TD: Calcul différentiel

M1 MMS: Mécanique des milieux continus 2017/2018 (Roland Becker)

16 décembre 2017

Exercice 1
Soit φ, u, S des champs scalaire, vectoriel et tensoriel. Montrer que
a) grad(φu) = u ⊗ grad φ + φ grad u,
b) div(Su) = u · div ST + tr (S grad u),
c) div(φS) = S grad φ + φ div S,
d) div rot u = 0,
e) rot grad φ = 0,
f) rot rot u = grad div u − div grad u,
g) div(φu) = φ div u + grad φ · u,
h) rot(φu) = φ rot u + grad φ ∧ u.

Exercice 2
Soient u, v des champs vectoriels de classe C1 et S, T des champs tensoriels
de classe C1 sur une région R.
a) Démontrer que

((v · a)Sb) · n = a · ((v ⊗ (ST n))b). (1)

b) Démontrer que

div((u · a)Sb) = a · ((grad u)S + u ⊗ div ST )b). (2)

c) En utilisant
R le champRde vecteur u = (v · a)ST b dans la formule de diver-
gence ∂R u · →−n da = R div udv on obtient une formule du cours.

1
Exercice 3
Soit u un champ de vecteurs de classe C1 (D) et R une région contenue dans
D.
a) grad u − grad uT est anti-symétrique avec vecteur axial rot u.
R → − R
b) n ∧ u da =
∂R rot u dv.
R

Exercice 4
a) Calculer le volume et l’aire de la sphère de rayon r0 .
b) On considère une surface Φ de la forme z = h(s, t) avec une fonction C1
définie sur un domaine T ⊂ R2 . Alors on a pour f intégrable
Z Z
s  2  2
∂h ∂h
f da = f(s, t, h(s, t)) 1 + + dsdt. (3)
Φ T ∂s ∂t

Exercice 5
On considère
√ une fonction g : R3 → R définie par g(x, y, z) = f(r), où f ∈
C2 (R) et r = x2 + y2 + z2 .
a) Exprimer grad g et div grad g en fonction des dérivées de f.
R
b) Calculer D div grad g(x, y, z) dxdydz sur le domaine D = {(x, y, z) ∈ R3 ; a < r < b}
avec 0 < a < b, en utilisant les coordonnées polaires.
c) Retrouver le résultat à l’aide de la formule d’Ostrogradsky.

Exercice 6
Soit Ω ⊂ R3 un ouvert borné de frontière régulière.
a) Montrer que :
Z Z Z
div uf dv = − u·grad f dv+ u·→
−
n f da, ∀u ∈ C1 (Ω)3 , fu ∈ C1 (Ω)3 .
Ω Ω ∂Ω

b) En déduire la formule (de Green) suivante :

Z Z Z
∂f
(∆f)g dv+ grad f·grad g dv = g da, ∀f ∈ C2 (Ω), g ∈ C1 (Ω).
Ω Ω ∂Ω ∂n

2
 c) Pour deux tenseurs A, B on définit

A : B := tr (ABT ). (4)

Montrer que si A = Aij ei ⊗ ej et B = Bij ei ⊗ ej on a

A : B = Aij Bij , (5)

ainsi que pour a, b ∈ E et T ∈ L(E)

T : a ⊗ b = a · T b. (6)

d) Etablir la formule :
Z Z Z
T : ∇v dv = − (div T )·v dv+ (T →
−
n )·v da, ∀T ∈ C1 (Ω)3×3 , v ∈ C1 (Ω)3 .
Ω Ω ∂Ω

Exercice 7
Soit Ω ⊂ R3 un ouvert borné de frontière régulière.
a) Etablir les formules suivantes :
Z Z
rot u dv = − u∧→ −
n da, ∀u ∈ C1 (Ω)3
Z Ω Z∂Ω Z
(rot u) · v dv = u · (rot v) dv − (u ∧ →
−
n ) · v da, ∀u, v ∈ C1 (Ω)3 .
Ω Ω ∂Ω

b) En déduire, lorsque div u = 0, que :

Z Z Z
(∆u)·v dv+ rot u·rot v dv = (rot u∧→
−
n )·v da, ∀u ∈ C2 (Ω), v ∈ C1 (Ω)3 .
Ω Ω ∂Ω

Exercice 8
On considère un domaine ouvert, borné et connexe Ω ⊂ R3 , de frontière ré-
gulière. Soient ψ une fonction scalaire et T = (Tij )16i,j63 un tenseur symétrique
d’ordre 2, continûment dérivables dans Ω. On suppose que

− div T = f dans Ω, T→
−
n = F sur ∂Ω

où les vecteurs f et F sont donnés.

3
a) Montrer que l’on a, pour toute fonction ψ ∈ C1 (Ω) :

∂(ψTij ) ∂ψ
= Tij − ψfi , 1 6 i 6 3.
∂xj ∂xj

b) Etablir alors la relation suivante :

Z Z Z
T grad ψ dv = ψf dv + ψF da.
Ω Ω ∂Ω
R
En déduire T dv, la valeur moyenne du tenseur T .
Ω
R
c) En prenant ψ = xk xl , en déduire l’expression de Ω xl Tik dv ( i.e. des mo-
ments d’ordre 1 à l’origine du tenseur T ).