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Conception, réalisation et
DSSOLFDWLRQG¶XQPDJQpWRPqWUH
atomique vectoriel
MATTHIEU LE PRADO
1/142
&RPPLVVDULDWjO¶pQHUJLHDWRPLTXHHWDX[pQHUJLHVDOWHUQDWLYHV
Centre de Grenoble, MINATEC - 17 rue des Martyrs, 38054 Grenoble Cedex 9
Tél. : +33-4 38 78 18 79 - Fax : +33-4 38 78 51 59
Établissement public à caractère industriel et commercial - R.C.S. PARIS B 775 685 019
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Jury réuni le 23 Janvier 2014 devant la
FRPPLVVLRQG¶H[DPHQ:
MATTHIEU LE PRADO
Président : H. Gilles
Examinateurs : L.L. Rouve
V. Giordano
G. Mileti
J.M. Léger
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HISTORIQUE
ABSTRACT
Several technologies of atomic magnetometers have been developed since the
60s. To obtain a technology capable of measuring magnetic fields lower than
50 nT and compatible with our isotropic scalar magnetometer, we had to
develop an atomic magnetometer in a configuration that has never been
published.
We calculated the resonances characteristic of the magnetometer with the
formalism of the dressed atom and realized a prototype. The noise of the
resulting magnetometer is lower WKDQ RU S7¥+] on the monoaxial or
triaxial versions respectively.
One way to reduce the noise of the magnetometer of 7 dB has been identified
and the principle of this magnetometer could offer interesting perspectives for
atomic clocks.
RÉSUMÉ
Plusieurs technologies de magnétomètres atomiques ont été développées
GHSXLVOHVDQQpHV$ILQG¶obtenir une technologie capable de mesurer des
champs magnétiques inférieurs à 50 nT et compatible avec notre
magnétomètre scalaire isotrope, nous avons du concevoir un magnétomètre
atomique dans une configuration qui n'a jamais été publiée.
Nous avons calculé les résonances caractéristiques de ce magnétomètre et
réalisé un prototype. Son bruit est inférieur à 1 ou 0S7¥Hz, respectivement
pour les versions triaxiales ou monoaxiales.
Une façon de réduire le bruit du magnétomètre de 7 dB a été identifiée et le
principe de ce magnétomètre pourrait RIIULU G¶LQWpUHVVDQWHV SHUVSHFWLYHV pour
les horloges atomiques.
MOTS-CLÉS
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REMERCIEMENTS
-H WLHQV HQFRUH j UHPHUFLHU WRXWH O¶pTXLSH GH PDJQpWRPpWULH DWRPLTXH SRXU
OHV ERQV PRPHQWV SDVVpV HQVHPEOH -¶\ DSSUpFLH WRXW SDUWLFXOLqUHPHQW
O¶HQJDJHPHQWHWODVROLGDULWp
Mes remerciements vont également à L.-L. 5RXYH TXL P¶D IDLW O¶KRQQHXU de
participer au jury, à H. Gilles et G. Mileti pour avoir accepté, de plus, G¶rtre les
rapporteurs de ce travail.
Je remercie enfin les personnes qui ont contribué à me faire aimer la science
et en particulier la physique, depuis mon plus jeune âge.
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TABLE DES MATIÈRES
1. INTRODUCTION ...............................................................................................................................................11
2. INTRODUCTION AUX MAGNETOMETRES ATOMIQUES ....................................................................................13
CE CHAPITRE INTRODUIT QUALITATIVEMENT LES PHENOMENES PHYSIQUES RELATIFS AUX MAGNETOMETRES ATOMIQUES. PLUSIEURS
ARCHITECTURES DE MAGNETOMETRES ATOMIQUE Y SONT PRESENTEES AINSI QUE LES TECHNOLOGIES CONCURRENTES. .................... 13
2.1. PRINCIPES PHYSIQUES GENERAUX ......................................................................................................................... 13
2.1.1. Atomes employés ............................................................................................................................. 13
2.1.2. Résonance magnétique .................................................................................................................... 15
2.1.3. Pompage optique ............................................................................................................................. 16
2.1.4. Méthodes de détection ..................................................................................................................... 16
2.2. ARCHITECTURES DE MAGNETOMETRES ATOMIQUES.................................................................................................. 17
2.2.1. Magnétomètre Mx ʹ transversal ...................................................................................................... 17
2.2.2. Magnétomètre Mz ʹ longitudinal..................................................................................................... 18
2.2.3. Magnétomètre de type Bell & Bloom ............................................................................................... 19
2.2.4. Magnétomètre sans relaxation de spin ............................................................................................ 20
2.2.5. Magnétomètre à piégeage cohérent de population......................................................................... 21
2.2.6. Caractéristiques applicatives des architectures de magnétomètres atomique ................................ 23
2.3. AUTRES TECHNOLOGIES DE MAGNETOMETRES ........................................................................................................ 23
2.3.1. Magnétomètres de type magnétorésistance ................................................................................... 24
2.3.2. Magnétomètre fluxgate ................................................................................................................... 24
2.3.3. Magnétomètre à SQUID ................................................................................................................... 25
2.3.4. Magnétomètre à résonance magnétique nucléaire ......................................................................... 25
2.4. COMPARAISON DES BRUITS DES DIFFERENTES TECHNOLOGIES DE MAGNETOMETRES........................................................ 25
3. PHYSIQUE DU MAGNETOMETRE POUR LES MESURES DES CHAMPS MAGNETIQUES FAIBLES ..........................27
3.1. DESCRIPTION QUALITATIVE.................................................................................................................................. 27
3.2. THEORIE .......................................................................................................................................................... 28
3.2.1. Effet Hanle ........................................................................................................................................ 29
3.2.2. Atome habillé par les photons de champ magnétique basse fréquence .......................................... 37
3.2.3. ũŽƵƚĚ͛ƵŶƐĞĐŽŶĚĐŚĂŵƉŵĂŐŶĠƚŝƋƵĞďĂƐƐĞĨƌĠƋƵĞŶĐĞ .................................................................. 46
4. CONCEPTION DU MAGNETOMETRE POUR LES MESURES DES CHAMPS MAGNETIQUES FAIBLES .....................59
CE CHAPITRE PRESENTE LA CONCEPTION DU PROTOTYPE DU MAGNETOMETRE ET EN PARTICULIER CELUI DE SON ELECTRONIQUE
EMBARQUEE. LES BIAIS ET BRUITS DU MAGNETOMETRE SONT ENSUITE CARACTERISES. ............................................................... 59
4.1. CONCEPTION DE LA CARTE ELECTRONIQUE DU MAGNETOMETRE ................................................................................. 59
4.1.1. Présentation de la carte électronique............................................................................................... 60
4.1.2. Les spécifications requises ................................................................................................................ 61
4.1.3. Eléments issus des magnétomètres scalaires ................................................................................... 62
4.1.4. Dimensionnement, choix des composants ........................................................................................ 64
4.1.5. Bilan des performances .................................................................................................................... 77
4.1.6. Photographie de la carte .................................................................................................................. 78
4.2. CARACTERISATION DU MAGNETOMETRE VECTORIEL.................................................................................................. 79
4.2.1. Résultats expérimentaux .................................................................................................................. 79
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4.3. LE DEMARRAGE DU MAGNETOMETRE .................................................................................................................... 92
4.3.1. Problématique .................................................................................................................................. 92
4.3.2. ĂůĐƵůĚĞƐƐŝŐŶĂƵdžĐĂƌĂĐƚĠƌŝƐƚŝƋƵĞƐĚĞů͛ĞĨĨet Hanle ......................................................................... 93
4.3.3. Exploitation des signaux ................................................................................................................... 94
4.3.4. La vitesse des balayages ................................................................................................................... 95
4.3.5. Protocole assurant la minimisation du champ ................................................................................. 95
5. APPLICATIONS DU MAGNETOMETRE VECTORIEL, EN CHAMP MAGNETIQUE FAIBLE .......................................99
DANS CE CHAPITRE SONT MENTIONNEES DEUX APPLICATIONS DES MAGNETOMETRES POUR LA MESURE DES CHAMPS MAGNETIQUES
FAIBLES : L͛IMAGERIE MEDICALE ET LA SUPPRESSION DE LA SUSCEPTIBILITE MAGNETIQUE DES HORLOGES ATOMIQUES. ..................... 99
5.1. IMAGERIE MAGNETIQUE MEDICALE ....................................................................................................................... 99
5.2. HORLOGES ATOMIQUES.................................................................................................................................... 104
5.2.1. Principe de foncƚŝŽŶŶĞŵĞŶƚĚ͛ƵŶĞŚŽƌůŽŐĞĂƚŽŵŝƋƵĞ .................................................................... 104
5.2.2. WĞƌĨŽƌŵĂŶĐĞƐĚ͛ƵŶĞŚŽƌůŽŐĞĂƚŽŵŝƋƵĞ .......................................................................................... 105
5.2.3. ƉƉůŝĐĂƚŝŽŶĚĞů͛ĂƐƐĞƌǀŝƐƐĞŵĞŶƚĞŶĐhamp magnétique nul ........................................................... 106
5.2.1. Caractérisation expérimentale ....................................................................................................... 107
6. CONCLUSION .................................................................................................................................................111
7. BIBLIOGRAPHIE ..............................................................................................................................................113
8. ANNEXES .......................................................................................................................................................121
8.1. ANNEXE : MAGNETOMETRE PSEUDO-VECTORIEL ................................................................................................... 121
8.2. ANNEXE : REALISATION D͛UN TRANSFORMATEUR POUR L͛ALLUMAGE D͛UNE CELLULE D͛HELIUM ..................................... 122
8.2.1. ŝƌĐƵŝƚĚ͛ĂůůƵŵĂŐĞ........................................................................................................................... 122
8.2.2. Procédure de réalisation du transformateur .................................................................................. 123
8.2.3. Conclusion....................................................................................................................................... 124
8.3. ANNEXE : MOMENT CINETIQUE ʹ OPERATEURS TENSORIELS IRREDUCTIBLES ............................................................... 126
8.3.1. ŽŵƉŽƐĂŶƚĞƐĚĞů͛ŽƉĠƌĂƚĞƵƌŵŽŵĞŶƚĐŝŶĠƚŝƋƵĞ ............................................................................ 126
8.3.2. Opérateurs tensoriels irréductibles................................................................................................. 126
8.3.3. Opérateurs J et J ...................................................................................................................... 126
8.4. ANNEXE : EFFET HANLE - CALCUL ANALYTIQUE DE LA LUMIERE ABSORBEE .................................................................. 127
8.4.1. Les opérateurs tensoriels irréductibles (OTI) .................................................................................. 127
8.4.2. ŚĂŶŐĞŵĞŶƚĚ͛ĂdžĞĚĞƋƵĂntification ............................................................................................. 127
8.4.3. Résultats analytiques...................................................................................................................... 128
8.5. ANNEXE : EFFET HANLE - INTERMEDIAIRES DE CALCUL............................................................................................ 130
8.6. ANNEXE : CALCUL DES RESONANCES PARAMETRIQUES ............................................................................................ 131
8.6.1. Généralisation des OTI.................................................................................................................... 131
8.6.2. Calcul de la lumière absorbée ......................................................................................................... 132
8.7. ANNEXE : ANISOTROPIE DU DIAGRAMME D͛ENERGIE .............................................................................................. 134
8.8. ANNEXE : ESTIMATION DU RAPPORT SIGNAL A BRUIT .............................................................................................. 134
8.8.1. Définition ........................................................................................................................................ 134
8.8.2. Tension efficace de bruit ................................................................................................................. 135
8.8.3. Application au signal à bruit des convertisseurs............................................................................. 135
8.9. ANNEXE : BRUIT ET BIAIS DU GENERATEUR DE COURANT ......................................................................................... 136
8.9.1. ĂůĐƵůĚƵĚĠĐĂůĂŐĞĚƸăů͛ŽĨĨƐĞƚĞŶƚĞŶƐŝŽŶ .................................................................................... 136
8.9.2. ĂůĐƵůĚĞů͛ŝŶĨůƵĞŶĐĞĚĞƐĐŽƵƌĂŶƚƐĚĞƉŽůĂƌŝƐĂƚŝŽŶ .......................................................................... 137
8.9.3. Influence du bruit des résistances sur le bruit en sortie .................................................................. 138
8.10. ANNEXE- SYNTHESE DES CHAMPS DE RADIOFREQUENCE ........................................................................................ 139
8.10.1. Synthèse des champs de radiofréquence (Figure 87) ................................................................... 139
8.10.2. Choix des convertisseurs dédiés à la synthèse des champs de radiofréquence ............................ 139
8.10.3. Filtrage en sortie des CNA fournissant les champs de radiofréquence ......................................... 139
8.10.4. ŚŽŝdžĚĞů͛ĂŵƉůŝĨŝĐĂƚĞƵƌƐƵƌůĂǀŽŝĞĚĞƐLJŶƚŚğƐĞĚĞƐĐŚĂŵƉƐĚĞƌĂĚŝŽĨƌĠƋƵĞŶĐĞ ......................... 140
8.10.5. Estimation des perturbations induites par la synthèse des champs de radiofréquence ............... 140
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1. Introduction
/DPHVXUHGHVFKDPSVPDJQpWLTXHVLQIpULHXUVjQ7TXHO¶RQUHQFRQWUHSDU
exemples GDQV O¶HVSDFH RX HQ LPagerie magnétique médicale, peut se faire
avec la méthode de mesure vectorielle développée par Dupont-Roc, basée sur
les résonances paramétriques en champ magnétique nul /¶REMHW GH FH
PpPRLUHHVWODFRQFHSWLRQHWODUpDOLVDWLRQG¶XQWHOPDJQpWRPqWUH
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système est quantifié GDQV OH EXW G¶DWWHLQGUH OHV spécifications de bruit et de
précision visées au niveau du magnétomètre. La précision et le bruit du
prototype réalisé sont ensuite mesurés expérimentalement.
Les résonances paramétriques en champ magnétique nul sont présentes
seulement autour de champs magnétiques dont le module est typiquement
inférieur à 50 nT. La problématique du démarrage du magnétomètre en champ
magnétique quelconque est également étudiée [33].
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2. Introduction aux magnétomètres atomiques
Ce chapitre introduit qualitativement les phénomènes physiques relatifs aux
magnétomètres atomiques. Plusieurs architectures de magnétomètres
atomique y sont présentées ainsi que les technologies concurrentes.
2.1. Principes physiques généraux
2.1.1. Atomes employés
Le principe de fonctionnement des magnétomètres atomique V¶appuie sur
O¶HIfet Zeeman : l¶pQHUJLH GHV couches électroniques PXQLHV G¶XQ PRPHQW
magnétique est une fonction du champ magnétique.
Les atomes les plus utilisés dans les magnétomètres atomiques sont les
alcalins, dans le niveau fondamental RXO¶KpOLXPGDQVle niveau métastable.
2.1.1.1. Alcalins
Les alcalins sont employés dans les instruments de mesures basés sur la
spectrométrie atomique tels que : horloges, gyroscopes et magnétomètres.
Les alcalins les plus utilisés, sont le césium [10], [43], le rubidium [53], [79] et
le potassium [5].
'E J!B Eq 1
'E : éFDUWG¶pQHUJLH-
B : champ magnétique, T
J : rapport gyromagnétique, rad.s-1.nT-1
h : constante de Planck, ! h / 2S
E
'
F=2
B=0
5 S1/2
B0
F=1
m= -2 -1 0 1 2
87
Figure 1. Structure hyperfine du Rb (pas à l¶pFKHOOH. Les traits en pointillés
précisent O¶pQHUJLHGXVRXV-niveau pour un champ magnétique nul. Les traits
pleins pour un champ magnétique non nul. La flèche rouge illustre les
déplacements des sous-QLYHDX[G¶pQHUJLHVRXVO¶HIIHWGXFKDPSPDJQpWLTXH
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87 J 87
Le rapport gyromagnétique du niveau 5S du Rb est Rb
3.5 Hz/nT. A
2S
cette sensibilité au premier ordUHYLHQW V¶DMRXWHU OHFRXSODJH entre le moment
magnétique nucléaire et le moment magnétique électronique qui se traduit par
une dépendance quadratique HQWUHO¶pQHUJLHGHVVRXV-niveaux de la structure
hyperfine et le champ magnétique [74].
2.1.1.2. Hélium
/¶LVRWRSHKpOLXPHVWOHSOXVUpSDQGXGDQVODQDWXUH,OHVW employé dans la
conception de magnétomètres atomiques. Contrairement aux alcalins, les
niveaux G¶pQHUJLH SHXSOpV au repos ne sont pas pourvus G¶XQ PRPHQW
magnétique.
3
Le niveau métastable 2 S1, SRXUYXG¶XQPRPHQWPDJQpWLTXHHWG¶XQHGXUpHGH
YLH GH O¶RUGUH GH PV HVW SHXSOp SDU O¶LQWHUPpGLDLUH G¶XQ FKDPS
électromagnétique haute fréquence qui crée un plasma. Un millionième des
atomes du niveau fondamental est porté dans le niveau métastable [58].
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J 4He
/HUDSSRUWJ\URPDJQpWLTXHGXQLYHDXPpWDVWDEOHGHO¶KpOLXPest | 28
2S
Hz/nT. /H QR\DX Q¶HVW SDV SRUWHXU G¶XQ PRPHQW PDJQpWLTXH /HV YDULDWLRQV
G¶pQHUJLH GDQV le niveau métastable sont proportionnelles au champ
magnétique.
'E J
f0 B0 Eq 3
h 2S
f 0 : fréquence de Larmor, Hz
Ni Ei E j Eq 4
exp( )
Nj kT
N i : population du sous niveau i
f 0 : fréquence de Larmor, Hz
T : température, K
K : constante de Boltzman 1.38 10-23 J/K
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J 4He
PpWDVWDEOH GH O¶KpOLXP ( | 28 Hz/nT), par exemple, restent petits par
2S
rapport à kT. /¶pFDUW résultant sur les populations des sous-niveaux
N j Ni -7
est 2.10 .
Nj
Dans ceV FRQGLWLRQV OD UpVRQDQFH PDJQpWLTXH Q¶HVW SDV GpWHFWDEOH ,O HVW
nécessaire de créer préalablement une répartition des populations entre les
sous-niveaux qui soit notablement différente de la distribution à l¶équilibre
thermodynamique et de maintenir un état permanent de cette nouvelle
distribution.
En général, ces probabilités ne sont pas équivalentes pour chacun des trois
sous-niveaux, si bien que la lumière de pompage vide préférentiellement un ou
plusieurs sous-niveaux. Le bilan global du cycle de pompage optique se traduit
OH SOXV VRXYHQW SDU XQH UHGLVWULEXWLRQ GHV SRSXODWLRQV GX QLYHDX G¶pQHUJLH
SRUWHXU G¶XQ PRPHQW PDJQpWLTXH WUqV GLIIpUHQWH GH FHOOH GH O¶équilibre
thermique, de sorte que la résonance magnétique est observable en
orientation ou alignement pour un pompage optique polarisé respectivement
circulairement ou rectilignement.
2.1.4. Méthodes de détection
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extremum G¶DEVRUSWLRQGHVSKRWRQVdû à la résonance magnétique, ou par les
H[WUHPXPVG¶DEVRUSWLRQà la fréquence de Larmor ou à ses harmoniques [14],
[15], [58] et [80].
2.1.4.2. Détection de la fluorescence
/HV SKRWRQV LVVXV GH O¶pPLVVLRQ VSRQWDnée sont émis dans toutes les
directions. Leur nombre et leur polarisation, liés à la quantité de photons
absorbés et de sous-niveaux pompés, permettent de détecter la résonance
magnétique [46], [77].
2.1.4.3. Détection optogalvanique
/D GpWHFWLRQ RSWRJDOYDQLTXH V¶DSSOLTXH à un plasma, tel que celui créé pour
peupler le niveau métastable de O¶KpOLXP . Le principe est de mesurer les
YDULDWLRQV GH O¶LPSpGDQFH électrique du plasma via le circuit électronique
chargé de sa création. 2QSHXWHQHIIHWPRQWUHUTXHO¶LPSpGDQFHGXSODVPDHW
en particulier sa conductivité, est liée à la distribution des populations du
niveau métastable [20], [76] et [84].
2.1.4.4. Détection magnéto-optique, effet Faraday
La détection magnéto-optique est basée sur O¶HIIHW )DUDGD\ : la rotation de la
polarisation rectiligne des photons est proportionnelle à la composante
orthogonale du champ magnétique du milieu traversé. Cette technique de
GpWHFWLRQQpFHVVLWHO¶HPSORL G¶XQ IDLVFHDXODVHU VXSSOpPHQWDLUHGLW © faisceau
sonde » [79]. Cette technique est notamment employée par M. Romalis sur le
magnétomètre sans relaxation de spin [6], [28].
2.2. Architectures de magnétomètres atomiques
2.2.1. Magnétomètre Mx ± transversal
Le pompage optique en polarisation circulaire induit une aimantation
macroscopique parallèle à la direction de propagation des photons. Les
moments magnétiques ainsi générés précessent autour du vecteur champ
magnétique B0 GpFDOpG¶un angle de 45°. Le champ radiofréquence (RF) à la
fréquence de Larmor induit une résonance qui amplifie la précession des
moments magnétiques autour de B0. Cette précession se traduit par une
variation des populations des sous-QLYHDX[ SRUWHXUV GH O¶DLPDQWDWLRQ et donc
par une modulation du taux G¶DEVRUSWLRQGXODVHU [14], [15], [80], [87] et [90].
B0
Laser Photodétecteur
Flacon
Polariseur
circulaire
RF
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Ces magnétomètres asservissent la fréquence du champ oscillant créé par les
bobines sur la fréquence de Larmor. Ils peuvent fonctionner sur le principe
G¶XQDuto-oscillateur en réinjectant le signal à la fréquence de Larmor, tiré du
spectre issu du photo-détecteur, dans la bobine de génération du champ RF.
F=2
5 S1/2
m= -2 -1 0 1 2
F=1
Figure 4. ,OOXVWUDWLRQGHO¶HIIHWG¶XQSRPSDJHRSWLTXHHQSRODULVDWLRQFLUFXODLUH
gauche sur du 875ESDVjO¶pFKHOOH). Les flèches rouges illustrent les
transitions induites par le pompage optique. Les points bleus représentent les
niveaux de populations des sous-niveaux
Le champ radiofréquence (RF) appliqué orthogonalement au faisceau laser
induit des transitions résonantes entre les sous-niveaux lorsque la fréquence
du champ appliqué est égale à la fréquence de Larmor. Ces transitions
rompent la répartition des populations imposée par le pompage optique et
augmentent OHWDX[G¶DEVRUSWLRQGXIDLVFHDXODVHU. La résonance magnétique
se détecte alors en asservissant la fréquence du champ RF sur le maximum
G¶DEVRUSWLRQGXIDLVFHDXODVHU [13], [90].
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B0
Laser Photodétecteur
Flacon
Polariseur
circulaire
RF
(Q UDLVRQ GH O¶DVVHUYLVVHPHQW j GHV IUpTXHQFHV GH O¶RUGUH GH N+] la
conception des magnétomètres requiert une attention toute particulière aux
EUXLWVHQIGXODVHUHWGHO¶pOHFWURQLTXH
B0
Laser Photodétecteur
Flacon
Polariseur
circulaire
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Cette architecture transfère une partie de la complexité de la structure vers
O¶pOHFWURQLTXH(lle présente un intérêt certain pour la miniaturisation.
Le faisceDXODVHUQ¶HVWHQSUDWLTXHDSSOLTXpTXHVXUXQHSDUWLHGXYROXPHGX
flacon. Les atomes entrent et sortent du volume occupé par ce dernier si bien
que les moments magnétiques sont moins efficacement regroupés que dans le
cas de la résonance induite par le champ RF, vu en permanence. Le temps de
relaxation transverse des moments magnétiques est réduit par ce phénomène
[38].
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Analyseur de
polarisation +
Photodétecteur
B0
Laser
Flacon
Polariseur
circulaire
Polariseur +
Modulateur de Faraday
Laser
«sonde»
Le piégeage cohérent de population peut être induit par deux lasers, dont les
fréquences sont séparées de la largeur de la structure hyperfine, ou par un
laser modulé à la fréquence de la structure hyperfine ou encore sa fréquence
moitié. Il crée une résonance entre les deux sous-niveaux inférieurs qui réduit
leur probabilité de transition optique vers le niveau supérieur. Le piégeage
cohérent de population se traduit, à la résonance, par un minimum ou un
maximum G¶DEVRUSWLRQ des photons du ou des faisceaux de pompage.
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5 P1/2
F=2
m= -2 -1 0 1 2 5 S1/2
F=1
/D IUpTXHQFH GH /DUPRU GX FKDPS PDJQpWLTXH Q¶HVW WRutefois pas mesurée
directement : il est nécessaire de soustraire Z 00 (transition entre |F=1,
m1=0² et |F=2, m2=0²) à la fréquence hyperfine mesurée qui peut être Z 11 par
exemple [78].
E
'
F=2
B=0
Z 11 Z 00 5 S1/2
B0
F=1
m= -2 -1 0 1 2
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B0
Laser Photodétecteur
Flacon
Polariseur
circulaire
/HPDJQpWRPqWUHjSLpJHDJHFRKpUHQWGHSRSXODWLRQQ¶HVWSDVVHQVLEOHjXQ
champ magnétique orthogonal au faisceau laser [52].
Le magnétomètre de type SERF est actuellement celui dont le bruit est le plus
faible au monde, toutes technologies confondues. Le magnétomètre CPT,
basé sur des transitions hyperfines, est plus bruité que les autres technologies
de magnétomètres, basées sur des transitions Zeeman [18], [53], [89].
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2.3.1. Magnétomètres de type magnétorésistance
La magnétorésistance est un composant dont la résistance électrique varie
avec le champ magnétique [37]. Plusieurs types de magnétorésistances sont
développés et décrits succinctement ci-dessous [30] :
La magnétorésistance anisotrope (AMR) : les matériaux magnétiques et
conducteurs ont une résistance qXL GpSHQG GH O¶RULHQWDWLRQ GX VSLQ GHV
pOHFWURQVSDUUDSSRUWjFHOOHGXFKDPSPDJQpWLTXH/¶pQHUJLHQpFHVVDLUHDX[
électrons pour accéder à la bande de conduction est fonction du couplage
HQWUH OH FKDPS PDJQpWLTXH HW OH VSLQ GH O¶pOHFWURQ /D UpVLVWDQFH YDrie
typiquement de quelques pourcents.
La magnétorésistance géante (GMR) : deux couches ferromagnétiques
antiparallèles sont séparées par une couche de conducteur. Les trois couches
PLQFHV VRQW HQ VpULH /HV pOHFWURQV PXQLV G¶XQ VSLQ SRXUURQW VH GpSODFHU
IDFLOHPHQW HQ SUpVHQFH G¶XQ FKDPS PDJQpWLTXH SDUDOOqOH HW GLIILFLOHPHQW
lorsque celui-FL HVW DQWLSDUDOOqOH /¶DSSOLFDWLRQ G¶XQ FKDPS PDJQpWLTXH
extérieur induit un couple ferromagnétique entre les deux couches
IHUURPDJQpWLTXHV TXL V¶DOLJQHQW SDUDOOqOHPHQW. La résistance électrique est
alors plus faible. La résistance de ces dispositifs peut varier de plusieurs
dizaines de pourcents.
La magnétorésistance tunnel (TMR) O¶HPSLOHPHQWHPSOR\pUHVVHPEOHjFHOXL
des GMR avec un isolant à la place du conducteur. Les probabilités de
WUDQVLWLRQV GHV pOHFWURQV G¶XQH FRXFKH j O¶DXWUH VRQW GH QRXYHDX OLpHV DX[
alignements des deux couches ferromagnétiques et donc au champ
magnétique. La résistance de ces dispositifs peut varier de plusieurs dizaines
de pourcents.
Un bruit GH S7¥+] à 10 Hz a été obtenu sur la base du principe TMR,
dans [19@ /¶DXWHXU PHQWLRQQH TXH le bruit du magnétomètre pourrait être
inférieur j S7¥+] HQ XWLOLVDQW GHV PR\HQV GH UpGXFWLRQ GX EUXLW WKHUmique
en 1/f.
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2.3.3. Magnétomètre à SQUID
Les magnétomètres de type SQUID (Superconducting QUantum Interference
Devices) utilisent une ou deux jonctions Josephson GHX[ SDUWLHV G¶XQ
PDWpULDX VXSUDFRQGXFWHXU VRQW VpSDUpHV SDU XQH ILQH FRXFKH G¶LVRODQW
SDUFRXUX SDU XQ FRXUDQW LVVX GH O¶HIIHW WXQQHO GpSHQGDQW GX FKDPS
magnétique.
En fonction des matériaux employés, les jonctions Josephson sont maintenues
j EDVVH WHPSpUDWXUH SDU GH O¶D]RWH RX GH O¶KpOLXP OLTXLGH Une description
FRPSOqWHG¶XQPDJQpWRPqWUH648,'HVWSUpVHQWpH [62].
Les magnétomètres à SQUID bénéficient G¶XQEUXLWH[FHOOHQW aXGpSHQGG¶XQH
PDVVHHWG¶XQHFRQVRPPDWLRQpOHYpHVHWGHVFRQWUDLQWHVGXHVjODFU\RJpQLH
2QQRWHUDTXHOHV648,'VVRXIIUHQWG¶XQHUHPRQWpHGHEUXLWHQIHQGHojGH
3 Hz.
Des travaux sur les SQUIDs refroidis par azote (supraconducteurs à haute
température) sont en cours et ciblent les applications de
magnétocardiographie. Ils cherchent à réduire les contraintes de cryogénie et
à baisser la fréquence à partir de laquelle le bruit est en 1/f.
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de types fluxgates ou SQUID sont les technologies de magnétomètres
vectoriels les plus proches, en terme de performances, de celles des
magnétomètres atomiques. Les seules technologies de magnétomètres
scalaires, avantageuses pour les applications mobiles, sont la RMN et la
magnétométrie atomique.
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3. Physique du magnétomètre pour les mesures des
champs magnétiques faibles
Ce chapitre décrit quantitativement les phénomènes physiques qui régissent le
fonctionnement du magnétomètre pour la mesure des champs magnétiques
faibles. Le calcul des résonances paramétriques avec deux champs
PDJQpWLTXHV EDVVH IUpTXHQFH \ HVW FRQGXLW GDQV OH IRUPDOLVPH GH O¶DWRPH
habillé.
3.1. Description qualitative
Les magnétomètres atomiques peuvent également être utilisés dans un mode
YHFWRULHOGRQWOHSULQFLSHSK\VLTXHV¶DSSXLHVXUO¶HIIHW+DQOHGHO¶DWRPHKDELOOp
et non sur une mesure de la fréquence de Larmor [32], [33].
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Figure 11. Exemple de triplet de résonances obtenues expérimentalement au
voisinage du champ magnétique nul jO¶DLGHGXSUHPLHUGpPRnstrateur
développé. Chaque résonance est proportionnelle au champ magnétique sur
un axe, pour un champ magnétique inférieur à 10 nT
B0
BZ cos Zt , y
Laser Photodétecteur
Flacon
Polariseur
rectiligne
RF
B: cos :t , x
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O¶HIIHW +DQOH TXL se manifeste par des résonances électroniques en champ
magnétique faible [27].
/¶pWXGH D GpMj pWp PHQpH GDQV OH FDs de la polarisation circulaire [23], mais
pas dans le cas de la polarisation rectiligne, SRXU OHTXHO LO Q¶H[iste pas de
solution analytique. Nous rappelons que nous avons choisi de réaliser le
magnétomètre avec un pompage optique en polarisation rectiligne afin de
V¶DIIUDQFKLU GHV ELDLV PDJQpWLTXH OLpV DX[ GpFDODJHV HQ IUpTXHQFH GX ODVHU
G¶XQH SDUW, et de pouvoir combiner le magnétomètre dédié aux mesures de
champs magnétiques faibles aux magnétomètres scalaires isotropes déjà
développés au LetiG¶DXWUHSDUW.
Laser Photodétecteur
Flacon
Polariseur
Générateur RF
rectiligne
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3.2.1.2. Mise en équation du système
Le traitement quantitatif de ce phénomène nécessite un formalisme quantique
afin de décrire les interactions entre les atomes, le champ magnétique et le
faisceau lumineux.
3.2.1.2.1. Axe de quantification
Considérons le triplet 2 3 S1 GH O¶KpOLXP 4, il se scinde en trois sous-niveaux
Zeeman caractérisés par un nombre quantique m. Ce nombre quantique
UHSUpVHQWH OD SURMHFWLRQGX PRPHQW FLQpWLTXH - GH O¶DWRPH G¶KpOLXP VHORQ XQ
axe orienté et arbitrairement choisi, appelé axe de quantification. Par exemple
VLO¶RQSUHQGFRPPHD[HGHTXDQWLILFDWLRQO¶D[H]O¶pWDWm = +1 (respectivement
m = -HVWO¶pWDWGDQVOHTXHOOHPRPHQWFLQpWLTXHGHO¶DWRPHHVWFROLQpDLUHj
O¶D[H]HWRULHQWpGDQVOHPrPHVHQVUHVSHFWLYHPHQWGDQVOHVHQVRSSRVpHW
O¶pWDW m = 0 FRUUHVSRQG j XQH RULHQWDWLRQ GX PRPHQW FLQpWLTXH GH O¶DWRPH
SHUSHQGLFXODLUHjO¶D[H]
3.2.1.2.2. Matrice densité
$ILQ GH FDOFXOHU OD OXPLqUH DEVRUEpH SDU OH SODVPD G¶KpOLXP QRXV DYRQV
EHVRLQGHFRQQDvWUHODUpSDUWLWLRQGHVDWRPHVG¶KpOLXPGDQVOHVVRXV-niveaux
de O¶pWDW 2 3 S1 présentés Figure 14. La matrice densité ici introduite est donc
celle correspondant à ces trois états F¶HVWXQHPDWULFH[QRWpHȡ.
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Figure 14. Transitions mises en jeu lors du pompage par la raie D0 /¶D[HGH
quantification
/HV GpFDODJHV HQWUH OD ORQJXHXU G¶RQGH GX ODVHU HW OD WUDQsition atomique
considérée ne seront donc pas modélisés dans cette étude qui considère une
polarisation rectiligne.
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Les Figure 13 et Figure 14 résument la configuration du pompage optique et
les différentes transitions mises en jeu.
/¶H[SUHVVLRQGHO¶LQWHUDFWLRQHQWUHXQSKRWRQHWXQDWRPHUHSRVHVXUOHFDOFXO
GH O¶RSpUDWHXU G¶LQWHUDFWLRQ GLSRODLUH pOHFWULTXH TXL HVW XQH PDWULFH
représentant les probabilités de transitions entre états ORUVGHO¶DEVRUSWLRQG¶XQ
SKRWRQ 'DQV QRWUH FDV F¶HVW-à-dire une polarisation linéaire et un axe de
quantification parallèle à la direction de polarisation, cette matrice est simple à
exprimer WRXVVHVpOpPHQWVVRQWQXOVVDXIO¶pOpPHQWFHQWUDOTXLYDXW 1, ce qui
H[SULPH TXH VHXOV OHV DWRPHV GDQV O¶pWDW m 0 peuvent être excités. Nous
appellerons cette matrice M P ODPDWULFHGHSRPSDJH&HODYLHQWV¶DMRXWHUau
IDLW TXH OHV DWRPHV H[FLWpV GDQV O¶pWDW 2 3 P0 se désexcitent de façon
équiprobable sur les trois sous-QLYHDX[PpWDVWDEOHVHWO¶RQREWLHQW :
ª0 0 0º ª1 / 3 0 0 º½ ª1 / 3 0 0 º
dU ° « » « »° 1 «
0 2 / 3 0 »»
1
® «0 1 0» « 0 1 / 3 0 » ¾
dt TP ° «0 0 0 » « 0 TP « Eq 6
1
¯ ¬ ¼ ¬ 0 1 / 3»¼ °
¿ «¬ 0 0 1 / 3»¼
Pompage optique Emission spontanée
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par rapport aux autres états excités ( 10 7 V &HW pWDW SRUWH OH QRP G¶ © état
métastable », et il est possibOH G¶\ SRUWHU XQH IUDFWLRQ QRWDEOH GHV DWRPHV
G¶KpOLXPHQYLURQXQPLOOLRQLqPH
dU § 1 1 ·§ G ·
¨¨ ¸¸¨¨ U ij ij ¸¸ ; G ij 1 si i = j, 0 sinon Eq 7
dt 2 © TR TP ¹© 3 ¹
dU 1
>H Z , U @ 1 H Z U UH Z Eq 8
dt 3 i! i!
HZ J B.J J Bx J x By J y Bz J z Eq 9
3.2.1.2.6. (TXDWLRQG¶pYROXWLRQ
La matrice densité pYROXHGRQFVXLYDQWO¶pTXDWLRQ ci-dessous :
dU dU dU dU Eq 10
dt dt 1 dt 2 dt 3
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3.2.1.2.7. &DOFXOGHO¶LQWHQVLWpGHOXPLqUHDEVRUEpH
Une fois la matrice densité établie il reste à obtenir la lumière absorbée,
notée L A . Dans notre cas, L A est proportionnelle à la population de
O¶pWDW m 0 , puisque seuls ces atomes peuvent absorber des photons. Ceci est
un cDVSDUWLFXOLHUG¶XQUpVXOWDWSOXVJpQpUDO : l¶LQWHQVLWpGHla lumière absorbée
HVWSURSRUWLRQQHOOHjO¶RSpUDWHXUGRQQpSDUODPDWULFHGHSRPSDJH M P [27].
LA AM P Eq 11
/HFRHIILFLHQWGHSURSRUWLRQQDOLWp$HVWpJDODXQRPEUHG¶DWRPHVPpWDVWDEOHV
N multiplié par la probabilité de pomper un de ces atomes par unité de temps,
qui est égale à 1 / TP . Pour un centimètre cube G¶KpOLXPVRXVXQHSression
GHWRUUV$HVWGHO¶RUGUHGH 1012 atomes/s.
3.2.1.3. 5pVROXWLRQGHO¶pTXDWLRQG¶pYROXWLRQ
3.2.1.3.1. Méthode de résolution
Il est possible de résoudre Eq 10 WUDGXLVDQW O¶pYROXWLRQ GX V\VWqPH HW GH
calculer analytiquement la lumière absorbée en fonction du champ magnétique
VWDWLTXH &HWWH UpVROXWLRQ XWLOLVH XQ W\SH SDUWLFXOLHU G¶RSpUDWHXUV DSSHOpV
Opérateurs Tensoriels Irréductibles (OTI) présentées dans O¶DQQH[H 8.6 ainsi
que dans la référence [67].
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Choix des paramètres
ȦBȦ%x, By, Bz
(FULWXUHGHO¶KDPLOWRQLHQGDQVOD
base m
Diagonalisation numérique de
O¶KDPLOWRQLHQ
(FULWXUHGHO¶pTXDWLRQG¶pYROXWLRQGDQVOD
base m
Calcul de la lumière
absorbée
Lorsque B HVW SDUDOOqOH j O¶D[H z LO Q¶LQIOXH SDV VXU OD OXPLqUH DEVRUEpH 3DU
coQWUH ORUVTX¶LO HVW SDUDOOqOH j [ RX \ OD OXPLqUH DEVRUEpH SUpVHQWH XQH
résonance en champ magnétique nul.
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0.3
0.28
0.24
H parallèle à x ou y
H parallèle à z
0.22
0.2
0.18
-150 -100 -50 0 50 100 150
H (nT)
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évoluer les atomes dans les états 1 et 1 car leur moment magnétique est
pJDOHPHQWGLULJpVHORQ]HWLOQ¶\DSDVGHSUpFHVVLRQGH/armor.
/D PpWKRGH GH O¶DWRPH KDELOOp HVW retenue pour quantifier les phénomènes
G¶LQWHUDFWLRQ HQWUH OHV FKDPSV PDJQpWLTXHV EDVVH IUpTXHQFH HW O¶DWRPH
G¶KpOLXP. Il eVW pJDOHPHQW SRVVLEOH GH UpVRXGUH O¶pTXDWLRQ SLORWH TXL WUDGXLW
O¶pYROXWLRQ GH la matrice densité en incluant les champs magnétiques basse
IUpTXHQFHGDQVOHVWHUPHVGHFKDPSPDJQpWLTXHG¶Eq 9.
3.2.2.1. Champ magnétique basse fréquence
Le champ magnétique basse fréquence HVWLPSRVpVHORQO¶D[H\VDQRUPHHVW
Z
par exemple BZ Q7HWVDIUpTXHQFHG¶RVFLOODWLRQ est de 16 kHz. On
2S
notera Z B la pulsation de Larmor associée à la norme du champ basse
fréquence par Z B JBZ .
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Figure 17. Configuration géométrique du dispositif. La polarisation du faisceau
laser est parallèle à z, la direction du champ magnétique B0 est quelconque et
le champ basse fréquence est parallèle à y.
3.2.2.2. Photons du champ magnétique basse
fréquence
/H IRUPDOLVPH GH O¶DWRPH KDELOOp UHSRVH VXU OD TXDQWLILFDWLRQ GX FKDPS
magnétique basse fréquence. Ce dernier est considéré comme un ensemble
de photons qui SHXWSUHQGUHGHVYDOHXUVG¶pQHUJLHTXDQWLILpHV
H RF !Z a a et H RF n n!Z n Eq 13
a n n 1 n 1 et an n n 1 Eq 14
/¶HQVHPEOHGHVYHFWHXUV n IRUPHXQHEDVHGHO¶HVSDFHGHVpWDWVTXHSHXW
parcourir le champ magnétique basse fréquence. Cet espace est donc de
dimension infinie et nous le noterons E RF .
3.2.2.3. Nouvel espace des états
6L O¶RQ FRQVLGqUH OH V\VWqPH IRUPp G¶XQ DWRPH G¶KpOLXP HW G¶XQ FKDPS
magnétique basse fréquence XQH EDVH GH O¶HVSDFH GHV pWDWV SHXW V¶pFULUH :
m, n avec m = 1, 0,-1 et n 0... f /¶pWDW m, n correspond à la situation
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GDQV ODTXHOOH O¶DWRPH G¶KpOLXP HVW GDQV O¶pWDW m et le champ magnétique
basse fréquence GDQVO¶pWDW n .
Les trois vecteurs 1 , 0 , 1 IRUPHQW XQH EDVH GH O¶HVSDFH GHV pWDWV GX
triplet 2 3 S1 , que nous noterons E 23S /¶D[H GH TXDQWLILFDWLRQ DVVRFLp j FHV
1
YHFWHXUVVHUDO¶D[H]WRXWDXORQJGHFHFKDSLWUH/¶HVSDFHD\DQWSRXUEDVHOHV
états m, n est le produit tensoriel des deux espaces E RF et E 23S . Nous le
1
noterons E h .
Eh E23S
E RF Eq 15
1
Ah A I RF Eq 16
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Figure 19. Représentation des opérateurs M P , I RF et M P
I RF
O O
V i
2
a J
aJ i
2
a J
aJ OJ y (a a ) Eq 18
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ZB
O Eq 19
2 n
On peut maintenant écrire, Figure 20, l¶hamiltonien du système, dans la
base m, n .
/DFRQQDLVVDQFHGHO¶KDPLOWRQLHQGH© O¶DWRPHKDELOOp » dans la base m, n va
nous permettre de calculer numériquement le diagramme des niveaux
G¶pQHUJLHGHFHV\VWqPH
n
O O
H H RF H z i (a J aJ ) i (a J aJ )
2 2
H !
LȦB¥ -LȦB¥ Ȧx+LȦy¥ nȦ Ȧx-LȦy¥ LȦB¥ -LȦB¥
|0,n¾
LȦB¥ LȦB¥
Ȧx+LȦy¥ nȦȦz
|+1,n¾
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3.2.2.5. 'LDJUDPPHG¶pQHUJLH
3.2.2.5.1. ,QYDULDQFHSDUWUDQVODWLRQGXGLDJUDPPHG¶pQHUJLH
Le nombre de photons présents dans le champ magnétique basse fréquence
HVW GH O¶RUGUH GH 1018 [46]. Cela signifie que le champ magnétique basse
fréquence HVWGDQVXQHVXSHUSRVLWLRQG¶pWDWVSURFKHVGHO¶pWDW n 1018 , et il
FRQYLHQWGRQFGHV¶LQWpUHVVHUjFHWWHSDUWLHGXGLDJUDPPH
Sur la Figure 20, il apparait que les constantes de couplage entre le champ
magnétique basse fréquence et le triplet 2 3 S1 (termes rouges et oranges) sont
tous égaux. Ceci découle du fait que la valeur de n est très grande. En effet, si
O¶RQ FRQVLGqUH OD FRORQQH FRUUHVSRQGDQW j O¶pWDW 0, n par exemple, le
coefficient situé en haut de la colonne est en fait égal à :
O O ZB n 1
1, n 1
2
aJ
a J 0, n
2
2 n 1 u
n
Eq 20
2 2
La figure ci-GHVVRXV SUpVHQWH OH GLDJUDPPH G¶pQHUJLH GH O¶DWRPH KDELOOp HQ
fonction du champ magnétique statique, lorsque celui-FLHVWSDUDOOqOHjO¶D[H]
Les courbes reprpVHQWHQW O¶pYROXWLRQ GHV YDOHXUV SURSUHV GH O¶KDPLOWRQLHQ GH
O¶DWRPHKDELOOpHQIRQFWLRQGH B y .
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-8
x 10 Diagramme des niveaux d'énergie de l'atome habillé
2.5
1.5
0.5
Energie (eV)
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Hz (nT)
/¶LQYDULDQFHSDUWUDQVODWLRQGHO¶KDPLOWRQLHQQRXVSHUPHWGRQFGHQRXVOLPLWHU
au FDOFXOGHO¶pYROXWLRQG¶XQVHXOWULSOHWHWMXVWLILHO¶XWLOLVDWLRQG¶XQHPDWULFHGH
dimension finie. Il reste toutefois nécessaire de mener le calcul avec une
matrice comportant plusieurs triplets, au moins 7 dans notre cas, ceci afin que
les « effets de bords » perturbent peu OHFDOFXOGHVQLYHDX[G¶pQHUJLHGXWULSOHW
central.
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3.2.2.6. Calcul des résonances
Le calcul des résonances paramétriques en champ nul suit un algorithme
TXDVLPHQWLGHQWLTXHjFHOXLGHO¶HIIHW+DQOH/HVGHX[VHXOHVGLIIpUHQFHVVRQW
TXH O¶RQ GRLW PDLQWHQDQW FDOFXOHU OD SXOVDWLRQ GH /DUPRU « habillée » Z 0 pour
UpVRXGUHO¶pTXDWLRQG¶pYROXWLRQHWTX¶LOIDXWFRQVLdérer les transitions possibles
entre les différents triplets « G¶DWRPHVKDELOOpV » représentés sur la Figure 20.
La méthode de résolution, résumée par la figure ci-dessous, est détaillée dans
ce paragraphe. Les résultats numériques obtenus sont présentés dans le
paragraphe suivant.
(FULWXUHGHO¶KDPLOWRQLHQGDQVODEDVH m, n
Diagonalisation numérique
GHO¶KDPLOWRQLHQ
(FULWXUHGHO¶pTXDWLRQG¶pYROXWLRQ
dans la base m, n
3RXU FKDTXH FDOFXO GH UpVRQDQFHV QRXV DYRQV G¶DERUG LPSRVp XQ FKDPS
PDJQpWLTXH VXU O¶D[H GH TXDQWLILFDWLRQ SXLV UDMRXWé progressivement les
contributions des autres termes. Cette démarche est issue de [46].
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3.2.2.6.1. Résultats numériques
Le spectre de la lumière absorbée L A possède des composantes non nulles
Z
uniquement aux fréquences multiples de . Le programme réalisé permet
2S
SRWHQWLHOOHPHQW GH FDOFXOHU O¶pYROXWLRQ GH WRXWHV FHV FRPSRVDQWHV VRXV
UpVHUYHG¶XWLOLVHUXQKDPLOWRQLHQGHWDLOOHVXIILVDQWH
2 By numerique
Bx ou Bz numerique
1.5
By analytique
1
Lumière absorbée
0.5
à Z, u.a
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
B, nT
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/¶LQWHQVLWpGHODOXPLqUHDEVRUEpHLVVXHGXSURJUDPPHGHFDOFXOHVWpJDOHDX
résultat du calcul analytique de la résonance paramétrique en champ nul. Il
faudra confronter le programme à des résultats expérimentaux pour le valider
dans le cas général, voir chapitre 4. La formulation analytique du calcul se
limite à quelques cas particuliers, avec un champ magnétique basse fréquence
HQ SRODULVDWLRQ ʌ RX HQ SRODULVDWLRQ ı pour lesquels plusieurs termes se
simplifient. Le calcul numérique permet quant à lui de connaitre O¶intensité de la
résonance paramétrique quelle que soit la polarisation du champ
radiofréquence.
Lorsque le champ magnétique statique est dans le plan xOz, aucun signal
Q¶HVW JpQpUp /¶LQWHQVLWp GH OXPLqUHDEVorbée varie uniquement si B possède
XQH FRPSRVDQWH QRQ QXOOH VHORQ O¶D[H \ 'DQV FH FDV OD FRXUEH REWHQXH
présente une partie linéaire au voisinage du champ nul. En se plaçant en
champ faible, le système permet une mesure directe de la composante de
B 0 VXUO¶D[H\
3.2.3. $MRXWG¶XQVHFRQGFKDPSmagnétique basse fréquence
Un deuxième champ magnétique basse fréquence est ici ajouté au système.
Cette étape est la dernière dans la modélisation du magnétomètre « champ
nul ».
3.2.3.1. Nouvel espace des états
Le deuxième champ magnétique basse fréquence apporte lui aussi un
nouveau degré de liberté et un nouveau nombre quantique, que nous noterons
p et qui correspond au nombre de photons présents dans le deuxième champ
magnétique basse fréquence/¶HVSDFHGHV états est donc à nouveau changé
et une nouvelle base de cet espace est constituée des vecteurs m, n, p . On
pourrait alors procéder de manière identique à la partie précédente en
généralisant les formules employées au nouvel espace des états. Cette
DSSURFKH FRQVLVWHUDLW j pFULUH O¶KDPLOWRQLHQ WRWDO GX V\VWqPH GDQV OD
base m, n, p , diagonaliser cette matrice et en extraire O¶LQWHQVLWpGH la lumière
absorbée.
Toutefois cette approche est lourde à traiter numériquement car elle implique
de travailler avec des matrices de taille 147x147 pour prendre en compte 7
multiplicités pour chacun des 2 champs magnétique basse fréquence. Nous
avons donc opté pour une approche, non restrictive, qui traite successivement,
et non simultanément, les 2 champs magnétiques basse fréquence [32], [33].
Elle est présentée ci-après.
3.2.3.2. Principe de la méthode de calcul en deux
étapes successives
'DQV XQ SUHPLHU WHPSV O¶DSSURFhe développée avec un champ basse
fréquence HVW DSSOLTXpH SRXU REWHQLU O¶pYROXWLRQ G¶XQ WULSOHW GH QLYHDX[ TXL
FRQWLHQW WRXWH O¶LQIRUPDWLRQ VXU O¶DWRPH G¶KpOLXP KDELOOp SDU OH SUHPLHU FKDPS
magnétique basse fréquence.
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magnétique basse fréquence HW j O¶ « habiller » avec le deuxième champ
magnétique basse fréquence. On utilisera donc un algorithme identique à la
première étape, mais en changeant les paramètres Z et Z B par : et : B . De
SOXV O¶H[SUHVVLRQ GHV FRHIILFLHQWV GH FRXSODJH SRXU XQ FKDPS magnétique
basse fréquence dirigé selon O¶D[H \ VHUD GLIIpUHQWHHW LOIDXGUD HQILQYHLOOHU j
exprimer ces coefficients dans la bonne base.
Une fois réalisée la diagonalisation des deux hamiltoniens relatifs aux deux
champs magnétiques basse fréquence OH FDOFXO GH O¶LQWHQVLWp OXPLQHXVH
absorbée est effectué. La Figure 25 retrace les différentes étapes de
O¶DOJRULWKPH
(FULWXUHGHO¶KDPLOWRQLHQGXHUFKDPS5)GDQVOD
base m, n
Diagonalisation numérique de
O¶KDPLOWRQLHQ
(FULWXUHGHO¶KDPLOWRQLHQGXHPHFKDPS5)GDQV
la base m, p
Diagonalisation numérique
GHO¶KDPLOWRQLHQ
(FULWXUHGHO¶pTXDWLRQG¶pYROXWLRQGDQVODEDVH m, p
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A partir GHO¶XWLOLVDWLRQGHGHX[FKDPSVEDVVHIUpTXHQFHRUWKRJRQDX[jGHX[
fréquences différentes, on peut estimer sur la lumière transmise trois signaux
indépendants, proportionnels aux trois composantes du champ magnétique et
permettant de les mesurer simultanément
/¶HVSDFHGHVpWDWVGHO¶DWRPHG¶KpOLXPKDELOOpSDUGHX[FKDPSVmagnétiques
basse fréquence, noté E , est le produit tensoriel de 3 espaces différents :
E E23S
E RF
E RF 2 Eq 22
1
E23S HVW O¶HVSDFH GHV pWDWV GX WULSOHW 2 3 S1 , E RF celui du premier champ
1
/¶KDPLOWRQLHQGXV\VWqPHWRWDOHVW :
H H Z H RF V H RF 2 V2 Eq 24
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Dans la base m, n, p O¶KDPLOWRQLHQ+GXV\VWqPHV¶pFrit :
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à des tiers sans l'autorisation expresse des contractants.
Sȍ+
(n-Ȧ- Ȧz Ȧx-LȦy¥ -LȦB¥ |-1,n-1,p¾
Sȍ+
Ȧx+LȦy¥ (n-Ȧ Ȧx-LȦy¥ LȦB¥ -LȦB¥ |0,n-1,p¾
Sȍ+
Ȧx+LȦy¥ (n-ȦȦ LȦB¥ |1,n-1,p¾
z
Sȍ+
nȦ- Ȧz Ȧx-LȦy¥ -LȦB¥
-LȦB¥ |-1,n,p¾
A( p) !
Sȍ+
LȦB¥ -LȦB¥ Ȧx+LȦy¥ nȦ Ȧx-LȦy¥ LȦB¥ -LȦB¥ |0,n,p¾
pȍ+
LȦB¥ LȦB¥
Ȧx+LȦy¥ nȦȦz |+1,n,p¾
Sȍ+
|-1,n+1,p¾
-LȦB¥ (n+Ȧ- Ȧz Ȧx-LȦy)/¥
Sȍ+
|0,n+1,p¾
LȦB¥ -LȦB¥ Ȧx+LȦy¥ (n+Ȧ Ȧx-LȦy¥
Sȍ+
LȦB¥ Ȧx+LȦy¥ (n+ȦȦz |1,n+1,p¾
2Q UHWURXYH OD PDWULFH GH O¶KDPLOWRQLHQ GH O¶DWRPH KDELOOp SDU XQ FKDPS
magnétique basse fréquence (Figure 20) dans la matrice A, la seule différence
étant la présence du terme p TXLHVWO¶pQHUJLHGXFKDPSmagnétique basse
fréquence Q TXDQG OH V\VWqPH HVW GDQV O¶pWDW m, n, p . La matrice B ne
contient que les termes de couplage relatifs au deuxième champ magnétique
basse fréquence&¶HVWFHTXLYDSHUPHWWUHO¶DSproximation ici choisie.
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ȍB¥ |-1,n-1,p¾
ȍB¥ |1,n-1,p¾
ȍB¥ |-1,n,p¾
B !
ȍB¥ |0,n,p¾
ȍB¥
ȍB¥ |+1,n,p¾
|-1,n+1,p¾
ȍB¥
|0,n+1,p¾
ȍB¥ ȍB¥
ȍB¥ |1,n+1,p¾
Figure 270DWULFHV$HW%XWLOLVpHVGDQVODUHSUpVHQWDWLRQGHO¶KDPLOWRQLHQ
donné par la Figure 26. Note : 3 valeurs distinctes de n sont représentées
dans ces matrices. Au moins 7 valeurs sont considérées pour les calculs
numériques
coefficients r Aqq
k
' voir annexe 8.6. Ces derniers seront désormais notés
r1
Aqk11q1 ' afin de les associer au champ magnétique basse fréquence n°1, car
nous serons amenés à introduire des coefficients analogues pour le deuxième
champ magnétique basse fréquence. Toutes ces informations sont pour
O¶LQVWDQWVWRFNpHVHWVHUYLURQWDXFDOFXOILQDOGHODOXPLqUe absorbée.
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un champ magnétique statique de valeur B0 J Z0 , et dont la direction
FRwQFLGH DYHF O¶D[H GH TXDQWLILFDWLRQ GpILQL SDU OHV YHFWHXUV m, n . Nous
pouvons donc considérer cette situation comme un nouveau point de départ et
recommencer le même calcul en ne considérant que le deuxième champ
magnétique basse fréquence.
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(p-1)ᅅ- Ȧ0 |-1, p-1¾
pᅅ - Ȧ0 |-1, p ¾
H !
B pᅅ
B |0, p ¾
pᅅ Ȧ0
|+1, p ¾
|0, p+1 ¾
B (p+1)ᅅ
|-1, p-1 ¾ |1, p-1 ¾ |-1, p ¾ |+1, p ¾ |-1, p+1 ¾ |+1, p+1 ¾
|0, p-1 ¾ |0, p ¾ |0, p+1 ¾
/¶REWHQWLRQGXQRXYHOKDPLOWRQLHQVHIDLWGRQFHQDSSOLTXDQWOHFKDQJHPHQWGH
base décrit par la matrice P bloc par bloc. La matrice A est diagonale, mais la
matrice B QHO¶HVWSDV
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et les énergies propres puis ne conserver que les résultats associés à une
valeur de p, quelconque.
e i ( s1 'Z s '2 : )t
LA
k
¦ Okq ' s A1 k * q 'q
1 s2
A
k*
q q O k* s1 s1 ' k
A s2 s2 ' k
A
q , q1 , q2 , q1' , q2 ' , s1 , s1 ', s2 , s2 ' 1
1 2 q2 '
1q2 'q2
* i[ s1Z s 2 : qZ0 Eq 25
2 q2 q
1 1
Où :
si et qi: entiers parmi {-2,-1, 0,-1,-2}
Aqn q p : défini dans annexe 8.6
sm k
Point 1 : nRXV DYRQV WRXW G¶DERUG Yprifié que les amplitudes des résonances
Z : Zr:
aux fréquences , et sont exclusivement associées aux champs
2S 2S 2S
magnétiques sur les axes x, y et z respectivement, voir Figure 29.
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8 8 2
6 6 1.5
4 4 1
Resonance amplitude, u.a.
0
0 0
-2
-2 -0.5
-4
-4 -1
-6
-6 -1.5
-8
-1 -0.5 0 0.5 1
-8 -2
Bx, T -7 -1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
x 10
By, T -7 Bz, T -7
x 10 x 10
Figure 29. Liens exclusifs entre les résonances et chacun des axes. Les
Z : Zr:
réponses aux fréquences , et correspondent aux courbes de
2S 2S 2S
couleurs bleue, verte et rouge respectivement/¶DPSOLWXGHHVWGRQQpHHQ
Z :
unité arbitraire, U.A. les courbes ont été obtenues avec = 16 kHz, =3
2S 2S
JBZ JB:
kHz, =0.5, = 0.5 T p = 1 ms, TR = 0.2 ms
Z :
Point 2 : nous avons ensuite vérifié que la pente de la résonance aux
Zr:
fréquences est une fonction des paramètres adimensionnels et ne
2S
dépend donc pas seulement du choix des fréquences ou des amplitudes des
champs basse fréquence. La Figure 30 montre les valeurs de la pente de la
Zr:
résonance à la fréquence pour différentes valeurs des fréquences des
2S
champs basse fréquence. Leurs amplitudes sont adaptées afin que les
JBZ JB:
paramètres adimensionnels et couvrent les mêmes valeurs
Z :
Les pentes des résonances obtenues sont identiques, quelles que soient les
valeurs des fréquences. On notera également que la pente maximale est
JBZ JB
obtenue pour { =0.5 ; : = 1.6}.
Z :
Z :
Point 3 : les valeurs des pentes des résonances aux fréquences et sont
2S 2S
représentées Figure 31. La simulation nous indique que les pentes des
Z :
résonances aux fréquences et ont des extremums très proches et 7 fois
2S 2S
Zr:
plus grands que celle de la résonance aux fréquences .
2S
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0.7 0.7 0.7
2 2 2
1.8 0.1 0.1 0.6 1.8 0.1 0.6 1.8 0.1 0.6
0.1 0.1
0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
1.6 0.1 0.3 0.3 1.6 0.1 0.3 0.
1.6 0.1 0.3 0.
3 3
0.2 0.4
0.4 0.5 0.2 0.4
0.4 0.5 0.2 0.4
0.4 0.5
1.4 0.5 1.4 0.5 1.4 0.5
3
3
3
0.
0.
0.
JBZ / Z
JBZ / Z
0.4
0.4
0.4 0.4
0.4
0.5 0.1 0.5 0.4 0.1 0.5 0.1
1 0.1 1 1 0.1
0.2 0.2 0.1 0.2
0.2 0.3 0.2 0.3 0.2 0.3
0.3 0.3
0.1
0.3
0.1
0.3 0.3
0.1
0.8 0.8 0.3 0.8
0.
2 0.1 0.1 0.5
0.4 0.2 0.1 0.1 0.4 0.2 0.1 0.1 0.5
0.4
0.5
0.3
0.3
0.6 0.6
2 2 .3 0.6 2
0.5
0.
0.5
0. 0 0.
0.5
0.6 0.2 0.6 0.2 0.6 0.2
0.1
0.1
0.1
0.7 0.7
0.4 .3
0.4 .3
0.7
0.2 0.3
0
0
0.4 0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.5 0.6 0.1 0.6 0.5 0.6 0.1
0.4 0.5
0.4
0.1 0.4
0.2 0.2 0.2
0.
0.
0.
0.3 0.3
0.20.3
1
1
0.2 0.2
1
0.1 0.1 0.1
0 0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
JB : / : JB : / : JB : / :
Z : Z : Z :
=8 kHz =3 kHz =16 kHz =1.5 kHz =16 kHz =3 kHz
2S 2S 2S 2S 2S 2S
0.7 0.7
2 2
0.3
JBZ / Z
JBZ / Z
0.4
0.4
0.3
0.1
0.3
2 2 0.6
0.5
0.
0.5
0.7 0.1
0.7
0.4 0.3
0.4 .3
0
0.4 6 0.4
0.
0.2
0.2
0.5
0.4
0.1 0.5 0.6 0.1
0.4
0.2 0.2
0.
0.
0.3 0.3
1
1
0.2 0.2
0.1 0.1
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
JB : / : JB : / :
Z : Z :
=16 kHz =6 kHz =32 kHz =3 kHz
2S 2S 2S 2S
Figure 30. Sensibilité aux rapports adimensionnels. Pentes de la résonance à
Zr:
la fréquence pour différentes fréquences des champs basse
2S
fréquence, HQ8$Q7VXUO¶D[H]. T p = 1 ms, TR = 0.2 ms
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4.5 5
0.5 0.5 0.5
2 2
4 4.5
1.8 0.5 0.5 0.5 1.8
1 1 3.5 4
1.6 1.6
1
3.5
1.4 1 3 1.4 0.5
0.5 1
1.2 3
0.5 2.5 1.2
0.5
JBZ / Z
JBZ / Z
0.5
0.5
1 2 1.5 1 1.5 2.5
1
1
2
0.5
1
0.8 3.5 3 2.5 2
0.5
0.8 2.5 0.5
1
1.5
2
0.5
0.6 1.5
0.6
5
2
4.
1.5
3.
2 1.5
2
0.4 4 4 1
0.5
3
1
1.5
3
3.5 1 0.4
43.5
3 5
1
0.2 2. 0.5 1
21.5 0.2 0.5
1 0.5
0.5
5
0.5
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0
JB : / : 0 0.5 1 1.5 2 2.5
JB : / :
Z : Z :
=16 kHz =3 kHz =16 kHz =3 kHz
2S 2S 2S 2S
Z :
Figure 31. Pentes des résonances aux fréquences , à gauche, et ,à
2S 2S
droite, en U.A. de champ magnétique généré sur les axes y et x
respectivement. T p = 1 ms, TR = 0.2 ms
$ FH VWDGH OD VLPXODWLRQ GHV UpVRQDQFHV SDUDPpWULTXHV GDQV OH FDV G¶XQ
pompage optique en polarisation rectiligne fournit des résultats identiques à
ceux obtenus analytiquement avec un seul champ magnétique basse
fréquence. Les résultats obtenus avec deux champs magnétique basse
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fréquence ont des tendances proches de celles observées en polarisation
circulaire telles que le lien exclusif entre le champ magnétique sur chaque axe
JBZ JB:
et une seule des résonances, et O¶impact des paramètres et sur les
Z :
propriétés des résonances. Il reste à confronter le modèle aux
expérimentations pour vérifier sa justesse et son utilité, voir le paragraphe
4.2.1.
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4. Conception du magnétomètre pour les mesures des
champs magnétiques faibles
Ce chapitre présente la conception du prototype du magnétomètre et en
particulier celui de son électronique embarquée. Les biais et bruits du
magnétomètre sont ensuite caractérisés.
Le démarrage du magnétomètre nécessite un traitement particulier pour se
placer en champ magnétique faible, nécessaire aux résonances. Un protocole
GHGpPDUUDJHEDVpVXUO¶HIIHW+DQOHHVWSURSRVp
4.1. Conception de la carte électronique du magnétomètre
/¶XWLOLVDWLon des résonances paramétriques pour la mesure magnétique fine a
pWp YDOLGpH JUkFH j OD PLVH HQ SODFH G¶XQ PRQWDJH H[SpULPHQWDO utilisant de
nombreux éléments initialement dédiés aux magnétomètres scalaire
développés dans le laboratoire. Le développement du magnétomètre sera
IDFLOLWp SDU OD FUpDWLRQ G¶XQ HQYLURQQHPHQW FRPSDFW UpDOLVDQW OHV GLYHUVHV
fonctions nécessaires à son foncWLRQQHPHQW DXWRQRPH /D FRQFHSWLRQ G¶XQH
carte électronique à la fois analogique et numérique est donc bénéfique à ce
stade de développement pour faciliter les réglages et rendre possibles des
caractérisations magnétiques fines GHO¶LQVWUXPHQW.
x Un photodétecteur.
x 8QDPSOLILFDWHXUSHUPHWWDQWG¶DMXVWHUODG\QDPLTXHGXVLJQDOjO¶HQWUpH
du convertisseur analogique numérique en sortie du photodétecteur.
x 8QH GpWHFWLRQ V\QFKURQH VXLYLH G¶XQ ILOWUDJH SDVVH EDV SRXU OHV
Z :
résonances aux fréquences (x) et
(y). Deux détections
2S 2S
Z :
synchrones en série aux fréquences puis , associées à deux
2S 2S
filtrages passe-EDV G¶RUGUH GHX[ SRXU OD UpVRQDQFH PRGXOpH HQ
Zr:
amplitude (z).
2S
x 8Q LQWpJUDWHXU QXPpULTXH TXL SHUPHW DX V\VWqPH GH V¶DVVHUYLU HQ
champ nul.
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x Une bobine pour générer la composante du champ de compensation
ainsi que le champ magnétique basse fréquence pour les axes x et y.
Le gradient du champ magnétique contribue à la relaxation des atomes
porteurs de moment magnétique. Pour que sa contribution soit
négligeable nous allons faire en sorte que celui-ci soit très inférieur à
1§ 1 1 ·
¨¨ ¸¸ F¶HVW-à-dire 70 nT en prenant TR = TP = 1 ms.
J © TR TP ¹
Sonde
Ho Photodétecteur Gain
(Ho + Hc = 0) CAN
Flux transmis
Filtre PB x
Hc
Détection :
synchrone à
2S
Détection Z
synchrone à 2S
Filtre PB y
Détection :
2S
Filtre PB
synchrone à z
Traitement numérique
Conversion
CNA
tension / courant
/HIOX[ODVHUWUDQVPLVSDUODFHOOXOHG¶KpOLXPHVWFRQYHUWLHQVLJQDOpOHFWULTXH
par le photodétecteur puis mis en forme par un traitement analogique de pré-
numérisatiRQ DVVXUDQW XQ ILOWUDJH IUpTXHQWLHO OLPLWDQW O¶DPSOLWXGH GHV
UHSOLHPHQWVGHVSHFWUHDLQVLTX¶XQHDPSOLILFDWLRQGHs signaux de résonance.
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Ces signaux analogiques sont ensuite convertis numériquement et subissent
une série de traitements destinés à la mesure et au contrôle de
O¶LQVWUXPHQWDWLRQ FRQQH[H 6XLWH j FHV pWDSHV XQH FRQYHUVLRQ QXPpULTXH
analogique suivie par une série de filtrages et une conversion tension / courant
permettent la synthèse des champs magnétiques de compensation.
Champ de
compensation Conversions
Courant
Traitement numérique
Champ de
compensation
Carte électronique
Laser
Laser
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4.1.3. Eléments issus des magnétomètres scalaires
/HODVHUHWODSDUWLHVHQVLEOHGXPDJQpWRPqWUHQ¶RQWSDVpWpGpYHORSSpVGDQV
le cadre de ce travail de thèse. Ils proviennent des développements
précédents effectués sur les magnétomètres scalaires.
4.1.3.1. Le laser
La diode laser utilisée pour ces travaux a été développée dans le cadre de la
WKqVH G¶$QQH /H *DUUHF [60]. La diode, de type DBR (Distributed Bragg
Reflector), peut être DVVHUYLH HQ ORQJXHXU G¶RQGH RX HQ WHPSpUDWXUH en
ajustant la température ou le courant de pompe.
Caractéristiques de la diode :
x Largeur de raie : 10 MHz
x RIN : -140 dB/Hz @ 0.5 kHz
x Puissance : < 50 mW
x $VVHUYLVVHPHQWHQORQJXHXUG¶RQGH
x Fibrée, multimode
Le coin de cube réfléchit et décale les photons optiques après leur traversée
GXIODFRQG¶KpOLXP,OSHUPHWGHUHJURXSHUG¶XQPrPHF{WpGHODVRQGHOHV
fibres optiques, véhiculant les photons du laser DYDQW HW DSUqV O¶LQWHUDFWLRQ
DYHF O¶KpOLXP Les atomes sont pompés avec la même polarisation lors des
deux passages du laser.
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25 cm
x 0.22 R 1.06 R
L R
z
2R
z
I
y
0.74 R 1.38 R
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48 3 7 I
Bm 10 7.43 10 7 I pour la géométrie selle de cheval
5 5 R R
Eq 26
4.1.4.1.1. Le photo-détecteur
Traitement
analogique
pré-numérisation
Champ de
compensation
Conversions
Champ de Traitement numérique
radiofréquence
Carte électronique
/¶pOpPHQWSULQFLSDO : la photodiode
7RXW G¶DERUG OD SKRWRGLRGH HVW FKDUJpH GH OD FRQYHUVLRQ puissance optique /
FRXUDQW ,O HVW SRVVLEOH GH PRGpOLVHU VLPSOHPHQW VRQ IRQFWLRQQHPHQW j O¶DLGH
G¶XQJpQpUDWHXUGHFRXUDQWG¶XQHUpVLVWDQFHHWG¶XQHFDSDFLWpFigure 38).
/HPRGqOHFKRLVLGLVSRVHG¶XQIDFWHXUGHFRQYHUVLRQGH$:SRXUXQVLJQDO
ODVHU GH ORQJXHXU G¶RQGH QP 6D GHQVLWp VSHFWUDOH GH EUXLW HVW GH
fA/¥Hz.
Rp Cp
Io
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Structure du montage
Lors des premiers essais, la puissance nominale pour le fonctionnement du
magnétomètre était voisine de 100µW. Nous avons choisi de garder une
PDUJH GH PDQ°XYUH SRXU OHV H[SpULHQFHV à venir avec une dynamique de
400µW, qui correspond compte tenu du facteur de conversion de la
photodiode à un courant maximal de 0.3mA.
V+
V R * I photodiode
(dans la bande passante)
+
-
C
R V
2
4kT § e · Eq 27
b ¨ ¸ i 2 iph 2
R ©R¹
b : densité spectrale de brXLWUDPHQpHHQHQWUpHGXSKRWRGHWHFWHXUHQ$¥+]
e GHQVLWpVSHFWUDOHGHEUXLWHQWHQVLRQGHO¶DPSOLILFDWHXUHQ9¥+]
i GHQVLWpVSHFWUDOHGHEUXLWHQFRXUDQWGHO¶DPSOLILFDWHXUHQ$¥+]
iph : densité spectrale de bruit en courant de la photodiode, en $¥+]
k : constante de Boltzmann, en J/K
'¶DSUqVEq 27, il est intéressant de choisir la plus grande valeur possible pour
R. Celle-ci est cependant restreinte par la saturation due aux alimentations en
0/5V et lD YDOHXU GX FRXUDQW PD[LPDO /D UpVLVWDQFH HVW DLQVL OLPLWpH j Nȍ
(5V/0.3mA).
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/¶DPSOLILFDWHXU RSpUDWLRQQHO j FKRLVLU QH GRLW SDV DSSRUWHU GH EUXLW
supplémentaire et nous utiliserons pour cela un OP184. Voici quelques-unes
de ses caractéristiques :
x Tension de bruit = 3.9 Q9¥+]@ 1kHz
x Courant de bruit = 0.4 S$¥+]@ 1kHz
x Produit gain bande passante = 4 MHz
/¶XWLOLVDWLRQGHO¶DPSOLILFDWHXUSUpFpGHQWHWG¶XQHUpVLVWDQFHGHNȍLQGXLWXQH
GHQVLWpVSHFWUDOHGHEUXLWGHO¶pOHFWronique de 1 pA/ Hz (en prenant iph = 0)
dans Eq 27 2Q QpJOLJHUD SDU OD VXLWH OH EUXLW GH O¶pOHFWURQLTXH SDU UDSSRUW j
celui du laser qui lui est 20 fois supérieur.
Photodétecteur
Champ de
compensation
Conversions
Traitement numérique
Champ de
radiofréquence
Carte électronique
1RXVWUDLWHURQVGRQFFHVVLJQDX[VpSDUpPHQWjO¶DLGHGHGHX[FKDvQHV
analogiques distinctes (Figure 41).
Schéma de principe des traitements du signal analogique
Passe-Haut Passe-Bas
Signal issu du Gain Bande [1kHz ; 30kHz] (mesure)
photo-détecteur
Passe-Bas
Signal continu (laser)
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Traitement dans la bande [1kHz ; 30kHz]
Le niveau de bruit du signal analogique dans la bande [1kHz ; 30kHz] ne doit
pas dégrader celui du laser qui est de 300 nV/ Hz en sortie du photodétecteur
(15k:*20 pA/ Hz ). Cette valeur est relativement faible et nous avons choisi
G¶DPSOLILHU FHV VLJQDX[ VHQVLEOHV DILQ GH UpGXLUH O¶LPSDFW GHV SHUWXUEDWLRQV
imputables aux traitements ultérieurs.
L¶REMHFWLI GH FH WUDLWHPHQW HVW GH PLQLPLVHU O¶LPSDFW GH O¶pFKDQWLOORQQDJH GX
signal analogique. Il faut principalement éviter les repliements de spectre et
choisir correctement la dynamique du convertisseur analogique numérique.
Zone d'asservissement
Figure 426FKpPDPHWWDQWHQpYLGHQFHODSRVVLELOLWpGHO¶DVVHUYLVVHPHQW
malgré la saturation
Nous avons amplifié les signaux de résonance avec un gain de 30, la densité
spectrale de bruit du laser est alors portée à 9 µV/ Hz . Dans ces conditions
OH VLJQDO HVW j O¶DEUL G¶pYHQWXHOOHV SHUWXUEDWLRQV XOWpULHXUHV GXHV à
O¶pOHFWURQLTXHGHWUDLWHPHQW
C
R1
-
+
Ve Vs
Figure 436FKpPDGXPRQWDJHXWLOLVpSRXUO¶DPSOLILFDWLRQ
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/¶DSSRUW GH EUXLW HQ WHQVLRQ SURSUH j O¶DPSOLILFDWHXU HVW GRQQp SDU Eq 28 et
compte tenu des valeurs de R1 et R2 nous obtenons numériquement :
0.3 µV/ Hz , soit 30 fois moins que la densité spectrale de bruit du laser.
2 2 2
§R · §R · § R2 ·
b 4kT(R 2 R 1 ¨¨ 2 ¸¸ ) e 2 ¨¨ 2 ¸¸ 2.i 2 ¨¨ ¸¸ Eq 28
© R1 ¹ © R1 ¹ © R1 R 2 ¹
Où :
b : densité spectrale de bruit en sortie, en V/¥Hz
e GHQVLWpVSHFWUDOHGHEUXLWHQWHQVLRQGHO¶DPSOLILFDteur, en V/¥Hz
i GHQVLWpVSHFWUDOHGHEUXLWHQFRXUDQWGHO¶DPSOLILFDWHXUHQ$¥Hz
1RXVDYRQVFKRLVLXQHIUpTXHQFHG¶pFKDQWLOORQQDJHGHN+]DILQGHWUDLWHU
les signaux de plus haute fréquence (30kHz) en conservant une marge par
rapport au critère de Shannon. La plus grande perturbation causée par les
repliements de spectre a lieu à cette même fréquence. Pour limiter à 10% la
KDXVVHGHEUXLWjODIUpTXHQFHN+]LOIDXWPHWWUHHQ°XYUHXQILOWUHSDVVH
EDV GRQW O¶DWWpQXDWLRQ HQWUH N+] HW N+] HVW VXSpULHXUH j G% 1RXV
DYRQV SRXU FH IDLUH XWLOLVp XQ ILOWUH G¶RUGUH TXDWUH GH type Tchebychev qui
fournit une diminution de 30 dB entre ces deux fréquences.
Photodétecteur Traitement
analogique
pré-numérisation
Champ de
compensation
Champ de
radiofréquence
Carte électronique
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'DQV O¶REMHFtif de réduire la consommation nous utiliserons un seul
convertisseur analogique numérique pour la conversion des deux signaux
analogiques (Figure 45/DVpOHFWLRQGXVLJQDOjFRQYHUWLUV¶HIIHFWXHUDjO¶DLGH
G¶XQPultiplexeur.
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DSP Détection :
Acquisition PC
synchrone à 2S
Filtre PB
Détection Z
Bande [1kHz ; 30kHz] synchrone à 2S
Filtre PB
Mux CAN
Détection : CNA Hx
2S
Filtre PB
synchrone à
CNA Hy
CNA Hz
FPGA
Le rayon du cylindre sur lequel elles sont inscrites est de 30 mm. Il est
nécessaire de faire un compromis entre le nombre de spires et le courant pour
générer une même valeur de champ magnétique. Nous avons développé des
bobines comportant six spires pour les bobines de type « selle de cheval » et
deux spires pour la bobine axiale. Les fonctions de transfert valent 126nT/mA
pour les axes x et z et 140Q7P$SRXUO¶D[H\
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Les convertisseurs les plus précis en termes de décalages sont conçus à partir
de la technologie « R/2R » HW GLVSRVHQW G¶XQH G\QDPLTXH GH ELWV ,O HVW
FHSHQGDQWQpFHVVDLUHG¶HQXWLOLVHUGHX[SRXUjODIRLVPHVXUHUOHVFKDPSVGH
grande amplitude (r15µT) et obtenir la précision souhaitée (50pT) pour les
champs plus faibles. Nous distinguons dès à présent deux plages de
fonctionnement pour la mesure du champ :
+12V
CNA
Ref RFB
Vref=2.5V
INV
-
Out +
Vs= ±Vref
MAX5442
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4.1.4.1.6. Synthèse des champs de compensation
Photodétecteur Traitement
analogique
pré-numérisation
Conversions
Champ de Traitement numérique
radiofréquence
Carte électronique
Champ de radiofréquence
Filtre PBande
Sinusoide CNA U/I
Figure 49. Schéma de principe du traitement analogique post numérique, pour un axe
Les filtrages fréquentiels en sortie des convertisseurs dédiés à la synthèse des champs
de compensation
En sortie du convertisseur le spectre du signal analogique est élargi par la
numérisation. Il est nécessaire de filtrer les composantes non désirées
LPSXWDEOHV j O¶pFKDQWLOORQQDJH 2Q SHXW PRQWUHU TXH OH VLJQDO pFKDQWLOORQQp
V¶H[SULPHGHODPDQLqUHVXLYDQWH :
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Sech(Ȟ) sinc(ʌ Ȟ ).[¦ įȞ i.fe)
S(Ȟ)] Eq 29
fe i
Fe IUHTXHQFHG¶pFKDQWLOORQQDJH
Sech : spectre en sortie du CNA
S : spectre initial
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QH VHUD GRQF SDV SRVVLEOH G¶XWLOLVHU XQ JpQpUDWHXU SDVVLI 1RXV DYRQV FKRLVL
un montage actif pour réaliser cette fonction.
R1
- r I
+
V
R1 R2-r R2
I V
R1 r
x LTC1049 :
o Décalage maximal en tension = 10µV; dérive = 100nV/°C
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o Décalage maximal en courant sur toute la plage de température
= 150pA
o Bruit en tension dans la bande [0.1Hz; 10Hz] = 3 µVcc
o Gain en boucle ouverte > 120dB
o Courant maximal de sortie < 0.6mA
/DYRLHGHSXLVVDQFHQpFHVVLWHTXHO¶DPSOLILFDWHXURSpUDWLRQQHOIRXUQLVVHGHV
courants supérieurs à 180 mA. On associera donc un amplificateur de
puissance au LTC1049, voir Figure 51. Nous avons choisi le BUF634 pour sa
faible consommation combinée aux caractéristiques suivantes :
R1 R2-r R2
I V
R1 r
2Q QRWHUD TXH OH GpFDODJH HQ WHQVLRQ GH O¶DPSOLILFDWHXU GH SXLssance est à
GLYLVHUSDUOHJDLQHQERXFOHRXYHUWHGHO¶DPSOLILFDWHXUTXLOHSUpFqGHG%
avec le LTC1049), il restera donc négligeable dans notre application.
4.1.4.1.7. Calcul de la perturbation induite par chaque composant sur la plage de précision
Le choix des composants et des montages doit permettre le respect des
performances requises. Nous vérifions dans ce paragraphe la pertinence des
choix effectués. Les valeurs calculées correspondent aux performances
critiques pour chaque composant, elles représentent donc une majoration des
erreurs sur la mesure du champ. Nous ne mentionnerons pas les perturbations
induites par les composants connexes au convertisseur numérique analogique
SXLVTX¶HOOHVUHVWHQWQpJOLJHDEOHV
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Le générateur de courant
On peut calculer le décalage et la densité spectrale de bruit en sortie du
générateur de courant en fonction des défauts de chaque composant. On
pourra se référer jO¶DQQH[H 8.9 pour le développement des calculs.
'I (1 R2
e R R r R1 R2 .I
). 2 .I 2 Eq 30
R1 r r r R1 R2 r
R2 dR2 dR1 dr
d( ) .R2 .R2 Eq 31
R1.r dT dT dT
2
dT R1.r R1 .r r 2 .R1
/H EUXLW VXU OHV FKDPSV GH FRPSHQVDWLRQ HVW FDXVp SDU O¶DPSOLILFDWHXU
RSpUDWLRQQHO HW OHV UpVLVWDQFHV /¶H[SUHVVLRQ de la contribution propre à
O¶DPSOLILFDWHXUHVWGRQQpHSDUle paragraphe 8.9 :
· § R r R1 R2 ·
2 2 2
R2 §e· § R Eq 32
iA (1 ) .¨ ¸ ¨ 2 .i ¸ ¨¨ 2
2
.i ¸¸
R1 © r ¹ © r ¹ © r R1 R2 r ¹
e EUXLWHQWHQVLRQGHO¶DPSOLILFDWHXU, V/¥Hz
i-et i+ : bruit en courant de l¶DPSOLILFDWHXU$¥Hz
iA : bruit en sortie du générateur de courant, A/¥Hz
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Applications numériques :
e = 15 nV/ Hz à 1 Hz et i- = i+ = 3 pA/ Hz .
La formule donnant la densité spectrale de bruit des résistances est donnée
par :
4kT ª R2 § R2 · § R1 R2 · § R2 r · § R2 r ·º
2
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Champ de Champ magnétique
Photodétecteur Total
compensation basse fréquence
Source
perturbatrice
Générateur Générateur
CNA CNA
de courant de courant
Décalage, en
sans 2 < 60 sans sans < 62
pT
0.18 pour z
Bruit, en 0.1 pour z
0.003 0.04 0.1 0.1 0.15 pour x
pT/ Hz 0.02 pour x et y*
et y
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4.2. Caractérisation du magnétomètre vectoriel
4.2.1. Résultats expérimentaux
La mesure du champ est réalisée à partir des valeurs transmises aux
convertisseurs numérique analogique chargés de la création des champs de
compensation. Nous transformons ensuite cette valeur en unité de champ
PDJQpWLTXHjO¶DLGHGHVIRQFWLRQVGHWUDQVIHUWGHVERELQHVHWGHVJpQpUDWHXUV
de courant. De ce fait le résultat obtenu dépend de la précision de tous les
composants qui fixent les fonctions de transfert des générateurs de courants et
des bobines [2], [40], [64], [66] et [69].
/¶REMHW GH FH FKDSLWUH HVW GH YpULILHU OHV SHUIRUPDQFHV GX PDJQpWRPqWUH TXL
VRQWSURSUHVjO¶XWLOLVDWLRQGHVUpVRQDQFHVSDUDPpWULTXHVHQFKDPSQXO1RXV
les caractériserons donc en termes de décalage et de bruit. La prise en
compte des perturbations dues aux non-linéarités et aux non-orthogonalités
sera effectuée dans une seconde phase de développement.
Les champs basse fréquence ont initialement été réglés aux valeurs
JBZ JB
préconisées par le programme de calcul des résonances : { =0.55 ; : =
Z :
1.1}, voir paragraphe 3.2.3.3.1. Après plusieurs ajustements et mesures des 3
pentes, nous avons retenu le point de fonctionnement suivant
JBZ JB
{ =0.60 ; : = 1.2}. La puissance nécessaire à la création du plasma est
Z :
VXSpULHXUHjODSXLVVDQFHOLPLWHTXLSHUPHWGHO¶HQWUHWHQLUVRLWP:/D
puissance en sortie du laser, qui donne les meilleures pentes, est de 1.5 mW.
Les pentes mesurées dans ces conditions ont pour valeurs 1 mV/nT pour x et
y et 0.3 mV/nT pour z respectivement.
On remarquera que les rapports relatifs des pentes des résonances et les
réglages des champs basse fréquence obtenus expérimentalement sont
proches de ceux REWHQXV j O¶DLGH GX SURJUDPPH GH VLPXODWLRQ, voir
paragraphe 3.2.3.3.1.
Origines
La densité spectrale de bruit de la mesure du magnétomètre dépend de la
pente des signaux de résonance et du niveau de bruit de la source laser
(Figure 54 DX[TXHOV LO IDXW DMRXWHU OD FRQWULEXWLRQ GH O¶pOHFWURQLTXH Le bruit
sur la mesure du champ se calcule de la manière suivante :
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§ blȦ · § becȦ ·
2 2
bȦ ¨¨ ¸¸ ¨¨ ¸¸ beg Ȧ2
© pȦ ¹ © pȦ ¹ Eq 34
Où :
b(Z) : densité spectrale de bruit associée à la modulation de
fréquence Ȧ , en T/ Hz
2ʌ
bl(Z) : densité spectrale de bruit du laser associée à la modulation
de fréquence Ȧ , en V/ Hz
2ʌ
p(Z) : pente des signaux de résonance, en V / T
beg(Z) GHQVLWp VSHFWUDOH GH EUXLW GH O¶pOHFWURQLTXH GpGLpH j OD
génération des champs, en T/ Hz
bec(Z) : GHQVLWpVSHFWUDOHGH EUXLW GH O¶pOHFWURQLTXHGH FRQYHUVLRQ
photons/tension, en V/ Hz
nT
Bruit équivalent
nT/¥Hz
en nT/sqrtHz
V/¥Hz
Densité spectrale de bruit à la fréquence de résonance, en V/sqrtHz
Courbe de résonance, en V
Figure 546FKpPDH[SOLFDWLIGHO¶LQIOXHQFHGHODSHQWHGHVUpVRQDQFHs sur la
densité spectrale de bruit
/HEUXLWGHO¶électronique
/DPDMHXUHFRQWULEXWLRQGHO¶pOHFWURQLTXHjODGHQVLWpVSHFWUDOHGHEUXLWVXUOD
mesure concerne la partie dédiée à la génération des champs magnétiques,
TX¶LOVVRLHQWmagnétiques basse fréquence ou de compensation. Compte tenu
des performanceV GH O¶pOHFWURQLTXH OD GHQVLWp VSHFWUDOH GH EUXLW UHVWH
inférieure à 0.2 pT/ Hz pour chaque axe de mesure.
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Le bruit laser
Nous mentionnons dans ce paragraphe quelques phénomènes physiques
responsables de la densité spectrale de bruit de la diode laser [60] :
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De ce fait la contribution du bruit laser au bruit sur la mesure dépend de la
fréquence de chacun des signaux de résonance et donc de chaque axe de
PHVXUH'HSOXVVDGHQVLWpVSHFWUDOHGHEUXLWYDULHG¶XQHH[SpULHQFHjO¶DXWUH
HWO¶RQSHXWREWHQLUGHVYDULDWLRns de 6 dB entre deux mesures. Compte tenu
de ces disparités nous avons choisi pour les estimations un RIN de -130 dB/Hz
qui reste représentatif des performances du laser pour chacun des axes.
Figure 56. Densité spectrale bruit sur la mesure en fonction de la pente des
signaux de résonance
2QFRQVWDWH G¶XQHSDUWTXH ODGHQVLWpVSHFWUDOH GH EUXLW GH O¶pOHFWronique est
majoritairement due à la génération des champs magnétique tant que les
SHQWHV VRQW VXSpULHXUHV j P9Q7 HW G¶DXWUH SDUW TXH OD FRQWULEXWLRQ GX
laser est prépondérante pour des pentes inférieures à 2 mV/nT, ce qui
correspond aux réglages utilisés pour le magnétomètre.
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A partir des premières mesures déjà obtenues pour les pentes des résonances
associées à chaque axe de mesure (1 mV/nT pour x et y et 0.3 mV/nT pour z),
nous pouvons estimer la densité spectrale de bruit sur chaque axe de mesure :
x 0.4 pT/ Hz , pour x
x 0.4 pT/ Hz , pour y
x 1.0 pT/ Hz , pour z
4.2.1.1.2. Décalage par rapport à la valeur « vraie »
/HV PHVXUHV HIIHFWXpHV SDU OH PDJQpWRPqWUH VRQW HQWDFKpHV G¶XQ GpFDODJH
par rapport à la valeur exacte du vecteur champ magnétique. Ce décalage est
propre à chaque axe et nous en présentons les origines.
6RXUFHVG¶LPSUpFLVLRQGHODPHVXUHGXFKDPS
La physique
Les décalages en fréquence et variations GH O¶LQWHQVLWp GX ODVHU polarisé
rectilignement Q¶LQGXLVent pas de biais sur la mesure du champ magnétique
[31]. Les variations des amplitudes et fréquences des champs magnétiques
basse fréquence se traduisent par des variations des pentes des résonances
mais pas par des biais. Le point fort des magnétomètres atomiques dédiés aux
mesures GH FKDPSVPDJQpWLTXHVIDLEOHVHVWTX¶LOV Q¶RQW LQWULQVqTXHPHQW SDV
de source de biais liée à leur principe de fonctionnement.
La structure mécanique
La géométrie des bobines impacte les fonctions de transfert de chacun des
D[HV GX PDJQpWRPqWUH /HV pFDUWV j O¶RUWKRJRQDOLWp GHV ERELQHV LQGXLURQW
notamment des imprécisions qui ne sont pas spécifiques aux magnétomètres
atomiques et ne sont pas traitées dans cette étude [64].
/HV GpIDXWV G¶DOLJQHPHQW GX SRODULVHXU RSWLTXH YLV-à-vis des bobines sont
également à prendre en comSWH /¶RXWLO GH FDOFXO GHV UpVRnances permet de
TXDQWLILHUO¶LPSDFWG¶XQGpIDXWG¶DOLJQHPHQWGXSRODULVHXU, qui serait très difficile
à appréhender analytiquement. Nous avons effectué le calcul pour le cas
G¶XQHURWDWLRQGXSRODULVHXUG¶DQJOHijDXWRXUGHO¶D[H\, illustré Figure 57, cas
UHSUpVHQWDWLI G¶XQH URWDWLRQ des bobines cylindriques de la Figure 35, les 3
bobines étant supposées parfaitement orthogonales.
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z
ij
Polarisation
y, Z
Laser 2S
x, :
2S
Figure 57,OOXVWUDWLRQGHVDQJOHVTXLSHUPHWWHQWGHGpFULUHO¶RULHQWDWLRQGHV
champs magnétiques basse fréquence
4
Resonance amplitude, u.a.
-2
-4
-6
-10 -8 -6 -4 -2 -0 2 4 6 8 10
Bi, nT
Z : Zr:
Figure 58. Zoom sur les résonances aux fréquences , et aux
2S 2S 2S
couleurs bleue, verte et rouge respectivement. Les traits pointillés et tirets
FRUUHVSRQGHQWjXQGpIDXWG¶DOLJQement ij de -5°et +5° du polariseur,
respectivement
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/¶HUUHXU DQJXODLUH G¶DOLJQHPHQW GX SRODULVHXU LPSDFWH OD UpVRQDQFH j OD
Z
fréquence et se traduit par un décalage de la résonance de 1 nT pour 5° de
2S
désalignement.
:
Le biais observé à la fréquence SHXW V¶H[SOLTXHU TXDOLWDWLYHPHQW en ne
2S
gardant de Eq 25 que les termes qui contribuent à la résonance à la
:
fréquence , en champ magnétique nul. On se place ainsi dans le cas s1=0,
2S
V¶1=±1, s2=0 et V¶2=0 qui nous conduit à Eq 35, où nous avons également
LQWURGXLW OH IDLW TXH O¶REVHUYDEOH HVW OH YHFWHXU GH SRPSDJH optique, voir
annexe 8.6.
ei ( s1 'Z )t
LA
2
¦
2 0 2*
O A
1 q1 'q1
0
A
2*
O q2 ' A
2* s1 '
A 2 0 2
q1 '
q ,q1 ,q2 ,q1' ,q2 ' ,s1 '
2 q1q
* i[qZ0 ]
1q2 'q2 2 q2q
Eq 35
Pompageoptique Observable
3RXUODVXLWHGHO¶H[SOLFDWLRQ QRXVSUHQRQVFRPPHD[HGHTXDQWLILFDWLRQO¶D[H
Z
y, parallèle au champ à la fréquence et au champ magnétique statique By.
2S
2*
Les opérateurs de changement base 0 A1 et S ' A12 , du champ à la fréquence
1
Z
, sont diagonaux et commutent donc avec les autres opérateurs. Nous
2S
pouvons ainsi considérer un pompage optique O2 0A1
2*
et une
:
observable O2* s ' A12 , qui traduisent O¶LPSDFW GX FKDPS j OD IUpTXHQFH
1
, et
2S
Z
V¶DSSOLTXHnt jO¶DWRPHKDELOOpSDUOHFKDPSjODIUpTXHQFH .
2S
:
Les paramètres du pompage optique et du champ à la fréquence , telles
2S
que direction de la polarisation du laser ou direction, amplitude et fréquence du
champ magnétique impactent la résonance sur la lumière absorbée à la
Z
fréquence . Cette dernière V¶DQQXOH ORUVTXH OH FKDPS PDJQpWLTXH HVW QXO
2S
VXUO¶D[HOy et dans le cas particulier où la polarisation du laser et la direction
:
du champ à la fréquence sont orthogonales entre elles et à celle du champ
2S
Z
à la fréquence (OOHQHV¶DQQXOH pas en champ nul dans le cas général, ce
2S
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qui explique les décalages observés liés aux défauts G¶RUWKRJRQDOLWp HQWUH OD
direction de la polarisation du laser et les deux champs basse fréquence.
Z
Le décalage de la résonance à la fréquence , qui dépend des paramètres
2S
JBZ JB
des champs basse, fréquence et a été obtenu pour = 0.55 et : = 1.1. Il
Z :
JB:
est en particulier nul si F¶HVW j GLUH V¶LO Q¶\ D SDV GH FKDPS
:
:
magnétique à la fréquence .
2S
/¶pOHFWURQLTXH
La mesure du champ est biaisée par un décalage du courant injecté dans les
ERELQHV1RXVDYRQVPHVXUpQ$SRXUFKDFXQHGHVYRLHVGHO¶pOHFWURQLTXH
associées à la plage de précision, susceptibles de fournir un courant maximal
de r0.8 mA.
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blindage utilisé réduit le champ magnétique extérieur avec un coefficient
G¶DWWpQXDWLRQ GH O¶RUGUH GH G% SRXU VHV GLUHFWLRQV UDGLDOHV HW G% SRXU
son axe. Lorsque le blindage est orienté est-ouest les fluctuations du champ
magnétique ambiant sont atténuées et la seule source de bruit à considérer
reste le magnétomètre.
Le Blindage magnétique
Hy = 4 nT
Hx = 0.5 nT
Couches successives
de µ-métal
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Ho
B0
Figure 606FKpPDUHSUpVHQWDQWOHFKDPSG¶RSSRVLWLRQDXYRLVLQDJHGX
matériau de forte susceptibilité
4.2.1.2.2. Mesure de la densité spectrale de bruit de chaque axe
Résultats
Les gains numériques ont été ajustés de façon à obtenir une bande passante
de 100Hz. Les densités spectrales finalement acquises sont représentées
Figure 61.
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Figure 61. Densité spectrale de bruit de chacun des axes du magnétomètre
Méthode de mesure
/D YDOHXU GX FKDPSj O¶LQWpULHXU GX EOLQGDJHQ¶HVW SDVVWULFWHPHQW QXOOH. Il ne
suffit pas de placer le magnétomètre au sein du blindage pour mesurer
directement ses propres décalages. La méthode retenue pour les déterminer
consiste à procéder à des retournements du capteur de 180° pour chaque
direction de mesure (Figure 62 (Q HIIHW VXSSRVRQV TX¶LO H[LVWH XQ FKDPS
magnétique B dans une direction donnée ; la première mesure donne la valeur
Bǻ HW OD VXLYDQWH -Bǻ 2Q SHXW HQVXLWH IDFLOHPHQW GpGXLUH OHV YDOHXUV
respectives de B HWǻOHGpFDODJHDX[LQFHUWLWXGHVSUqVGHODPHVXUH
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B
Mesure B+ǻ
Magnétomètre
B
Mesure ±B+ǻ
Magnétomètre
/DVRQGHHVWLQWURGXLWHDXF°XUGXEOLQGDJHjO¶DLGHG¶XQFKDULRWSRXUYXG¶XQ
degré de liberté dans la direction longitudinale dont la précision de
positionnement par rapport au blindage est de 2 mm. La valeur du gradient de
FKDPSHQ FHSRLQW SDUUDSSRUW jO¶D[H\ HVW GH (50, 200, 50), en pT/cm, pour
les axes (x, y, z) du blindage (Figure 59 /¶LQFHUWLWXGH VXU OD PHVXUH GX
décalage est donc de (r10, r40, r10), en pT. On remarquera que ce vecteur
incertitude est associé aux axes du blindage et non à ceux du magnétomètre.
Il reste cependant impossible de bénéficier de la faible incertitude relative aux
axes x et z du blindage pour la mesure du décalage sur O¶D[H\
$ FHWWH VRXUFH G¶HUUHXUV LO HVW QpFHVVDLUH G¶DMRXWHU O¶LQFHUWLWXGH SURSUH DXx
mesures faites par le magnétomètre. Nous avons en effet constaté que la
mesure du champ était dépendante des flexions des fibres optiques
multimodes chargées de conduire le faisceau laser. Ces flexions sont
PRGLILpHV G¶XQH PHVXUH j O¶DXWUH HW LQGXLVHQW GHV YDULDWLRQV VXU OD PHVXUH
GRQWO¶DPSOLWXGHHVWERUQpHjr20pT sur x et z et r50pT sur y.
&RPSWHWHQXGHFHVGHX[VRXUFHVG¶LQFHUWLWXGHVQRXVREWHQRQVILQDOHPHQWOHV
YDOHXUVG¶LQFHUWLWXGHVWRWDOHV :
x 30 pT, pour x
x 90 pT, pour y
x 30 pT, pour z
Résultats
/HV YDOHXUV GHV GpFDODJHV RQW GRQF pWp PHVXUpHV j O¶LVVXH GH SOXVLHXUV
retournements de la sonde. Les résultats obtenus pour chaque axe compte
tenu des incertitudes sont :
x 20 r 30 pT, pour x
x 50 r 90 pT, pour y
x 20 r 30 pT, pour z
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4.2.1.2.4. Bilan des performances
La valeur donnée pour le décalage est principalement dus aux incertitudes sur
OHV PHVXUHV TX¶LO VHUDLW LQWpUHVVDQW GH GLPLQXHU DILQ GH SUpFLVHU O¶DFWXHOOH
valeur.
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4.3. Le démarrage du magnétomètre
4.3.1. Problématique
/H SULQFLSH G¶DVVHUYLVVHPHQW HQ FKDPS QXO j O¶DLGH GHV UpVRQDQFHV
paramétriques permet une mesure vectorielle du champ à condition que les
valeurs initiales de chaque composante soient suffisamment faibles pour
permettre la convergence du champ total vers la valeur zéro lors de la mise en
route /H SUREOqPH SURYLHQW GH O¶H[LVWHQFH G¶DXWUHV SRLQWV G¶pTXLOLEUH SRXU
O¶DVVHUYLVVHPHQWTXLQHSHUPHWWHQWSDVGHPHVXUHGXFKDPSPDJQpWLTXH$X
voisinage de ces mauvais points, le signal de résonance vaut zéro et sa
GpULYpHDOHPrPHVLJQHTX¶HQFKDPSQXOOHVFRQGLWLRQVVRQWDORUVVXIIisantes
SRXU OHXUUHU O¶pOHFWURQLTXHTXL trouve un « mauvais » point de fonctionnement
autour de ces points perturbateurs (Figure 63).
Bi, nT
100 nT
0DXYDLVSRLQWG¶DVVHUYLVVHPHQW
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1RXV DYRQV GRQF UHFKHUFKp XQH VROXWLRQ GLIIpUHQWH EDVpH VXU O¶pYROXWLRQ GH
O¶DEVRUSWLRQ GH OD SDUWLH FRQWLQXH GX IOX[ ODVHU HQ IRQFWLRQ GH O¶RULHQWDWLRQ GX
champ magnétique et de la polarisation des photons [32].
4.3.2. &DOFXOGHVVLJQDX[FDUDFWpULVWLTXHVGHO¶HIIHW+DQOH
Nous avons calculé numériquement, à partir du modèle développé dans le
paragraphe 3.2 O¶DEVRUSWLRQ GX IOX[ ODVHU SRXU GLIIpUHQWHV YDOHXUV GX FKDPS
PDJQpWLTXH SRXU OH FDV G¶XQH SRODULVDWLRQ UHFWLOLJQH VXLYDQW O¶D[H ] TXL
correspond à nos applications. Dans ce cas, nous avons vérifié que la lumière
absorbée est indépendante de M (Figure 64FHTXLLPSOLTXHTXHO¶DEVRUSWLRQ
dépend uniquement des valeurs de B x B y et B z .
2 2
Z B
-
E, photons
optiques
M
X
1RXV SUpVHQWRQV GDQV XQ SUHPLHU WHPSV O¶pYROXWLRQ GH O¶DEVRUSWLRQ GX VLJQDO
continu du flux laser pour plusieurs valeurs du vecteur champ magnétique afin
de visualiser les propriétés de symétrie (Figure 65).
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Bx et Bz, By = 5 µT
Bx, en µT Bz, en µT
Bx, en µT
Bz, en µT
'H SDUW HW G¶DXWUH GH FHV PD[LPD Rn peut distinguer deux portions
monotones : si T O¶DEVRUSWLon est une fonction croissante de T ; elle
est décroissante dans le cas contraire.
4.3.3. Exploitation des signaux
8QH PpWKRGH G¶H[SORLWDWLRQ GH O¶pYROXWLRQ GH O¶DEVRUSWLRQ HQ IRQFWLRQ GX
vecteur champ magnétique consiste à se placer dans des conditions où
O¶DQQXODWLRQ G¶XQH FRPSRVDQWH GX FKDPS ORUV G¶XQ EDOD\DJH HQWUDvQH GHV
YDULDWLRQVG¶LQWHQVLWpOXPLQHXVHSHUPHWWDQWla détection de cette annulation de
la composante du champ magnétique.
/RUV GX EDOD\DJH G¶XQH FRPSRVDQWH GX FKDPS, O¶DPSOLWXGH GH VD SODJH GH
variations est déterminée par ses valeurs initiales, comprises entre [-15µT ;
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15µT], mais également par les valeurs du champ effectuant le balayage qui
sont à nouveau dans la gamme [-15µT ; 15µT]. Ainsi, chacun des balayages
HVW VXVFHSWLEOH G¶LQGXLUH GHV YDOHXUV GH FKDPS PDgnétique dans la plage [-
30µT ; 30µT].
4.3.4. La vitesse des balayages
La minimisation du champ magnétique jO¶DLGH GH EDOD\DJHVVXSSRVHTXHOD
valeur de ce champ reste constante ou subisse une variation inférieure à la
largeur de la raie de résonance pour chaque axe. Ainsi la rapidité de
O¶HQVHPEOH GHV EDOD\DJHV QpFHVVDLUes à la minimisation du champ est à
prendre en compte dans le but de restreindre les conséquences des dérives
du champ.
7RXW G¶DERUG O¶DPSOLWXGH GHV GpULYHV WHPSRUHOOHV GX FKDPS HVW LQFRQQXH HQ
général. Nous tâcherons donc de minimiser la durée de cette phase de
minimisation du champ afin que la convergence du protocole soit garantie pour
de grandes dérives dont nous pourrons fixer la valeur.
Nous avons constaté que les balayages à 500 µT/s (ce qui représente des
vitesses extrêmement élevées par rapport aux conditLRQV VXVFHSWLEOHV G¶rWUH
rencontrées par le magnétomètre) induisent une atténuation de 50% de
O¶DPSOLWXGHGHO¶H[WUHPXPFDUDFWpULVWLTXHSDUUDSSRUWjO¶DPSOLWXGHREWHQXHORUV
G¶un balayage réalisé lentement.
/HSURWRFROHFKRLVLQHFRQVWLWXHSDVO¶XQLTXHPR\HQGHPLQLPLVHUOHFKDPSj
O¶DLGH GHV SURSULpWpV GH O¶HIIHW +DQOH $ WLWUH G¶H[HPSOH O¶RUGUH GHV
manipulations concernant Bx et By peut être interverti en vertu de leurs
SURSULpWpVVLPLODLUHVVXUO¶DEVRUSWLRQ
Le protocole de minimisation du champ se décompose en trois étapes
associées à chacune des composantes du champ.
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Protocole de minimisation du champ :
30 2 15 2
à | 24µT .
tan(54.75q)
Dans ces conditions la détection de Bx = 0 s¶HIIHFWXH SDU OD
UHFKHUFKHGHO¶DQWpFpGHQWGXPD[LPXPG¶DEVRUSWLRQ(QSUDWLTXHOD
valeur initiale de Bz est inconnue et pour garantir ces conditions il
VXIILW G¶HIIHFWXHU GHX[ EDOD\DJHV GH Bx en superposant
successivement à la composante Bz du champ à minimiser les
valeurs -24µT et 24µT. Pour un des deux cas la « nouvelle » valeur
absolue de Hz est donc supérieure à 24µT quelle que soit sa valeur
initiale. La valeur de Bx est finalement déterminée par le choix de
O¶DQWpFpGHQWGXPLQLPXPGHVGHX[PD[LPXPV G¶DEVRUSWLRQREWHQXV
lors des deux balayages et il suffit de la compenser pour obtenir Bx
| 0. Le processus à suivre est schématisé Figure 67.
340
330
320
Ĭ
Intensité absorbée, en u.a.
310
300
290 Ĭ!
280 Ĭ
270
260
250
240
-15 -10 -5 0 5 10 15
Bz,en
Valeur du champ Hz, enµT
µT
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&RPSHQVDWLRQ GX FKDPS VXU O¶D[H \ : bien que les
composantes de Bx et By soit identiques du point de vue de
O¶DEVRUSWLRQOHSULQFLSHGHFRPSHQVDWLRQGXFKDPSVXUO¶D[H\UHVWH
bien plus simple que le précédent. Puisque Bx | 0, la condition By =
FRUUHVSRQG j ș | /D GpWHFWLRQ GH O¶DQWpFpGHQW GX PLQLPXP
G¶DEVRUSWLRQ SHUPHW DORUV GH UHSpUHU OD YDOHXU GX FKDPS GH
compensation qui impose par la suite By | 0.
Bz 0 R OH UpVLGX GH FKDPS GDQV OH SODQ 2[\ Q¶HVW SOXV
négligeable et modifie lD YDOHXU GH ș TXL UHVWDLW FRQILQpH DXWRXU GH
zéro. /D UHFKHUFKH GH O¶DQWpFpGHQW GX PD[LPXP G¶DEVRUSWLRQ
permet alors de compenser la dernière composante, Bz.
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1. Compensation du champ sur l'axe x:
Bc= =24µT
Hc 24 µT
Champ de compensation sur l'axe z
z
B
H Direction du balayage B
H
x y
z z
+ z +
y
x x y
B initial x y
H B
H compensé sur l'axe x
Bc==24µT
Hc 24 µT
B
H
HB
BcHc = 0
z z z
+ y
x y y
x x
B compensé sur l'axe x
H B compensé sur les axes x et y
H
B
H BcHc = 0 BH~0
z z z
+ y
x y y
x x
B compensé sur les axes x et y
H BH compensé sur chaque axe
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5. Applications du magnétomètre vectoriel, en champ
magnétique faible
Dans ce chapitre sont mentionnées deux applications des magnétomètres
pour la mesure des champs magnétiques faibles O¶imagerie médicale et la
suppression de la susceptibilité magnétique des horloges atomiques.
5.1. Imagerie magnétique médicale
Les récentes améliorations des bruits des magnétomètres atomiques
SHUPHWWHQW G¶HQYLVDJHU GHV QRXYHOOHV DSSOLFDWLRQV WHOOHV TXH OD
magnétocardiographie (MCG) et la magnétoencéphalographie (MEG) [35],
[75], [91].
Les signaux magnétiques à mesurer, GH O¶RUGUH de 10 fT à 100 pT, sont très
faibles relativement au champ magnéWLTXH WHUUHVWUH GRQW O¶DPSOLWXGH HVW
proche de 50 µT. Il est nécessaire G¶XWLOLVHU GHV EOLQGDJHs magnétiques pour
extraire, des perturbations magnétiques ambiantes, les signaux cardiaques ou
cérébraux. Les locaux dans lesquels sont installés OHVLQVWUXPHQWVG¶imagerie
sont ainsi blindés magnétiquement jO¶DLGH GH RX FRXFKHV GH PpWDO qui
SqVHQW GH O¶RUGUH GH WRQQHV En complément, le réseau de magnétomètres
déployé pour la MCG ou la MEG permet de rejeter, activement, une partie des
perturbations magnétiques.
x L¶HQVHPEOHGHVPDJQpWRPqWUHVQ¶DSOXVjrWUHFRQILQpDXVHLQ
G¶XQ FU\RVWDW /H IDLW GH GpSOR\HU OH UpVHDX GH PDJQpWRPqWUHV
sur un plus grand volume ofIUHGHVSHUVSHFWLYHVG¶DPpOLRUDWLRQ
du filtrage actif. /¶HIIHW GLUHFW HVW TXH OH EHVRLQ G¶efficacité du
blindage passif, en µmétal, est réduit.
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JBZ Z
retenu est de = 0.5 ( = 16 kHz), la puissance du laser est de 1.5 mW et
Z 2S
OHIODFRQG¶KpOLXPDXQYROXPHGHFP3 [61].
1.2
0.8
0.6
Pente Z, u.a.
0.4
0.2
-0.2
-0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
JB /Z
Z
Z
Figure 68. Pente de la résonance à la fréquence 16kHz en fonction du
2S
JBZ
paramètre adimensionnel . Les résultats expérimentaux et numériques
Z
sont représentés par des croix rouges et par une courbe bleue,
respectivement.
La somme GH GHX[ UpVRQDQFHV SRXUUDLW DLQVL SHUPHWWUH G¶REWHQLU SOXV GH
VLJQDOXWLOHSRXUPHWWUHHQ°XYUHO¶DVVHUYLVVHPHQW(OOHVVRQWWRXWHIRLVjGHV
fréquences distinctes et leur somme implique également la somme des bruits
: Z
qui leur sont associés, initialement aux fréquences et .
2S 2S
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B0
BZ cos Zt B: cos(:t I )
Laser Photodétecteur
Flacon
Polariseur
rectiligne
RF
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a b
2 4.5 2 4.5
0.5
1.8 4 1.8 4
1.6 1.6
3.5 3.5
1
1.4 1.4
5
0.
3 3
1.2 1.2
2.5 2.5
JB Z / Z
JB Z / Z
1 1
2 2
0. 0.8
0.8 5
0.5
1
0.5
1.5 1.5
1
0.6 0.6 0.5
0.5
34.5
1 1
2. 1.25
0.4 0.4
1.5 5
2 23.
0.5
4 35
0.5
0.5
0.5 0.5
01.5
3.5
0.2 0.2
1
1
1
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8
JB : / : JB : / :
c
2 3
1.8
2.5
1.6
1.4
2
1.2
JB Z / Z
1 1.5
0.8 0.5
0.5
1 1
0.5
0.6
0.5
1
0.4
0.5
1
0.2
2
2.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
JB : / :
Z : 3:
Figure 70. Pentes des résonances aux fréquences (a), (b) et (c),
2S 2S 2S
en u.a. et en fonction du champ magnétique généré sur O¶D[H\
ᅅ=Ȧ
ʌ
Fréquence, Hz
ʌ
Figure 71. Illustration de la superposition des pics associés à deux champs
: Z
PDJQpWLTXHG¶H[FLWDWLRQDX[IUpTXHQFHV et . Seuls les 2 premiers
2S 2S
harmoniques impairs sont représentés
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Nous avons expérimentalement caractérisé les pentes des résonances
obtenues avec la méthode de la double excitation. Les fréquences des deux
Z :
champs magnétiques G¶excitation ont été choisies, = 18 kHz et = 6 kHz,
2S 2S
Z
afin que le premier harmonique impair de la fréquence soit à la fréquence
2S
du deuxième FKDPSPDJQpWLTXHG¶H[FLWDWLRQ1RXVDYRQVREWHQX avec le jeu
JBZ JB
de paramètres adimensionnels = 1.1 et : = 4.0 une augmentation de la
Z :
pente de la résonance à 18 kHz de 7dB.
/D PLVH HQ °XYUH GH FH SURFpGp DX VHLQ GX PDJQpWRPqWUH SRXUUDLW DLQVL
SHUPHWWUH G¶DPpOLRUHU O¶DFWXHO QLYHDX GH EUXLW GH I7+] REWHQX SRXU XQ
réglage optimal sur un seul axe, à 40 fT/Hz [61]. Ces travaux sur la réduction
GXEUXLWHWHQSDUWLFXOLHUO¶DSSOLFDWLRQGHODPpWKRGHGHGRXEOHH[FLWDWLRQEDVVH
fréquence, seront poursuivis dans la thèse de Marie-Constance Corsi.
On notera que l¶DXJPHQWDWLRQ GH G% HVW très supérieure à ce que prédit le
modèle de calcul des résonances paramétriques avec le meilleur réglage des
champs basse fréquence. Une explication à cette différence très significative
pourrait provenir de résonances supplémentaires dans le cas de champs
basse fréquence à des pulsations PXOWLSOHVO¶XQHGHO¶DXWUH :
e i ( s1 'Z s '2 : )t
la lumière absorbée est, selon Eq 25, proportionnelle à , en
* i[ s1Z s 2 :]
champs magnétiques faibles. Dans le cas particulier où les pulsations Z et
: sont des multiples, par exemple 3 : Z , il existe donc des résonances
correspondant à 3 s1 + s2 = 0 (résonances non présentes si les pulsations
Z et : sont indépendantes). Or, ces résonances supplémentaires
contribuent également aux résonances en champ magnétique nul et ne sont
pas prises en compte dans la modélisation, au-delà de s1 , s 2 ! 3.
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5.2. Horloges atomiques
Les horloges atomiques sont des références de temps basées sur la
FRQVWDQFH GH FHUWDLQHV WUDQVLWLRQV pOHFWURQLTXHV G¶DWRPHV La seconde est
actuellement définie par 9 192 631 770 périodes de la radiation correspondant
à la transition entre OHVQLYHDX[K\SHUILQV) HW) GHO¶pWDWIRQGDPHQWDO6½
133
GHO¶DWRPHGH Cs, voir Figure 72.
F=4
F=3
m = -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Figure 72'LDJUDPPHG¶pQHUJLHGXQLYHDXIRQGDPHQWDOGX133Cs
5.2.1. Principe de foQFWLRQQHPHQWG¶XQHKRUORJHDWRPLTXH
Les transitions électroniques employées dans les horloges atomiques micro-
ondes sont dans les structures hyperfines des gaz de type alcalin, comme
celle du césium représentée Figure 72. La transition entre les sous-niveaux de
moment angulaire nul (m = 0), indépendants du champ magnétique au premier
ordre, est le plus souvent utilisée.
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G¶DOFDOLQVDILQGHUpGXLUHO¶LPSDFWGHODVHQVLELOLWprésiduelle du deuxième ordre
-8 2 133
au champ magnétique qui est par exemple de 4,27 10 Hz/nT pour le Cs
[74].
B0
Laser
modulé Photodétecteur
Polariseur
Flacon
circulaire Blindage magnétique
5.2.2. 3HUIRUPDQFHVG¶XQHKRUORJHDWRPLTXH
/HV SHUIRUPDQFHVG¶XQH KRUORJHDWRPLTXH VRQWQRWDPPHQW FDUDFWpULVpHV SDU
leur YDULDQFH G¶$OODQ, qui permet de quantifier OD VWDELOLWp GH O¶KRUORJH HQ
IRQFWLRQGXWHPSVG¶intégration [3].
La Figure 74 représente O¶DOOXUH W\SLTXH GH OD YDULDQFH G¶$OODQ G¶XQH KRUORJH
atomique :
o 3RXU OHV FRXUWV WHPSV G¶LQWpJUDWLRQ 7i : la variance décroît à mesure
que Ti augmente (courbe rouge) et traduit la présence de bruits blanc
0 1
ou rose dont les pentes, respectivement de 1/f ou 1/f pour leur
densité spectrale de puissance, conduisent à des pentes négatives
après intégration et représentation dans un diagramme de variance
G¶Allan.
o 3RXU OHV WHPSV G¶LQWpJUDWLRQ SOXV ORQJV OD VWDELOLWp G¶XQH KRUORJH
atomiques est tributaire des dérives associées notamment aux
variations de température GH ORQJXHXU G¶RQGH HW GH SXLVVDQFH GHV
lasers, du champ magnétique, le vieillissement des composants«[55],
[72]. /¶DXJPHQWDWLRQGXWHPSVG¶intégration conduit dans ce cas à une
dégradation de la variance (courbe bleue).
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Variance, ı(Ti)
Log(Ti)
/¶DSSOLFDWLRQ à une horloge atomique GH OD PpWKRGH GH O¶DVVHUYLVVHPHQW HQ
champ magnétique nul, développée dans [32] et présentée dans le paragraphe
4, pourrait permettre de supprimer le blindage ferromagnétique.
B0 BZ cos Zt
Polariseur
circulaire
Laser
modulé Photodétecteur
Flacon
Blindage magnétique
B: cos :t
Figure 756FKpPDGHVpOpPHQWVFRQVWLWXWLIVG¶XQHKRUORJHDWRPLTXHEDVpH
sur le piégeage cohérent de population et asservie en champ magnétique nul
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2Q SRXUUD pJDOHPHQW QRWHU TX¶HQ FKDPS QXO OHV VRXV-niveaux de moment
DQJXODLUHQRQQXOSHXYHQWpJDOHPHQWFRQWULEXHUjO¶pWDEOLVVHPHQWGXVLJQDOGH
O¶KRUORJH DWRPLTXH. ,O Q¶HVW WRXWHIRLV SDV FHUWDLQ TXH O¶DPSOitude de la
résonance microonde soit significativement plus grande, en raison des règles
particulières de transitions en champ magnétique nul [25] G¶XQH SDUW et en
raison de O¶KDELOODJH GHV DWRPHV SDU OHV GHX[ FKDmps magnétiques basse
fréquence dont OHV LQWHUDFWLRQV ELDLVHQW OHV UqJOHV GH WUDQVLWLRQV G¶DXWUH SDUW
[46].
F=4
F=3
m = -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
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3
2P
1083 nm
F = 1/2
3
2 S1
F = 3/2
B0
Laser
modulé Photodétecteur
He3
Polariseur
circulaire Bscos ȦSt Blindage magnétique
Flacon
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/HVSDUDPqWUHVGXIODFRQG¶KpOLXPGXODVHUGXFKDPSPDJQpWLTXHVWDWLTXH
B0 et du champ microonde, sont recensés dans le tableau suivant :
1RXV HQYLVDJHRQV G¶HVVD\HU OH SULQFLSH GH O¶Dsservissement champ nul sur
une horloge atomique à césium ou a rubidium.
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6. Conclusion
/¶LQYHQWDLUH GHV GLIIpUHQWHV WHFKQROogies de magnétomètres atomique a
confirmé le fait que la méthode des résonances paramétriques en champ
magnétique nul, développée par Dupont-Roc, est la seule qui permette
actuellement de mesurer des champs magnétiques voisins de zéro avec de
O¶KpOLXPSRXUpOpPHQWVHQVLEOH
Nous avons présenté dans la dernière partie une méthode qui permet, jO¶DLGH
G¶XQH H[FLWDWLRQ EDVVH IUpTXHQFH VXSSOpPHQWDLUH, G¶DXJPHQWHU GH G% OD
sensibilité du magnétomètre sur un axe de mesure. Cette amélioration sera
très utile pour adresser les applications requérant des bruits très faibles
comme la magnétocardiographie ou la magnétoencéphalographie. Les travaux
sur ce sujet sont poursuivis au travers de la thèse Marie-Constance Corsi.
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Nous avons également identifié une méthode, applicable aux horloges
atomiques, TXLSRXUUDLWSHUPHWWUHG¶REWHQLUune mesure magnétique vectorielle
en plus de la référence de temps. La stabilité GHO¶KRUORJHSRXUUDLWpJDOHPHQW
être améliorée. Nous avons tenté G¶appliquer la méthode j O¶hélium 3 mais
Q¶DYRQV SDV pWp HQ PHVXUH G¶obtenir la résonance microonde à 6.7 GHz au
sein de sa structure hyperfine. ,O HVW HQYLVDJp G¶essayer de nouveau cette
méthode sur une horloge atomique à rubidium ou césium.
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8. ANNEXES
2S
x, y , z
& & b 2 mi Bi
2
° Btot statique
®
B0
i
¦ 4B
i x, y,z Eq 37
0
°B b P
¯ i mi i
Pi SURMHFWLRQVXUO¶D[HL
Bi : FRPSRVDQWHGXFKDPSPDJQpWLTXHVXUO¶D[Hi. Elle est mesurée
:i x, y, z
à la fréquence via bmi
2S
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Le bruit du magnétomètre scalaire est constant dans sa bande passante et
:i x, y, z
donc aux fréquences &RPSWHWHQXGHODGLPLQXWLRQGHO¶DPSOLWXGHGHV
2S
VLJQDX[ YHFWRULHOV OH EUXLW YHFWRULHO GH FH PDJQpWRPqWUH DXJPHQWH G¶XQ
Bi
facteur par rapport à celui de la mesure scalaire, voir Figure 79.
bmi
2
DSP, T /Hz
B0
Bruit du magnétomètre
Fréquence, Hz
Figure 79'HQVLWpVSHFWUDOHGHSXLVVDQFHG¶XQPDJQpWRPqWUHSVHXGR
YHFWRULHO3DVjO¶pFKHOOH
/DSURFpGXUHVXLYLHSRXUODUpDOLVDWLRQG¶XQWUDQVIRUPDWHXUGpGLpjO¶DOOXPDJH
GHV FHOOXOHVG¶KpOLXP HVW LFL GpFULWH &HWUDYDLO DpWp UpDOLVpDYHFXQHFHOOXOH
diamètre 40 mm et de 60 mm de longueur.
8.2.1. &LUFXLWG¶DOOXPDJH
/¶DOOXPDJHG¶XQHFHOOXOHG¶KpOLXPHVWUpDOLVpJUkFHjO¶DSSOLFDWLRQG¶XQFKDPS
pOHFWULTXHDOWHUQDWLIKDXWHIUpTXHQFHSDUO¶LQWHUPpGLDLUHGHGHX[pOHFWURGHVGH
FXLYUH FROOpHV GH SDUW HW G¶DXWUH GH OD FHOOXOH TXL VRQW FRQQHFWpHV j XQ
générateur haute fréquence. Les dimensions des électrodes de cuivre utilisées
dans cette annexe sont 8 mm par 35 mm.
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Figure 80. Schéma représentant la cellule munie de ses deux électrodes
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La solution finalement retenue est une bobine de 190 spires réalisées avec du
ILOGHFXLYUHGHGLDPqWUHPPGRQWO¶LQGXFWDQFHDpWpPHVXUpHjȝ+
/DIUpTXHQFHGHUpVRQDQFHGXFLUFXLW/&HVWDLQVLG¶HQYLURQ0+]
Ces mesures RQW pWp UpDOLVpHV j O¶DLGH G¶XQ DQDO\VHXU GH VSHFWUH TXL D SRXU
désavantage de présenter une dissymétrie contrairement au montage final et
donc de fausser légèrement les mesures. Toutefois les ordres de grandeurs
VRQW FRUUHFWV HW LO Q¶\ D SDV GH SUpFLVLRQ SDUWLFXOLqUH UHTXLVH SXLVTXH O¶RQ
travaille avec un générateur à fréquence variable laissant le choix de la
fréquence de travail.
&HFDOFXOQHGRQQHSDVXQHYDOHXUWUqVSUpFLVHSXLVTX¶LOHVWWLUpGXPRGqOHGX
transformateur idéal. La méthode employée pour ajuster le nombre de spires
au primaire est la suivante : On branche le circuit « transformateur + cellule »
DX[ERUQHVG¶XQDQDO\VHXUGHVSHFWUHHWLODSSDUDvWXQPLQLPXPFRUUHVSRQGDQW
à la résonance du circuit LC (qui est la fréquence de travail). Il suffit ensuite de
jouer sur le nombre de spires au primaire pour que le minimum présente une
LPSpGDQFHGH
La solution finalement retenue est une bobine de 45 spires de fil de section
PP &H FKRL[ GH VHFWLRQ SHUPHW G¶DYRLU GHX[ ERELQHV GH OD PrPH
ORQJXHXUHWDLQVLG¶DPpOLRUHUOHXUFRXSODJH
8.2.3. Conclusion
Les caractéristiques du transformateur sont finalement :
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PRGLILFDWLRQQ¶HVW SDV JrQDQWH LFL SXLVTXH O¶RQ WUDYDLOOH DYHFXQ JpQpUDWHXU j
fréquence variable. Par contre ce phénomène serait à anticiper si la fréquence
du générateur était imposée.
/DFHOOXOHV¶DOOXPHSRXUXQHSXLVVDQFHIRXUQLHSDUOHJpQpUDWHXU de 150 mW,
HWVDOLPLWHG¶H[WLQFWLRQVHVLWXHYHUVP:&HFLUHSUpVHQWHXQHGLYLVLRQSDU
GHX[ GH OD SXLVVDQFH FRQVRPPpH SRXU O¶HQWUHWLHQ GX SODVPD G¶KpOLXP /H
signal de puissance réactive est négligeable lorsque la cellule est éteinte, ce
qui confirme TXHO¶DGDSWDWLRQG¶LPSpGDQFHDpWpFRUUHFWHPHQWUpDOLVpH
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8.3. Annexe : Moment cinétique ± Opérateurs tensoriels
irréductibles
8.3.1. &RPSRVDQWHVGHO¶RSpUDWHXUPRPHQWFLQpWLTXH
ª 0 1/ 2 0 º ª 0 i/ 2 0 º ª 1 0 0 º
« » « »
Jx ! «1 / 2 0 1 / 2 », J y ! «i / 2 0 i / 2 », J z ! «« 0 0 0 »»
« 0 1/ 2 0 »¼ « 0 i/ 2 0 »¼ «¬ 0 0 1»¼
¬ ¬
8.3.3. Opérateurs J et J
J J x iJ y et J J x iJ y
J r r 1, n 0 ; J r # 1, n 2 0, n ; J r 0, n 2 r 1, n
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8.4. Annexe : Effet Hanle - Calcul analytique de la lumière
absorbée
/H VHXO WHUPH GLIILFLOH j H[SULPHU GDQV O¶pTXDWLRQ HVW OH
commutateur >H Z , U @ . Afin de simplifier ce terme et de résoudre
analytiquement cette équation, nous allons effectuer un changement de base
HWLQWURGXLUHXQHIDPLOOHSDUWLFXOLqUHG¶RSpUDWHXUV
8.4.1. Les opérateurs tensoriels irréductibles (OTI)
/HV 27, VRQW RSpUDWHXUV SDUWLFXOLHUV IRUPDQW XQH EDVH GH O¶HVSDFH GHV
matrices 3x3. On les note Tqk (k = 0,1,2 et q = -N«NHWOHXUVH[SUessions sont
données en annexe 8.3. Il est possible de décomposer la matrice densité sous
la forme suivante :
U ¦c T
k ,q
k
q q
k
Eq 38
Toute matrice 3x3 peut de la même façon être décomposée sur la base
des Tqk , et il sera nécessaire de connaitre la décomposition de la matrice de
pompage :
ª0 0 0 º
«0 1 0 » 1 2
MP « » ¦O T k k
q q => O00
3
; O20
6
;
Eq 39
«¬0 0 0»¼ k ,q
/¶LQWpUrW G¶XWLOLVHU FHWWHIDPLOOH G¶RSpUDWHXU YLHQW GX IDLW TXH OHXU FRPPXWDWHXU
DYHFO¶RSpUDWHXU J Z est facile à exprimer :
6LOHFKDPSPDJQpWLTXHHVWFROLQpDLUHjO¶D[H]DORUVO¶KDPLOWRQLHQ=HHPDQHVW
proportionnel à J Z et le commutateur est donc très simple à exprimer. Pour
traiter le cas général où la direction du champ magnétique est quelconque, il
YD GRQF QRXV IDOORLU FKDQJHU G¶D[H GH TXDQWLILFDtion et choisir celui qui est
SDUDOOqOHj%&¶HVWO¶REMHWGXSDUDJUDSKHVXLYDQW
8.4.2. &KDQJHPHQWG¶D[HGHTXDQWLILFDWLRQ
&KDQJHU G¶D[H GH TXDQWLILFDWLRQ HVW VWULFWHPHQW pTXLYDOHQW j FKRLVLU XQH
nouvelle base dans laquelle on viendra écrire la matrice densité. Nous
cherchons ici la base dans laquelle le hamiltonien Zeeman est proportionnel à
O¶RSpUDWHXU J Z . La mécanique quantique montre que ces vecteurs sont en fait
OHVYHFWHXUVSURSUHVGHO¶KDPLOWRQLHQ=HHPDQGRQFDLVpPHQWFDOFXODEOHV
Nous noterons 1 , 0 , 1 la base correspondant à un axe de quantification
FROLQpDLUHjO¶D[H]HW 1 , 0 , 1 les vecteurs correspondants à un axe de
quantification colinéaire au champ magnétique. Cette nouvelle base de
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O¶HVSDFHGHVpWDWVQRXVDPqQHjLQWURGXLUHXQHGHX[LqPHIDPLOOHG¶RSpUDWHXUV
irréductibles tensoriels que nous noterons W qk et qui sont définis dans la base
1 , 0 , 1 par les matrices données en en annexe 2.
La matrice de pompage et la matrice densité se décomposent sur les W qk selon :
U ¦c W
k ,q
k k
q q MP ¦O Wk ,q
k k
q q Eq 41
Okq ¦A
q'
k
qq' Okq ' ou Okq ¦A
q'
k*
q 'q Okq ' avec k = 0,1,2 Eq 42
/H FKDQJHPHQW G¶D[H GH TXDQWLILFDWLRQ HVW GRQF WRWDOHPHQW GpFULW SDU OHV
coefficients Aqq ' GRQWO¶H[SUHVVLRQHVWGRQQpHSDU :
k
m Tqk m q'
A k
avec m = 1,0,-1 Eq 43
m Tqk m q'
qq'
Oqk
ckq
0 iJBq ckq pour k = 0,1,2
TP TPTR Eq 44
TP TR
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1 2 TR
¢M P ² Eq 46
3 3 TP TR
x &KDPSPDJQpWLTXHSDUDOOqOHjO¶D[H[RXO¶D[H\ :
1 1 TR T TR 1
¢M P ² P Eq 47
3 6 TP TR 2TRTP 1 / TR 1 / TP 2 2JB 2
2
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8.5. Annexe : Effet Hanle - Intermédiaires de calcul
F
Direction de H i X Y Z
g
Base u 1 1 1 1 i 1 1 1
r 1 1 0 1 1 1 0 1
1 , 0 , 1 e 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 0 0
(Vecteurs propres 0 1 1 0 1 1
du hamiltonien 8 2 2 2 2 1 1
Zeeman) 3
1 1 1 1 i 1
1 1 0 1 1 1 0 1
2 2 2 2 2 2
Expression de la 1 1
matrice de O00 O00 1
pompage dans la
3 3 O00
1 1 3
base des W qk : O20 O20 2
6 6 O20
coefficients O kq 1 1 6
O22 O22 O22 O22
2 2
Expression de la 1 1 1
matrice densité c00 c00 c00
dans la base des
3 3 3
W qk : coefficients 1 TR 1 TR 2 TR
c02 c02 c02
6 TP 6 TP 6 TP
c qk
1 1 1 1 1 1
c 22 c22
2 TP 1 / TR 2iJH 2 TP 1 / TR 2iJH
1 1 1 1 1 1
c 22 c22
2 TP 1 / TR 2iJH 2 TP 1 / TR 2iJH
Valeur moyenne 1 1 TR 1 1 1 2 TR
de la matrice de ¢M P ² ¢M P ²
3 6 TP 2TRTP 1 / TR 2JH 2
2
3 3 TP
pompage :
¢M P ² Tr(M P U )
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8.6. Annexe : Calcul des résonances paramétriques
/H FDOFXO GHV UpVRQDQFHV HQ FKDPS QXO GH O¶DWRPH KDELOOp VXLW XQ
UDLVRQQHPHQW DQDORJXH j FHOXL GX FDOFXO GH O¶HIIHW +DQOH ,O HVW FHSHQGDQW
nécessaire de généraliser les formules utilisées au nouvel espace des états
considéré.
8.6.1. Généralisation des OTI
La famille des opérateurs tensoriels irréductibles introduite au paragraphe III.1
HVW JpQpUDOLVDEOH j O¶HVSDFH E h en introduisant les opérateurs nn'Tqk définis
par :
m1 , n1 nn'
Tqk m2 , n2 G n nG n n' m1 Tqk m2
1 2
Eq 48
m1 , n1 nn'
W qk m2 , n2 m1 , n1 nn'
Tqk m2 , n2 Eq 50
U ¦¦
n,n ' k ,q
nn'
cqk nn'
W qk ; M P ¦¦ n,n ' k ,q
nn'
Okq W qk
nn'
Eq 51
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montrer [46] TXH FHV FRHIILFLHQWV QH GpSHQGHQW SDV GHV LQGLFHV Q HW Q¶
séparément mais uniquement de la différence r n n' . Nous les noterons
donc r Aqq
k
' , où r est un entier relatif.
nn'
P ( n) ckq
0
TP q '
¦ Okq 0 k
Aqq '
TR
iqZ 0 nn'
ckq SRXUN HWQQ¶ « f Eq 53
&HWWHpTXDWLRQQHGpSHQGSDVGHO¶LQGLFHQ¶HWQHGpSHQGGHO¶LQGLFHQTXHSDU
O¶LQWHUPpGLDLUH GH P(n) , qui représente la probabilité de trouver le champ
magnétique basse fréquence GDQVO¶pWDW n F¶HVW-à-dire contenant n photons.
&RPPH FHWWH SUREDELOLWp Q¶HVW SDV FRQQXH RQ LQWURGXLW OHV FRHIILFLHQWV
cqk nn'
cqk / P(n) HWO¶pTXDWLRQGHYLHQW :
1 c qk
0
TP
¦ Okq 0 Aqqk '
q' TR
iqZ 0 c qk pour k=0,1,2 Eq 54
LA A ¦O
k , q , q ', r
k
q
r k
Aqq k
' cq e
irZt
Eq 55
Deux différences contrastent avec Eq 18 TXL GRQQDLW O¶H[SUHVVLRQ GH OD
OXPLqUHDEVRUEpHSRXUO¶HIIHW+DQOH :
x Un noXYHOLQGLFHGHVRPPDWLRQHVWSUpVHQWLOV¶DJLWGH r n n' . En effet,
GDQV OH FDV GH O¶HIIHW +DQOH LO Q¶H[LVWDLW TX¶XQ VHXO WULSOHW =HHPDQ DORUV
TX¶LO \ HQ DLFL XQH LQILQLWp HW OHQRXYHO LQGLFH LQWURGXLW ODFRQWULEXWLRQ GHV
autres triplets à la lumière absorbée.
x Le terme e irZt LQGLTXH TXH O¶LQWHQVLWp GH OXPLqUH DEVRUEpH YDULH GDQV OH
WHPSV FRQWUDLUHPHQW j O¶HIIHW +DQOH /D OXPLqUH DEVRUEpH HVW LFL XQH
VRPPHGHWHUPHVRVFLOODQWVjGHVSXOVDWLRQVPXOWLSOHVGHȦ
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On retrouve donc les caractéristiques du signal délivré par la photodiode,
F¶HVW-à-dire un spectre discret composé de raies correspondantes à des
pulsations de la forme rȦ, où r est un entier.
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8.7. Annexe : aQLVRWURSLHGXGLDJUDPPHG¶pQHUJLH
La figure ci-dessous prpVHQWHO¶pYROXWLRQG¶XQWULSOHWGHQLYHDX[G¶pQHUJLHSRXU
des balayages de champ selon les trois axes.
-11
x 10 Diagramme des niveaux d'énergie d'un triplet d'états
2.5
1.5
0.5
Energie (eV)
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
B (nT)
Figure 841LYHDX[G¶pQHUJLHG¶XQWULSOHWG¶pWDWVGHO¶DWRPHKDELOOp/HVFRXUEHV
bleues sont obtenues avec un champ magnétiquHVWDWLTXHSDUDOOqOHjO¶D[H\
OHVFRXUEHVURXJHVFRUUHVSRQGHQWjO¶D[H[RXO¶D[H]Ȧʌ N+] BZ =
400nT)
/D SHQWH GHV FRXUEHV REWHQXHV HVW GLIIpUHQWH VHORQ O¶D[H FKRLVL /¶pFDUW
G¶pQHUJLHHQWUHOHVQLYHDX[G¶XQWULSOHWGpSHQGGRQFGHODGLUHFWLRQGXFKDPS
magnétique statique B0 . On peut alors introduire une pulsation de Larmor
anisotrope Z 0 ( B0 ) HW O¶pFDUW HQ pQHUJLH HQWUH OHV QLYHDX[ GX WULSOHW HVW pJDO
à !Z 0 [46@8QHSUHPLqUHSURSULpWpGHO¶DWRPHKDELOOpHVWGRQFO¶DQLVRWURSLHGH
VRQ GLDJUDPPH G¶pQHUJLH FRQWUDLUHPHQW j FHOXL G¶XQ DWRPH G¶KpOLXP HQ
O¶DEVHQFHGHFKDPSmagnétique basse fréquence.
U utile
SNR 20log( ) Eq 56
U bruit
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Où :
Uutile : tension efficace du signal, en V
Ubruit : tension efficace du bruit, en V
³ b (f) df
2
U bruit
Eq 57
U bruit b(f) BP
Eq 58
Où BP : bande passante à prendre en compte pour le bruit, Hz
ǻ8 2
SNR 20log( ) Eq 59
U bruit
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8.9. Annexe : Bruit et biais du générateur de courant
8.9.1. &DOFXOGXGpFDODJHGjO¶RIIVHWHQWHQVLRQ
8.9.1.1. Modèle correspondant au calcul effectué
R1
A
E - r S I
+ C
B
R1 R2-r
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Vc V
1
'
VA
R2 R1
1 1
VB
R1 R2
Vs
R2 r
2 '
VB
1 1 Eq 61
R1 R2 r
Vc VB V
A
r R2 r R2
3 '
VS
1 1
r R2 r
V
R1
En comparant Eq 60 et Eq 61, on remarque que et -E ont un rôle
1 1
R1 R2
semblable dans FKDTXH V\VWqPH G¶pTXDWLRQ 2Q SHXt alors facilement
déterminer O¶LQIOXHQFH GX GpFDODJH ( VXU OH FRXUDQW , HQ XWLOLVDQW OD IRUPXOH
V
R2 R1
I .V et la relation = -E.
R1 r 1 1
R1 R2
R E
On obtient : I E (1 2 ).
R1 r
Ce résultat permHWpJDOHPHQWG¶HVWLPHUO¶LQIOXHQFHGXEUXLWHQWHQVLRQGH
O¶DPSOLVXUOHEUXLWHQFRXUDQWGHVRUWLH
8.9.2. &DOFXOGHO¶LQIOXHQFHGHVFRXUDQWVGHSRODULVDWLRQ
Les entrées + et - GH O¶DPSOLILFDWHXU RSpUDWLRQQHO VRQW SDUFRXUXHV SDU GH
faibles courants, respectivement notés I+ et I-GRQWO¶LQIOXHQFHFRQWULEXHjXQ
décalage du courant fourni par le générateur (Figure 86).
8.9.2.1. Modèle correspondant au calcul effectué
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R2 Générateur de courant actif
R1
A - r S I
+ C
I- B
R1 R2-r
Figure 866FKpPDGXPRGqOHSHUPHWWDQWGHFDOFXOHUO¶LQIOXHQFHGHVFRXUDQWV
GHSRODULVDWLRQ%LHQTX¶LOH[LVWHXQFRXUDQWGHSRODULVDWLRQVXUO¶HQWUpHQRXV
avons uniquement représenté I- pour plus de clarté
8.9.2.2. Principe du calcul et résultats
La contribution de chaque courant de polarisation au courant de sortie peut
également être déterminée par analogie entre les équations du système sans
perturbation et celles du système incluant I- ou I+.
R2 R2 r R1 R2
I I .I et I I .I
On trouve finalement :
r r R1 R2 r
Ce résultat permet également de connaîtrH O¶LQIOXHQFH GX EUXLW HQ FRXUDQW GH
O¶DPSOLVXUOHEUXLWHQFRXUDQWGHVRUWLH
8.9.3. Influence du bruit des résistances sur le bruit en sortie
Chaque résistance R génère un bruit qui est modélisé par un générateur de
tension 4kTR placé en série. On peut calculer la valeur du bruit en courant
dû à chaque résistance avec la même méthode que celle utilisée pour le
GpFDODJHGHO¶DPSOLILFDWHXURXOHVFRXUDQWVGHSRODULVDWLRQ
On obtient :
R2
I R1 4kTR1 .
R1 .r
R1 R2 R2 r
I R1 4kTR1 .
R1 R2 r R1 .r
1
I R2 4kTR2 . Eq 62
r
R1 R2 1
I R2 r 4kT R2 r .
R1 R2 r .r
1
Ir 4kTr.
r
&HV YDOHXUV V¶DMRXWHQW TXDGUDWLTXHPHQW SRXU REWHQLU le bruit total imputable
aux résistances :
4kT ª R2 § R2 · § R1 R2 · § R2 r · § R2 r ·º
2
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8.10. Annexe- Synthèse des champs de radiofréquence
8.10.1. Synthèse des champs de radiofréquence (Figure 87)
Traitement
Photodétecteur analogique
pré-numérisation
Champ de
compensation
Conversions
Traitement numérique
Carte électronique
Ȟ0
sin c(ʌ ) Q0
fe Eq 64
sin c§¨ ʌ
fe Ȟ0 ·¸ fe Q 0
© fe ¹
Pour la synthèse du champ de plus haute fréquence (20 kHz) ce rapport est
maximal et a pour valeur 4 si on choisit fe = 100 kHz. Ces modulations
supplémentaires génèrent comme précédemment des résonances en champ
QXO HW GLPLQXHQW O¶DPSOLWXGH GHV UpVRQDQFHV SDUDPpWULTXHV /HV PRGXODWLRQV
seront par conséquent filtrées avec une fréquence de coupure haute
VXSpULHXUHjN+]GH IDoRQjQHSDVWURSPRGLILHUO¶DPSOLWXGHGHVFKDPSV
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G¶H[FLWDWLRQJpQpUpV2QXWLOLVHUDSRXUFHIDLUHXQILOWUHGH7FKHE\FKHYG¶RUGUH
4 avec une fréquence de coupure de 30 kHz.
/¶DPSOLWXGH GHV FKDPSV GH UDGLRfréquence est ajustée pour chacune des
fréquences afin de maximiser la pente des signaux de résonance. Sachant
TXHQRXVQRXVOLPLWHURQVjN+]SRXUQRVDSSOLFDWLRQVO¶DPSOLWXGHPD[LPDOH
VHUDGHO¶RUGUHGHN+]J, soit 714 nT. Nous avons choisi de pouvoir générer
GHV FKDPSV G¶DPSOLWXGH VXSpULHXUH DILQ G¶HIIHFWXHU GHVWHVWV G¶pODUJLVVHPHQW
GHV VLJQDX[ GH UpVRQDQFH VRLW 7 /¶DPSOLWXGH GHV FRXUDQWV
correspondants est donc de ±25mA et la valeur correspondante pour r est 100
: (Figure 88).
R1
- r I
+
V
R1 R2-r R2
I V
R1 r
L¶DPSOLILFDWHXU FKRLVL SRXU OHV JpQpUDWHXUV GH FRXUDQWV GHV GHX[ FKDPSV GH
radiofréquences est un LTC1351. Ses points sont le produit gain-bande et la
densité spectrale de bruit. Nous mentionnons quelques-unes de ses
caractéristiques :
LTC1351 :
Produit gain bande passante = 3MHz
Bruit en tension = 40 nV/ Hz @ 1kHz
Bruit en courant = 30 pA/ Hz
Consommation en courant< 250µA
8.10.5. Estimation des perturbations induites par la
synthèse des champs de radiofréquence
Bien que la précision requise pour les champs de radiofréquence soit faible, il
est important de ne pas « polluer » la bande [0 ; 100 Hz] utilisée par les
champs de compensation aussi bien pour le bruit que pour les décalages de
tension.
/D IUpTXHQFH G¶pFKDQWLOORQQDJH du convertisseur sera de 100 kHz, sachant
que son rapport signal sur bruit est de 92dB le niveau de bruit dans la bande
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[0 ; 100Hz] serait inférieur à 0.2 pT/ Hz GDQV O¶K\SRWKqVH GX EUXLW EODQF
gaussien.
La contribution au bruit du générateur de courant est également de
0.2 pT/ Hz ,O HVW GRQF LPSpUDWLI G¶XWLOLVHU XQ ILOWUH SDVVH-haut dans cette
EDQGHDILQGHUpGXLUHO¶DPSOLWXGHGHODGHQVLWpGHEUXLWWRWDOGRQWODYDOHXUHVW
0.3 pT/ Hz 0.2 2 0.2 2 .
Nous ajouterons donc une capacité en série avec la résistance r dans le
JpQpUDWHXU GH FRXUDQW DILQ G¶DWWpQXHU OD GHQVLWp VSHFWUDOH GH EUXLW GDQV OD
bande [0 ; 100Hz] (O¶DWWpQXDWLRQ HVW GH j +] DYHF XQH FDSDFLWp GH
8.8µF qui induit une fréquence de coupure de 180 Hz). Cette valeur nuisible
DX[ SHUIRUPDQFHV GX SURWRW\SH GH PDJQpWRPqWUH Q¶HVW SRXUWDQW SDV
GUDPDWLTXH SXLVTX¶LO VXIILUDLW GH UpGXLUH O¶DPSOLWXGH PD[LPDOH GHV FKDPSV GH
radiofréquence pour diminuer la densité spectrale de bruit. La valeur maximale
actuelle étant de 3200 nT en raison des essais à effectuer, il suffira de
1000 nT pour la version finale du magnétomètre qui conduirait la densité
spectrale de bruit à 0.08 pT/ Hz , sans compter le filtrage passe-haut
ultérieur.
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&RPPLVVDULDWjO¶pQHUJLHDWRPLTXHHWDX[pQHUJLHVDOWHUQDWLYHV
Centre de Grenoble, MINATEC - 17 rue des Martyrs, 38054 Grenoble Cedex 9
Tél. : +33-4 38 78 18 79 - Fax : +33-4 38 78 51 59
Établissement public à caractère industriel et commercial - R.C.S. PARIS B 775 685 019
ABSTRACT
Several technologies of atomic magnetometers have been developed since the 60s.
To obtain a technology capable of measuring magnetic fields lower than 50 nT and
compatible with our isotropic scalar magnetometer, we had to develop an atomic
magnetometer in a configuration that has never been published.
We calculated the resonances characteristic of the magnetometer with the formalism of
the dressed atom and realized a prototype. The noise of the resulting magnetometer is
lowHUWKDQRUS7¥+]RQWKHPRQRD[LDORUWULD[LDOYHUVLRQVUHVSHFWLYHO\
One way to reduce the noise of the magnetometer of 7 dB has been identified and the
principle of this magnetometer could offer interesting perspectives for atomic clocks.
KEYWORDS
Atomic magnetometer, optical pumping, parametric resonances, helium 4, vector,
Hanle effect, dressed atom
RÉSUMÉ
Plusieurs technologies de magnétomètres atomiques ont été développées depuis les
DQQpHV $ILQ G¶REWHQLU XQH WHFKQRORJLH FDSDEOH GH PHVXUer des champs
magnétiques inférieurs à 50 nT et compatible avec notre magnétomètre scalaire
isotrope, nous avons du concevoir un magnétomètre atomique dans une configuration
qui n'a jamais été publiée.
Nous avons calculé les résonances caractéristiques de ce magnétomètre et réalisé un
SURWRW\SH6RQEUXLWHVWLQIpULHXUjRXS7¥+]UHVSHFWLYHPHQWSRXUOHVYHUVLRQV
triaxiales ou monoaxiales.
Une façon de réduire le bruit du magnétomètre de 7 dB a été identifiée et le principe
de ce magnétomètre pourraiW RIIULU G¶LQWpUHVVDQWHV SHUVSHFWLYHV SRXU OHV KRUORJHV
atomiques.
MOTS-CLÉS
Magnétomètre atomique, pompage optique, résonances paramétriques, hélium 4,
vectoriel, effet Hanle, atome habillé
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