UDK 624.943:624.078 Primljeno 13. 1. 2006.

Trodimenzijski numeriþki
model prednapete natege
Mirela Galiü, Željana Nikoliü, Pavao Maroviü
Kljuþne rijeþi M. Galiü, Ž. Nikoliü, P. Maroviü Izvorni znanstveni rad
prednapeta natega, Trodimenzijski numeriþki model prednapete natege
numeriþko modeliranje,
prostorna konstrukcija, Prikazane su osnove numeriþkog modeliranja prednapete natege za analizu prostornih prednapetih
trodimenzijski model, armiranobetonskih konstrukcija. Natege su modelirane jednodimenzionalnim krivocrtnim elementima
krivocrtni konaþni ukomponiranim u trodimenzijski konaþni element betona. Razvijeni model je ukljuþenu program
elementi PRECON3D. Primjena modela prikazana je na numeriþkim primjerima, a njezina valjanost provjerena
je usporedbom dobivenih rezultata s numeriþkim i eksperimentalnim rezultatima poznatima iz literature.

Key words M. Galiü, Ž. Nikoliü, P. Maroviü Original scientific paper

prestressed tie, Three-dimensional model of a prestressed tie
numerical modelling,
spatial structure, Basic notions of numerical modelling of prestressed ties, as used in the analysis of spatial prestressed
three-dimensional model, reinforced-concrete structures, are presented. The ties are modelled by one-dimensional curvilinear
curvilinear finite elements contained in a three-dimensional finite element of concrete. The model developed in this way is
elements entered in the PRECON3D program. The use of the model is presented through numerical examples,
and its validity is checked by comparing the results with numerical and experimental results taken from
literature.

Mots clés M. Galiü, Ž. Nikoliü, P. Maroviü Ouvrage scientifique original

tirant précontraint, Modèle tridimensionnel du tirant précontraint
modelage numérique,
structure spatiale, Les éléments de modelage numérique des tirants précontraints, utilisés dans l'analyse des structures
modèle tridimensionnel, précontraintes spatiales en béton armé, sont présentés. Les tirants sont modelés par les éléments
éléments finis curvilignes unidimensionnels curvilignes inclus dans l'élément tridimensionnel fini du béton. Le modèle développé
est inclus dans le programme PRECON3D. L'application du modèle est présentée par les exemples
numériques, et son valeur est vérifiée en comparant les résultats obtenus avec les résultats numériques
et expérimentaux pris de la littérature.

Ʉɥɸɱɟɜɵɟ ɫɥɨɜɚ Ɇ. Ƚɚɥɢɱ, ɀ. ɇɢɤɨɥɢɱ, ɉ. Ɇɚɪɨɜɢɱ Opɢɝɢɧɚɥɶɧɚɹ ɧɚɭɱɧɚɹ ɪɚɛɨɬɚ

ɩɪɟɞɜɚɪɢɬɟɥɶɧɨ Ɍɪɺɯɦɟɪɧɚɹ ɱɢɫɥɨɜɚɹ ɦɨɞɟɥɶ ɩɪɟɞɜɚɪɢɬɟɥɶɧɨ ɧɚɩɪɹɠɺɧɧɨɝɨ ɤaɛɟɥɹ
ɧɚɩɪɹɠɺɧɧɵɣ ɤaɛɟɥɶ,
ȼ ɪɚɛɨɬɟ ɩɨɤɚɡɚɧɵ ɨɫɧɨɜɵ ɱɢɫɥɨɜɨɝɨ ɦɨɞɟɥɢɪɨɜɚɧɢɹ ɩɪɟɞɜɚɪɢɬɟɥɶɧɨ ɧɚɩɪɹɠɺɧɧɨɝɨ ɤaɛɟɥɹ ɞɥɹ
ɱɢɫɥɨɜɨɟ ɦɨɞɟɥɢɪɨɜɚɧɢɟ,
ɚɧɚɥɢɡɚ ɩɪɨɫɬɪɚɧɫɬɜɟɧɧɵɯ ɩɪɟɞɜɚɪɢɬɟɥɶɧɨ ɧɚɩɪɹɠɺɧɧɵɯ ɠɟɥɟɡɨɛɟɬɨɧɧɵɯ ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɣ.
ɩɪɨɫɬɪɚɧɫɬɜɟɧɧɚɹ
Ʉaɛɟɥɢ ɦɨɞɟɥɢɪɨɜɚɧɵ ɨɞɧɨɦɟɪɧɵɦɢ ɤɪɢɜɨɥɢɧɟɣɧɵɦɢ ɷɥɟɦɟɧɬɚɦɢ, ɭɤɨɦɩɨɧɢɪɨɜɚɧɧɵɦɢ ɜ
ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɹ,
ɬɪɺɯɦɟɪɧɵɣ ɤɨɧɟɱɧɵɣ ɷɥɟɦɟɧɬ ɛɟɬɨɧɚ. Ɋɚɡɜɢɬɚɹ ɦɨɞɟɥɶ ɜɤɥɸɱɟɧɚ ɜ ɩɪɨɝɪɚɦɦɭ PRECON3D.
ɬɪɺɯɦɟɪɧɚɹ ɦɨɞɟɥɶ,
ɉɪɢɦɟɧɟɧɢɟ ɦɨɞɟɥɢ ɩɨɤɚɡɚɧɨ ɧɚ ɱɢɫɥɨɜɵɯ ɩɪɢɦɟɪɚɯ, ɚ ɟɺ ɩɪɢɝɨɞɧɨɫɬɶ ɩɪɨɜɟɪɟɧɚ ɫɪɚɜɧɟɧɢɟɦ
ɤɪɢɜɨɥɢɧɟɣɧɵɣ
ɩɨɥɭɱɟɧɧɵɯ ɪɟɡɭɥɶɬɚɬɨɜ ɫ ɱɢɫɥɨɜɵɦɢ ɢ ɷɤɫɩɟɪɢɦɟɧɬɚɥɶɧɵɦɢ ɪɟɡɭɥɶɬɚɬɚɦɢ, ɢɡɜɟɫɬɧɵɦɢ ɢɡ
ɤɨɧɟɱɧɵɣ ɷɥɟɦɟɧɬ
ɥɢɬɟɪɚɬɭɪɵ.

Schlüsselworte M. Galiü, Ž. Nikoliü, P. Maroviü Wissenschaftlicher Originalbeitrag

Vorspannkabel, Dreidimensionales numerisches Vorspannkabelmodell
numerisches Modellieren, Dargestellt sind Grundlagen des numerischen Modellierens eines Vorspannkabels für die Analyse
raäumliche Konstruktion, räumlicher vorgespannter Stahlbetonkonstruktionen. Die Vorspannkabel modellierte man mit
dreidimensionales Modell, eindimensionalen krummlinigen Elementen, inkomponiert in das dreidimensionale endliche Element des
krummlinige endliche Betons. Das entwickelte Modell ist in das Programm PRECON3D eingegliedert. Die Anwendung des
Elemente Modells ist an numerischen Beispielen dargestellt, und dessen Gültigkeit durch Vergleich der
gewonnenen Ergebnisse mit den aus der Literatur bekannten numerischen und experimentalen
Ergebnissen bestätigt.

Autori: Mr. sc. Mirela Galiü, dipl. ing. graÿ.; prof. dr. sc. Željana Nikoliü, dipl. ing. graÿ.;
prof. dr. sc. Pavao Maroviü, dipl. ing. graÿ., Graÿevinsko-arhitektonski fakultet Sveuþilišta u Splitu, Split

GRAĈEVINAR 58 (2006) 4, 271-280 271

Numeriþki model prednapete natege M. Galiü i drugi

1 Uvod kvalitetu rješenja nužno je da aproksimacija polja poma-

ka osnovnog prostornog elementa betona i elementa
Prednapete se armiranobetonske konstrukcije u graÿevi-
ukomponirane natege bude istog reda >1@. Kako je u
narstvu uvelike primjenjuju osobito pri premošüivanju
realnim nosaþima prednapeta natega zakrivljena, u ovo-
velikih raspona. Praüenje ponašanja tih konstrukcija
me je radu za diskretizaciju betonske konstrukcije odab-
zahtijeva poznavanje stanja naprezanja i deformacija u
ran dvadesetoþvorni prostorni element s tri stupnja slobode
betonskoj konstrukciji, a to nije moguüe bez dobrog opi-
u svakom þvoru, a za diskretizaciju prednapete natege
sa geometrije natega i analize sila u prednapetoj natezi.
U literaturi su do sada objavljeni razliþiti modeli za ana- prostorni troþvorni krivocrtni element >9@. Pretpostavlja
lizu prednapetih konstrukcija koji se rabe u istraživanji- se þvrsta veza prednapetih natega s betonom, tako da
ma, a þija je primjena sve prisutnija u inženjerskim pro- nije moguüe klizanje jednog materijala u odnosu prema
raþunima. drugome te postavljanje natega neovisno o mreži konaþ-
nih elemenata betona.
Postoji niz moguünosti diskretizacije prednapetih kons-
trukcija. Najjednostavnija je diskretizacija betonske kon-
strukcije linijskim konaþnim elementima kod kojih se
prednapete natege ne opisuju s pomoüu posebnih eleme-
nata, veü se proraþunava utjecaj prednapinjanja koji se
sastoji od uzdužne tlaþne sile i momenta savijanja zbog
ekscentriþnosti natege. Ovaj se utjecaj zadaje u þvorovi-
ma kao jednakovrijedno þvorno optereüenje. Primjena
ovog modela ograniþena je na vrlo jednostavne linijske
konstrukcije u fazi izbora dimenzija. Slika 1. Skretanje natege iz jedne ravnine u drugu

Gredni su elementi >1, 2@ formulirani za visoke grede na Pri preuzimanju optereüenja nakon završenog prednapi-
osnovi Timošenkove gredne teorije ili za vitke grede na njanja natege funkcioniraju kao klasiþna armatura uz
osnovi Bernoullijeve hipoteze. Pomaci promatrane toþ- poštivanje posebnih uvjeta deformabilnosti, što je nužno
ke grede opisuju se kao funkcija translacijskih pomaka osigurati u numeriþkom modelu. Stoga elementi za dis-
odgovarajuüe toþke na osi grede i rotacije odgovaraju- kretizaciju prednapete natege mogu služiti i za diskreti-
üeg presjeka oko glavnih osi tromosti. Bernoullijeva je zaciju klasiþnih armaturnih šipki, a numeriþki model,
teorija jednakovrijedna Kirchoffovoj teoriji ploþa te za- koji üe se prikazati u ovome radu, za proraþun predna-
htijeva C1 kontinuitet meÿu elementima. petih i klasiþnih armiranobetonskih konstrukcija.
Za analizu konstrukcija s ravninskim stanjem napreza-
nja þesto se rabe þetveroþvorni ili osmeroþvorni izopa- 2 Matematiþka formulacija prednapinjanja
rametarski elementi u koje se može ukomponirati pred-
napeta natega u obliku posebnog elementa. Kod þetve- Uobiþajeni je pristup pri modeliranju prednapetih kons-
roþvornog ravninskog elementa betona element natega trukcija zasnovan na metodi uravnoteženog optereüenja
može biti linearan >3@, dok se kod osmeroþvornog ele- >10@ gdje se natega i betonski dio elementa promatraju
menta diskretizira natega s troþvornim linijskim elemen- kao odvojena slobodna tijela. Jednadžba virtualnog rada
definira se posebno za betonski dio presjeka, a posebno
tom >4-8@ pa je moguüe opisivati paraboliþne natege.
za nategu te se potom utjecaji zbrajaju.
Trodimenzijski konaþni elementi primjenjuju se pri dis-
kretizaciji konstrukcija s izraženim troosnim stanjem U nastavku üe se izložiti matematiþka formulacija pred-
naprezanja. Primjer takvih konstrukcija su prednapeti napinjanja naþelom virtualnih pomaka analizirana na be-
nosaþi I, T ili sanduþastih popreþnih presjeka. ýak i ka- tonskoj konstrukciji s jednom ukomponiranom nategom.
da nosaþ ima pravokutan popreþni presjek, prednapete
natege mogu zauzimati proizvoljan položaj u prostoru
tako da se ne moraju smjestiti u istu ravninu, pa je na
mjestima skretanja natega prisutno troosno stanje napre-
zanja (slika 1.). U navedenim situacijama nužna je dis-
kretizacija nosaþa s prostornim konaþnim elementima u
koje se ukomponira prostorna natega. Najjednostavniji
prostorni konaþni element za diskretizaciju betonske
konstrukcije jest osmeroþvorni konaþni element s linear-
nim baznim funkcijama. U takav se element može ukom-
ponirati linearni dvoþvorni element natege. Naime, za Slika 2. Ukljuþivanje utjecaja sila prednapinjanja

272 GRAĈEVINAR 58 (2006) 4, 271-280

M. Galiü i drugi Numeriþki model prednapete natege

Optereüenja natege koja nastaju kao posljedica predna- z

 ³ Gİ  ı dV  A ³ Gİ s ı s d
pinjanja (slika 2.) definiraju se u lokalnom koordinatnom V0 l0
sustavu natega t-n-b þija je os t usmjerena tangencijalno
duž osi natege, os n je u pravcu normale na tu krivulju, a
 ³ Gu v dV0  ³ Gu s dS0 0 (3)
V0 S0
os b je u smjeru binormale na nategu.
Izrada modela prednapetog elementa zahtijeva definira-
Matematiþka formulacija svih utjecaja kojima je izlože-
nje geometrije elementa natege i sile prednapinjanja,
na betonska konstrukcija s ukomponiranom prednape-
odreÿivanje utjecaja tih sila na betonski dio elementa te
tom nategom može se izraziti naþelom virtualnih poma-
sumiranje vanjskog optereüenja i optereüenja nastalog
ka u obliku:
zbog prednapinjanja.
³ Gİ  ıdV0  ³ Gu  v dV0  ³ Gu  sdS 0
V0 V0 S0 3 Numeriþki model prednapinjanja
z z z
(1)
 ³ Gus  p s ds  Gu A FA  Gu B FB 0
l0 3.1 Geometrija natege ukomponirane u element
betona
gdje je ³ Gİ ı dV0 virtualni rad unutarnjih sila betona i
V0
Analiza prednapetih i armiranobetonskih konstrukcija
zahtijeva definiranje ponašanja betona i armature odnos-
armature, ³ Gu v dV0 i ³ Gu s dSV su virtualni radovi no natege te njihova zajedniþkog djelovanja. U modelu
V0 SV
koji üe se predstaviti u ovome radu prednapete natege i
volumenskih i površinskih sila, armaturne šipke modelirani su jednodimenzijskim tro-
a ³ Gu s p z s  ds  Gu A FA z  Gu B FB z
l0
virtualni rad sila prednapinjanja.
Sukladno metodi uravnoteženog optereüenja, natega se
može izdvojiti iz betonske konstrukcije i promatrati kao
zasebno tijelo, kao što je prikazano na slici 3.
Slika 3. Natega izdvojena iz betonske konstrukcije
Uvjet ravnoteže natege predstavljen je izrazom:
þvornim konaþnim elementima ukomponiranima u pros-
torni konaþni element betona. Izbor mreže konaþnih ele-
menata betonske konstrukcije neovisan je o geometriji i
položaju armature i natege.
Diskretizacija betonske konstrukcije obavit üe se trodi-
menzijskim izoparametarskim dvadesetoroþvornim ko-
naþnim elementima koji u svakome þvoru imaju tri trans-
lacijska stupnja slobode >11@. Za opis geometrije konstruk-
cije u prostoru rabi se globalni koordinatni sustav x-y-z,
dok se vrijednosti deformacija i naprezanja izraþunavaju
u Gaussovim toþkama þiji je položaj definiran u lokal-
nom koordinatnom sustavu [-K-].
U trodimenzijskoj je analizi geometrija natege opisana
prostornom krivuljom drugog stupnja >9@ koja se defini-
ra s pomoüu svojih projekcija, tj. s pomoüu koordinata
krajnjih þvorova elementa i položaja tangenata u tim
þvorovima. Za diskretizaciju natege primijenjen je tro-
þvorni krivolinijski jednodimenzijski element.
 As ³ Gİ s ı s ds U svrhu detaljnijeg opisa geometrije ovog elementa te
l0
preslikavanja i izraþunavanja ukupne krutosti elementa
ª º (2) betona s ukomponiranom armaturom, osim spomenutih,
 « ³ Gu s p z s  ds  Gu A FA z  Gu B FB z »
¬«l0 ¼»
gdje su As ploština popreþnog presjeka natege, s luþna
duljina natege do presjeka u kojem se proraþunava nap-
rezanje, l0 ukupna duljina natege, pz(s) vektor linijskog
optereüenja duž natege, a FAz i FBz vektori sidrenih sila.
Zbrajanjem izraza (1) i (2) virtualni rad linijskog optere-
üenja pz(s) i sidrenih sila FAz i FBz išþezava. Virtualni
rad unutarnjih i vanjskih sila na prednapetoj betonskoj
konstrukciji može se zapisati u obliku:
GRAĈEVINAR 58 (2006) 4, 271-280
0 globalnoga koordinatnog sustava i lokalnoga koordinat-
nog sustava, uvodi se linijski koordinatni sustav armature.
U linijskom koordinatnom sustavu definirane su bazne
funkcije 1D izoparametarskog konaþnog elementa. Ovaj
je koordinatni sustav oznaþen normiranom koordinatom
F koja se pruža duž 1D elementa, što se može vidjeti na
slici 4.
Nakon postavljanja mreže konaþnih elemenata betona, u
globalnome se koordinatnom sustavu definira položaj
armature pri þemu se krajnji þvorovi elementa armature
273
Numeriþki model prednapete natege M. Galiü i drugi

odnosno diferencijalna duljina luka ds mijenja se u (ds +

İsds). Za definiranje krutosti armature potrebno je odre-
diti matricu deformacija Bs, odnosno relativnu deforma-
ciju İs armaturnog elementa. U globalnom koordinatnom
sustavu x-y-z definirani su pomaci u, v i w paralelno s
koordinatnim osima, a deformacija elementa armature
može se definirati u linijskom koordinatnom sustavu
preko normirane koordinate Ȥ.
Matrica deformacija elementa natege ukomponirane u
3D element betona >9@ može se izraziti u obliku: B s
ª B s11B s12 B s13B s 21B s 22 B s 23 ... º
Bs « » (6)
Slika 4. Koordinatni sustavi prostornog elementa betona s ugra- ¬ B si1B si 2 B si 3 ...B sn1B sn 2 B sn3 ¼
ÿenom armaturom ýlanovi matrice deformacija Bs su:
moraju nalaziti na stranicama osnovnog prostornog ele- 2
menta. Za simulaciju armature upotrijebljeni su izopara- wN i § wx · wN i wx wy wN i wx wz
B si1 ¨¨ ¸¸  
metarski troþvorni linijski elementi opisani Lagrangeo- wx © wF ¹ wx wF wF wx wF wF
vim polinomom treüeg stupnja, pa je osim krajnjih þvo- wN i § wy ·
2
wN i wx wy wN i wy wz
B si 2 i 1,...n (7)
rova potrebno poznavati i položaj srednjeg þvora. Model ¨¨ ¸¸  
wy © wF ¹ wy wF wF wy wF wF
ima moguünost interpolacije srednjeg þvora koja se obavlja
2
numeriþki. Postupak interpolacije srednjeg þvora arma- wN i § wz · wN i wx wz wN i wz wy
B si 3 ¨¨ ¸¸  
ture za troþvorni izoparametarski linijski element razra- wz © wF ¹ wz wF wF wz wF wF
ÿen je po pravcu, po kvadratnoj paraboli >5@ te po pros-
tornoj paraboli drugog stupnja >9@. gdje je n broj þvorova, a Ni bazne funkcije osnovnog
prostornog konaþnog elementa betona >11@.
Prednost je modela s ugraÿenom armaturom fleksibil-
nost pri diskretizaciji sustava jer se armatura smatra za- 3.3 Matrica krutosti natege
sebnim elementom i zadaje se odvojeno od mreže pros-
tornog elemenata betona. Geometrija 1D elementa arma- Matrica krutosti elementa armature dobiva se linijskom
ture opisana je prostornom krivuljom drugoga reda koja numeriþkom integracijom u Gaussovim toþkama jedno-
se u parametarskom obliku može izraziti: dimenzijskog elementa armature. U istim Gaussovim
toþkama izraþunavaju se vrijednosti Cartesyjevih deri-
xt  a x t 2  b x t  c x ; y t  a yt 2  b yt  c y ; vacija ˜Ni/˜x, ˜Ni/˜y i ˜Ni/˜z potrebnih za izraþunavanje
z t  a z t 2  b z t  c z (4) matrice deformacija linijskog elementa. Položaj Gaussovih
toþaka na jednodimenzijskom elementu zadan je u linij-
gdje je t parametar koji se nalazi u odreÿenom intervalu skome koordinatnom sustavu preko normirane koordina-
t k >t1, t2@. te Ȥ s pomoüu koje se odreÿuju pripadne koordinate u
globalnom koordinatnom sustavu. Koordinata Gaussove
Rješavanjem sustava jednadžbi (4) po parametru t dobi- toþke u globalnome koordinatnom sustavu može se izra-
je se sustav:
ziti preko baznih funkcija linijskog elementa Hk = Hk(F)
y y( x) Ax 2  Bx  C ; >9@ i koordinate krajnjih þvorova tog elementa:
(5) n n
z z ( x) Dx 2  Ex  F x g . p. ¦ H k F xk , y g . p. ¦ H k F  y k ,
k 1 k 1
koji predstavlja ortogonalne projekcije prostorne krivulje (8)
n
na ravnine x-y odnosno x-z. Nepoznati se koeficijenti g . p.
(A, B, C, D, E i F) izraþunavaju s pomoüu globalnih ko-
ordinata krajnjih þvorova 1D elementa i položaja tange-
nata u þvoru na promatrane projekcije krivulje, u odno-
su na os x >9, 12, 13@.
3.2 Matrica deformacija natege
Prednapeta natega prenosi samo uzdužnu silu. Zbog dje-
lovanja te sile, element se deformira u smjeru svoje osi,
274
z ¦ H k F z k
k 1
gdje je n broj þvorova jednodimenzijskog elementa (n =
3), xk, yk i zk su koordinate þvorova jednodimenzijskog
elementa u globalnome koordinatnom sustavu, a xg.t.,
yg.t. i zg.t. koordinate Gaussovih toþaka jednodimenzijs-
kog elementa u globalnome koordinatnom sustavu.
Bazne funkcije prostornih elementa ovise o lokalnom
koordinatnom sustavu ȟ-Ș-ȗ, a položaj Gaussovih toþa-
GRAĈEVINAR 58 (2006) 4, 271-280
M. Galiü i drugi Numeriþki model prednapete natege

ka u kojima su proraþunane vrijednosti þlanova matrice Jediniþni vektori tangente, normale i binormale na ele-
deformacija je prema izrazu (7) definiran u globalnome ment luka u promatranoj toþki t(s), n(s) i b(s) mogu se
koordinatnom sustavu x-y-z. Zbog toga je potrebno iz- izraziti u obliku:
vršiti preslikavanje položaja Gaussovih toþaka iz global- dr 1 d 2r
nog (xg.t.-yg.t.-zg.t.) u lokalni ([g.t.-Kg.t.-]g.t.) koordinatni t (s) ; n( s ) ;
ds k ( s ) ds 2 (11)
sustav. Položaj Gaussovih toþaka u globalnome koordi-
b( s ) t ( s ) u n( s )
natnom sustavu može se izraziti sa tri nelinearne jednad-
žbe >9@: gdje je r vektor položaja promatrane toþke u odnosu na
n ishodište globalnoga koordinatnog sustava, dok je k(s)
x g . p .  ¦ N i ( [ g . p . , K g . p. , ] g . p . ) x i 0 zakrivljenost natege. Ravnoteža na diferencijalno malom
i 1 elementu glasi:
n
§ 1 dF · § 1 dt ·
y g . p .  ¦ N i ( [ g . p. , K g . p. , ] g . p . ) y i 0 (9)  ¨ F (s)  ds ¸ ¨ t  ds ¸
i 1 © 2 ds ¹ © 2 ds ¹
n § 1 dF · § 1 dt ·
¨ F (s)  ds ¸ ¨ t  ds ¸ (12)
z g . p.  ¦ N i ( [ g . p . , K g . p. , ] g . p . ) z i 0 © 2 ds ¹© 2 ds ¹
i 1   pt t  pn n  pb b ds 0
þije se rješenje dobije Newtonovom iterativnom meto-
odnosno:
dom.
dt dF
Matrica krutosti elementa natege se može izraþunati nu- F  t pt tpnn  pbb (13)
ds ds
meriþkom integracijom po linijskom elementu:
Ks T e
(10) Koristeüi se geometrijskim odnosom:
³eB s Ds B s dVs
Vs
dt
gdje je Ds matrica elastiþnosti natege, a dVse diferenci- k (s)n (14)
ds
jalni element volumena natege koji se može izraziti kao
funkcija elementa duljine i ploštine popreþnog presjeka izraz (12) može se zapisati kao:
dVs = AsdȤ.
dF
F ( s )k ( s )n  t pt ( s )t  pn ( s )n  pb ( s )b (15)
3.4 Modeliranje prijenosa sile prednapinjanja ds

Sila u proizvoljnom presjeku natege ovisi o intenzitetu ili u skalarnom obliku kao:
zadanih sila na sidrima i gubicima. Obiþno su poznate pn ( s ) k (s) F (s) (16)
vanjske sile na krajevima natege te je potrebno odrediti
utjecaj prednapinjanja u unutarnjim toþkama natege. dF ( s)
pt ( s) (17)
Posljedica prednapinjanja natege jest raspodijeljeno li- ds
nijsko optereüenje koje se može prikazati preko normal- pb ( s ) 0 (18)
nom pn, tangencijalnom pt i binormalnom pb komponen-
tom (slika 5.). Meÿusobna se veza ovih komponenata i Tangencijalna se komponenta optereüenja pt(s) može
zadanih vanjskih sila može izraziti uspostavljajuüi rav- prikazati kao funkcija normalnog optereüenja pn(s) i
notežu na diferencijalno malom elementu natege. koeficijenta trenja izmeÿu natege i betona:
pt ( s ) r Ppn ( s ) (19)

Jednadžba ravnoteže na prikazanom elementu u pravcu

normale i tangente može se zapisati u obliku:
F ( s )k ( s ) ds  pn ( s ) ds 0 ; dF ( s )  pt ( s ) ds 0 (20)

Kombiniranjem izraza (19) i (20) i integriranjem na

intervalu >s1, s2@ gdje je s2 ! s1, podrazumijevajuüi da je s
glatka krivulja na tom intervalu, dobijemo:
s2
r P ³ k ( s ) ds
Slika 5. Diferencijalni element luka izložen silama prednapinjanja F ( s2 ) F ( s1 )e s1
(21)

GRAĈEVINAR 58 (2006) 4, 271-280 275

Numeriþki model prednapete natege M. Galiü i drugi

Za odreÿivanje normalne i tangencijalne komponente db 0 dn 0

optereüenja duž natege potrebno je odrediti zakrivlje- t0 u (29)
ds ds
nost prostorne natege k(s) koja redovito zahtijeva dvos-
truko preslikavanje iz lokalnoga linijskoga koordinatnog Kako je vektor koji prikazuje derivaciju jediniþnog vek-
sustava natege F, najprije u lokalni koordinatni sustav [- db 0
tora okomit na taj vektor, slijedi da je okomit na
K-], a zatim u globalni koordinatni sustav x-y-z 3D ele- ds
menta betona. Zakrivljenost prostornog natega k(s) mo- b0, tj. na binormalu. Vektorski je umnožak okomit na
že se prikazati u obliku: jedan i na drugi vektor u vektorskom umnošku, odnosno
2 2 2
§ d 2 x § dF · 2 dx d 2 F · § d 2 y § dF · 2 dy d 2 F · § d 2 z § dF · 2 dz d 2 F ·
k (s) ¨  ¸ ¨  ¸ ¨  ¸
¨ dF 2 ¨© ds ¸¹ dF ds 2 ¸ ¨ dF 2 ¨© ds ¸¹ d F ds 2 ¸ ¨ dF 2 ¨© ds ¸¹ d F ds 2 ¸
© ¹ © ¹ © ¹ (22)
2 2 2 2 2 2
gdje su komponente d x/ds , d y/ds i d z/ds definirane dn 0 db 0
kao: na t0 i (vidi izraz 29). Dakle, vektor je oko-
ds ds
d 2i d § di dF · dF d 2i dF dF di d 2 F mit i na tangentu. Kako je vektor okomit i na binormalu
2
¨¨ ¸¸  , i na tangentu, on se podudara s glavnom normalom kri-
ds dF © dF ds ¹ ds dF 2 ds ds dF ds 2 (23)
vulje u promatranoj toþki pa je:
i x, y , z
db 0 db 0
di 3 dH k n0 (30)
¦ ik , i x, y , z (24) ds ds
dF k 1 dF
odnosno prema izrazu (26) :
d 2i 3 d 2Hk db 0
¦ ik , i x, y , z (25) rM n 0 (31)
dF 2 k 1 dF 2 ds
Koristeüi se Frenetovom formulom koja pokazuje vezu
3.5 Skretanje natege iz jedne ravnine u drugu izmeÿu zakona promjene glavnih smjerova prostorne
krivulje, zakrivljenosti k(s) i uvrtanja, uvrtanje natege u
U sluþaju kada se natega ne može cijelom svojom dulji-
promatranom presjeku može se izraziti skalarnim kom-
nom smjestiti u jednu ravninu, utjecaji zbog prednapi-
njanja ovise o zakrivljenosti natege koju karakterizira dr d 2 r d 3r
ponentama vektora , 2
i :
promjena otklona osi od tangente, ali i o promjeni polo- ds ds ds 3
žaja binormale u promatranim presjecima duž natege. dx dy dz
Binormale nisu meÿusobno paralelne veü zatvaraju neki ds ds ds
kut \. Posljedica ove promjene jest uvrtanje natega M, d 2x d 2 y d 2z
što se matematiþki može izraziti kao:  2
ds ds 2 ds 2
d\ db 0 d 3x d 3 y d 3z
M (26) ds 3 ds 3 ds 3
ds ds M (32)
2 2 2
§ d 2x · § d 2 y · § d 2z ·
¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸
gdje je \ kut što ga þine jediniþni vektori b i b0 binor- ¨ ds 2 ¸  ¨ ds 2 ¸  ¨ ds 2 ¸
mala povuþenih u dva promatrana susjedna presjeka. © ¹ © ¹ © ¹
Deriviranjem binormale, koja se može izraziti u obliku Prema tome, ako natega cijelom svojom duljinom ne
vektorskog umnoška b 0 t 0 u n 0 , po duljini luka dobi- leži u jednoj ravnini, dolazi do uvrtanja natege prikaza-
va se izraz: nog izrazom (32) koje ima za posljedicu pojavu mome-
nata uvrtanja te dodatnih posmiþnih naprezanja. Unatoþ
db 0 dn 0 dt tome, na mjestima skretanja natege iz jedne ravnine u
t0 u  n0 u 0 (27)
ds ds ds drugu ne pojavljuje se komponenta optereüenja u smjeru
binormale na nategu, što je pokazala jednadžba ravnote-
dt 0 že (12) na diferencijalno malom elementu natega.
dok se þlan može izraziti kao:
ds
3.6 Ekvivalentne þvorne sile zbog prednapinjanja
dt 0 d 2r n0
k ( s )n 0 (28) U opüem sluþaju natega je proizvoljno postavljena u
ds ds 2 U
prostorni element betona. Sile prednapinjanja djeluju na
Uvrštavanjem izraza (28) u (27) dobivamo: beton na sidrima i kao raspodijeljeno optereüenje duž

276 GRAĈEVINAR 58 (2006) 4, 271-280

M. Galiü i drugi Numeriþki model prednapete natege

natega. Metoda konaþnih elemenata temelji se na pos- sila je moguüe preslikavanjem iz lokalnoga linijskoga
tavljanju jednadžbi ravnoteže u þvorovima konstrukcije, koordinatnog sustava F natege u globalni koordinatni
pa je u njima potrebno postaviti i optereüenje. Zbog toga sustav x-y-z cijele konstrukcije te potom definiranjem
je potrebno izraþunati ekvivalentne þvorne sile uzroko- projekcija tih sila u smjeru odgovarajuüih koordinatnih
vane sidrenim silama i raspodijeljenim optereüenjem osi (slika 7.).
uzduž natege. 18
19
17
Toþka u kojoj djeluje sidrena sila (xk, yk, zk) zadana je 7
Pz
12 ]
6 11
geometrijom natege u globalnom koordinatnom sustavu 7
7
5
Px k+1
konstrukcije te u lokalnom koordinatnom sustavu ele- z 7
K
Py 20 [
menta natege (slika 6.). Prije odreÿivanja ekvivalentnih k-1 pt k 16
þvornih sila potrebno je odrediti pripadne koordinate 8
pn
4
13 14
toþke ([k, Kk, ]k) u lokalnome koordinatnom sustavu y
15
9
elementa betona. 10
19 18 1
17 3
12 11 2 x
Fz7 ] Slika 7. Ekvivalentne þvorne sile zbog raspodijeljenog optereüenja
7 6 5
Fx 7 Fk+1
7 K k+1
Fy
z Fk-1 k-1
20
k
[
16 Nakon postupka koji je detaljno prikazan u >9@, ukupne
8 4 sile u smjeru glavnih koordinatnih osi ( j x, y, z ) mo-
13 14
15 gu se prikazati u obliku:
9
y 10 § ·
1 x 3 ¨ ¸
2 ¨ 2
1 d j dj ¸
Slika 6. Ekvivalentne þvorne sile uslijed sidrenih sila Pj ³ ¨  pn U 2  pt ¸dF , (36)
K¨ d 2 x d 2 y d 2 z ds dF ¸
¨   ¸
Sila Fk (k = 1, n) zadaje se u pravcu tangente na os na- © ds 2 ds 2 ds 2 ¹
tege pa je potrebno odrediti njezine komponente Fxk, Fyk j x, y , z
i Fzk u smjeru odgovarajuüih osi globalnoga koordinat-
nog sustava. Komponente sile Fk u prvom odnosno pos- gdje je U 1 k ( s ) polumjer zakrivljenosti natege, a k(s)
ljednjem þvoru natege mogu se izraziti kao: je odreÿen jednadžbom (22). Sile u izrazu (36) izraþuna-
vaju se numeriþkom integracijom u Gaussovim toþkama
dx dy dz
Fx1 F1 ; Fy1 F1 ; Fz1 F1 (33) elementa natege. Ekvivalentne þvorne sile u smjeru
ds ds ds glavnih koordinatnih osi ( j x, y, z ) u i-tom þvoru ko-
dx dy dz naþnog elementa (i 1,  , 20) uzrokovane raspodijelje-
Fxn F n ; Fyn F n ; Fzn F n (34)
ds ds ds nim optereüenjem uzduž natege mogu se prikazati u
obliku:
Ekvivalentne þvorne sile uzrokovane sidrenim silama 3
mogu se, koristeüi se baznim funkcijama Ni ([k, Kk, ]k) Pj i ¦ N k ([ g . p. ,K g . p. , ] g . p. ) Pj
g . p.
,j x, y , z (37)
þprostornog dvadeseteroþvornoga konaþnog elementa k 1
betona, prikazati u obliku:
4 Numeriþki primjeri
§ Fx i · § Fx k ·
¨ ¸ ¨ ¸ Na osnovi opisanoga numeriþkog modela prednapinja-
¨ Fy i ¸ N i [ k ,K k , ] k  ¨ Fy k ¸ (35) nja razvijen je raþunalni program PRECON3D za line-
¨ i¸ ¨ k¸
¨ Fz ¸ ¨ Fz ¸ arnu analizu prostornih prednapetih armiranobetonskih
© ¹ © ¹
konstrukcija. Primjena programa prikazana je na analizi
gdje su Fxi, Fyi i Fzi komponente þvornih sila u smjeru dvaju numeriþkih primjera, a valjanost provjerena uspo-
osi x, y i z globalnoga koordinatnog sustava za redbom dobivenih rezultata s numeriþkim i eksperimen-
promatrani þvor i. talnim rezultatima poznatima iz literature
Zbog prednapinjanja se, osim koncentriranih tlaþnih sila
na sidrima, pojavljuje i utjecaj duž cijele natege, mode- 4.1 Primjer 1.
liran kao raspodijeljeno linijsko optereüenje koje može- Proraþunana je prednapeta greda koja je analizirana u
mo razložiti na normalnu i tangencijalnu komponentu. lit. >2@. Greda je duljine l, s lijeve strane ima sprijeþene
Ove su veliþine definirane u linijskome koordinatnom pomake u sva tri smjera, a s desne strane je osloboÿen
sustavu natege F. Odreÿivanje ekvivalentnih þvornih jedino pomak u x smjeru. Izložena je samo prednapinja-

GRAĈEVINAR 58 (2006) 4, 271-280 277

Numeriþki model prednapete natege M. Galiü i drugi

nju, bez utjecaja vanjskog optereüenja. Položaj natege u

konstrukciji definiran je funkcijom z(x). Trenje izmeÿu
natege i cijevi te vlastita težina konstrukcije su zanema-
reni. Na slici 8. prikazana je geometrija zadanog sustava.

Slika 8. Geometrija sustava

Primjer je riješen analitiþki i numeriþki >2@. Pri analitiþ-
kom rješavanju sustava najprije se pronaÿe optereüenje
jednakovrijedno prednapinjanju, a potom riješi sustav
izložen tom optereüenju za zadane rubne uvjete. Radi
prednapinjanja zbog sprijeþenih pomaka na krajevima
nosaþa javljaju se ležajne reakcije. U nastavku su prika-
zani deformacijska linija te veliþina ležajnih reakcija i
pomaka u sredini nosaþa (slika 9.).
Slika 11. Diskretizacija sustava i rubni uvjeti
Ista je diskretizacija primijenjena i pri rješavanju prog-
ramom PRECON3D. Na slici 12. prikazani su pomaci
nosaþa zbog prednapinjanja. U tablici 1. prikazane su
veliþine ležajnih reakcija i pomaka u sredini raspona
proraþunane programom PRECON3D, veliþine dobive-
ne numeriþkim proraþunima prema >2@ za dvije diskreti-
zacije sustava (grednim i prostornim elementima) te ve-
liþine dobivene analitiþki.
Rezultati dobiveni numeriþkim proraþunom s pomoüu
programa PRECON3D pokazuju zanemarivo odstupanje
(0,24%) u odnosu na rezultate prikazane u lit. >2@ i dis-
kretizaciju sustava prostornim elementima.

Slika 9. Analitiþko rješenje sustava

U literaturi >2@ ovaj je sustav riješen numeriþki na dva

naþina. U svrhu usporedbe s rješenjem primjenom mo-
dela primjenjivanog u programu PRECON3D prikazat
üe se oba rješenja. U prvom koraku je analiziran sustav
kod kojeg je beton diskretiziran s dva gredna elementa,
a natega s dva troþvorna linijska elementa. Na slici 10.
prikazane su veliþine ležajnih reakcija, deformacijska
linija te pomak u sredini nosaþa dobiveni ovim numeriþ-
kim proraþunom.
Slika 12. Pomaci nosaþa uslijed prednapinjanja
Tablica 1. Ležajne reakcije i pomaci u sredini nosaþa
(usporedba rezultata)
Pomaci w (l/2)
Rješenje Reakcije
(J = Fl/Ebh2)
Slika 10. Pomaci, deformacijska linija i reakcije pri diskretizaciji RA=0.1239 Fh/l
Numeriþko -
sustava grednim elementima >2@ MA=0.1239 Fh 0,19528Jl
PRECON3D
RB=0.1239Fh/l
Veliþine reakcija i pomaka izražene su kao funkcija za- RA=0.1255 Fh/l
dane sile prednapinjanja F, duljine nosaþa l, visine pop- Numeriþko >2@
MA=0.1255 Fh 0,18680Jl
(gredni elementi)
reþnog presjeka nosaþa h te konstante J = Fl/Ebh2, gdje RB=0.1255 Fh/l
je E Youngov modul elastiþnosti, a b širina popreþnog RA=0.1236 Fh/l
Numeriþko >2@
presjeka. MA=0.1236 Fh 0,19530Jl
(prostorni elementi)
RB=0.1236 Fh/l
Potom je numeriþki analiziran isti sustav diskretiziran s RA=0.1250 Fh/l
deset 3D dvadesetoroþvornim elementima, a natega linij- Analitiþko MA=0.1250 Fh 0,18750Jl
skim troþvornim elementima, kako je prikazano na slici 11. RB=0.1250Fh/l

278 GRAĈEVINAR 58 (2006) 4, 271-280

M. Galiü i drugi
4.2 Primjer 2
Analizira se prednapeta greda I popreþnog presjeka pre-
uzeta iz lit. >14@. Geometrija i optereüenje grede prika-
zani su na slici 13.
Slika 13. Prednapeti nosaþ I popreþnog presjeka
Karakteristike materijala su: modul elastiþnosti betona
Ec = 35000 N/mm2, Poissonov omjer Q = 0,25, modul
elastiþnosti natege Es = 210000 N/mm2 i ploština popreþ-
nog presjeka natege As = 1962,5 mm2. Sustav je diskre-
tiziran s 550 prostornih izoparametarskih dvadesetero-
þvornih elemenata s 55 ukomponiranih linijskih troþvor-
nih elemenata za diskretizaciju natege.
a) b)
Slika 14. Deformacija nosaþa u fazi prednapinjanja a) i u fazi
nakon prednapinjanja optereüena koncentriranom
silom P b)
GRAĈEVINAR 58 (2006) 4, 271-280
Numeriþki model prednapete natege
Na slici 14. prikazana je deformacija nosaþa zbog pred-
napinjanja (slika 14.a) te deformacija nosaþa koji je u
fazi nakon prednapinjanja optereüen koncentriranom si-
lom P (slika 14.b).
Na slici 15. prikazani su pomaci prednapetog nosaþa u
sredini raspona dobiveni s tri razliþite analize: (1) nume-
riþka analiza prema lit. >14@; (2) eksperimentalna analiza
prema lit. >14@; (3) numeriþka analiza provedena opisa-
nim 3D modelom ugraÿenim u program PRECON3D >9@.
U podruþju linearnog ponašanja konstrukcije vidljiva su
dobra slaganja rezultata dobivenih programom
PRECON3D s onima iz literature >14@.
P (kN)
400
prema 14
300
rezultati eksperimenta 14
200
PRECON3D
100
w (l/2)=6.9992 mm
0 50 100 150 pomak u sredini raspona (mm)
Slika 15. Pomaci prednapetog nosaþa u sredini raspona
5 Zakljuþak
U stvarnim prednapetim armiranobetonskim nosaþima
þesto je izraženo troosno stanje naprezanja zbog oblika
popreþnog presjeka, skretanja natege iz jedne ravnine u
drugu, koncentracije naprezanja u podruþju sidrenja na-
tege i sl. Za pouzdan proraþun takvih konstrukcija i pra-
üenje stanja naprezanja i deformacija na lokalnoj razini
primjenjuju se trodimenzijski konaþni elementi za diskre-
tizaciju konstrukcije s ukomponiranom prostornom nate-
gom.
U ovome su radu prikazane osnove numeriþkog modeli-
ranja prednapete natege u prostornim konstrukcijama.
Geometrija natege opisana je prostornom krivuljom dru-
gog stupnja koja se zadaje preko svojih ortogonalnih pro-
jekcija u ravnini x-y odnosno x-z. Natege se modeliraju
jednodimenzijskim krivocrtnim elementima. Posljedica
prednapinjanja natege su koncentrirane tlaþne sile na
sidrima i raspodijeljeno linijsko optereüenje koje se mo-
že prikazati normalnom i tangencijalnom komponentom.
Naime, analizom ravnoteže na diferencijalno malom
elementu natege pokazalo se da, þak i na mjestima skre-
tanja natege iz jedne ravnine u drugu, binormalna kom-
ponenta optereüenja išþezava. Skretanje natege ima za
posljedicu pojavu momenata uvrtanja te dodatnih posmiþ-
nih naprezanja.
Razvijeni je model implementiran u raþunalni program
PRECON3D. Primjena modela prikazana je na nekoliko
numeriþkih primjera, a valjanost je provjerena uspored-
279
Numeriþki model prednapete natege M. Galiü i drugi

bom dobivenih rezultata s numeriþkim i eksperimental- nim elementima zahtjevno jer dovodi do velikog broja
nim rezultatima objavljenima u literaturi. Iako je nume- stupnjeva slobode konstrukcije, sve veüi kapacitet današ-
riþko modeliranje konstrukcija trodimenzijskim konaþ- njih raþunala takvu analizu þini dostupnom.

Zahvala
Autori se zahvaljuju Ministarstvu znanosti, obrazovanja i športa Republike Hrvatske na djelomiþnoj financijskoj
pomoüi pri izradi ovog rada u sklopu projekata Numeriþka i eksperimentalna modeliranja inženjerskih sustava,
br. 0083061 i Nelinearna stabilnost i nosivost linijskih i plošnih konstrukcija, br. 0083051.

LITERATURA
[1] Hofstetter, G.; Mang, H.A.: Computational Mechanics of [9] Galiü, M: Numeriþki trodimenzijski model prednapetih
Reinforced Structures, Friedr. Vieweg & Sohn betonskih konstrukcija, Magistarski rad, Graÿevinski fakultet
Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden, 1995. Sveuþilišta u Splitu, 2002.

[2] Antoniak, D.; Konderla, P.: General FEM model of
prestressing tendons, Computer Assisted Mechanics and
Engineering Sciences (2000) 7, 435-448
[3] Gotovac, B.; Jaramaz, B.: Primjena kompozitnih konaþnih
elemenata, Graÿevinar 4 (1982) 7, 259-266
[4] Elwi, A.E.; Hrudey, T.M.: Finite element model for curved
embeded reinforcement, Journal of Engineering Mechanics
(1989) Vol. 115, No. 4, 741-754
[5] Nikoliü, Ž.: Razvoj numeriþkog modela za naknadno
prednapinjanje armirano-betonskih konstrukcija u ravnini,
Magistarski rad, Graÿevinski fakultet Sveuþilišta u Splitu, 1993.
[6] Mihanoviü. A.; Nikoliü, Ž.: Numerical model for posttensioning
concrete structures, Int. Journal of Engineering Modelling
(1993)Vol. 6, No. 1-4, 35-43
[7] Nikoliü, Ž.: Numeriþko modeliranje armiranobetonskih i
prednapetih konstrukcija, Graÿevinar 47 (1995) 3, 121-129
[8] Nikoliü, Ž.; Mihanoviü, A.: Non-linear Finite Element Analysis
of Post-tensioned Concrete Structures, Engineering
Computations (1997) Vol. 14, No. 5, 509-528
[10] Majorana, C.; Natali, A; Vitaliani, R:, Analysis of three-
dimensional prestressed concrete structures using a non-linear
material model, Engineering Computations (1990) Vol. 7, No.
2, 157-166
[11] Zienkiewicz, O.C; Taylor, R.L: The Finite Element Method,
Volume 1: The Basis, 5th edition, Butterworth Heinemann,
Oxford, 2000.
[12] Galiü, M.; Maroviü, P.; Nikoliü, Ž: Numerical model of
prestressing tendons embedded into the 3D concrete element, in
Eberhardsteiner, J. and Mang, H.A. (Eds.), Book of Abstracts
of the 5th World Congress on Computational Mechanics,
Vienna, July 2002, Volume I, Vienna University of
Technology, Vienna, p. I-572, & Internet Proceedings:
http://wccm.tuwien.ac.at, 2002-2006.
[13] Maroviü, P.; Nikoliü, Ž.; Galiü, M.: Some aspects of 2D and/or
3D numerical modelling of reinforced and prestressed concrete
structures, Engineering Computations (2005) Vol. 22, No. 5/6,
684-710
[14] Nguyen, K.T.: Nonlinear analysis of concrete beams with
unbonded tendons, In: R. de Borst, N. Biüaniü, H.A. Mang and
G. Meschke, eds., Int. Conf. on Computational Modelling of
Concrete Structures - EURO-C 1998, Vol. 2, 749-755, A.A.
Balkema, Rotterdam, 1998.

280 GRAĈEVINAR 58 (2006) 4, 271-280