Développements limités

I Généralités 1
I.A Définitions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
I.B Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.C Développements limités usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.D Exemples de développements limités au voisinage d’un point ou
de l’infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

II Opérations algébriques sur les développements limités 6

II.A Somme et produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
II.B Composée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
II.C Quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II.D Développement limité d’une primitive ou d’une dérivée . . . . . . 8

III Applications des développements limités 10

III.A Calcul de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
III.B Etude locale et branches infinies de fonctions . . . . . . . . . . . 11
III.B.1 Étude au voisinage d’un point x0 . . . . . . . . . . . . . . 11
III.B.2 Étude au voisinage de ±∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
III.C Étude locale d’un arc paramétré . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
III.C.1 Tangente en un point d’une courbe paramétrée . . . . . . 13
III.C.2 Position par rapport à la tangente . . . . . . . . . . . . . 14

I Généralités
I est un intervalle de R.

I.A Définitions usuelles

Définition 1. Soit f : I → R une fonction.

1. On dit que f admet un développement limité à l’ordre n au voisinage de
0 (noté DLn (0)) si f peut s’écrire sous la forme :

f (x) = a0 + a1 x + · · · + an xn + o(xn )
| {z } | {z }
Partie régulière du DL Reste du DL

2. On dit f admet un développement limité à l’ordre n au voisinage de x0

(noté DLn (x0 )) si f peut s’écrire sous la forme :

f (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + · · · + an (x − x0 )n + o((x − x0 )n )

3. On dit f admet un développement limité à l’ordre n au voisinage de l’infini

(noté DLn (+∞) ou DLn (−∞)) si f peut s’écrire sous la forme :
a1 an 1

f (x) = a0 + + ··· + n + o n
x x x

1
 Théorème 1. Si la fonction f admet un développement limité d’ordre n en 0
(resp. x0 , resp. ±∞), alors celui-ci est unique.

Démonstration. Supposons f (x) = a0 + a1 x + · · · + an xn + o(xn )

= b0 + b1 x + · · · + bn xn + o(xn )
Alors (a0 − b0 ) + (a1 − b1 )x + · · · + (an − bn )xn = o(xn ), donc pour tout i ∈ [[0, n]], on a
ai = bi (c’est évident si on considère la définition des o).

Remarques 1.
1. f est dérivable en 0 si et seulement si f admet un DL1 (0), et dans ce cas,
on a :
f (x) = a0 + a1 x + o(x)
avec a0 = f (0) et a1 = f 0 (0).
2. Si f admet un DLn (0) et si p 6 n, alors f admet un DLp (0). En effet :
f (x) = a0 + a1 x + · · · + ap xp + ap+1 xp+1 + · · · + an xn + o(xn )
| {z }
=o(xp )

Exercice 1. Démontrer le 1) de la remarque.

1
Exemple 1. Recherchons le développement limité de x 7→ 1−x . On sait, d’après
la formule donnant la somme des termes d’une suite géométrique, que :
1 − xn+1 1 xn+1
1 + x + x2 + . . . + xn = = −
1−x 1−x 1−x
xn+1 xn+1 x
Or, 1−x = o(xn ), car xn (1−x) = −→
1−x x→0 0. D’où le résultat (à retenir) :

1
= 1 + x + x2 + . . . + xn + o(xn )
1−x
De même, on obtient (en remplaçant x par −x) :
1
= 1 − x + x2 + . . . + (−1)n xn + o(xn )
1+x

I.B Formules de Taylor

On rappelle que si une fonction f est de classe C 1 sur un intervalle [a, x],
on a :
Z x Z x
f (x) − f (a) = f 0 (t) dt et donc : f (x) = f (a) + f 0 (t)dt (?)
a a
0 1 2
Si f est de classe C (i.e. f est de classe C ), on peut faire une intégration par
parties, avec u(t) = f (t) et v 0 (t) = 1 :
0 0
u (t) = f (t) v(t) = t − x
Z x
x
f (x) = f (a) + (t − x)f 0 (t) a − (t − x)f 00 (t) dt

a
Z x
0
= f (a) + (x − a)f (a) + (x − t)f 00 (t) dt
a

2
En faisant des intégrations par parties successives, on a la formule suivante :

Théorème 2 (Formule de Taylor avec reste intégral). Si f est une fonction de

classe C n+1 sur un intervalle I et si a ∈ I, alors on a ∀x ∈ I :

(x − a)2 00
f (x) = f (a) + (x − a)f 0 (a) + f (a) + · · ·
2! Z x
(x − a)n (n) (x − t)n (n+1)
··· + f (a) + f (t)dt
n! a n!

Démonstration. Montrons le résultat par récurrence pour n ∈ N :

◦ Pour n = 0, c’est le résultat (?) énoncé plus haut :
Z x
f (x) = f (a) + f 0 (t) dt
a

◦ Supposons la formule vraie au rang n − 1. Soit f une fonction de classe C n+1 sur I, alors
f est de classe C n sur I et, d’après l’hypothèse de récurrence :
Z x
(x − a)2 00 (x − a)n−1 (n−1) (x − t)n−1 (n)
f (x) = f (a)+(x−a)f 0 (a)+ f (a)+· · ·+ f (a)+ f (t) dt
2! (n − 1)! a (n − 1)!
f étant de classe C n+1 sur I, on peut alors effectuer une intégration par parties sur le
(x−t)n−1
terme intégral en posant u(t) = f (n) (t) et v 0 (t) = (n−1)!
:
−(x−t)n
u0 (t) = f (n+1) (t) v(t) = n!
x x Z x
(x − t)n−1 (n) (x − t)n (n) (x − t)n (n+1)
Z 
f (t)dt = − f (t) + f (t) dt
a (n − 1)! n! a a n!
(x − a)n (n)
Z x (x − t)n
= f (a) + f (n+1) (t) dt
n! a n!
Donc la formule est vraie au rang n.
◦ Par récurrence, la formule est vraie pour tout n > 1.

Corollaire 1 (Inégalité de Taylor-Lagrange). Soit f une fonction de classe C n+1

sur l’intervalle I, et a ∈ I. On suppose qu’il existe M ∈ R tel que :

∀t ∈ I, |f (n+1) (t)| 6 M

Dans ce cas, on a :
 
n
 X (x − a)k (k)  |x − a|n+1
f (x) − f (a) 6 M

 k!  (n + 1)!
k=0

Démonstration. D’après le théorème 2, on a :

 n
 Z x
(x − a)k (k)  (x − t)n (n+1)
 X 
 
f (x) − f (a) =  f (t) dt


k=0
k!  a n!
Z x
|x − t|n (n+1)
6 |f (t)| dt
a n! | {z }
6M
 n

 X (x − a)k (k)  M
Z x M
f (x) − f (a) 6 |x − t|n dt = |x − a|n+1

 

k=0
k!  n! a (n + 1)!

3
En effet, pour x > a, on a :
Z x Z x h −(x − t)n+1 ix (x − a)n+1 |x − a|n+1
|x − t|n dt = (x − t)n dt = = =
a a n+1 a n+1 n+1
et on a le même résultat pour x < a.

Théorème 3 ((Formule de Taylor-Young)). Soit f une fonction de classe C n

sur l’intervalle I et a ∈ I. Alors ∀x ∈ I :
(x − a)2 00 (x − a)n (n)
f (x) = f (a) + (x − a)f 0 (a) + f (a) + o (x − a)n


f (a) · · · +
2! n!

Démonstration. Afin de simplifier la démonstration, on va supposer f de classe C n+1 (la

plupart des fonctions auquelles nous appliquerons ce résultat sont de classe C ∞ ). Quitte à
réduire l’intervalle de départ, on peut supposer que I est un segment. Ainsi f (n+1) est une
fonction continue sur un segment, donc majorée en valeur absolue par un réel M > 0. On sait
alors, d’après le corollaire 1, que :
2 n
 
f (x) − f (a) − (x − a)f 0 (a) − (x − a) f 00 (a) · · · − (x − a) f (n) (a) 6 M
|x − a|n+1
 
 2! n!  (n + 1)!
 |x−a|n+1 
 
Or  (x−a)n  = |x − a| −→ 0, donc :
x→a
 2

(x−a)n (n)
 f (x) − f (a) − (x − a)f 0 (a) − (x−a) f 00 (a) · · · −
 
2! n!
f (a) 
  −→ 0

 (x − a)n  x→a


(x−a)2 00 (x−a)n (n)

D’où f (x) − f (a) − (x − a)f 0 (a) − = o (x − a)n , ce qui


2!
f (a) · · · − n!
f (a)
prouve le résultat.

I.C Développements limités usuels

On va établir les développements limités en 0 des fonctions usuelles. Pour
cela, on utilise la formule de Taylor-Young avec a = 0 (formule de Mac-Laurin),
ce qui donne pour une fonction f de classe C ∞ :

x2 00 xn (n)
f (x) = f (0) + xf 0 (0) + f (0) + · · · + f (0) + o(xn )
2 n!

On va ainsi déterminer les développements limités suivants (qui concernent des

fonction de classe C ∞ ) :
• DL(0) de x 7→ ex :
On a ∀n > 0, exp(n) (0) = exp(0) = 1, d’où :

x2 x3 xn
ex = 1 + x + + + ··· + + o(xn )
2! 3! n!
• DL(0) de x 7→ sin x :
On a sin0 x = cos x = sin x + π


2 , et on établit facilement que :
nπ

sin(n) x = sin x +
2

d’où sin(2n) (0) = 0 et sin(2n+1) (0) = (−1)n , ce qui donne :

4
 x3 x5 x2n+1
sin x = x − + + · · · + (−1)n + o(x2n+2 )
3! 5! (2n + 1)!
• DL(0) de x 7→ cos x :
De la même façon, on établit que :
x2 x4 x2n
cos x = 1 − + + · · · + (−1)n + o(x2n+1 )
2! 4! (2n)!
• DL(0) de f : x 7→ ln(1 + x) :
−1
On a f 0 (x) = 1+x
1
, , f 00 (x) = (1+x)2 , , f 000 (x) = 2
(1+x)3 et on montre par
récurrence que :
(−1)n−1 (n − 1)!
f (n) (x) =
(1 + x)n
d’où f (n) (0) = (−1)n−1 (n − 1)!, ce qui donne :

x2 x3 xn
ln(1 + x) = x − + + · · · + (−1)n−1 + o(xn )
2 3 n
• DL(0) de f : x 7→ (1 + x)α (α ∈ R) :
On a f 0 (x) = α(1 + x)α−1 et on montre par récurrence que :

f (n) (x) = α(α − 1) . . . (α − n + 1)(1 + x)α−n

d’où f (n) (0) = α(α − 1) . . . (α − n + 1), ce qui donne :

α(α − 1) 2 α(α − 1) . . . (α − n + 1) n
(1 + x)α = 1 + αx + x + ··· + x + o(xn )
2! n!
√
Par exemple pour α = 12 , on peut obtenir le DL2 (0) de x 7→ 1 + x :
√ 1 1 1
1 + x = (1 + x) 2 = 1 + x − x2 + o(x2 )
2 8
De même, pour α = − 21 , on peut obtenir le DL2 (0) de x 7→ √1
1+x
:

1 1 1 3
√ = (1 + x)− 2 = 1 − x + x2 + o(x2 )
1+x 2 8

• DL(0) de x 7→ sh x :

x3 x5 x2n+1
sh x = x + + + ··· + + o(x2n+2 )
3! 5! (2n + 1)!
• DL(0) de x 7→ ch x :

x2 x4 x2n
ch x = 1 + 2! + + ··· + + o(x2n+1 )
4! (2n)!

Remarque 2. Le premier terme du développement limité est un équivalent de

la fonction. On reconnaît ainsi sans difficulté les équivalents usuels en 0 de sin x,
ln(1 + x), ex − 1, . . ..

5
I.D Exemples de développements limités au voisinage d’un
point ou de l’infini
La méthode consiste à utiliser les développements limités usuels en 0 en
posant :
1. X = x − x0 pour un DLn (x0 ).
1
2. X = x pour un DLn (+∞).
Exemple 2.
1. Cherchons le DLn (1) de ln x. On pose X = x − 1 (⇔ x = 1 + X), on a
ainsi :
X2 X3 Xn
ln x = ln(1 + X) = X − + + · · · + (−1)n+1 + o(xn )
2 3 n
(x − 1)2 (x − 1)3 (x − 1)n
= (x − 1) − + + · · · + (−1)n+1 + o(xn )
2 3 n
Attention à ne pas développer ce résultat !
2. Cherchons le DLn (+∞) de cos x1 . On pose X = 1
x (⇔ x = 1 + X), on a
ainsi :
1 X2 X4 X 2n
cos = cos X = 1 − + + · · · + (−1)n + o(X 2n+1 )
x 2! 4! (2n)!
1 1 1 1

= 1− 2
+ 4
+ · · · + (−1)n 2n
+ o 2n+1
2!x 4!x (2n)!x x

II Opérations algébriques sur les développements

limités
II.A Somme et produit

Proposition 1. Soient f et g deux fonctions définies sur un intervalle I de R.

Si f et g admettent chacune un DLn (0), alors :
1. f + g admet un DLn (0), et la partie régulière de celui-ci est la somme des
parties régulières des DLn (0) de f et g.
2. f g admet un DLn (0), et la partie régulière de celui-ci est le produit
des parties régulières des DLn (0) de f et g, en supprimant les termes
de degré > n.

Démonstration. On écrit :
f (x) = a0 + a1 x + · · · + an xn + o(xn ) et g(x) = b0 + b1 x + · · · + bn xn + o(xn )

1. (f + g)(x) = (a0 + b0 ) + (a1 + b1 )x + · · · + (an + bn )xn + o(xn ).

n
!
X
2. (f g)(x) = a0 b0 + (a0 b1 + a1 b0 )x + · · · + ak bn−k xn + · · · + an bn x2n + o(xn )
k=0
| {z }
o(xn )

Exemples 3.

6
 1. Calculons le DL4 (0) de ex + cos(x). On a :

x2 x3 x4 x2 x4
   
ex + cos x = 1+x+ + + + o(x4 ) + 1 − + + o(x4 )
2 6 24 2 24
x3 x4
= 2+x+ + + o(x4 )
6 12

2. Calculons le DL4 (0) de ln(1 + x) sin x.

x2 x3 x4 x3
  
ln(1 + x) sin x = x− + − + o(x4 ) x− + o(x4 )
2 3 4 6
x4 x3 x4
= x2 − − + + o(x4 )
6 2 3
x3 x4
= x2 − + + o(x4 )
2 6

On peut remarquer que ce dernier calcul peut donner un DL5 (0) car
x × o(x4 ) = o(x5 )).

II.B Composée

Proposition 2. Soient f et g deux fonctions définies sur un intervalle I de R.

Si f et g admettent chacune un DLn (0) et si lim f (x) = 0 alors g ◦ f admet un
x→0
DLn (0), obtenu en composant les parties régulières des DLn (0) de g et f .

Exemple 4. Recherchons le DL4 (0) de ln(cos x). On commence par déterminer

un DL4 (0) de cos x. On a :

x2 x4
cos x = 1 − + + o(x4 )
2 24
D’où :

x2 x4
 
ln(cos x) ln 1 −
= + + o(x4 )
2 24
x2 x4
= ln(1 + u) avec u = − + + o(x4 ) −→ 0
2 24 x→0
u2 u3 u4
= u− + − + o(u4 )
2 3 4
 2 2 3 4
x4
 2
x4
 2
x4
 2
x4

x 1 x 1 x 1 x
= − + − − + + − + − − + + o(x4 )
2 24 2 2 24 3 2 24 4 2 24
x2 x4 1 x4 x2 x4
ln(cos x) = − + − + o(x4 ) = − − + o(x4 )
2 24 2 4 2 12
N.B. : Le calcul est simplifié par le fait qu’on élimine systématiquement les
termes de degré >4.

7
II.C Quotient
Méthode : Si g(x) = 1 + a1 x + · · · + an xn + o(xn ), alors :
1 1
= avec u = −(a1 x + · · · + an xn + o(xn )) −→ 0
g(x) 1−u x→0
2 n n
= 1 + u + u + · · · + u + o(u )
= 1 − (a1 x + · · · + an xn ) + (a1 x + · · · + an xn )2 + · · · + (a1 x + · · · + an xn )n + o(xn )
Il reste à développer et à conserver les termes de dégré 6 n.
Remarques 3.
1. Cette méthode fonctionne pour g(x) = a0 + a1 x + · · · + an xn + o(xn ) avec
a0 6= 0 : Il suffit de mettre a0 en facteur pour se ramener au cas précédent.
2. Pour calculer un DLn (0) de fg , on écrit fg = f × g1 et on utilise la méthode
précédente, puis le produit. Il suffit que le terme constant du DLn (0) de
g soit non nul.
Exemple 5. Cherchons le DL4 (0) de tan x. On a :
3
sin x x − x6 + o(x4 )
tan x = = 2 4
cos x 1 − x2 + x24 + o(x4 )
2 !
x3
 2
x4
  2
x4
 
4 x x 4
= x− + o(x ) 1+ − + − + o(x )
6 2 24 2 24
x3 x2 x4 x4
  
= x− + o(x4 ) 1+ − + + o(x4 )
6 2 24 4
3 2 4
  
x x 5x
= x− + o(x4 ) 1+ − + o(x4 )
6 2 24
3 3 3
x x x
tan x = x+ − + o(x4 ) = x + + o(x4 )
2 6 3
Remarque 4. Dans l’exemple précédent, on aurait pu se contenter d’écrire
2
cos x = 1 − x2 + o(x3 ) (c’est à dire un DL3 (0)), car on obtient un o(x4 ) en
multipliant par x.

x
Exercice 2. Calculer le développement limité à l’ordre 2 en 0 de .
sin x

II.D Développement limité d’une primitive ou d’une dé-

rivée

Théorème 4. Soit I un intervalle de R, et f : I → R une fonction dérivable

sur I. Si f 0 admet un DLn (0) (f 0 (x) = a0 + a1 x + · · · + an xn + o(xn )), alors f
admet un DLn+1 (0) et :

x2 xn+1
f (x) = f (0) + a0 x + a1 + · · · + an + o(xn+1 )
2 n+1

8
 2 n+1
 
Démonstration. Posons F (x) = f (x) − f (0) − a0 x + a1 x2 + · · · + an xn+1 . On a ainsi,
d’après l’hypothèse :
F 0 (x) = f 0 (x) − (a0 + a1 x + · · · + an xn ) = o(xn )
D’après le théorème des accroissements finis, il existe θ ∈]0, 1[ tel que F (x) − F (0) = xF 0 (θx),
d’où :
x2 xn+1
 
f (x) − f (0) − a0 x + a1 + · · · + an = xo(θn xn ) = o(xn+1 )
2 n+1
On retrouve ainsi le résultat annoncé.

Application : Calculons le DL(0) de arctan :

1
arctan0 x = = 1 − x2 + (x2 )2 + · · · + (−1)n (x2 )n + o(x2n+1 )
1 + x2
= 1 − x2 + x4 + · · · + (−1)n x2n + o(x2n+1 )
Donc :
x3 x5 x7 x2n+1
{z 0} +x −
arctan x = |arctan + − + · · · + (−1)n + o(x2n+2 )
3 5 7 2n + 1
=0

x3 x5 x7 x2n+1
arctan x = x − + − + · · · + (−1)n + o(x2n+2 )
3 5 7 2n + 1
Remarque 5. On peut retrouver par ce moyen le développement limité en 0
1
de x → ln(1 + x) à partir de celui de x → 1+x , ou celui de cos à partir de celui
de sin.

Théorème 5. Si f : I → R est dérivable et admet un DLn (0), et si f 0 admet un

DLn−1 (0) (par exemple si f est de classe C n ), alors le DLn−1 (0) de f 0 s’obtient
en dérivant celui de f .

1
Exemple 6. On peut obtenir le DLn−1 (0) de x → (1−x)2 en remarquant qu’il
1
s’agit de la dérivée de x → 1−x :
1
= 1 + x + x2 + · · · + xn + o(xn )
1−x
Donc :
1
= 1 + 2x + 3x2 + · · · + nxn−1 + o(xn−1 )
(1 − x)2
On peut évidemment obtenir ce développement limité par d’autres moyens,
toutefois moins rapides.
Remarque 6. Le fait que f admette un DLn (0) n’implique pas nécessairement
que f 0 admette un DLn−1 (0). Par exemple, si :
1
f (x) = 1 + x + x2 + x4 cos = 1 + x + x2 + o(x3 )
x
On a :
1 1
f 0 (x) = 1 + 2x + x3 cos +x2 sin 6= 1 + 2x + o(x2 )
| {z x} x
=o(x2 )
2 1
x sin
car x2
x
= sin x1 n’a pas de limite lorsque x tend vers 0.

9
III Applications des développements limités
III.A Calcul de limites
On a vu précédemment que les équivalents permettaient de calculer certaines
limites. L’inconvénient de ceux-ci est qu’on ne peut pas les additionner, ce qui
n’est pas le cas des développements limités. On utilise donc ces derniers lorsque
les équivalents ne suffisent pas.

Exemple 7.
2 1
1. Cherchons lim − :
x→0 sin2 x 1 − cos x
x3
sin x = x− + o(x4 )
6
1
sin2 x = x2 − x4 + o(x5 )
3
x2 x4
1 − cos x = − + o(x5 )
2 24
Donc :
 
2 2 1 2 1 2 3
= × = × 1 + x + o(x )
sin2 x x2 1 − 31 x2 + o(x3 ) x2 3
 
1 2 1 2 1 2 3
= × 1 2 = 2 × 1 + x + o(x )
1 − cos x x2 1 − 12 x + o(x3 ) x 12

Donc on a :
2 1 2 2 2 1 1
2 − = 2 + + o(x) − 2 − + o(x) = + o(x)
sin x 1 − cos x x 3 x 6 2
On en déduit :
2 1 1
lim − =
x→0 sin2 x 1 − cos x 2
1
2. Cherchons lim (1 + sin x) x :
x→0

1 1 1
(1 + sin x) x = e x ln(1+sin x) = e x ln(1+x+o(x))
1
= e x (x+o(x)) = e1+o(1)
1
Donc lim (1 + sin x) x = e.
x→0
ex − cos x − sin x
3. Cherchons lim .
x→0 x2
2 2
On a : ex = 1 + x + x2 + o(x2 ), cos x = 1 − x2 + o(x2 ) et sin x = x + o(x2 ),
donc :
ex − cos x − sin x x2 + o(x2 )
= = 1 + o(1)
x2 x2
ex − cos x − sin x
Finalement, lim =1
x→0 x2

10
III.B Etude locale et branches infinies de fonctions
III.B.1 Étude au voisinage d’un point x0
Soit f : I → R et x0 un point de I. Si au voisinage de x0 , on a :

f (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + o((x − x0 ))

alors y = a0 + a1 (x − x0 ) est l’équation de la tangente à la courbe en x0 (rappel :

a1 = f 0 (x0 )). Si de plus au voisinage de x0 , on a :

f (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + a2 (x − x0 )2 + o((x − x0 )2 )

alors la position de la courbe par rapport à cette tangente au voisinage de x0

est donnée par le signe de a2 (si a2 6= 0) :
– Si a2 > 0, la courbe est au dessus de la tangente au voisinage de x0
(f (x) − (a0 + a1 (x − x0 )) = a2 (x − x0 )2 + o((x − x0 )2 ) > 0).
– Si a2 < 0, la courbe est en dessous de la tangente au voisinage de x0
(f (x) − (a0 + a1 (x − x0 )) < 0).
Dans le cas où a2 = 0, et si :

f (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + a3 (x − x0 )3 + o((x − x0 )3 )

avec a3 6= 0, alors x0 est un point d’inflexion (la courbe traverse sa tangente).

Remarque 7. On peut généraliser ce résultat : si an (n > 2) est le premier
terme non nul du développement limité de f en x0 alors, si n est impair on a
un point d’inflexion, et si n est pair la courbe se situe au dessus ou au dessous
de la tangente, suivant le signe de an .

Exercice 3. Utiliser cette méthode pour préciser l’équation de la tangente à la

courbe de la fonction cosinus en 0, ainsi que la position de la courbe par rapport
à cette tangente au voisinage de 0 (faire un dessin).
Même travail pour la fonction sinus.

III.B.2 Étude au voisinage de ±∞

Soit f : R → R. Si au voisinage de +∞ (resp. −∞), on a :

f (x) = a0 x + a1 + o(1)

alors y = a0 x + a1 est l’équation de l’asymptote à la courbe en +∞ (resp. −∞).

Si de plus au voisinage de +∞, on a :
 
a2 1
f (x) = a0 x + a1 + +o
x x

avec a2 6= 0, alors la position de la courbe par rapport à cette asymptote au

voisinage de ±∞ est donnée par le signe de a2 (si a2 6= 0). Si a2 = 0, un
développement plus poussé peut nous permettre de déterminer cette position.

11
Rappel : La limite du rapport f (x)
x lorsque x tend vers +∞ nous permet de
déterminer la nature d’une branche infinie :
f (x)
– Si −→ 0 (resp. +∞), on a une branche parabolique de direction
x x→+∞
(Ox) (resp. (Oy)).

f (x)
– Si −→ a 6= 0, on a une direction asymptotique suivant la droite
x x→+∞
d’équation y = ax. Dans ce cas, si f (x) − ax −→ b ∈ R, on a une
x→+∞
asymptote d’équation y = ax + b.
Exemples 8.
1. Étudions la branche en +∞ de la fonction f : x 7→ x2 ln 1 + x1 :


  
2 1 1 1 1
f (x) = x − 2 + 3 +o
x 2x 3x x3
 
1 1 1
= x− + +o
2 3x x
Donc f admet une asymptote d’équation y = x − 12 au voisinages de +∞.
1
Au voisinage de +∞, la courbe est au dessus de l’asymptote car > 0.
3x
Le calcul (et le résultat) est le même si on étudie la branche en −∞.
1
La courbe se situe cette fois-ci en dessous de l’asymptote car < 0 au
3x
voisinage de −∞.
√ √
2. Étudions la branche en +∞ de la fonction f : x 7→ 4 x4 + x2 + 3 x3 + x2 .
On pose X = x1 :
r r
f (x) 1 1 1 1
1 + 2 + 1 + = (1 + X 2 ) 4 + (1 + X) 3
4 3
=
x x x
1 2 1 1
= 1 + X + o(X ) + 1 + X − X 2 + o(X 2 )
2
4 3 9
1 5 2 2 1 5 1
= 2 + X + X + o(X ) = 2 + + + o( 2 )
3 36 3x 36x2 x
On en déduit :
1 5 1
f (x) = 2x + + + o( )
3 36x x
Donc f admet une asymptote d’équation y = 2x + 31 au voisinage de +∞,
et la courbe est au dessus de l’asymptote.
À titre d’exercice, on peut étudier la branche en −∞ (attention aux sub-
tilités du calcul).

III.C Étude locale d’un arc paramétré

(
I → R2
Rappel : Soit f~ : −−−−→ un arc paramétré de classe
t 7→ OM (t) = (x(t), y(t))
C 1 . Le vecteur :
−−−−−−−→
M (t0 )M (t) →−
lim = f 0 (t0 ) = (x0 (t0 ), y 0 (t0 ))
t→t0 t − t0

12
est un vecteur tangent à la courbe de f en M (t0 ) s’il est non nul. Le point est
alors dit régulier, stationnaire dans le cas contraire. L’objectif de cette partie
est d’utiliser les développements limités pour étudier le comportement de la
courbe au voisinage d’un point, en particulier lorsqu’il est stationnaire. Nous
allons exposer la démarche à suivre sur des exemples. On supposera toujours f~
de classe C k , avec k suffisamment grand.

III.C.1 Tangente en un point d’une courbe paramétrée


t2
 x(t) =


Exemple 9. Soit Γ : t−1
 t3 + 4
 y(t) =

t−1
Cherchons un point stationnaire de f~ et étudions la tangente en ce point :
2t(t − 1) − t2 t(t − 2)
x0 (t) = 2
=
(t − 1) (t − 1)2
2 3
3t (t − 1) − (t + 4) 2t3 − 3t2 − 4
y 0 (t) = =
(t − 1)2 (t − 1)2
2
(t − 2)(2t + t + 2
=
(t − 1)2
Il existe donc un unique point stationnaire en t0 = 2. Effectuons maintenant un
développement limité à l’ordre 2 au voisinage de t0 . On pose h = t − 2 :
(2 + h)2
x(t) = x(2 + h) = = (4 + 4h + h2 )(1 − h + h2 + o(h))
1+h
= 4 + h2 + o(h2 )
(2 + h)3 + 4
y(t) = x(2 + h) = = (12 + 12h + 6h2 + o(h2 ))(1 − h + h2 + o(h))
1+h
= 12 + 6h2 + o(h2 )

On peut ainsi écrire :

f~(2 + h) = (4, 12) +h2 (1, 6) + (o(h2 ), o(h2 ))
| {z } | {z }
−−−→
=f~(2) =o(h2 )

Ce qu’on peut réécrire de la manière suivante :

f~(2 + h) − f~(2) ∼ h2 (1, 6)
h→0

Il existe donc une tangente en t0 = 2, dirigée par le vecteur (1, 6).

Généralisation : On rappelle qu’au voisinage du point t0 , la formule de Mac-

Laurin nous donne :
hn (n)
x(t0 + h) = x(t0 ) + hx0 (t0 ) + · · · + x (t0 ) + o(hn )
n!
hn (n)
y(t0 + h) = y(t0 ) + hy 0 (t0 ) + · · · + y (t0 ) + o(hn )
n!

13
On peut écrire ces relations sous la forme :

→
− →
− →
− hn −− → −−−→
f (t0 + h) = f (t0 ) + h f 0 (t0 ) + · · · + f (n) (t0 ) + o(hn )
n!

−−→ −−−→
avec f (k) (t0 ) = (x(k) (t0 ), y (k) (t0 )) et o(hn ) = (o(hn ), o(hn )).

Si au voisinage du point t0 , on peut écrire le DLp (0) de f~ :

−−→
→
− →
− f (p) (t0 ) p −−−→
f (t0 + h) = f (t0 ) + h + o(hp )
p!

−−→
où p est le premier entier > 1 tel que f (p) (t0 ) = (x(p) (t0 ), y (p) (t0 )) 6= ~0, alors la
−−→
courbe admet au point M (t0 ) une tangente dirigée par le vecteur f (p) (t0 ). En
effet :
−−→
→
− →
− f (p) (t0 ) p
f (t0 + h) − f (t0 ) ∼ h
t→t0 p!

III.C.2 Position par rapport à la tangente

Nous constatons que le développement limité qui précède nous donne le

vecteur tangent à la courbe en un point mais pas la position de la courbe par
rapport à ce vecteur tangent. Comme au paragraphe III.B.1, un développement
limité plus poussé peut nous permettre de préciser cette position.
Avec les notations précédentes, on suppose que q est le plus petit entier tel que
−−→ −−→
(f (p) (t0 ), f (q) (t0 )) est libre. On écrit :

−−→ −−→
→
− →
− f (p) (t0 ) p f (q) (t0 ) q −−−→
f (t0 + h) = f (t0 ) + h + ··· + h + o(hq )
p! q!
−−→ −−→
→
− f (p) (t0 ) p p f (q) (t0 ) q −−−→
= f (t0 ) + (h + o(h )) + h + o(hq )
p! q!

−−−−−−−→ hp hq
 
→
− →
−
On a alors f (t0 + h) − f (t0 ) = M (t0 )M (t) ∼ , dans le repère
h→0 p! q!
−−→ −−→ hp
(f (p) (t0 ), f (q) (t0 )). Dans ce cas, si par exemple p et q sont impairs, le signe de
p!
hq −−→ −−→
et étant celui de h, la courbe se situe dans le quart de plan (M (t0 ), −f (t0 ), −f (q) (t0 ))
(p)
q!
−−→ −−→
lorsque h < 0 et dans le quart de plan (M (t0 ), f (p) (t0 ), f (q) (t0 )) lorsque h > 0 :
la coube traverse la tangente en M (t0 ) et il s’agit d’un point d’inflexion. On
peut résumer les différents cas possibles dans la proposition suivante :

14
 Proposition 3. Soit I un intervalle de R, f : I → R2 un arc paramétré de
classe C k (k suffisamment grand) de trajectoire Γ, et t0 ∈ I.
−−→ →
−
Si on note p le plus petit entier > 1 tel que f (p) (t0 ) 6= 0 et q > p le plus petit
−−→ −−→
entier tel que (f (p) (t0 ), f (q) (t0 )) est libre, Γ a alors l’allure suivante au voisinage
de M (t0 ) :
: • 1er cas : p pair et q pair. • 2nd cas : p impair et q pair.
h>0
Γ Γ

−−→ −−→
f (q) (t0 ) f (q) (t0 )
h<0 h<0 h>0
−−→ −−→
M (t0 ) M (t0 ) f (p) (t0 )
f (p) (t0 )

Point de rebroussement de seconde espèce Point à allure normale

• 3ème cas : p impair et q impair. • 4ème cas : p pair et q impair.

Γ Γ

−−→ −−→
f (q) (t0 ) f (q) (t0 )
h>0 h>0
−−→ −−→
h<0 M (t0 ) M (t0 ) f (p) (t ) h < 0
f (p) (t0 ) 0

Point d’inflexion Point de rebroussement de première espèce

Exercice 4. Montrer que la courbe paramétrée :

 √
x(t) = sin t( 2√ − sin t) √
Γ:
y(t) = (cos t + 2)(2 cos t + sin t − 3 2)
π
admet un point de rebroussement de seconde espèce au voisinage de t0 = 4.

Exercice 5. Faire l’étude complète (éventuellement à l’aide de Maple) de la

courbe : 
 x(t) = sin t
Γ: cos2 t
 y(t) =
2 − cos t
Dessiner la courbe avec précision (en particulier au voisinage du point de re-
broussement).

Remarque 8. On constate que les points de rebroussement (première et se-

conde espèce) sont des points stationnaires. En revanche, les points d’inflexion
→
− →
−
ne le sont pas nécessairement. Si f 0 (t) 6= 0 et si M (t) est un point d’inflexion,

15
 →
− −
→
alors ( f 0 (t), f 00 (t)) est liée. On peut donc dans ce cas chercher les points d’in-
flexion en résolvant l’équation :

x0 (t) x00 (t)

=0
y 0 (t) y 00 (t)

16