2 ième

partie: ONDES
MÉCANIQUES

Chapitre 6: Généralités sur le

phénomène de propagation

Dr Fouad BOUKLI HACENE

EPST TLEMCEN

ANNÉE 2015-2016
Objectifs:

1. L’équation aux dérivées partielle

2. Les différentes solutions du problème
3. La notion des ondes incidentes et réfléchies
4. La notion de l’onde plane- L’onde sphérique
5. Quelques Applications,
 Définitions:

 L’onde mécanique est une perturbation locale temporaire qui

se déplace dans un milieu matériel élastique, homogène et
isotrope sans transport de matière, comme le montre la figure
1.6

Figure 1.6 : Mouvement

de la vague
 L’onde mécanique se propage avec transport d’énergie,

 Ces phénomènes sont régis par une équation aux dérivées

partielles, appelée équation d’Alembert où encore équation
d’onde décrite comme suit
2
2  
2
V
t 2
x 2

Ou  est l’onde qui se propage dans la direction ox avec

une vitesse constante V.

 La célérité de l’onde est constante dans un milieu linéaire,

homogène, isotrope et non dispersif.
 Elle dépend de l’inertie, de la rigidité et de la température du
milieu.
 Elle varie d’un milieu à un autre
  On définit la direction de propagation d’une onde dans
l’espace tridimensionnel par le vecteur d’onde

k ( k x ,k y ,k z )

 On définit la relation de la dispersion de l’onde par le rapport:


k(  ) 
V

 Il existe deux types de milieux :

Milieu dispersif et Milieu non dispersif :
 Milieu dispersif :
o La célérité de l’onde dépend des caractéristiques du milieu
et de la longueur d’onde, telle que:
d
Vg 
dk

o Le signal de l’onde se compose d’un groupe d’ondes dont

les fréquences se situent dans une bande très étroite.

o Dans ce cas, on définit la vitesse du groupe avec laquelle se

déplace le groupe d’onde
 Exemple:
Ce phénomène se perçoit par exemple dans l'air lorsque l'amplitude
est importante (dans le cas du tonnerre, les ondes de haute
fréquences se propagent plus rapidement que les ondes de basse
fréquence, l'air est dispersif),

Figure 2.6 : Propagation

du paquet d’onde
 Milieu non dispersif :
o La célérité dépend uniquement des propriétés du milieu
de propagation, telle que:

k ( )   cons tan te
V
o Elle ne dépend pas de la fréquence, c’est le cas de la
propagation des ondes sonores dans l’air, .

o Toutes les composantes d’un son, quelque soient

leurs fréquences, se déplacent à la même vitesse

o C’est ainsi qu’on peut écouter de la musique

sans déformation exécutée par un orchestre
  Il existe deux types d’ondes :
Ondes longitudinale et Onde transversale,

 Onde longitudinale :
L’ébranlement est parallèle à la direction de propagation,
comme le montre les figures 3.6-a.et 3.6-b

Figure 3.6-a : Phénomène d’onde Figure 3.6-b: Phénomène d’onde

longitudinale dans les gaz longitudinale
 Onde transversale :
l’ébranlement est perpendiculaire à la direction de
propagation comme le montre les figures 4.6-a et 4.6-b

Figure 4.6-a: Phénomène

d’onde transversale
de la corde

Figure 4.6-b: Phénomène d’onde

transversale
 Il y a des ondes qui ne sont ni transversale ni longitudinale comme
par exemples les vagues comme le montre la figure5.6:

Figure 5.6 : Mouvement de la vague

 L’onde mécanique se propage à partir d’une source sous différentes
formes :
 A une dimension : Mouvement le long d’une corde, d’un ressort.

 A deux dimensions : Mouvement circulaire à la surface d’eau.

Exemple: lorsqu’on jette une pierre sur une surface d’eau,

Figure 6.6 : Phénomène d’onde circulaire

 Les ondes mécaniques présentent une double périodicité :
 La périodicité temporelle : caractérisée par la période t (s).
 La périodicité spatiale : caractérisée par la longueur d’onde
w (m).

 Diffraction
Le phénomène de diffraction
est une des caractéristiques importante des ondes.

 Il se manifeste lorsqu'une onde rencontre un obstacle ou une

ouverture dont les dimensions sont du même ordre de
grandeur que la longueur d'onde,
Figure 7.6 : Phénomène de diffraction des ondes
 Interférences:
On parle d'interférences lorsque deux ondes de même type se
rencontrent et interagissent l'une avec l'autre

Figure 8.6 : Franges d’interférences

 Effet Doppler d'une source sonore en mouvement.
 L'effet Doppler est le décalage de fréquence d’une onde
(Onde mécanique, acoustique, électromagnétique, etc.) entre la
source d’émission et le récepteur en mouvement et qui varie
au cours du temps,

Figure 12.6 : Illustration

de la variation
de la longueur d’onde
en fonction de la vitesse
 Modélisation mathématiques: Onde plane
 Soit l’équation de propagation définit comme suit :

C’est une équation aux dérivées  2  2


V 2
partielles unidimensionnelles. t 2
x 2

 En utilisant la méthode du changement des variables :

x
pt
V
x
qt
V

 Pour le premier terme de l’équation p

1
Au premier ordre, on a :    p  q
 avec t
t p t q t q
1
t
  
 
t p q
 Pour le deuxième ordre, on aura:
 2  
 [ ]
t 2
t t
    
   
t  p q 
     p      q p
1
 p  p  q  t  q  p  q  t t
    avec
q
1
t

 2  2  2  2  2
   
t 2
qp q 2
p 2
pq
 De même pour le deuxième terme :
 Pour le premier ordre, on a:
p 1
  p  q 
  avec x V
x p x q x q 1

x V

 1    
   
x V  p q 

 Pour le deuxième ordre:

 2       
 [ ]     
x 2
x x x  p q 
p 1
     p      q 
 x V
p  p  q  x  q  p  q  x avec
q 1
    
x V
 2  2  2  2  2
   
x 2
qp q 2
p 2
pq
 On obtient :

 2  2
 0
pq qp

 Cette équation admet des solutions suivantes:


( )
  2 q
  0 0
pq p
 2 
  0 ( )
 qp p
 0
q

 F ' (q ) :Ne dépend pas de p
q     1 (q )  F (q )  k1


 F ' ( p ) :Ne dépend pas de q    2 ( p )  G ( p )  k 2
p
Les constantes d’intégrations s’annulent au point x=0 et t=0,

D’ou la solution totale s’écrit sous la forme:

 T   1 ( q )  2 ( p )

x x
 T  F (t  )  G (t  )
V V
 En régime sinusoïdal la solution s’écrit comme suit:
x x
 ( x, t )T  A cos[ (t  )]  B cos[ (t  )]
V V
 On obtient alors la somme de deux types de signaux qui s’écrit
sous la forme: x
 1 (t  )  Onde Incidente
V
x
 2 (t  )  Onde Réfléchie
V

Figure 14.6: Ondes progressives dans le Figure 15.6: Ondes réfléchies dans le sens
même sens de la direction positive contraire de la direction positive
 L’équation de propagation à trois dimensions:

On décompose le vecteur d’onde k en trois composantes
( k x , k y , k z ) sous la forme suivante : k 2
 k 2
x  k 2
y  k 2
z

Figure 17.6 : Une onde plane à trois dimensions

 On détermine les composantes suivant les directions:
 2 1  2
k x 
   x 2

 2 1  2
k y 
  y 2

 2 1  2
k z   z 2

Avec:
1  2
 
2

 t 2

 On somme terme à terme, on obtient:

1   2  2  2 
   2
 2
 2
 2

  x 2 y 2 z 2 
k x k y k z k


 2
 D’où  V 
2

t 2

 C’est une équation de propagation des ondes

Equation d’Alembert
V est la vitesse de propagation de l’onde

Les solutions de l’équation différentielle par la méthode de

séparation des variables :
 (t , x, y, z )  A( x) B( y )C ( z )T (t )
On remplace la solution dans l’équation aux dérivées partielles,
On obtient alors:
 2  A( x) B( y )C ( z )T (t ) 

x 2

 2  A( x) B( y )C ( z )T (t ) 
 
y 2

 2  A( x) B( y )C ( z )T (t )  1  2  A( x) B( y )C ( z )T (t ) 
  2  Cste
z 2
V t 2

D’où
 2  A( x) 
B( y )C ( z )T (t ) 
x 2

 2 B ( y ) 
 A( x)C ( z )T (t ) 
y 2

 2 C ( z )  1  2 T (t ) 
 A( x) B( y )T (t )  2 A( x) B( y )C ( z )  Cste
z 2
V t 2
 On divise chaque terme de l’équation par la solution Ψ,
on obtient alors:
( x) B
A ( x) C( x) T(t )
V [2
  ]  Cste   2
A( x) B( x) C ( x) T (t )

( x) B
A ( x) C( x) T(t )  2
[   ]  ( )  k 2  (k x2  k y2  k z2 )
A( x) B( x) C ( x) T (t ) V

 Par identité, on identifie les équations différentielles suivantes:

A ( x)  k 2 A( x)  O
x
 
 B( y )  k y B( y )  0
2

 
 C ( z )  k 2
z C ( z)  0
 T(t )   2T (t )  0
 Ainsi que, les solutions sont déterminées comme suit:
 A( x)  A1 cos k x x  A2 sin k x x
 B( y )  B cos k y  B sin k y
 1 y 2 y

 C ( z )  C1 cos k z z  C2 sin k z z

 T (t )  T1 cos t  T2 sin t

 Ondes sphériques
Soit une onde Ψ se propageant d’une manière sphérique dans un
milieu à symétrie radiale avec
une vitesse constante V,

Figure 18.6 : Onde sphérique

L’équation de propagation tridimensionnelle s’écrit:
 2
 V 2

t 2

 Pour un milieu ayant une symétrie radiale on a le rayon de

la sphère r qui se calcule comme suit:
r 2  x2  y2  z 2

 Alors, la solution ψ(x,y,z;t) ne dépend que de la variable r

devient:
 ( x, y, z, t )   (r , t )
 Pour la première dérivée on a:
  r x 
 
x r x r r

 De même pour la deuxième dérivée, on trouve:

 2  

x 2
x x
  x  
  r r 
x  
1  x   1   r
 x  r r  x
r r x r
1  x 2  1  1  2 
   2  
r r r  r r r r 2 
 On obtient pour la variable x:
 2 x 2  2 1   x2 
 2  1 2 
x 2
r r 2
r r  r 

 De même pour la variable y:

 2 y 2  2 1   y2 
 2  1  2 
y 2
r r 2
r r  r 

 De même pour la variable z:

 2 z 2  2 1   z2 
 2  1  2 
z 2
r r 2
r r  r 

 On somme pour les trois directions, on obtient

 2  2  2  2 2 
    ( r )  
x 2 y 2 z 2 r 2 r r
 Après transformation on aura :
1  2 ( r )
 (r ) 
r r 2

 D’où l’équation de propagation :

 2 ( r ) 1  2 ( r )
 2
r 2
V t 2
En posant la nouvelle variable:
  r

 2 1  2
 2 2
r 2
V t
On a obtenue une équation aux dérivées partielles
  La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme :
r r
( t , r )  1 ( t  )  2 ( t  )
V V

 D’où la solution globale devient:

1 r r 
 (r , t )   F (t  )  G (t  )
r V V 

 On a deux types d’onde : Une onde sphérique incidente

et une onde sphérique réfléchie

 Le facteur 1r
représente l’amortissement de l’amplitude de
l’onde sphérique incidente qui est due à la répartition
énergétique de l’onde dans toutes les directions de la même
manière.
 Ce qu’il faut retenir!
 L’onde mécanique est une perturbation locale temporaire qui se déplace
dans un milieu matériel élastique, homogène et isotrope sans transport
de matière.
 Ces phénomènes sont régis par une équation aux dérivées partielles,
appelée équation d’Alembert où encore équation d’onde
 La célérité de l’onde est constante dans un milieu linéaire, homogène,
isotrope et non dispersif. Elle dépend de l’inertie, de la rigidité et de la
température du milieu. Elle varie d’un milieu à un autre
 On définit la direction de propagation d’une onde dans l’espace
tridimensionnel par le vecteur d’onde .
 Il existe deux types de milieux : Milieu dispersif et Milieu non dispersif
 Il existe deux types d’ondes : Onde longitudinale et Onde transversale
 L’onde mécanique se propage à partir d’une source sous différentes
formes :
 A une dimension : Mouvement plane le long d’un axe comme le
mouvement d’une corde, mouvement d’un ressort.
 A deux dimensions : Mouvement circulaire à la surface d’eau.
 A trois dimension ; Mouvement sphérique dans toute les directions