Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Maintenance
Ides
systèmes
Réseaux
industriels
:
TP
Le
bus
ASI
1
–
Présentation
du
sous
système:
§ Le
module
maître
du
bus
AS-‐i
est
le
coupleur
TSX
SAZ10
qui
se
situe
dans
le
rack
4
de
l'automate
programmable
TSX
37
22.
§ De
ce
coupleur
part
un
câble
jaune
qui
est
le
lien
physique
du
bus
et
qui
va
transporter
les
informations
sur
2
fils
uniquement
qui
sont
entourés
d'une
gaine
spécifique
avec
un
élément
de
détrompage
pour
le
câblage
des
divers
appareils.
§ Sur
ce
bus,
il
est
donc
possible
de
mettre
en
service
des
capteurs
et
des
préactionneurs
par
l'intermédiaire
de
clipsage
direct
par
prise
vampire
pour
des
éléments
simples,
par
clipsage
de
boîtiers
d'entrées
et
de
sorties
pour
les
éléments
qui
ont
besoin
d'une
alimentation
particulière,
ou
par
clipsage
de
boîtiers
de
dérivations
d'entrées
et
de
sorties.
§ Le
câble
noir
est
donc
l'alimentation
en
puissance
des
capteurs
et
des
préactionneurs
du
bus
;
dans
le
cas
présent,
il
s’agit
d’une
alimentation
stabilisée
en
24Vdc
fournie
pour
les
éléments
à
déterminerez
dans
le
TP.
§ En
fin
de
ligne
se
trouve
l'alimentation
propre
du
bus
AS-‐i
par
l'intermédiaire
du
MODICON
TSX
SUP
A02,
qui
délivre
ainsi
une
tension
de
30Vdc.
Compléter
le
tableau
suivant
en
indiquant
le
nombre
d'E/S
par
modules
et
indiquer
si
le
module
est
alimenté
directement
par
le
bus
AS-‐i.
Vous
devez
utiliser
la
Console
ASI
TER
V2
(cf
cours)
BP voyant rouge
Réseaux
industriels
:
Le
bus
ASI
4
–
Configuration
de
la
fonction
communication
ASI
:
1) Lancer
le
logiciel
«
PL7
PRO
».
Créer
une
nouvelle
application
avec
un
API
de
type
TSX
MICRO
3722
V3.0
avec
GRAFCET.
2) Effectuer
la
configuration
matérielle
de
l’API
en
choisissant
à
l’emplacement
N°4
un
module
de
communication
TSX
SAZ
10.
3) Effectuer
la
configuration
matérielle
du
bus
ASI
à
l’aide
du
logiciel
PL7PRO
en
mode
configuration
(effectuer
un
double
clic
sur
le
module
4)
:
4) Le
programme
demandé
en
Ladder
est
si
détection
à
l’aide
de
la
cellule
photoélectrique,
alors
le
voyant
rouge
s’allume
et
reste
allumé.
Une
impulsion
sur
le
bouton
rouge
éteint
le
voyant
rouge.
5) Transférer
le
programme
dans
l’automate
puis
passer
en
mode
connecté.
6) PL7
Adressage
Micro des
entrées/sorties
:
en
mode
connecté,
à
partir
de
la
configuration
matérielle
de
la
carte
du
coupleur
TSX
SAZ
10,
aller
sur
configuration
et
mode
mise
au
point.
Se
mettre
en
RUN,
aller
sur
chaque
module
souhaité
et
vérifier
son
fonctionnement.
2.3. Editeur de configuration matérielle
7) Tester
le
programme
Cet éditeur nous donne une représentation graphique des modules actuellement connectés dans les
8) Programme
emplacements desupplémentaire
l’automate. :
configurer
le
variateur
ATV
58
avec
une
carte
ASI.
On Une
impulsion
sur
le
bouton
vert
démarre
y accède en cliquant sur "Configuration le
moteur.
matérielle" dans le Une
autre
l’arrête
navigateur d’application.
L’éditeur de configuration permet de manière intuitive et graphique de déclarer et de configurer les différents
éléments constitutifs de l’automate :
! Rack
! Alimentation
!
4
–
Aide
à
la
programmation
!
Processeur
Module métiers
Cliquez sur la zone jaune 4 "SAZ 10" afin d’afficher la fenêtre de mise au point. Cette zone
illustre le module maître AS-i.
La fenêtre
Cliquez dezone
sur la misejauneau4 point s’affiche.
"SAZ 10" Deuxla modes
afin d’afficher fenêtre des’offrent ensuite à nous. La
mise au point.
configuration
Cette zone illustredes esclaves
le module maître et la mise au point de ceux-ci, c’est-à-dire la visualisation
AS-i.
des entrées/sorties et la possibilité de les forcer.
Remarque : La mise au point n’est
La fenêtre de mise au point s’affiche.
disponible
Deux modesque si l’on
s’offrent estàconnecté
ensuite à l’automate.
nous. La configuration des esclaves et la mise au point de ceux-ci, c’est-à-dire la
visualisation des entrées/sorties et la possibilité de les forcer.
Remarque : La mise au point n’est disponible que si l’on est connecté à l’automate.
Sélection du mode
Les informations
seront scrutées
pendant le cycle
d’exécution de la
tâche maître
Exemple
de
programmation
d’un
ATV58,
Bus
ASI
Exemples d'utilisations
Exemple d'utilisation 2
Commande d'un variateur ATV58iiiii en plus vite / moins vite
• Application
Automate
(TSX 37)
AS-i
Boîte à 2 boutons
poussoirs lumineux
(XAL-S2003)
F M
R Bouton vert : plus vite
A
N Bouton rouge : moins vite
Ç
A Voyant vert : arrêt (fixe) / en accélération (clignotant)
I
S Exemples d'utilisations
Voyant rouge : en marche (fixe) / en décélération (clignotant)
Exemples d'utilisations
B_green2 B_red2 %TM1.Q Atv2runfw
S
Atv2inc
B_red2 % TM0
Atv2_reached Atv2runfw
IN TM Q R
MODE: TON
TB: 100ms
TM.P: 10
MODIF: Y
B_green2 B_red2
Atv2reset
Atv2runfw
R
Atv2_ready %S6
Atv2dec
Atv2reset
Atv2reset Atv2_od1
Atv2inc Atv2_od2
Atv2reset
Atv2dec Atv2_od3
Atv2reset
20