Université Hassan II Casablanca Année universitaire 2020-2021

Faculté des sciences Ain Chock

Master de Mécanique et Ingénierie

Master de Modélisation et Simulation en Mécanique

Module : Mécanique des Milieux Continus

Série N°1
Calcul Tensoriel
Exercice 1

On considère dans l’espace Euclidien rapporté au repère orthonormé , deux

fonctions scalaires u u , et w w . On note : ; 

1. Que représentent les quantités suivantes. Ecrire leurs expressions indicielles et explicites.

a.  = . b. u c. w d.   (u)

2. Simplifier l’expression suivante en utilisant uniquement l’écriture indicielle : ( )( )

3. Montrer que : w  u  w u  (w u) (avec l’écriture indicielle)

Exercice 2

Soient A et B deux tenseurs d’ordre 2, montrer que :

, ,

Simplifier l’expression :

Exercice 3

Calculer les expressions suivantes.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Exercice 4
Vérifier que

Exercice 5

Montrer que la symétrie et l’antisymétrie sont des propriétés tensorielles, c’est-à-dire que si un
tenseur est symétrique ou antisymétrique dans une base orthonormée B alors il l’est dans une autre
base orthonormée B’.

Exercice 6

Soit un tenseur symétrique et un tenseur antisymétrique, montrer que

Exercice 7

Soit un tenseur symétrique et un tenseur quelconque, montrer que l’on a toujours :

Où est la partie symétrique de .

Exercice 8

Soit un champ vectoriel. Montrer que

Exercice 9

1. Montrer que = = a . (b  c)

2. Montrer que det ( ) = 1/ 6

Exercice 10

Ecrire l’opérateur gradient appliqué à un champ scalaire et à un champ vectoriel en coordonnées

cylindriques et en coordonnées sphériques.

Exercice 11

On donne dans l’espace Euclidien à 3 dimensions un repère cartésien orthonormé . On

considère d’une part le champ scalaire de température T(P), où P désigne un point quelconque de
l’espace. Ce champ est stationnaire dans ce repère et sa représentation y est donnée par :

D’autre part, on considère le champ vectoriel de vitesse V(P) dont la représentation dans le repère
est :

1. Ecrire la formule de changement de coordonnées lorsque l’on passe du système de coordonnées

cartésien au système de coordonnées cylindrique.

Ecrire la formule de changement de coordonnées lorsque l’on passe du système de coordonnées

cylindrique au système de coordonnées cartésien.

2. Donner la représentation du scalaire T(P) dans le système de coordonnées

cylindrique.

3. Ecrire sous forme matricielle la formule de transformation de composantes lorsque l’on passe de
la base cartésienne à la base locale cylindrique.

Vérifier que la matrice calculée possède bien les propriétés de matrice de changement de bases
orthonormées.

4. Déterminer les composantes du champ vectoriel V(P) dans la base cylindrique.