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Chapitre 1 

: Matrices
I. Généralités sur les matrices
1. Définitions et exemples

La matrice réelle A est un tableau rectangulaire (ou carrée) de nombres réels.


Elle est dite de taille n × p si le tableau possède n lignes et p colonnes. les
nombres du tableau sont appelés les éléments de A . L’élément situé à la iéme
ligne et la j-éme colonne est notée a ij .La matrice est également notée
A=( aij ) 1≤ i≤ n et 1 ≤ j ≤ p

a11 a12 … a1 p
a
(
a …a
On représente la matrice sous la forme suivante A= 21 ⋮⋮22⋮ 2 p .
an 1 an 2 ⋯ anp
)
Exemple

1 2
A= −3
0 ( ) 4 est une matrice à 3 lignes et 2 colonnes avec par exemple ,
√3
a 11=1 et a32 =√ 3

2. Vocabulaires

 On note M n , p (IR ) l’ensemble des matrices de taille n × p à coefficients dans


IR.
a 11

 Si p=1 et ∀ 1≤ i≤ n
a
on parle d’une matrice colonne A= 21

an 1
()
 Si n=1 et ∀ 1≤ j ≤ p on parle d’une matrice ligne. A=( a11 a12 ⋯ a1 n )
0 0⋯0
 Si ∀ i, j aij =0 la matrice est nulle.
( )
0 0⋱⋮
⋮⋱⋱0
0 ⋯ 00
 Si n=p . la matrice est dite matrice carrée d’ordre n et on note M n ( IR )
l’ensemble des matrices d’ordre n.
3. Opérations sur les matrices 

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3.1.Somme de deux matrices : On peut définir somme de deux matrices 
si elle sont de même taille . Soient A et B deux matrices de taille
n × p . On définit la somme C=A+B de taille n × p par

c ij =aij +b ij

En d’autres termes on somme composante par composante.

Exemple

A= 3 −2 B= 0 5 , A+ B= 3 3
( ) ( ) ( )
1 7 2 −1 3 6

A=(31 −2
7
, B=
−2
) ( )8
, A+ B n’est pas définie .

3.2. Produit d’une matrice par un scalaire

Le produit d’une matrice A par un scalaire λ est formé en multipliant chaque


élément de A par λ . Il est noté λA .

Remarque : 0.A=A.0=0

  Exemple

A= 3 −2 et λ=−3 alors λA= −9 6


(
1 7 ) −3 −21 (
. )
Remarque :

 L a matrice (-1).A est notée –A


 la différence A-B est définie par A+(-B)
3.3 Produit matriciel

Le produit matriciel AB de deux matrices est défini si et seulement si le nombre


de colonnes de A est égale au nombre de lignes de B.

Définition :

Soit A=( aij )une matrice n × p et B=( bij )une matrice p ×m.Alors la matrice C=
AB=( c ij )une matrice n × m dont les éléments c ij sont définis par

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a 11 a12 … … a 1 p b11 b12 ⋯ b1 m c 11 c 12 … c 1 m

( a21 a22 ⋯ a2 p
⋮⋱⋮
)( ) ( )
b21 b 22 ⋯ b 2m
⋮⋱⋮
c c …c
= 21 22 2 m
⋮⋱⋮
an 1 ⋯ an 2 ⋯ anp b p 1 b p 2 ⋯ b pm c n 1 c n 2 … c nm

Et en calculant par exemple 


c 21=a 21 ×b 11 +a22 × b21 +… a2 p ×b p 1

Exemple

4
1.
2 3 −1 ) −2 =⏟
(⏟
1× 3
⏟ 3 ()
( 2 ×4 +3 × (−2 ) +(−1)×3 )
1 ×1
=(-1)
3× 1

3 −3 6 9 0
2.
⏟ 1 ()
A −2 ⏟
B (−1 2 3 0 ) 2 −4 −6 0
1 ×4
= −1 2 3 0

( )
3 ×1 3×4

 On peut Calculer A.B mais on ne peut pas calculer B.A.


 Si AB et BA sont calculables , on n’a pas forcément AB=BA
4. Transposée de la matrice

a11 a12 … a1 p
a a …a
( )
Soit A= 21 ⋮⋮22⋮ 2 p une matrice de taille n × p
an 1 an 2 ⋯ anp
On appelle matrice transposée de A , la matrice t A de taille p ×n .
Autrement dit , la i-éme colonne de t A est la i-éme ligne ligne de A
Exemple
0 3
( )
A= 1 −5 alors t A = 0 1 −1
−1 2
3 −5 2 ( )
Propriétés
 t AB=t B t A
 t ( t A )= A

5.Trace d’une matrice

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Soit A une matrice de taille n × p et on note tr(A) , le nombre obtenu en
additionnant les éléments diagonaux de A . Autrement dit

tr(A)=a 11 +a22 ⋯ +ann

II. Matrices carrées


1. . On appelle matrice diagonale une matrice carrée si a ij=0 , ∀ i≠ j
a11 0 ⋯ 0

( )
D= 0 a22 ⋱ ⋮
⋮⋱⋱0
0 ⋯ 0 ann
2. La matrice I n est une matrice unitaire ( ou identité ) une matrice
diagonale ou les éléments diagonaux sont égaux à 1 Autrement dit
a ii=1 aij =0 , ∀ i≠ j
1 0⋯0
I n=¿
( )
0 1⋱⋮
⋮⋱ ⋱0
0⋯01

On a alors I n . A=A . I n= A

3. On appelle une matrice triangulaire inférieure est une matrice carrée si


ses éléments au dessus de la diagonales sont nuls . Autrement dit
i< j ⟹ aij =0
a11 0 ⋯ ⋯ 0

( )
a21 a22 ⋱ ⋮
A= ⋮ ⋮ ⋱ ⋱ 0
⋮⋮⋱⋱
an 1 a n 2 ⋯ ann

4. On appelle une matrice triangulaire supérieure est une matrice carrée si


ses éléments au dessous de la diagonales sont nuls . Autrement dit
i> j ⟹ aij =0

a11 a12 ⋯ ⋯ a1 n

( )
0 a22 ⋯ ⋯ a2 n
A= ⋮⋮ ⋱ ⋱ ⋮
⋮⋮ ⋱
0 ⋯ ⋯ 0 a nn

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Exemple :

4 0 0
 matrice triangulaire inférieure
( 2 −1 0
3 5 1 )
1 1 −1
 matrice triangulaire supérieure
( 0 −1 3
0 0 1 )
5. Une matrice A ∈ M n ( IR ) est dite symétrique si elle est égale à sa
transposée c'est-à-dire t A= A
6. Une matrice A ∈ M n ( IR ) est dite antisymétrique c'est-à-dire t A=−A

0 4 2
Exemple : −4
(
0 −5
−2 5 0
0 −1
1 0 )( )
On remarque que les éléments diagonaux d’une matrice
antisymétrique sont tous nuls

7. Soit A ∈ M n ( IR )
On définit les puissances d’une matrice de A par
An =A
⏟ × A × A … … .. × A
n facteurs

8. Une matrice carrée est dite nilpotente ssi il existe un entier k ∈ ¿¿ tel
que :
Ak =0 M n ( IR )

Le plus petit entier k vérifiant Ak =0 M n ( IR ) est appelé indice de


nilpotence .

Exemple

0 0 1 0 0 0
(
0 0 0 ) (
A= 0 0 0 A 2= 0 0 0 =0 M
0 0 0 ) n ( IR ) alors est nilpotente d’indice 2

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III. Inversion d’une matrice
Définition

Sot A une matrice carrée d’ordre n

A est inversible si existe une matrice carrée B telle que A.B=B. A=I n et on note
la matrice inverse A−1

Théorème :
−1 1 −1
 A une matrice inversible alors λA est inversible et ( λA ¿ ¿ = λ A
 Si A et B sont inversible alors AB est inversible et et ( AB ¿ ¿−1=B−1 A−1

Proposition :

Si une matrice carrée d’ordre n contient une ligne ou une colonne


identiquement nul alors elle n’est pas inversible

Exemple :
3 2
( )
Soit A= 1 1
1. Montrer que A2−4 A+ I 2=0
2. En déduire que A est inversible et Calculer A−1.
2
(11 8)
Solution : A = 4 3
11 8 12 8 1 0 0 0
1 . ( 4 3 )−( 4 4 )+( 0 1 )=(0 0 )
2. A2−4 A+ I 2=0 ⟺− A 2+ 4 A=I 2 ⟺ A ( −A +4 I 2 ) =I 2 donc A est inversible et
A−1=− A+ 4 I 2

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