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Variateur Vitesse PDF
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– 720 RPM si n = 5;
–…
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Changer le nombre de
paires de pôles n
• La vitesse de synchronisme d’un moteur
alimenté à 60 Hz et ayant 2 pôles (n = 1) est de
3600 RPM.
• Si le moteur possède 4 pôles (n = 2) cette
vitesse est divisée par 2 et devient 1800 RPM.
(moteur de type
Dahlander)
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Contrôle du glissement S
• Pour changer la vitesse du moteur, on peut
jouer sur le glissement S de deux façons:
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Composantes – électronique de
puissance
• Diode:
– Une diode ne laisse passer le courant que dans
une seule direction.
– Cette composante est totalement passive.
Composantes – électronique de
puissance
• Thyristor:
– Il une broche de plus que la diode: la gâchette.
– Lorsque la gâchette est active et que la tension est
dans le bon sens, le thyristor conduit le courant
tant que la tension ne s’inverse pas, même si la
gâchette est désactivée.
– Lorsque la tension est à l’inverse, le thyristor
bloque, comme une diode.
– On peut faire de la commutation jusqu’à 300 Hz.
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Composantes – électronique de
puissance
• GTO (Gate turn off thyristor):
– Il une broche de plus que la diode: la gâchette.
– Lorsque la gâchette est activée positivement et
que la tension est dans le bon sens, le GTO
conduit tant que la tension ne s’inverse pas.
– Lorsque que la gâchette est activée négativement,
le GTO bloque. Lorsque la tension est à l’inverse,
le thyristor bloque, comme une diode.
– On peut faire de la commutation jusqu’à 1 kHz.
Composantes – électronique de
puissance
• Transistor bipolaire:
– Lorsque le courant à la base est supérieur à 0, un
courant circule entre le collecteur et l’émetteur.
Sinon le transistor bloque.
– On peut faire de la commutation jusqu’à 10 kHz.
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Composantes – électronique de
puissance
• Transistor MOS:
– Lorsque la tension grille source est supérieure à 0,
un courant circule entre le drain et la source.
Sinon le transistor bloque.
– On peut faire de la commutation jusqu’à 40 kHz.
Composantes – électronique de
puissance
• Transistor IGBT (Insulated gate bipolar
transistor):
– Lorsque la tension grille émetteur est supérieure à
0, un courant circule entre le collecteur et la
l’émetteur. Sinon le transistor bloque.
– On peut faire de la commutation jusqu’à 20 kHz.
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Redresseur à diodes
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Redresseur à thyristors
α = 30
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Redresseur à thyristors
α = 60
Redresseur à thyristors
α = 90
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Bilan
• Le redresseur à diodes fourni une tension de
sortie fixe.
– Il faudra ajouter un dispositif pour varier la
tension;
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Hacheur
• Si le redresseur est basé sur des diodes, on
ajoute un hacheur de tension, pour permettre
de varier la tension présentée au redresseur.
Hacheur
• La tension en sortie du hacheur est:
Ton
Vout = Vin
Ton + Toff
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Schéma de commande DC
Asservissement de vitesse
• … continuons avec le AC
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Onduleurs
• Pour commander un moteur AC, il faut
régénérer une tension (ou un courant) AC à
partir de la tension (ou du courant) DC.
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Onduleur CSI
Onduleur CSI
• L’onduleur CSI comprend 6 thyristors, 6 diodes
et 6 condensateurs.
• Quand un thyristor est activé il ne peut
s’arrêter que si la tension s’inverse, ce qui est
le rôle des condensateurs dans ce circuit.
• Les étages précédents sont:
– Redresseur à thyristors
– Filtre inductif (Inductance L).
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Onduleur à transistors
• Schéma de principe:
Onduleur à transistors
• Les thyristors ne peuvent être arrêtés que
lorsqu’il y a inversion de tension.
• Un transistor offre plus de contrôle puisqu’il
peut être arrêté à n’importe quel moment.
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Onduleur à transistors
• Mais tous les transistors ne sont pas égaux
dans leurs caractéristiques.
• En particulier les puissances et fréquences de
commutation.
– Fréquences plus élevées qu’avec les thyristors.
Modulation d’amplitude
• Soit le montage suivant:
– Si SW1 en 1 et SW2 en 1 :
• Va = 0 V, Vb = Vcc : donc Va-Vb = - Vcc.
– Si SW1 en 3 et SW2 en 1 :
• Va = Vcc, Vb = Vcc : donc Va-Vb = 0 V.
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Modulation d’amplitude
• Soit le montage suivant:
– Si SW1 en 3 et SW2 en 3 :
• Va = Vcc, Vb = 0 V : donc Va-Vb = + Vcc.
– Si SW1 en 1 et SW2 en 3 :
• Va = 0 V, Vb = 0 V : donc Va-Vb = 0 V.
Modulation d’amplitude
• Soit le montage suivant:
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PAM
• Par une
commutation
adéquate des
transistors, on
peut obtenir
une onde
sinusoïdale.
• Les bobinages
du moteur
filtreront ce
signal.
Modulation d’amplitude
• La tension RMS de sortie est égale à 86.6 % de
la tension moyenne du signal continu.
• Le type de modulation (à 6 ou 18 impulsions)
à un effet sur la qualité du signal de sortie.
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fu << f v
fv
m=
fu
m est un
multiple de 3
pour limiter les
harmoniques
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• L’amplitude
RMS
maximale de
la sortie est
de 86.6 % la
tension
d’entrée de
l’onduleur.
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Le PWM et la fréquence
• La fréquence fv à un impact
sur la qualité du signal.
Mais, un compromis doit
être fait.
– fv faible augmente les pertes
dans le moteur;
– fv grand augmente les pertes
dans l’onduleur.
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Commande scalaire
• En changeant à la fois la fréquence et la
tension pour maintenir le rapport vf/ωp
constant, le flux dans le moteur est maintenu
constant et la caractéristique du moteur se
déplace.
Commande scalaire
• Au delà d’une certaine vitesse, la tension vf
atteint son maximum et le couple maximum
chute.
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Commande scalaire
• Cette commande scalaire est aussi nommée
« contrôle V/f ».
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CSI
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Modulation vectorielle
Période T
Tension moyenne X
Commande vectorielle
• Comme montré dans une des acétates
précédentes, le contrôle vectoriel donne un
champ tournant parfaitement circulaire.
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Moteur CC à excitations
indépendantes
• Équations en jeu:
va
ωm ≈ et Tm ≈ ki f ia
k ′i f
• Il existe un couple (ia, if) correspondant à un
couple (ωm, Tm).
– Indépendance du couple et la vitesse.
• Certains diraient découplage !
Commande vectorielle
• Donc, idéalement il faudrait pouvoir faire de
même en CA.
• Mais, pour un moteur à CA à 3 phases, il y a
une représentation triphasée des flux,
courants et tensions.
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Commande vectorielle
• Les moteurs CC sont très optimaux au niveau
du couple car le flux et le courant sont
orthogonaux.
Orientation du champ
• Orientation non optimale:
• Orientation optimale:
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Moteur synchrone
• Rotor: aimant;
• Stator: champ tournant.
Moteur asynchrone
• Vitesse du rotor n’égale pas vitesse du champ
tournant.
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Moteur asynchrone
• Mais vitesses des champs statoriques et
rotoriques identiques.
Moteur asynchrone
• Mais vitesses des champs statoriques et
rotoriques identiques.
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Moteur asynchrone
• Décomposition du courant au stator.
Produit le couple
Moteur asynchrone
• Moteur biphasé équivalent.
Produit le couple
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Transformation de Park
Commande vectorielle
À partir de
la vitesse
du moteur Park
PWM
Vitesse du
champ
tournant
Vitesse du Glissement Park
moteur
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Choix du contrôleur
• La caractéristique vitesse-couple de la
combinaison contrôleur-moteur devient
rectangulaire:
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Choix du contrôleur
• Le contrôleur peut fournir:
– un couple égal à 160% du couple nominal;
– une vitesse égale à 200% de la vitesse nominale.
1/n
Choix du contrôleur
• La caractéristique de la charge à un impact sur
le choix du contrôleur:
– Exemple: ventilateur (domaine d’utilisation 30 à
80% de la charge maximale).
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Choix du contrôleur
• Il faut s’assurer que le couple moteur soit
toujours plus grand au couple résistant:
Choix du contrôleur
• La caractéristique de la charge à un impact sur
le choix du contrôleur:
– Exemple 2: charge à couple constant
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Choix du contrôleur
• Si le contrôleur et le moteur permettent un
couple 60% plus grand que le couple nominal,
cela est suffisant pour accélérer la charge.
Choix du contrôleur
• Si le contrôleur et le moteur ne permettent
pas un couple plus grand que le couple
nominal, il faut prévoir le couple
d’accélération.
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Choix du contrôleur
• La façon la plus simple de choisir le contrôleur
est de mesurer le courant maximum du
moteur à pleine charge.
• Si le moteur n’est pas à pleine charge, le
courant peut être déduit en comparant avec
des applications similaires.
Choix du contrôleur
• Choix basé sur la puissance de sortie du
moteur et la charge et la puissance de sortie
du contrôleur.
• Implique de connaître le rendement et le
facteur de puissance (moins précis).
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Choix du contrôleur
• Choix basé sur la puissance nominale du
moteur.
• Surdimensionnement du contrôleur si le
moteur ne travaille jamais à pleine charge.
COMPLÉMENT
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