Chapitre 2 : relation

entre le champ de
déplacement et le
champ de déformation
Mécanique des solides
déformables – GM1

Cartographie des notions du cours

Champ Relation
de Déplacement
déplacement déformation
Déformation
principale Matrice
Difficulté mathématique

Des
déformations

Hypothèse
Des petites
déformations

Variation Distorsion
de volume angulaire
Allongement
relatif

Complexité du concept

1
 Champs de déplacement
z
n Dans le cas d’un solide rigide les
déplacements des points ne peuvent y
pas être indépendants M

n Petits déplacements sans O

x
déformation : uuur uuur ur uuuur
U M = U O +y Ù OM

n Uo est le déplacement du point origine

du solide et Y est la rotation du solide

Champs de déformation
n Pour que les déformations existent æ u ( x, y , z ) ö
lorsque les déplacements varient d’un uuur ç ÷
point M (x,y,z) à un autre du solide U M = ç v( x, y, z ) ÷
ç w( x, y , z ) ÷
è ø
n La variation du déplacement au
voisinage d’un point M de æ ¶u ¶u ¶u ö
coordonnées (x,y,z) est représenté ç ÷
par le gradient du déplacement de ç ¶x ¶y ¶z ÷
composantes (u,v,w) ur ç ¶v ¶v ¶v ÷
gradU = ç ÷
ç ¶x ¶y ¶z ÷
n C’est la matrice « gradient de U » qui ç ¶w ¶w ¶w ÷
représente la variation de U dans ç ÷
è ¶x ¶y ¶z ø
l’espace

2
 Déplacement sans déformation :
n Petite rotation de 5° sans déformation

O y

On fait tourner l’image autour du point O, les

déplacements ne sont pas les mêmes pour chaque point
mais il n’y a pas de déformation : ni distorsion, ni
allongement !

n Déplacements lors
d’une rotation :
æu ö æ 0 ö æ x ö
ç v ÷ = ç 0 ÷ Ù ç y ÷ Þ ìu = -q . y ü
ç ÷ ç ÷ ç ÷ í v = q .x ý
ç 0 ÷ çq ÷ ç 0 ÷ î þ
è ø è ø è ø u
Que vaut le gradient
du déplacement ?

æ ¶u ö
ç 0 = -q 0÷
¶y
ç ÷
ur ç ¶v ÷
gradU = ç = q 0 0÷
¶x
ç ÷
ç 0 0 0÷
ç ÷
è ø v
Vecteurs déplacement Le gradient du
déplacement est anti-
symétrique
Courbes de niveau des composantes u et v

3
 Relation déplacement déformation
n La variation du déplacement n La déformation est représentée
au voisinage d’une point M de par la partie symétrique du
coordonnées (x,y,z) est gradient du déplacement
représenté par le gradient du
déplacement de composantes ur ur
e = æç gradU + grad U ö÷
1 T

(u,v,w) 2è ø
æ ¶u ¶u ¶u ö æ ¶u 1 æ ¶u ¶v ö 1 æ ¶u ¶w ö ö
ç ÷
ç ç + ÷ ç + ÷÷
ç ¶x 2 è ¶y ¶x ø 2 è ¶z ¶x ø ÷
ç ¶x ¶y ¶z ÷
ç 1 æ ¶u ¶v ö
ur ç ¶v ¶v 1 æ ¶v ¶w ö ÷
¶v ¶v ÷ e =ç ç + ÷ ç + ÷÷
gradU = ç ÷ ç 2 è ¶y ¶x ø ¶y 2 è ¶z ¶y ø ÷
ç ¶x ¶y ¶z ÷ ç
1 æ ¶v ¶w ö
÷
ç ¶w ¶w ¶w ÷ ç 1 æ ¶u + ¶w ö ¶w ÷
ç 2 çè ¶z ¶x ÷ø ç + ÷ ÷
ç ÷ è 2 è ¶z ¶y ø ¶z ø
è ¶x ¶y ¶z ø
Relation de passage entre les composantes u, v
et w du déplacement aux composantes eij de la
matrice des déformations

Propriétés, définitions
n La somme des termes de la diagonale d’une matrice
s’appelle la trace. C’est un invariant: elle ne dépend
pas de la base choisie pour exprimer la matrice.
n La trace des déformations représente la variation
relative de volume DV/V0 autour d’un point M :
DV
= trace(e )
V0

n La trace de la matrice des déformations est égale à la

divergence du champ de déplacement :
¶u ¶v ¶w ur
trace(e ) = e xx + e yy + e zz = + + = div(U )
¶x ¶y ¶z

4
 Exemple : traction simple
x
n Le déplacement est
donné par l’expression:

Traction d’un élastomère :

æ DL ö
ç u=x ÷
ç L0 ÷
uuur ç DL ÷ M
U M = ç v = -u y ÷ x
ç L0 ÷
ç DL ÷
çç w = -u z ÷
è L0 ÷ø
Exprimer la matrice des déformations. Pour
quelle valeur de u (le coefficient de Poisson du
matériau) la déformation se fait t’elle sans y
variation de volume ? y O

Quizz bilan « Déformation »

n Pour valider la compréhension de cette partie,
envoyez vos réponses aux questions suivantes :

¨ Question 1 On considère une plaque (10x10x0.5 en mm) déformable

æ - 2.10 -3 0 0ö
dans le plan (X,Y) pour laquelle le champ de déformation uniforme est ç ÷
donné ci-dessous. Tracer l’allure de la plaque déformée et calculer les e =ç 0 2.10 -3 0 ÷
ç 0 0 0 ÷
dimensions de la plaque après déformation. Que vaut la variation de è ø
volume ? 2mm
y

¨ Question 2 Ecrire la matrice des déformations qui correspond à la

déformation d'un cube incompressible de 30 mm de coté telle que
représenté ci-contre. x
¨ Question 3 Les déformations d’un point M d’un solide déformable
é0 0 0 ù
s’écrivent sous la forme ci-contre dans la base (X,Y,Z). Exprimer les
déformations principales en fonction de g et e. e = êê0 0 g / 2úú
¨ Question 4 On considère un solide déformable pour lequel le champ ëê0 g / 2 e ûú
de déplacement est donné, en chaque point M de coordonnées (x, y, z)
dans le repère (O,X,Y,Z) par les composantes (u, v, w) ci-contre. K est æ u =K (7 xy –3x 2 ) ö
une constante. Calculer les composantes de la matrice des uuur ç ÷
UM = ç v =K y 2 ÷
déformations au point M. Quelle est l’expression de la variation relative
ç w=0 ÷
de volume ? è ø