partie de la charge et sont à déduire des charges indiquées.
Nota: Les renseignements ci-inclus sont donnés à titre indicatif et ne représentent aucune garantie d’utilisation pour les opérations
de levage.
La mise en service de la grue n’est autorisée qu’à condition que les tableaux de charges ainsi que le manuel de service, tels que
fournis avec la grue, soient observés.
Zeichenerklärung
Key
Légende
Tragfähigkeiten, abgestützt · Lifting capacities on outriggers · Capacités de levage sur stabilisateurs · 360°
„D“ D
Technische Schulung AC25
Datenblatt
Gewichte-Abmessungen
Transportgewicht 20 t
Tragfähigkeit 25 t
Fahrzeugbreite 2,42 m
Fahrzeuglänge 6,685 m
Unterwagen
Antrieb 4 x 2 (4 x 4)
Lenkung 4 x 2 bei Straßenfahrt
4 x 4 unabhängige Hinterachslenkung für
Baustellenbetrieb
Steigfähigkeit 50/80 % (14.00 R 25)
Wenderadius 6,52 m
Reifengröße 14.00 R 25 (425/65 R 22,5)
Reifenluftdruck 10 bar
Fahrleistung 80 (85) km/h
Achslast VA 10 t
Achslast HA 10 t
Abstützbasis 5,95 x 5,90 m (5,95 x 4,00)
max. Stützdruck 135 t/m²
Motor
Perkins Phaser 210 Ti
max. Leistung bei 2500 min-1 156 kW (212 PS)
max. Drehmoment bei 1550 min-1 737 Nm
Zylinder 6 in Reihe
Kühlung Wasser-Umlaufkühlung
Ölfüllung mit Filter max. 17,5 l
Kühlmittelfüllung 50 l
Kraftstoffbehälter 260 l
Getriebe
Automatikgetriebe Allison MD 3060
Füllmenge ca. 22 l
Verteilergetriebe Steyr VG 750
Füllmenge ca. 6,4 l
Achsen
Kessler Achsgehäuse
Radnabenantrieb Kessler
Ölfüllung 1,5 l je Seite
Achsantrieb Ölfüllung ca. 20 l
Hydraulik
Servocom-Lenkung ZF 2-Kreis-Kugelmutter-Hydrolenkung
Notlenkpumpe ZF 8605
Fördermenge 16 l/min
Druck 130 bar
Hauptpumpe KVA 7VO 80DRS
Fördermenge 180 l/min
Druck 320 bar
Zahnradpumpe Bosch HY/ZFFS 11/8
Fördermenge 19 l/min
Druck 190 bar
Abstützdruck
vertikal einfahren 120 bar
vertikal ausfahren 210 bar
horizontal einfahren 120 bar
horizontal ausfahren 60 bar
Federungsdruck 210 bar primär
Block 1 350 bar primär
Hubwerk
heben 320 bar
senken 100 bar
Wippwerk
heben 320 bar
Telezylinder
ausfahren 170 bar
einfahren 250 bar
Block 2
Drehwerk 175 bar
Steuerdruck 35 bar
Tankinhalt 345 l
Planetengetriebe
Hubwerk Siebenhaar CUW HE 11 C2-27,2-
BHN
Ölfüllung 1,2 l ISO VG 100
Drehwerk Bonfiglioli 703T2F
Ölfüllung ca. 3 l
Arbeitsgeschwindigkeiten
Hubseil Normalgang 55 m/min
Schnellgang 105 m/min
Drehwerk 1,7 min-1
Telezylinder ausfahren 60 s
Wippzylinder -10° bis 78° aufrichten 50 s
Oberwagen
Gewicht mit integr. Gegengewicht 9,3 t
Hubseil
Durchmesser 13 mm
Länge 130 m
max. Seilzug 29 kN
Gewicht 111 kg
Teleskopausleger
Gewicht ca. 4,12 t
Länge 7,50 bis 25 m
Hauptausleger-Verlängerung
Kasten, klappbar
Gewicht 0,8 t
Länge 7,35m/13m
Unterflaschen
Traglast Rollen Gewicht
25,0 t 5 220 kg
20,3 t 3 160 kg
8,7 t 1 100 kg
2,9 t Hakengehänge 80 kg
Achslast-Verteilung
Transportstellung: Grundgerät Achse 1 ### Achse 2 ###
4x2, vollgetankt mit Fahrer kg### kg###
7972 10716
### A1 ### A2
Hakengehänge 87 -7
Ufl l 109 -9
Ufl 2 175 -15
Ufl 3 240 -20
Reserverad 14.00 75 298
Reserverad 16.50 10 203
4x4 113 167
HAV 13 m 662 138
HAV 7,1 m 304 246
Drehverbindung
1-reihige Kugeldrehverbindung, Außenverzahnung z = 138
Antrieb des OW
mit Motor imUnterwagen durch Drehdurchführung
Hydraulikanlage
mit 2 Pumpen
Axialkolben- Verstellpumpe für die Arbeitsbewegungen, “load sensing”-
Regelung, Zahnradpumpe für Drehwerk
Hubwerk
Axialkolben-Konstantmotor Hydromatik A2 FM 45/61 W-PAB
Trommel mit integriertem Planetengetriebe und federbelasteter
Lamellenbremse, Drehmelder
Trommel-### = 421 mm
Drehwerk
Zahnrad-Hydromotor Eaton S-Plus 60
Planetengetriebe, Betriebsbremse fußbetätigt, Haltebremse federbelastet
Wippwerk
1 Differentialzylinder mit Senk-Bremsventil, lastdruck-kompensierend
Steuerung
Elektrische Vorsteuerung, SPS, Daten werden über Busleitungen zwischen
Oberwagen und Unterwagen ausgetauscht
Bedienung durch 2 Kreuzsteuerhebel für je 2 Funktionen, selbstzentrierend,
ergonomisch angeordnet neben dem Fahrersitz; die Hebelauslenkung steuert
die Arbeitsgeschwindigkeit
Schalter für Schnellgang im linken, Vibrator als Drehmelder im rechten
Steuerhebel
Kabine
Ganzstahlkabine mit Schiebetüre, Schiebefenster und ausstellbarem
Frontfenster, Sicherheitsglas, Dachfenster aus Panzerglas, Fahrersitz gefedert
und verstellbar, Parallel-Scheibenwischer, Waschanlage für Front- und
Dachscheibe; Eberspächer Wasserheizgerät motorunabhängig,
thermostatgesteuert mit Zeitschaltuhr, stufenlos regelbar mit eigenem
Wasservorrat
Gegengewicht
2,5 t im OW-Rahmen fest integriert
Sicherheitseinrichtungen
Hubendschalter
Senkendschalter
mech. mit Planetengetriebe und Mikroschalter
Druckbegrenzungsventile
Rohrbruchventile
elektronischer LMB
mit Folientastatur und LCD für:
Hakenlast/Bruttolast/Nennlast
Auslegerlänge- und -winkel
Ausladung
Fehlermeldung durch Code-Nummer
Einrichtung
Teleskopausleger aus Grundkasten und 3 Innenkästen
aus- und einschiebbar mit einem Hydraulikzylinder und 2 Seiltrieben
4-rolliger Kopf mit Befestigungsteilen für HAV
Sonderausrüstung
für besondere klimatische Bedingungen auf Anfrage
zusätzliche Rundumleuchte auf der Kabine
S355.1
Nockenschalter
S355.2 Öffner
Nockenschalter
Schließer
Aufbau
SPS SPS
OW UW
CGC
CPU-Modul
Funktion
Rechnereinheit mit Schnittstellen zur Datenübertragung
Motordrehzahlsignal ist über SP-Schnittstelle adaptiert
- 2 Stecker 9 polig für die beiden seriellen Schnittstellen (SP und SK)
- 2 LED’s:
DIAG (Diagnose) LED
grün Programm läuft
orange Temperatur im Gehäuse zu hoch
Akkuspannung zu klein
Programmierung läuft
SPS in Warteschleife
24V CPU < 14V
rot EEPROM nicht initialisiert
EEPROM- oder RAM-Fehler
aus Programm gestoppt, kein Programm, LED
defekt
blinkt grün Empfangstelegramm auf SP oder SK korrekt
5V-LED
grün Spannungsversorgung CPU in Ordnung
rot CPU steht, Versorgungsspannung < 4,65V
aus CPU steht, außer wenn LED defekt
Versorgungsspannung fehlt
blinkt rot/grün zyklische Neuanläufe, Watchdog spricht an
blinkt rot/orange Dauer-Reset, Bauteilfehler
- Schalter S1=0 (OW) /1(UW):Teilnehmer erhält die Adresse 0 bzw. 1 (UW)
- Schalter S2=3: Übertragungsrate 19200 Baud
- Jumper in Stellung R: SK-Schnittstelle ist RS485
Hydraulik-Modul
Funktion
Elektrische Vorsteuerung
Anschluß der Vorsteuergeber und Proportional-Ventile
Adressierung über Hex-Schalter: Stellung 2
1 Diagnose-LED Status der Leistungsausgänge
grün Ausgänge freigegeben
rot interne oder externe Freigabe nicht vorhanden,
Reset
8 LED´s um den Zustand der angeschlossenen Magnete darzustellen
aus Kanal aus
grün Dauerlicht Magnet nicht geschaltet
grün blinkend Magnet geschaltet
rot Dauerlicht Magnet nicht geschaltet, Statusfehler
rot/grün blinkend Magnet geschaltet, Statusfehler
Die Ventilstecker der Proportionalventile dürfen keine Löschdioden enthalten,
da sonst die Strommessung der Hydraulikkarte verfälscht wird und eine
genaue Regelung nicht mehr möglich ist.
Analog E/A-Modul
Funktion
LMB-Signale (HES, LWG, Druckaufnehmer Wippzylinder)
Standgasverstellung bei Kranbetrieb
Drehzahlbegrenzung
Es gibt verschiedene Varianten, die sich durch die Anzahl der Eingänge bzw.
den Spannungsbereich der Spannungsausgänge unterscheiden.
Beim AC75 ist Typ 4885.006.011 eingesetzt:
8 Analogeingänge (0 bis 10V oder 0 bis 20mA)
4 Analogausgänge (0 bis 10V oder 0 bis 20mA)
Adressierung über HEX-Schalter: Stellung 3
Jumper (Steckbrücke) in Stellung A: Stromeingang
Jumper (Steckbrücke) offen: Spannungseingang hochohmig (HES)
LED zur Überwachung der Eingänge
rot System im Reset
Bereichsüberschreitung eines Eingangs
grün ordnungsgemäßer Betrieb
rot/grün blinkend Ansprechen des Watchdog-Timers,
zyklische Bereichsüberschreitung
CPU defekt
Alle Modulbaugruppen sind an der Gehäuseunterseite mit einer Schraube
gesichert. Vor dem Austausch einer Karte müssen diese Schrauben entfernt
und nach dem Wechsel wieder eingesetzt werden
Glossar
32k-Speicher
Datenspeicher, Angabe der Größe in Kilobyte
Adaption
Anpassung(svermögen)
Adresse
Kennzeichen für das Auffinden eines Speicherplatzes
aktiv schalten
ein Programm-Baustein wird von der CPU bearbeitet
Analogausgang
Analogeingang
Aus- und Eingänger, deren Daten sich kontinuierlich ändern, z.B. Temperatur,
Drehzahl, Füllstand des Tanks, usw.
Baud
Maßeinheit für die Geschwindigkeit bei Datenübertragungen
binär
Verarbeitung von zwei Schaltzuständen, z.B. ‘Ein’, ‘Aus’, ‘0’, ‘1’
BUS-System
Elektrische Leitung für Daten, die sammelschienenartig mehrere Funktionsteilnehmer
verbindet; diese tauschen Daten nur über diese Sammelleitung aus
CE
Normungsrichtlinie; Kennzeichen
CGC
Cockpit Grafik Center
compilieren
Programm in maschinen-lesbare Sprache übersetzen
CPU
Central Processing Unit - Micro-Prozessor, Zentraleinheit eines Rechners
CTC
Cockpit Text Center
D/A-Wandlung
Digital/Analog Wandlung - digitale Signale werden in analoge Signale umgewandelt
E/A Modul
Eingangs/Ausgangs-Modul (I/O-Module)
EEPROM
Electric Erasable Read Only Memory = elektrisch löschbarer nur Lese Speicher
Empfangstelegramm,
Sendetelegramm
Daten, die über BUS ausgetauscht werden
EMV
Elektro-magnetische Verträglichkeit
Hex-Schalter
Drehschalter mit den Schaltstellungen 1 bis 9 und A bis F
initialisieren
Grundzustand definieren und herstellen
Jumper
Steckbrücke auf einer Platine
Kurzschlußmerker
rote LED am Binärmodul MK..., wird gesetzt, wenn ein Kurzschluß in der
entsprechenden Ausgangsgruppe auftritt komplette Gruppe wird abgeschaltet
LED
Leuchtdiode
Matrixbeschaltung
logische Kombination von Eingangssignalen, z.B. mittels Dioden
Multiplexverfahren
Übertragung mehrerer Signale über eine Verbindungsleitung
parallel
Daten werden nebeneinander über einen breiten Anschluß gleichzeitig übertragen
passiv schalten
Programm ist abgelegt im Speicher der SPS, wird von der CPU aber nicht bearbeitet
Polling
zyklisches Abfragen von Eingängen
RS232
RS485
genormte serielle Schnittstellen für Datenübertragung (BUS) und Programmierung
Schnittstelle
Verbindungsstelle zwischen zwei Systemen
seriell
Daten werden nacheinander übertragen
SK
Kommunikations-Schnittstelle
SP
Programmier-Schnittstelle
SPS
Speicher-programmierbare-Steuerung
Watchdog-Timer
interne Überwachungseinheit; Selbstkontrolle des CPU-Moduls
Zukünftig wird in die SPS des AC25 ein Programmteil zur Fehlerdiagnose
installiert. Es sollen dabei echte Fehlermeldungen von Bedienerhinweisen
unterschieden werden. Die Fehlermeldungen werden grundsätzlich als
Fehlercode angezeigt, während Bedienerhinweise graphisch angezeigt werden.
Um Überschneidungen mit Fehlercodes von PAT zu vermeiden, beginnt die
Nummerierung der Codes für das Intercontrol-System bei 500.
1. LMB-Fehler
1.1 Sensorik
1.1.1 SPS-Stromeingänge:
Fehlerbeschreibung:
Diese Sensoren haben ein Ausgangssignal von 4 - 20mA, d.h. ein Ausfall bzw.
eine Verbindungsunterbrechung bedeuten ”kein Stromsignal”
- Längengeber Tele 1 defekt -> Fehlercode E501
- Winkelgeber defekt -> Fehlercode E503
- Druckaufnehmer defekt -> Fehlercode E504
- Drehwinkelsensor defekt -> Fehlercode E505
Fehlerreaktion:
Vorsteuerung sperren
1.1.2 SPS-Spannungseingänge:
Fehlerbeschreibung:
- HES
U < 1,15V : Kurzschluß bzw. Spannungsteiler-Widerstand zu klein ->
Fehlercode E506
U > 3,15V : Unterbrechung bzw. Spannungsteiler-Widerstand zu groß ->
Fehlercode E507
Fehlerreaktion:
Hubwerk heben sperren; bei Überbrückung freigeben
2. Systemfehler
Fehlererkennung:
Störung von CGC zur UW-DIGSY -> Fehlercode E521
Störung von CGC zur OW-DIGSY -> Fehlercode E522
Störung von CGC zur OW- und UW-DIGSY -> Fehlercode E523
Fehlerreaktion:
Die Ausgänge der gesamten Anlage werden abgeschaltet
3. Fehler - Vorsteuerung
3.1 Joysticks
Fehlererkennung:
Die Joysticks haben Stromausgänge von 4 - 20mA, in Nullposition 12mA
-> Signalunterbrechung Joystick Links -> Fehlercode E530,
-> Signalunterbrechung Joystick rechts -> Fehlercode E531
-> Richtungskontakte innerhalb eines bestimmten Signalfensters ( EW: 600 –
560, bzw. 600 – 640 )
Joystick links -> Fehlercode E532
Joystick rechts -> Fehlercode E533
Fehlerreaktion:
Die Bewegung, die dem defekten Joystick zugeordnet ist erhält keine Freigabe
3.2 Hydraulikmodul
Fehlererkennung:
keine interne oder externe Freigabe
Hydraulikmodul 1 -> Fehlercode E540
Fehlerreaktion:
erfolgt automatisch -> PWM-Ausgänge des betreffendes Hydraulikmoduls
sperren
Fehlerreaktion:
Der betreffende PWM-Ausgang wird abgeschaltet
Hydraulikmodul 1 -> Fehlercode E551
Fehlerreaktion:
Die betreffende Ausgangsgruppe wird von der Firmware abgeschaltet
CGC-Ausgänge -> Fehlercode E570
OW-Ausgänge -> Fehlercode E571
UW-Ausgänge -> Fehlercode E572
Bauart: Typ: Ersatz für: Datum: Erstellt von: Telefon: Fax Nr.:
AC 25, 40-1, Abt. 8333 06332 06332
Teleskopkran 50E, 80, 120 - 06. 98 H. Sieger 83 2575 83 2579
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(Benien) (Rübel)
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Bei nicht eingeschalteter Zündung bzw. wenn keine Informationen abgerufen werden
(alle Leuchtdioden sind aus) werden auf dem Display die Uhrzeit und die Gesamtbe-
triebsstunden angezeigt.
Selbsttest beim Einschalten
Beim Einschalten der Zündung macht die MFA 10 einen Selbsttest.
Alle Displaysegmente werden aktiviert und die LED’s leuchten.
Alle Sensoren werden überprüft. Defekte Sensoren werden als Sensorfehlermeldung
(SEnS 12 bis SEnS 18) angezeigt und gespeichert.
Danach ist die MFA betriebsbereit.
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Kundendienst - Mitteilung
Nr. : 60 - 11
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Wird einer der Taster betätigt leuchtet die Leuchtdiode der Taste auf. Der entspre-
chende Wert mit Einheitensymbol wird auf dem Display angezeigt.
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Tages-Betriebsstunden rücksetzen
Taste 6 ca. 3 Sekunden drücken.
Anzeige wird auf 0 zurückgesetzt.
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Kundendienst - Mitteilung
Nr. : 60 - 11
Mobilkrane
Die Gebertoleranz wirkt sich aber auch auf die programmierten Warnpunkte aus.
Somit kann es auch innerhalb einer Typenreihe entsprechende Veränderungen geben.
Ist ein programmierter Warnpunkt erreicht wird ein Summer aktiviert und die An-
zeige schaltet automatisch auf den entsprechenden Wert um.
Der angezeigte Wert wird auf dem Display dargestellt und die entsprechende
Leuchtdiode der Wahltaste leuchtet blinkend auf.
Bei Überschreiten der Warnschwelle kann diese durch betätigen (3 sek.) der entspre-
chenden Taste bestätigt (quittiert) werden.
Sollte sich keine Fehlerursache ermitteln lassen; z. B. Geber oder Kabel defekt, be-
steht die Möglichkeit daß im Masterinstrument der MFA 10 ein Fehler vorliegt. In
diesem Fall ist das Masterinstrument auszutauschen.
Probleme kann es auch bei den Druckschaltern der Filterwarnanzeige für die Hy-
draulikfilter am Oberwagen AC 395-1 geben.
Bei kaltem Hydrauliköl kann der Staudruck vor dem Filterelement soweit ansteigen
daß die entsprechende Kontrolleuchte aufleuchtet.
Bei steigender Öltemperatur und nicht verschmutztem Filtereinsatz muß die Kon-
trolleuchte erlöschen.
Leuchtet die Kontrolleuchte bei warmem Hydrauliköl weiter auf ist die Ursache die-
ser Fehlanzeige festzustellen.
Zum Beispiel defekter Druckschalter (ET Nr. 420 358 12), Kabelbruch etc.
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