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Chapitre 4(séance 3) : Topologie de Rn-fonctions

de plusieurs variables

Mohamed EL AZZOUZI

8 avril 2020
EL AZZOUZI (ENSA) Analyse 2 1 / 19
Définition
Soit f : D ⊂ Rn → Rm . Soit a = (a1 , . . . , an ) ∈ D. Pour i = 1 . . . , p, on appelle
i-ème fonction partielle de f en a la fonction :

Di ⊂ R → Rm
fai :
x 7→ f (a1 , . . . , ai−1 , x, ai+1 , . . . , an )

où x est à la i-ème place, et Di est tel que pour x ∈ Di , (a1 , . . . , x, . . . , ap ) ∈ D.

Proposition
Si f est continue en a = (a1 , . . . , an ) alors ∀i = 1 . . . , n, la fonction partielle fai est
continue en ai .

EL AZZOUZI (ENSA) Analyse 2 2 / 19


Exemple
On considère la fonction
(
x2 −y 2
x2 +y 2
(x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0 sinon

Soit a = (1, 2) ∈ D. Les deux fonctions partielles en a sont


2 −4 1−y 2
f1 (x) = f (x, 2) = xx2 +4 et f2 (y) = f1 (1, y) = 1+y 2

Soit a = (0, 0) ∈ D. Les deux fonctions partielles en a sont


x2
x2
= 1 x 6= 0
f1 (x) = f (x, 0) = et
( 0 sinon
−y 2
y2
= −1 y 6= 0
f2 (y) = f (0, y) =
0 sinon
EL AZZOUZI (ENSA) Analyse 2 3 / 19
Remarque
La réciproque est fausse !

Exemple
On considère une fonction f : R2 → R définie de la façon suivante :
( xy
si (x, y) 6= (0, 0),
f : (x, y) 7→ x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0).

Ses 2 fonctions partielles en (0, 0) sont continues. Pourtant f n’est pas continue
en (0, 0) :
1/n2 1
Soient xn = yn = 1/n. On a lim xn = lim yn = 0, mais f (xn , yn ) = 2
= .
n→+∞ n→+∞ 2/n 2
Donc lim f (xn , yn ) 6= 0 = f (0, 0).
n→+∞
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Etude de continuité des fonctions
Exemple
La fonction f (x, y) = x2 + y 2 est continue en tout point de R2 .

Exemple
( y
, si x 6= 0 y
f (x, y) = x alors f (x, y) = pour x 6= 0 étant une fraction de
3, si x = 0 x
fonctions continues est continue. Mais la fonction n’est pas continue en tout point
de la droite x = 0. En effet soit (0, a) un point de cette droite. La suite
(xn , yn ) = ( n1 , a) tend vers (0, a) quad n tend vers l’infini, mais f (xn , yn ) = a1 tend
n
vers l’infini par conséquent f (xn , yn )9f (0, a) = 3. Alors fonction n’est pas
continue en (0, a).
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Remarque

EL AZZOUZI (ENSA) Analyse 2 6 / 19


Définition
Soit f : D → Rm une fonction définie sur une partie D de Rn . Soit a un point
adhérent à D n’appartenant pas à D. Si f Sa une limite L lorsque x → a on peut
étendre le domaine de définition de f à D {a} en posant f (a) = l. On dit que
l’on a prolongé f par continuité au point a.

Exemple
x3 + y 3
soit f définie sur D := R2 \{(0, 0)} par : f (x, y) = .
x2 + y 2
∀(x, y) ∈ D,
x3 y3 x3 y3
|f (x, y)| ≤ | | + | | ≤ | | + | | ≤ (|x| + |y|) → 0. Par
x2 + y 2 x2 + y 2 x2 y2 (x,y)→(0,0)
conséquent, on en déduit que lim f (x, y) = 0.
(x,y)→(0,0)

EL AZZOUZI (ENSA) Analyse 2 7 / 19


Coordonnées polaires
Exemple
 2
 x − y2
si (x, y) 6= (0, 0),
f : (x, y) 7→ x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0).

Cette fonction est continue sur R2 \ {(0, 0)}. En (0, 0) on a :

x2 − y 2 x2 − y 2 r2 cos2 θ − r2 sin2 θ
lim =√ lim = lim .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 2
(x−0)2 +(y−0)2 →0 x + y
2 r→0 r2

Cette limite est égale à cos2 θ − sin2 θ. Le résultat dépend de θ, i.e. il n’y a pas de
limite unique, donc la limite n’existe pas et f n’est pas continue en (0, 0).

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Coordonnées polaires
Exemple

x3
si (x, y) 6= (0, 0),

g : (x, y) 7→ x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0).

Cette fonction est continue sur R2 \ {(0, 0)}. En (0, 0) on a :

x3 x3 r3 cos3 t
lim = √ lim = lim = lim(cos3 t)r = 0
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x−0)2 +(y−0)2 →0 x 2 + y 2 r→0 r 2 r→0

. Finalement, la fonction g est continue en (0, 0) et donc elle est continue sur R2 .

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Propriétés des fonctions continues sur un compact

Définition
Une partie compacte (un compact) de Rn est une partie fermée et bornée.

Il existe au moins deux differentes façons de définir un compact dans un espace


normé, mais dans Rn elles sont équivalentes à celle qu’on donne ici.
Exemple
Dans R, un intervalle fermé borné, et dans Rn les boules fermées, sont des
exemples de compacts.

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Théorème (Admis)
Soit f : D → Rm une fonction continue sur une partie D ⊂ Rn et K une partie
compacte de Rn contenue dans D. Alors, f (K) est une partie compacte de Rm .

Corollaire
Une fonction continue f : D → R sur un compact est bornée et atteint ses bornes.

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Dérivées partielles
Définition (Rappel)
Soit f : I → R une fonction dérivable sur un intervalle I ⊂ R. La dérivée de f au
point a ∈ I est :

f (a + h) − f (a) f (x) − f (a)


f 0 (a) = lim = lim .
h→0 h x→a x−a
Soit f : D ⊂ Rn → Rm et a ∈ D. Une expression du type
f (x) − f (a)
lim
x→a x−a
n’est pas bien définie parce que diviser par x − a, qui est un vecteur de Rn , n’a
aucun sens ! Néanmoins, si on fixe toutes les composantes de x sauf une, on
peut définir des dérivées partielles.
EL AZZOUZI (ENSA) Analyse 2 12 / 19
Définition
Soit f : D ⊂ Rn → Rm et a ∈ D.
Pour i = 1, . . . , n, on appelle dérivée partielle par rapport à xi de f en
∂f
a = (a1 , · · · an ), et on note (a), la dérivée de la fonction partielle
∂xi
fa,i : x 7−→ f (a1 , · · · , ai−1 , x, ai+1 , · · · , an ) prise en ai :

∂f 0 f (a1 , · · · , x, · · · , ap ) − f (a1 , · · · , ai , · · · , ap )
(a) = fa,i (ai ) = lim .
∂xi x→ai x − ai
∂f 0 f (a1 , · · · , h + ai , · · · , ap ) − f (a1 , · · · , ai , · · · , ap )
(a) = fa,i (ai ) = lim .
∂xi h→0 h

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Le cas de deux variables
Pour une fonction de deux variables f : D ⊂ R2 → R, les dérivées partielles de f
en (a, b) sont les dérivées des fonctions partielles
x 7−→ f (x, b)
y 7−→ f (a, y)
∂f f (a+h,b)−f (a,b)
∂x
(a, b) = limh→0 h
∂f f (a,b+k)−f (a,b)
∂y
(a, b) = limk→0 k
(
x3 −y 3
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
Pour f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).
−k3
∂f
∂y
(0, 0) = limk→0 f (0,k)−f
k
(0,0)
= limk→0 k3
= −1 et
h3
∂f
∂x
(0, 0) = limk→0 f (h,0)−f
h
(0,0)
= limh→0 h3 = 1.

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Exemple
Soit f (x, y) = 2x2 − 3xy + 4y 2 . Calculons les dérivées partielles de f . En
considérant y constant et en dérivant par rapport à x on a :
∂f
(x, y) = 4x − 3y
∂x
En considérant x constant et en dérivant par rapport à y on a :
∂f
(x, y) = −3x + 8y.
∂y

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Remarque
Soit f : D ⊂ Rn → Rm . On note f1 , · · · , fm les fonctions
 composantes de f .
f1 (x)
Pour x = (x1 , · · · , xn ) ∈ D, on a f (x) = 
 .. 
. 
fm (x)
Les dérivées partielles par rapport à xi de f en a = (a1 , · · · an ) sont

∂f1 ∂f1 ∂f1


     
 ∂x1 (a)   ∂x2 (a)   ∂xn (a) 
∂f  ..  ∂f  ..  , · · · , ∂f (a) = 
  .. 
(a) =  . , (a) =  . . .
∂x1 
 ∂fm

 ∂x 2

 ∂fm

 ∂x n

 ∂fm


(a) (a) (a)
∂x1 ∂x2 ∂xn

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Exemple
 
x+y
Considérons la fonction f définie par : f (x, y, z) = . On peut encore
  xyz
f 1 (x, y, z
écrire : f : R3 → R2 , (x, y, z) 7→ , avec
f2 (x, y, z)

f1 (x, y, z) = x + y et f2 (x, y, z) = xyz.


 ∂f1   
∂f ∂x
(x, y, z) 1
(x, y, z) = ∂f2 =
∂x ∂x
(x, y, z) yz
! 
∂f1 
∂f ∂y
(x, y, z) 1
(x, y, z) = ∂f2 =
∂y ∂y
(x, y, z) xz
 ∂f1   
∂f ∂z
(x, y, z) 0
(x, y, z) = ∂f2 =
∂z ∂z
(x, y, z) xy
EL AZZOUZI (ENSA) Analyse 2 17 / 19
Définition
La matrice des dérivées partielles de f : Rn → Rm
 ∂f1 ∂f1 ∂f1 
∂x1
(a) ∂x 2
(a) · · · ∂xn
(a)
∂f2 ∂f2 ∂f2
(a) ∂x2 (a) · · · (a) 
 
∂fi 
(a) =  ∂x1 . ∂xn
 
∂xj .. .. .. .. 
1≤i≤q,1≤j≤p  . . . 
∂fm ∂fm ∂fm
∂x1
(a) ∂x2 (a) · · · ∂xn
(a)

notée Jac (f ) s’appelle la matrice jacobienne ou la Jacobienne de f. La


matrice jacobienne Jac(f )(a) a n colonnes et m lignes. En particulier, pour une
fonction de n variables à valeurs réelles,
 
∂f ∂f
Jac(f )(x1 , · · · , xn ) = ,··· , .
∂x1 ∂xn
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Exemple
 
xlny
La matrice jacobienne de f : (x, y, z) 7→ . au point a = (1, 2, 0) est
ex+y+z
ln (2) 12 0
 
Jac(f )(a) = .
e3 e3 e3

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