Matrices

1
2
3
2)Multiplication de matrices
2.1/ definition

Soient A = (aij) une matrice de type (n,p)et B =( bij) une matrice de type( p,q)
alors le produit C= AB est une matrice de type ( n,q ) dont les coefficients sont
definies par :

Cij =∑𝑝𝑘=1 𝑎𝑖𝑘 𝑏𝑘𝑗

On peut écrire le coefficient de façon plus développée :

Cij = = ai1b1j+ ai2b2j+…………….aipbpj

Il est commode de disposer les calculs de la façon suivante :

X B
←

A→ X X X X X ---------cij ← AB

Exemple
1 2
B= −1 1
1 1

A= 12 2 3
3 4
→ AB = 𝑐𝑐11
21
𝑐12
𝑐22 = 23 7
11

4
Remarques b1

1/ Si u=( a1a a2… … an) et v = b2

⋮

bn

alrs uv est une matrice de type (1,1)dont l’unique coefficient est a1b1+
a2b2+…………..anbn ce nombre s’appelle le produit scalaire des vecteurs u et v
1 2 0 14 3
2/ 53 −2 4 3
= −2 −6

mais 24 0
3
5 1
3 −2
=
10 2
29 −2

donc le produit

donc le produit des matrices n’est pas commutatif ,cad , AB≠BA

3/ Si AB=0 n’implique pas que A= 0 ou B=0

Exemple

A = 00 −1
5
B = 20 −3
0
vérifier que AB =O

2.2/ propriétés :

1. A(BC) = (AB)C =ABC

2. A ( B+C)= AB+AC et (B+C)A= BA+CA

3. A.O = OA = O

3) Transposée d’une matrice

3.1/ Def

Soit A = (aij) une matrice de type (n,p)

5
On appelle transposé de A la matrice de type (p,n) obtenue de A en
échangeant les lignes et les colonnes et on le note 𝑡𝐴

On a donc : 𝑡𝐴 = ( Aji ) 1 ≤ j≤ 𝑝 et 1≤ 𝑖 ≤ 𝑛

Exemple
1 2
1 3 0
A=3 5 𝐴 𝑒𝑠𝑡 𝑑𝑒 𝑡𝑦𝑝𝑒 (𝑛, 𝑝), 𝑡𝐴 =
2 5 2
0 2

3.2) propriétés

*𝛼 𝑡𝐴 = 𝑡𝛼𝐴

*𝑡( 𝐴+𝐵) = 𝑡𝐴 + 𝑡𝐵

* 𝑡𝐴𝐵 = 𝑡𝐵 𝑡𝐴

4) étude des matrices carrées

4.1/ Définition

une matrice A est dite carrée d’ordre n si son nombre de colonne est égal
a son nombre de ligne égal à n

l’ensemble des matrices carrées d’ordre n st noté 𝑀𝑛

si A une matrice carrée d’ordre n alors A = a11 a12……………..a1n

a21 a22………………a2n
⋮

a n1 an2 ann

les éléments de A : a11 ,a22 ,a33,…………ann forment le diagonal principal de A

Les éléments situés au-dessus du diagonale principale ont les indices i<j

Les éléments situés au-dessous du diagonale principale ont les indices i>j

6
exemple
1 0 2
A=3 8 0 est une matrice care d’ordre 3
1 −1 6

B= 41 −2
4
est une matrice carrée d’ordre 2

4.2/ trace d’une matrice carrée

Soit A une matrice carrée d’ordre n

On appelle trace de A noté tr (A ) la somme des éléments du diagonale

principale : tr ( A) = a11 +a22+a33+……………….+ann

Exemples

A = 20 1
5
tr( A) = 2+5=7

1 2 2
B= 0 11 3 tr ( A) = 1+11-4= 8
5 4 −4

Propriétés:

 Tr (A+B) = tr (A) + tr(B)

 Tr (α A ) = α tr( A)

 Tr ( 𝑡𝐴 ) = tr ( A )

 Tr ( AB )= tr (

4.3/ matrices carrées particulières

a) Matrice unité ou identité

on appelle matrice identité d’ordre n la matrice carrée d’ordre n notée In

définie par :
1 … 0
In =⋮ 1 ⋮ c.a .d si : i=j alors aij =1 et si i≠ 𝑗 alors aij= 0
0 … 1

7
Exemple
1 0
I2 0 1
est la matrice unité d’ordre 2

1 0 0
I3 0 1 0 est la matrice unité d’ogre 3
0 0 1

Proposition

Si A est une matrice de type (n,p) alors In A= AIn = A

b) matrice triangulaire

Soit A une matrice carrée d’ordre n A est dite triangulaire inferieur si ses
éléments au – dessus de la diagonale principale sont nul autrement :

Pour i< j aij ≠ 0 donc de la forme :

a11 0 0⋯ ⋯ 0

a21 a22 0 ……… .0

⋮ ⋱ 0… 0

an1 … ann

A est triangulaire supérieure si ses éléments si

ses éléments au – dessous de la diagonale principale sont nul autrement :

Pour i> j aij ≠ 0 donc de la forme :

a11 a12 ⋯ ⋯a1n

0 a22 ……… .a2n

⋮ ⋱

0 … 0 ann

c) matrice digonale

SoitA une matrice carrée , A est dite diagonal si aij =0 pour tout i≠ 𝑗 :

8
 a110 ……………0

0 a22 0……….0

D= 0 a33………0
⋮ ⋱

00 ann

c) matrice symétrique

A matrice carrée est dite symétrique si aij = aji pour tout i et j

Proposition

A est symétrique ssi 𝑡𝐴 = A

D) matrice antisymétrique

A est antisymétrique ssi aij = -aji pour tout i et j en particulier si i= j ,aii = -a ii

donc aii =0 ( les éléments du diagonale principale sont nul

Proposition

A est antisymétrique ssi 𝑡𝐴 =- A

EXEMPLES

1 0 0

A= 2 2 0 est une matrice triangulaire inferieur

0 1 -1

2 4 0

B 0 -5 1 est une matrice triangulaire superirur

0 0 2

9
 1 0 0

D= 0 2 0 est diagonale

0 0 0

4.3) puissance d’une matrice carrée

a) DEFINITION

soit A une matrice carrée d’ordre n et p un entier naturel

par définition la puissance pieme de A est la matrice carrée d’ordre n notée AP

définie par :

AP = 𝐴 × 𝐴 × 𝐴….𝐴 ( p foit ) si p ≠ 0

AP = I n ( la matrice unité d’ordre n) si p=0

Application
1 2 0
Soit A=0 1 0 calculer A0 , A3 , A3
1 −1 2

PROPOSITION

Si D est diagonale alors Dp est diagonale et l’obtient en mettant le diagonale a

la puissance p

En pârticulier InP = In

b) formule de BINOME
𝑛!
Si AB = BA alors ( A + B )n = ∑𝑛𝑘=0 𝐶𝑛𝑘 𝐴𝑃 𝐵𝑛−𝑘 avec 𝐶𝑛𝑘 = 𝑘!( 𝑛−𝑘)

Application au formule de Binôme :

1 0 0
On donne la matrice D= 2 1 0
−1 3 1

10
1)Trouver la matrice J tel que D =J+I3
2)Calculer JKpour tout k∈ 𝑁
En utulisant la formule de binôme detrminerDnpour tout n

REPONSE :
0 0 0
1) J= D-I3= 2 0 0
−1 3 0

2) j2 = j×j ;J3= 0(a vérifier) donc pour tout k≥ 3

on a Jk=0(J4 =J5= …………………..=0)

3)Puisque JI=IJ on peut appliquer la formule de Binôme :

Dn= (J+I)n=∑𝑛0 𝐶 knJk In-k

=C𝑛0 J0 In-0+C𝑛1 J In-1+ C𝑛2J In-2

+0+…………………0

=I + n J + 𝑛(𝑛−1)
2
J2

INVERSE D’UNE MATRICE CAREE

1) definition
Soit A une matrice carrée d’ordre n non nul

On dit que A est inversible s’il existe une matrice B non nul tel que AB=BA =In et
on dit que B est l’inverse de A et on note B= A-1 on a donc B est l’inverse de A
signifie que AA-1=A-1A= In

11
 2) proprietés
p1) si A est inversible alors tA est inversible et on a

(tA)-1=t(A-1)

P2) si A est inversible et 𝛼 ∈R∗alors 𝛼A est inversible et on a (𝛼 A)-1 =𝛼1 A-1

P3))si A et B sont inversibles alors AB est inversible et on a (AB)=B -1A-1

APPLICATION

Soit A=10 2
3
étudier si A est inversible c’est étudier l’existence d’une matrice B
=𝑎 𝑏
a coefficients dans R tel que AB=I et BA=I
𝑐 𝑑

1 2 𝑎 𝑏 1 0
AB=I ↔
0 3
=
0 1
𝑐 𝑑

𝑎 + 2𝑐
3𝑐
𝑏 + 2𝑑
3𝑑
=10 0
1

↔ a+2c=1

b+2d= 0 c. a. d a=1,b=-23;c=0;d=13

3c=0

3d=1
−2
1 3
Donc B = 1 pour verifier que B et l’inverse de A il faut vérifier que
0 3

BA=I ainsi on prouve que A est inversible et son inverse est la matrice

12
 Déterminants
1) Déterminant en dimension 2 et 3
1.1 2x2
En dimension 2, le déterminant est très simple de calculer :
𝑎 𝑏
Det = ad – bc= 𝑎 𝑏
𝑐 𝑑 𝑐 𝑑

1 2
Exemples : A = 5 3

Det A= 1x3-5x2=-7
−7 8
B= −9 5
−7 8
DetB= −9 5
= (-7x5)-(-9x8)= 37

1.2 matrice 3x3

Soit A∈M3 (K) une matrice 3x3 :

𝑎11 𝑎12 𝑎13

A = a 21 𝑎22 𝑎23

a 31 a32 a33

𝑎 𝑎23 𝑎21 𝑎23 𝑎 𝑎22

Suivant la ligne 1 : det A= 𝑎11 𝑎22 𝑎33 - 𝑎12 𝑎31 𝑎33 + 𝑎13 𝑎21 𝑎31
32 31

Dans le cas générale :

On peut calculer le déterminant en développant selon une ligne quelconque ou

une colonne quelconque en utilisant la formule suivante :

13
Selon une ligne i :

detA =ai1(-1)i+1Di1+ai2(-1)i+2Di2+ai3(-1)i+3Di3

avec

*Di1est le déterminant d’ordre 2 obtenu de A en éliminant la ligne i et la

colonne 1

*Di2est le déterminant d’ordre 2 obtenu de A en éliminant la ligne i et la

colonne 2

*Di3est le déterminant d’ordre 2 obtenu de A en éliminant la ligne i et la

colonne 3

(-1)i+D ij est le cofacteur de l’élement aij avec j ∈ 1,2,3

Et on le note cofaij

Selon une colonnej

DetA=a1j(-1)1+jD1j+a2j (-1)2+jD2j+a3j(-1)3+jDi3

APPLICATION
2 0 1
A= 3 −1 0
0 2 3

_Selon la ligne 2 detA=3(-1)02 1

3
+(-1)(+1) 20 1
3
+0

=-3(0-2)-(6-0)=0
3 −1
_selon par exemple la colonne 3 :detA= 1(+1) 0 2
+0+3(+1)
2 0
3 −1
=1× 6 + 3 × (−2)=0

14
On remarque que le résultat est la même donc le calcul du déterminant ne
dépend pas du choix du ligne ou de colonne

REMARQUE
+ − +
On peut suivre la matrice des signes suivante : − + _ au lieu d’utiliser
+ − +

(-1)j+j dans la formule

Exemple

2 3 1
𝐴= 0 2 4
3 0 0

on va utiliser la colonne 3 puisqu’il contient 2 zero

detA= +332 1
4
=3(12-2)=30

1.3propriétés
P1)detA= dettA
P2) Si A est triangulaire alors detA= a11 a 22a33………annen
particulier detIn=1
P3) si A contient une ligne ou colonne nulle alors son
déterminant est nul
P4) detAB= detAdetB
2) INVERSE D’UNE MATRICE PAR LA METHODE DE L’ADJOINTE

2.1) théorème
A est inversible detA≠ 0

15
 EXEMPLE
0 −1 2
A=2 0 1
0 4 3

Selon la colonne1
DetA =- 2 −1
4
2
3
=-2(-3-8)=22≠0 donc A inversible

2.2) CALCUL DE A-1

Théorème
1 t
Si A est inversible alors A-1= 𝑑𝑒𝑡𝐴 (ComA)

Avec comA est la matrice des cofacteurs des éléments aijde A donc comA =

( cofaij) ≤𝑖≤𝑛 et ≤ 𝑗 ≤ 𝑛

APPLICATION
1 2 0
Soit A= −1 2 3 verifier que A est inversible
0 4 1

−10 1 −4
comA= −2 1 −4
6 −3 4

−10 −2 6
t
(comA)= 1 1 −3
−4 −4 4

donc A-1=𝑑𝑒𝑡𝐴
1 t
(ComA)= ?

detA=1 24 3
1
-2 −1
0
3
1
=-10+2=-8≠ 0

16
 5 1 −3
−10 −2 6 4 4 4
A-1= −18 1 1 −3 = −1
8
−1
8
3
8
−4 −4 4 1 1 −1
2 2 2

Pour vérifier que le calcul est correcte il suffit de vérifier que

AA-1=I3
Application des matrices et déterminants pour la résolution
d’un système de Cramer
1) écriture matricielle d’un système de 3 équations et 3 in-
connues
on donne le système
a1x1 + a2x2 + a3x3=d1
S: b1x1+ b2x2+ b3x3=d2
c1x1+ c2x2+ c3x3=d3

avec (x1,x2,x3) sont les inconnues de S

On peut remplacer S par l’écriture matricielle suivante :
𝑎1 𝑎2 𝑎3
S ↔AX =Davec A = 𝑏1 𝑏2 𝑏3 appelée matrice
𝑐1 𝑐2 𝑐3

𝑥1 𝑑1
associé a S, X = 𝑥2,D = 𝑑2
𝑥3 𝑑3

↔ S est dit de Cramer SSI detA≠ 0 et dans ce cas A admet un

inverse donc A X=D ⇔ X= A-1D

17
 𝑥1 𝑑1
X= 𝑥2 = A-1 𝑑2
𝑥3 𝑑3

Donc pour déterminer les valeurs de x1 , x2 ,x3il suffit tout

d’abord de trouver A-1 ainsi le système S admet une solution
unique et on note SR= (x1,x2,x3
APPLICATION
Soit le système S = x1+2x2=3
-x1+2x2+3x3=0
4x2+x3=-2

1 2 0
A= −1 2 3 est la matrice assosié a S(matrice déjà vu
0 4 1
précédemment et on a calculé son inverse A-1)
DetA =-8≠ 0 donc S est un système de Cramer

𝑥1 3
X= 𝑥2 = A-1 0
𝑥3 −2
5 1 −3 21
4 4 4 3 4
= −1
8
−1
8
3
8
0 = −9

1 1 −1 −2 8
2 2 2 2

Donc S admet une solution unique :x1= 214,x2=−98,x3=2

2émemethode : formules de Cramer

18
Si S est de Cramer alors les solutions des sont déterminés par
les formules de Cramer :
𝑑1 𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑑 1 𝑎3 𝑎1 𝑎2 𝑑 1
𝑑2 𝑏2 𝑏3 𝑏1 𝑑2 𝑏3 𝑏1 𝑏2 𝑑1
𝑑3 𝑐2 𝑐3 𝑐1 𝑑3 𝑐3 𝑐1 2 𝑑1
x1= 𝑑𝑒𝑡𝐴
; x2= 𝑑𝑒𝑡𝐴
x3 = 𝑑𝑒𝑡𝐴

Vérifier les résultats de l’application par cette méthode

19
20
21
22
23
24