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Ce document présente :
- le circuit hydraulique,
- les composants, situation et fonctions,
- les contrôles et réglages.
Présentation------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
La pompe principale--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
La pompe principale, fonctionnement ----------------------------------------------------------------------------------- 9
La valve signal et de réduction de pression ------------------------------------------------------------------------- 11
Le bloc de cumul de débit------------------------------------------------------------------------------------------------ 19
Le boîtier de direction ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 21
La direction de secours--------------------------------------------------------------------------------------------------- 27
Le schéma électrique de la direction de secours------------------------------------------------------------------- 31
Les vérins de direction---------------------------------------------------------------------------------------------------- 33
Les limiteurs de pression------------------------------------------------------------------------------------------------- 35
Le circuit de direction utilise la même technologie sur les deux tombereaux, elle est presque identique à
celle des derniers tombereaux de la série E II
Une modification à été apportée à partir des tombereaux 725 AFX 1 à 571 et 730 AGF 1 à 567.
Le circuit de direction principal utilise le débit d'une pompe principale à cylindrée variable équipée d'une
régulation load sensing.
Le débit de la pompe traverse une valve de signal et réduction de pression destinée à améliorer la
réaction de la régulation.
Le circuit de secours est équipé d'une pompe à cylindrée fixe entraînée par un moteur électrique.
Il a la particularité de laisser passer sous certaines conditions un débit supérieur à celui contrôlé par sa
pompe de dosage.
Le débit en retour au réservoir est freiné par un clapet anti-retour taré à 1 000 kPa.
La modification supprime le sélecteur de circuit sur la ligne signal, le distributeur à commande manuel, le
clapet anti-retour et les flexibles de raccordement sur le circuit de puissance.
Une nouvelle procédure est utilisée pour descendre la benne avec le moteur à l'arrêt, voir page 40.
La pompe est installée à gauche sur le carter de transfert en sortie du convertisseur, côté boîte de
vitesses
La régulation reçoit son signal LS du boîtier de direction, mais celui-ci est influencé par la valve de signal
et de réduction de pression.
Le signal LS est utilisé également pour faire fonctionner la régulation de la pompe de secours,
l'information est dirigée par un sélecteur de circuit.
Sans l'influence de la valve signal et réduction de pression, la pompe à plateau inclinable fonctionne
avec une régulation Load Sensing ordinaire.
Cette configuration est obtenue en supprimant la relation de la ligne signal sur le corps de la valve, voir
page 38.
Cette valve était parfois désignée valve de priorité, elle reçoit le débit en sortie de la pompe.
Elle est installée à gauche au-dessus de la traverse et contre le châssis, au-dessus de l'essieu du
tracteur
Une prise de pression refoulement de la pompe est installée sur le raccord d'alimentation.
Moteur à l'arrêt.
Le débit de pompe alimente le boîtier de direction à centre fermé, la régulation Load Sensing maintient
le circuit sous pression d'attente.
Par les passages internes et l'orifice calibré (à gauche), la pression d'alimentation du boîtier de direction
agit dans la chambre de réaction, en bout du tiroir contre la force du ressort (et la force hydraulique
résiduelle installée dans la chambre à ressort).
Par les passages internes et l'orifice calibré, (à droite), un débit alimente la chambre à ressort.
Ce débit circule ensuite à travers un clapet anti-retour vers la ligne signal en relation avec un drainage
par les orifices calibrés du boîtier de direction.
Ce débit retenu par un clapet freineur en entrée du réservoir installe une pression supplémentaire dans
la ligne signal et par conséquence augmente artificiellement la pression d'attente.
Le tiroir de la valve signal et de réduction de pression maintient une position d'équilibre qui permet le
débit de fuite.
Ce débit est compensé par la pompe, la cylindrée est éloignée du zéro ce qui améliore la stabilité de la
position du plateau.
La valve génère un signal dynamique, cette technique est justifiée par une utilisation du circuit
hydraulique exigeante ;
- réponse rapide à la sollicitation, surtout avec une ligne LS de grande longueur qui fait restriction,
- meilleures performances au démarrage par temps froid,
- maintient de la valve en température, en particulier lors des arrêts prolongés et des parcours sur
grande distance en ligne droite,
- plus grande souplesse à l'utilisation.
Coupe technologique.
Le boîtier de direction génère un signal LS en liaison avec la chambre à ressort du tiroir LS de la pompe.
La force du ressort détermine une position d'équilibre du tiroir qui maintient une ∆P entre l'alimentation
du boîtier de direction et le signal LS, le débit en alimentation du distributeur est constant.
Coupe technologique.
Le bloc de cumul alimente le circuit de descente manuelle de la benne par le débit de la pompe de
secours, supprimé à partir des tombereaux, - 725 AFX 572 et 730 AGF 568
- Le boîtier de direction est à centre fermé, il est prévu pour faire fonctionner la régulation LS de
la pompe.
- Le boîtier de direction est du type non-réaction, les lignes des vérins sont fermées en position
de repos.
Cette particularité isole le volant de toute réaction extérieure et maintien la position de l'articulation
chaque fois que le conducteur relâche le volant de direction.
Pour une vitesse de rotation du volant faible, le boîtier se comporte comme un boîtier classique, tout le
débit d'alimentation des vérins est contrôlé par la pompe de dosage.
Pour une vitesse de rotation du volant élevée, le boîtier permet un passage direct du débit de la pompe
vers les vérins sans passer à travers la pompe de dosage.
Le débit en alimentation des vérins est alors plus important que le débit dosé par la pompe de dosage.
Deux models, peut être plus, ont étés installés sur les tombereaux.
En position de repos, la ligne signal est à la vidange, celle ci est maintenue sous une pression de
≈1 000 kPa par un clapet freineur installé dans le raccord de liaison sur le bloc collecteur en entrée du
réservoir.
Le tiroir du distributeur effectue un mouvement de rotation par rapport à son fourreau et établi une série
de passages.
Le débit de la pompe de dosage traverse un passage du distributeur et se dirige vers les vérins.
Le débit de la pompe de dosage est tel qu'il ne peut passer librement par le distributeur.
Le mouvement du volant retenu par la pompe de dosage augmente l'écrasement des ressorts.
Le décalage du tiroir par rapport à son fourreau est plus important, un passage pompe vers vérin
s'établit pour réaliser la fonction amplification du débit.
Le circuit de direction de secours utilise une pompe à cylindrée fixe, entraînée par un moteur électrique.
Le groupe moteur pompe est installé dans le caisson avant gauche du tracteur.
La mise en service du moteur électrique est réalisée par l'E.C.M. transmission en fonctionnement
automatique ou par une commande manuelle à partir d'un interrupteur situé au tableau de bord.
La gestion de la pression en refoulement de la pompe est réalisée par un tiroir L. S. ( tiroir de contrôle
de débit, il travail en balance de pression) et un limiteur de pression.
Pompe au repos, un clapet anti-retour isole la ligne LS, aucune information ne pilote le tiroir de contrôle
de débit.
Le débit de la pompe est bloqué sur l'ensemble des circuits, la pression s'installe dans la chambre de
réaction du tiroir de la balance de pression et agit contre le ressort.
Un débit alimente la chambre à ressort et circule par un passage à travers une restriction, un clapet anti-
retour puis la ligne signal du boîtier de direction.
La retenue de ce débit installe une pression mesurée à 2 400 kPa sur une machine.
La force du ressort L. S. est faible mais l'action hydraulique force le tiroir à garder la position de repos.
La pression d'attente agit contre le ressort et la pression dans la ligne signal, le tiroir se déplace et
trouve une position d'équilibre pour permettre la circulation du débit vers le réservoir.
Le ressort plus la force hydraulique imposent une pression de refoulement de l'ordre de 3 400 kPa
mesurée sur machine.
Le débit de fuite de la chambre à ressort s'équilibre avec le signal LS généré par le boîtier de direction
au niveau du clapet anti-retour.
La pression de pompe doit équilibrer la force du ressort ≈ 1 000 kPa plus la pression de charge, la
puissance absorbée est adaptée au plus près de la puissance utile.
Le limiteur de pression protège l'installation par limitation de la force hydraulique qui aide le ressort.
L'ensemble se comporte comme un limiteur de pression principal piloté, la puissance absorbée est
importante.
L'E.C.M. transmission active la direction de secours lorsque la pression du circuit principale descend
sous 690 kPa (100 psi) pendant 0.5 secondes alors que le moteur Diesel est tournant ou c'est mis à
l'arrêt sans intervention du conducteur, (sans coupure du contacteur à clé ou d'arrêt d'urgence du sol).
L'action sur l'interrupteur alimente le relais de puissance du moteur et le témoin lumineux qui lui est
incorporé.
Le clapet est en position sortie par l'action de deux ressorts en équilibre situés dans la tige.
En fin de course du vérin, le clapet rencontre son siège et ferme le passage de vidange avant que le
piston arrive en butée.
La vidange du volume d'amortissement se fait par l'ouverture du limiteur de pression, le débit évacué est
dirigé vers le côté tige, (sous pression).
Le débit d'alimentation du vérin se présente face au clapet, celui-ci s'efface comme un clapet anti-retour.
Ils sont installés sur les fonds de vérin mais en liaison avec la chambre d'amortissement.
Vérin en position tige partiellement sortie, le limiteur de pression travail en limiteur de pression anti-
chocs.
Le débit évacué est recyclé côté tige sans problème de volume car le montage des deux vérins en
opposition les fait travailler en cylindrées identiques
Vérin en position d'amortissement, le volume fermé par le clapet amortisseur est mis en pression par
action hydraulique sur le côté tige plus action hydraulique sur le côté fond de l'autre vérin.
Le volume de la chambre d'amortissement force le limiteur de pression à s'ouvrir en force car celui-ci est
verrouillé par l'action de la pression côté tige.
La pression d'amortissement doit équilibrer l'action du ressort plus l'effet de la pression d'alimentation
côté tige.
La pression d'alimentation côté tige installe une force hydraulique par action sur la différence de surface
entre la section de guidage coté ressort et la section interne au siège en bout.
Un relevé machine donne une pression d'ouverture à 32 000 kPa, (mise en charge avec la biellette de
sécurité en place et action sur le réglage de la pression coupure).
En cas de défaillance du moteur Diesel ou des circuits hydrauliques / électriques de benne, le débit de la
pompe de direction de secours est utilisé pour alimenter le côté tige des vérins de benne.
Remarques
Méthode Caterpillar.
- Installer un capteur sur la prise de pression installée sur la barrette de mesure (rangée du bas, 1ère à
gauche).
- Accélérer le moteur au maxi à vide.
- Articuler plusieurs fois de butée à butée
- Relever la pression avec la direction en action sur chacune des butées.
- Installer un capteur sur la prise de pression installée sur la barrette de mesure (rangée du bas, 1ère à
gauche).
- Laisser le moteur au ralenti.
- Relever la pression sans toucher à la direction.
- Installer un capteur sur la prise de pression installée sur la barrette de mesure (rangée du bas, 2ème à
gauche).
- Laisser le moteur au ralenti.
- Relever la pression sans toucher à la direction.
- La pression doit être de 2 400 ± 340 kPa.
La pression d'attente en fonctionnement normal est influencée par une pression LS maintenue sous
pression par un débit de fuite issu de la valve signal et réduction de pression.
Déconnecter les deux flexibles du raccord en T du bloc de régulation et les boucher pour retrouver le
fonctionnement de la pompe sans influence extérieure.
La pression mesurée sur un tombereau neuf est de 1 480 kPa au ralenti et de 1 600 kPa au maxi à vide.
Remarques.
Un manomètre installé pour fermer la ligne LS venant du boîtier de direction indique une pression de
1 000 kPa.
Cette pression est installée par le clapet freineur en retour du débit principal au réservoir, (la retenue du
filtre est très faible, 15 kPa au ralenti et 65 kPa au maxi à vide avec un filtre neuf).
Un manomètre installé pour fermer la ligne LS venant de la valve signal et de réduction de pression
indique une pression de 1 400 kPa.
Cette pression correspond à la pression d'attente, conséquence de l'équilibre des pressions dans un
circuit fermé.
Contrôle de la ∆P LS.
Le fonctionnement du tiroir LS peut être contrôlé par mesure de la différence de pression entre le
refoulement de la pompe et la ligne LS lorsque la direction est manœuvrée doucement.
Remarque.
Un mouvement rapide sur le volant ouvre en grand le distributeur rotatif du boîtier de direction et
équilibre la pression signal par rapport à la pression d'alimentation.
Ce phénomène classique sur un distributeur normal est accentué avec le système à amplification de
débit, la ∆P diminue proche du zéro très rapidement.
Le fonctionnement du tiroir LS peut être contrôlé au repos par la différence de la pression d'attente et de
la pression sur la ligne LS.
Méthode Caterpillar.
- Installer un capteur sur la prise de pression installée sur la barrette de mesure (rangée du haut, 2ème à
gauche).
- agir sur l'interrupteur pour faire fonctionner le moteur électrique de la direction de secours.
- Relever la pression sans toucher à la direction.
- Installer un capteur sur la prise de pression installée sur la barrette de mesure (rangée du haut, 2ème à
gauche).
- Agir sur l'interrupteur pour faire fonctionner le moteur électrique de la direction de secours.
- Articuler plusieurs fois de butée à butée
- Relever la pression avec la direction en action sur chacune des butées.
Contrôle complémentaire.
La ∆P est installée au repos car il y a un signal LS artificiel créé par une retenue du drainage.
Une première génération de boîtier de direction est équipée de limiteurs de pression réglés à
27 000 kPa.
Une deuxième génération de boîtier de direction est en place, elle est équipée de limiteur de pression
anti-chocs réglés à 30 000 kPa.
Ces limiteurs de pression sont en phase de saturation lorsque les limiteurs de pression installés sur les
vérins sont en ouverture.
Une telle pression n'est pas recommandée par rapport à la résistance du boîtier de direction.
Un contrôle sur banc d'essai ou par utilisation d'une pompe externe peut être la solution.