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BTS

 Maintenance  
Ides  systèmes  
Réseaux  industriels  :  
TP   Le  bus  ASI  
     
 
1  –  Présentation  du  sous  système:  
§ Le  module  maître  du  bus  AS-­‐i  est  le  coupleur  TSX  SAZ10  qui  se  situe  dans  le  rack  4  de  l'automate  
programmable  TSX  37  22.  
§ De   ce   coupleur   part   un   câble   jaune   qui   est   le   lien   physique   du   bus   et   qui   va   transporter   les  
informations  sur  2  fils  uniquement  qui  sont  entourés  d'une  gaine  spécifique  avec  un  élément  de  
détrompage  pour  le  câblage  des  divers  appareils.  
§ Sur   ce   bus,   il   est   donc   possible   de   mettre   en   service   des   capteurs   et   des   préactionneurs   par  
l'intermédiaire   de   clipsage   direct   par   prise   vampire   pour   des   éléments   simples,   par   clipsage   de  
boîtiers  d'entrées  et  de  sorties  pour  les  éléments  qui  ont  besoin  d'une  alimentation  particulière,  
ou  par  clipsage  de  boîtiers  de  dérivations  d'entrées  et  de  sorties.  
§ Le   câble   noir   est   donc   l'alimentation   en   puissance   des   capteurs   et   des   préactionneurs   du   bus  ;  
dans  le  cas  présent,  il  s’agit  d’une  alimentation  stabilisée  en  24Vdc  fournie  pour  les  éléments  à  
déterminerez  dans  le  TP.  
§ En  fin  de  ligne  se  trouve  l'alimentation  propre  du  bus  AS-­‐i  par  l'intermédiaire  du  MODICON  TSX  
SUP  A02,  qui  délivre  ainsi  une  tension  de  30Vdc.  
 
 

2  –  Identification  des  éléments  constitutifs  du  système:  

Compléter   le   tableau   suivant   en   indiquant   le   nombre   d'E/S   par   modules   et   indiquer   si   le   module   est  
alimenté  directement  par  le  bus  AS-­‐i.  
Vous  devez  utiliser  la  Console  ASI  TER  V2  (cf  cours)  

Identifier les esclaves et de leurs adressages :


 
Nombre  d'E/S  
MODULE Adresse  sur  le  bus  ASI  
Entrées   Sorties  
BP  voyant  vert

BP  voyant  rouge

détecteur  photoélectrique  0.7  m  


XUJ  K703  538
Détecteur  inductif  XS1N18PA340D

 
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4  –  Configuration  de  la  fonction  communication  ASI  :  
1) Lancer   le   logiciel   «  PL7   PRO  ».   Créer   une   nouvelle   application   avec   un   API   de   type   TSX   MICRO  
3722  V3.0  avec  GRAFCET.  
2) Effectuer   la   configuration   matérielle   de   l’API   en   choisissant   à   l’emplacement   N°4   un   module   de  
communication  TSX  SAZ  10.    
3) Effectuer  la  configuration  matérielle  du  bus  ASI  à  l’aide  du  logiciel  PL7PRO  en  mode  configuration  
(effectuer  un  double  clic  sur  le  module  4)  :  
4) Le  programme  demandé  en  Ladder  est  si  détection  à  l’aide  de  la  cellule  photoélectrique,  alors  le  
voyant  rouge  s’allume  et  reste  allumé.  
Une  impulsion  sur  le  bouton  rouge  éteint  le  voyant  rouge.  
5) Transférer  le  programme  dans  l’automate  puis  passer  en  mode  connecté.  
6) PL7
Adressage  
Micro des   entrées/sorties   :   en   mode   connecté,   à   partir   de   la   configuration   matérielle   de   la  
carte  du  coupleur  TSX  SAZ  10,  aller  sur  configuration  et  mode  mise  au  point.  Se  mettre  en  RUN,  
aller  sur  chaque  module  souhaité  et  vérifier  son  fonctionnement.  
2.3. Editeur de configuration matérielle
7) Tester  le  programme  
Cet éditeur nous donne une représentation graphique des modules actuellement connectés dans les
8) Programme  
emplacements desupplémentaire  
l’automate. :  configurer  le  variateur  ATV  58  avec  une  carte  ASI.  
On Une   impulsion  sur  le  bouton  vert  démarre  
y accède en cliquant sur "Configuration le  moteur.  
matérielle" dans le Une   autre  l’arrête  
navigateur d’application.
L’éditeur de configuration permet de manière intuitive et graphique de déclarer et de configurer les différents
 
éléments constitutifs de l’automate :
! Rack
! Alimentation
!
4  –  Aide  à  la  programmation  
!
Processeur
Module métiers

Type et version de l’automate utilisé

Représentation de la position du module


Permet d’accéder à la configuration du maître AS-i
processeur de l’automate TSX 3721 en Permet d’accéder à la fenêtre de mise au point
mode non connecté. afin de déclarer et configurer des esclaves sur
En mode connecté, on accède en plus le bus AS-i.
à une mise au point des paramètres de En mode connecté, on accède à la
l’application exécutée sur l’automate configuration et à la mise au point.
(mais on ne peut plus modifier la En mode non connecté, on accède seulement
configuration. à la configuration.

TP-ASI-2015 .doc   Page 2 sur 5  


Permet de configurer le module
d’entrées/sorties TOR (connecté au
kit vision dans notre cas)
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Cliquez sur la zone jaune 4 "SAZ 10" afin d’afficher la fenêtre de mise au point. Cette zone
illustre le module maître AS-i.

La fenêtre
Cliquez dezone
sur la misejauneau4 point s’affiche.

"SAZ 10" Deuxla modes
afin d’afficher fenêtre des’offrent ensuite à nous. La
mise au point.
configuration
Cette zone illustredes esclaves
le module maître et la mise au point de ceux-ci, c’est-à-dire la visualisation
AS-i.
des entrées/sorties et la possibilité de les forcer.
Remarque : La mise au point n’est
La fenêtre de mise au point s’affiche.
disponible
Deux modesque si l’on
s’offrent estàconnecté
ensuite à l’automate.
nous. La configuration des esclaves et la mise au point de ceux-ci, c’est-à-dire la
visualisation des entrées/sorties et la possibilité de les forcer.
Remarque : La mise au point n’est disponible que si l’on est connecté à l’automate.

Sélection du mode
Les informations
seront scrutées
pendant le cycle
d’exécution de la
tâche maître

Cette zone permet de déclarer des esclaves


connectés au bus AS-i. La colonne de
gauche indique que l’esclave a bien été
ème Cette zone permet de visualiser et
détecté sur le bus. La 2 est l’adresse de
ème de forcer l’état des entrées et des
l’esclave. La 3 indique que cet esclave est
sorties pour l’esclave sélectionné à
prévu (configuré et attendu sur le bus). La
gauche.
colonne de droite est le nom de l’esclave.

Lycée G. Eiffel - Armentières Page 15 sur 20 22/05/2006

TP-ASI-2015 .doc   Page 3 sur 5  


  Réseaux  industriels  :  Le  bus  ASI    

 
Exemple  de  programmation   d’un  ATV58,  Bus  ASI  
Exemples d'utilisations

Exemple d'utilisation 2
Commande d'un variateur ATV58iiiii en plus vite / moins vite

• Application

Automate

(TSX 37)

AS-i

Plus vite ATV58


Moins vite

Boîte à 2 boutons
poussoirs lumineux
(XAL-S2003)

F M
R Bouton vert : plus vite
A
N Bouton rouge : moins vite
Ç
A Voyant vert : arrêt (fixe) / en accélération (clignotant)
I
S Exemples d'utilisations
Voyant rouge : en marche (fixe) / en décélération (clignotant)

Programmation et configuration automate (TSX Micro ou Premium)

Repère Symbole Commentaire


%I\4.0\6.0 Atv2_ready Variateur prêt
%I\4.0\6.1 Atv2_running Variateur en marche
%I\4.0\6.2 Atv2_local Forçage local
%I\4.0\6.3 Atv2_reached Consigne de fréquence atteinte
%Q\4.0\6.0 Atv2_od0 Marche avant
%Q\4.0\6.1 Atv2_od1 Marche arrière
%Q\4.0\6.2 Atv2_od2 Plus vite
%Q\4.0\6.3 Atv2_od3 moins vite

%I\4.0\7.0 B_green2 Bouton vert


%I\4.0\7.1 B_red2 Bouton rouge
%Q\4.0\7.2 L_green2 Voyant vert
%Q\4.0\7.3 L_red2 Voyant rouge F
etc ... R
A
N
Ç
A
18
I
S

TP-ASI-2015 .doc   Page 4 sur 5  


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Exemples d'utilisations
 
B_green2 B_red2 %TM1.Q Atv2runfw
S

Atv2inc

B_red2 Atv2runfw Atv2dec

B_red2 % TM0
Atv2_reached Atv2runfw
IN TM Q R
MODE: TON
TB: 100ms
TM.P: 10
MODIF: Y

B_green2 B_red2
Atv2reset

Atv2runfw
R

Atv2_ready Atv2_running L_green2


F
R Atv2_ready %S6
A
N
Atv2inc
Ç
A
I Atv2_running L_red2
Atv2dec
S

Atv2_ready %S6

Atv2dec

Commande plus vite / moins vite :


Atv2runfw Atv2_od0

Atv2reset

Atv2reset Atv2_od1

Atv2inc Atv2_od2

Atv2reset

Atv2dec Atv2_od3

Atv2reset

20

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