La chirurgie robotique

La chirurgie robotique constitue une formidable avancée technologique dans la prise en charge des patients.
Les avantages de la robotique, dans certains types de chirurgie, sont indéniables : opérations moins
invasives, récupération du patient plus rapide, risques et infections postopératoires diminués.

Historique de la chirurgie robotique

• 1 400 exemplaires du robot Da Vinci avaient été vendus début 2010, dont plus de 1 000 aux États-Unis

• En France: 39 robots

• En Belgique: 20 sont utilisés

• Traitement du cancer de la prostate par prostatectomie radicale est réalisée avec l'aide du robot
plus de 80% des
cas aux USA contre 10 à 15% en France

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Robots chirurgicaux:
1- Da Vinci
 Premier dispositif robotique chirurgical Composants du robot Da Vinci:

•la console côté chirurgien,

•le télémanipulateur multi-bras côté patient, les instruments chirurgicaux interchangeables rapidement
•l’endoscope Insite de vision en 3D de haute résolution relié à un analyseur numérique de l’image un système à
haute définition de la vision 3D.

2- Cyberknife : traitements de radiothérapie 150 dans le monde (Etats-unis, Japon, Europe) dont 2 en
France
3- NeuroArm : spécialisé en neurochirurgie

la téléchirurgie

Mettre l’homme dans la boucle : la téléopération

Une opération chirurgicale réalisée à distance entre un chirurgien situé à

New York et une patiente à Strasbourg en 2001
Par le Professeur Jacques Marescaux, l'un des grands spécialistes de la téléchirurgie

Robot Zeus Constitué de deux parties: Nom de code: Opération Lindbergh

• La première, à Strasbourg : un ensemble de trois bras articulés munis, l'un d'une caméra miniature, et les deux
autres d'instruments chirurgicaux.

• La seconde partie, à New York : un pupitre de commande avec un écran de contrôle et deux manettes
téléguidant les mouvements de deux bras

Pré requis pour effectuer une opération à distance:

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 fiabilité et rapidité de transmission des données Respect des consignes de sécurité : 200 ms maximum pour le
délai d'acheminement entre la commande d'un geste par le chirurgien et le retour

Nom de code: Opération Lindbergh visuel d'informations sur le mouvement exécuté par le robot France Télécom
et ATM (liaison numérique sécurisée à haut débit)

Résultat: Décalage entre le geste du chirurgien et le retour de l’image est de 135ms constant

Conclusion
• Le coût de l’intervention pourrait creuser l’inégalité des soins (supplément de 2000€)

• Chirurgie du futur (micro-robots…)

• Un robot complètement autonome

Le Robot Da Vinci
Da Vinci Premier dispositif robotique chirurgical Composants du robot Da Vinci: •la console côté chirurgien, •le
télémanipulateur multi-bras côté patient, les instruments chirurgicaux interchangeables rapidement •l’endoscope
Insite de vision en 3D de haute résolution relié à un analyseur numérique de l’image un système à haute définition
de la vision 3D. 04/01/2011 Magali SANCHEZ 18 Précision du robot

Des avantages non négligeables pour nos patients grâce à la chirurgie mini-invasive

Le système chirurgical da Vinci apporte aux chirurgiens des fonctionnalités améliorées, telles que la vision
3D haute définition et une vue en gros plan.

Votre Chirurgien commande le système da Vinci, qui convertit les mouvements de ses mains en
mouvements beaucoup plus fins et plus précis de petits instruments placés à l’intérieur de votre corps. Votre
Chirurgien, situé à vos côtés, possède le contrôle de toute l’intervention en activant la caméra et dirige les
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instruments.
Bien qu’il soit souvent appelé un « robot », le système da Vinci ne peut agir seul, l’intervention chirurgicale
est intégralement effectuée par votre Médecin.
La technologie da Vinci permet à votre Médecin d’effectuer des procédures complexes en ne procédant qu’à
quelques petites incisions. Ceci vous permet de revenir plus rapidement à une vie normale sans nécessiter la
convalescence généralement associée aux interventions chirurgicales lourdes.

Le système chirurgical da Vinci est doté des dernières avancées technologiques : l’un des bras est dédié à
une caméra binoculaire HD, les autres « tiennent » et « manipulent » les instruments nécessaires à
l’opération, dont un électro-bistouri qui permet des incisions ultra-précises des tissus à l’aide du courant
électrique.

L’usage de la caméra binoculaire HD permet une vision tridimensionnelle et un zoom (x15) sur les zones à
opérer, surclassant donc l’œil humain et la capacité naturelle du Praticien. Les bras manipulateurs articulés
permettent des mouvements que les bras et mains du Chirurgien ne sont pas capables de faire.

Chirurgie Urologique
 Prostatectomie radicale
 Néphrectomie partielle ou totale
 Cystectomie avec dérivation ou remplacement de la vessie
 Curage ganglionnaire
 Cure de jonction pyelo ureterale
 Cure de prolapsus génital

Chirurgie Digestive
 Chirurgie cancérologique (notamment du rectum et du colon)
 Chirurgie thyroïdienne
 Chirurgie colorectale
 Chirurgie bariatrique

Chirurgie Gynécologique
 Hystérectomie
 Myomectomie
 Sacro-colpopexie

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Chirurgie Vasculaire
 Traitement des lésions occlusives aorto-iliaques
 Anévrisme de l’aorte abdominale
 Sympathectomie thoracique pour hyperhidrose palmaire

Chirurgie Thoracique
 Tumeur pulmonaire bénigne
 Tumeur du médiastin
 Thymectomie pour myasthénie
 Prélèvement de ganglions médiastinaux
 Lobectomie pulmonaire
 Tumeur de la paroi thoracique

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Le chariot côté patient
Le chariot côté patient peut être équipé au maximum de trois instruments EndoWrist et d’une caméra 3D. Il
est piloté par le chirurgien depuis sa console ergonomique.
Pour accéder à l’organe à opérer, l’assistant du chirurgien introduit et met en place dans le corps du patient
les instruments EndoWrist au travers de petites incisions de la taille d’une pièce de monnaie (1 à 2 cm).

Chariot côté patient du robot chirurgical da Vinci Si HD ®

De nombreux types d’instruments sont à la disposition des chirurgiens et leur permettent de pratiquer
différentes tâches chirurgicales spécifiques exigeant une dextérité et un contrôle absolus.

Palette d’instruments EndoWrist brevetés à disposition du chirurgien lors d’une intervention chirurgicale
avec le robot da Vinci Si HD®

La chirurgie robotique da Vinci® : une technologie sûre et éprouvée

Utilisé avec succès lors de plusieurs dizaines de milliers d’interventions chirurgicales peu invasives dans le
monde entier, le robot chirurgical da Vinci Si HD® est le gage de nombreux avantages en termes de sécurité
puisqu’il permet de réaliser des interventions moins invasives avec autant d’efficacité que des interventions
chirurgicales conventionnelles.
Un système sécurisé et totalement contrôlé par le chirurgien
Pour la sécurité du patient, le robot chirurgical ne peut ni être programmé, ni prendre des décisions de
manière autonome. Seul le chirurgien effectue directement chaque manœuvre chirurgicale derrière la
console ergonomique de la plate-forme robotique da Vinci Si HD® lors de l’intervention chirurgicale.
De plus, au cours d’une intervention chirurgicale, le système da Vinci Si HD® effectue des millions de
contrôles de sécurité. À l’épreuve des pannes, il est doté d’un mode d’extinction sécurisé qui permet au
chirurgien de garder le contrôle de la procédure en cas de panne de courant ou de détection d’un problème
lors d’un contrôle de sécurité.
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 Robots en salle d'opération
Il existe plusieurs types de robots à St. Luke. Pour les soins cardiaques, St. Luke abrite le seul cathéter
robotique Hansen Sensei de l'Iowa. Pour les chirurgies urologiques, gynécologiques et certaines chirurgies
générales, le robot chirurgical da Vinci Si permet aux médecins d'opérer avec une plus grande précision et
un minimum d'inconfort pour le patient.
Le processus de chirurgie robotique. Bien que les procédures varient, le processus de chirurgie
robotique implique généralement les éléments suivants:

 Tout au long de la chirurgie robotique, le chirurgien est assis à une console spéciale.
 Une très petite caméra 3D et des instruments chirurgicaux de la taille d'un centime sont placés à
l'intérieur du patient par de minuscules incisions. La caméra donne au chirurgien une vue agrandie à 360
degrés du champ opératoire.
 À l'aide des commandes manuelles et pédales de la console, le chirurgien déplace à distance les bras
robotiques attachés aux instruments chirurgicaux. Un deuxième chirurgien est positionné à la table
d'opération pour confirmer le placement correct des instruments chirurgicaux.
Avantages de la chirurgie robotique. Par rapport aux techniques traditionnelles, les très petites
incisions créées par la chirurgie robotique réduisent considérablement le temps d'hospitalisation des
patients et leur risque d'infection. L'utilisation de caméras 3D haute définition permet aux chirurgiens de
voir en gros plan les zones qu'ils ne peuvent pas voir pendant une chirurgie ouverte. Les bras robotiques
entièrement articulés imitent le mouvement des mains, permettant aux chirurgiens d'avoir une dextérité
et un contrôle supérieurs à ceux qui sont possibles avec les instruments laparoscopiques conventionnels.

À l'intérieur de la salle d'opération. Le schéma ci-dessous illustre la disposition de la salle d'opération

du robot chirurgical da Vinci.

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* Avertissement : Toute intervention chirurgicale doit être précédée d’un entretien avec le Chirurgien qui doit informer
le patient de façon compréhensible des avantages, des risques et des complications possibles de l’acte et de la
technique envisagée. Le Chirurgien doit recueillir le consentement éclairé de son patient pour l’acte et la technique
envisagée.