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1. Chaine de mesure
Une chaine de mesure (ou une chaine d’acquisition) représente tous les éléments servant à
recueillir des grandeurs physiques ou chimiques correspondantes à un système, puis délivrer
ces informations sous une forme appropriée à leur exploitation.
1.1 Les éléments d’une chaine de mesure
Afin de mesurer une grandeur physique la chaine de mesure doit être constituée des
éléments suivants :
- Grandeur à mesurer : appelée le mesurande (grandeurs physiques ou chimiques).
- Capteur : Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique d'entrée,
appelée le mesurande [m], en un signal électrique (en général) appelée la réponse [s].
- Conditionneur : Le signal de la réponse est généralement un signal électrique sous forme
d'un signal basse tension qui peut se mettre sous différentes formes (tension, courant, etc.)
et qui n’est pas directement exploitable. Le conditionnement du signal consiste à transformer
et adapter le signal de départ afin de lui donner la forme la plus appropriée pour son
traitement. Plusieurs fonctions contribuent ce conditionnement tels que l’amplification, le
filtrage, etc
- Carte d’acquisition : elle permet une mise en forme qui consiste la modification de la
nature du signal électrique. Exemple, la mise en forme du signal électrique peut être une
transformation :
d’un courant en une tension et inversement ;
d’un signal analogique en un signal logique ou numérique ;
- Unité de traitement des données : elle permet d’enregistrer, tracer, traiter
mathématiquement et la transmission des données issues du capteur.
Mémorisation et
Grandeur physique Grandeur Affichage des points
Données numériques
à mesurer électrique De mesure
"S" : grandeur de sortie ou réponse du capteur, "m" : mesurande ou excitation et "F" : fonction
caractéristique propre du capteur.
La mesure de S doit permettre la connaissance de la valeur de m.
Grandeur Signal de
A mesurer sortie
(m) (S)
Capteur
- Pression - Courant
-Température -Tension…
-Force
1
-Déplacement 0
TOR
-…
Analogique
Numérique
Grandeur
Mesurable Module
Grandeur Signal de
Corps Transducteur Electronique de
Physique Mesure
D’épreuve Conditionnement
A mesurer Transmissible
Signal de
Boîtier
Sortie
∆V
Grandeur physique
à mesurer
∆m
fidélité : Un capteur est dit fidèle si le signal qu’il délivre en sortie ne varie pas dans le
temps pour une série de mesures concernant la même valeur de la grandeur physique
d’entrée. Il caractérise l’Influence du vieillissement.
Justesse : la valeur moyenne des résultats coïncide avec la valeur vraie (les erreurs
systématique sont réduites).
Précision =Fidélité + Justesse
La précision Pr d’un capteur est caractérisée par l’incertitude absolue ∆E sur l’étendue de la
grandeur physique mesurée EM. La précision et donnes par :
𝑃𝑟 = ∆𝐸⁄𝐸𝑀
Grandeur physique
à mesurer
Etendue de mesure EM
Temps de réponse : c'est le temps de réaction d'un capteur entre la variation de la grandeur
physique qu'il mesure et l'instant où l'information est prise en compte par la partie
commande.
Fonction de transfert : C'est la relation fonctionnelle qui relie le mesurande en entrée et
la grandeur électrique en sortie du capteur. Elle est définie soit par un graphe, soit par une
relation formelle (linéaire, exponentielle, logarithmique…).
2.3 Classification des capteurs
La classification se fait par :
1er de leur principe de fonctionnement :
2ème la mesurande qu'ils traduisent (capteur de température, de pression, ...)
3ème du signal qu’ils fournissent (capteur analogique, capteur logique, capteurs digitaux)
2.3.1 Première Classification
On classifie les capteurs en deux grandes familles en fonction de la caractéristique électrique
de la grandeur de sortie. On distingue
Capteurs actifs
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur un
effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie propre à la
grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement.
Les effets physiques les plus classiques sont :
_ Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique
différente, dont les jonctions sont à des températures T 1 et T2, est le siège d'une force
électromotrice d'origine thermique (T1, T2).
_ Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits
piézo-électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et d'une même
charge électrique de signe différent sur les faces opposées.
_ Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique dans un
circuit électrique induit une tension électrique (détection de passage d'un objet métallique).
_ Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous l'influence
d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde électromagnétique.
_ Effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans le matériau une
différence de potentiel Uh.
_ Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une jonction PN
illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.
Capteurs passifs
Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à la
grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte :
- Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand
nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à
armature mobile.
- Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression accélération
(armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d'extensomètre liée à
une structure déformable).
2.3.2 Deuxième Classification
Classement en fonction du type de grandeurs physiques à mesurer (mesurande) :
Capteurs Capteurs Capteurs Capteurs Capteurs Capteurs
mécaniques thermiques électriques magnétiques radiatifs chimiques
Rg R1
Instrument de mesure
Rf
Rc Ri Vm
eg
Rf
𝑅𝑐
𝑉𝑚 = 𝑒𝑔 .
(𝑅𝑔 + 𝑅1 ) + 𝑅𝑐
Dans certain cas la résistance interne du générateur Rg peut être négligée
𝑅𝑐
𝑉𝑚 = 𝑒𝑔 .
𝑅1 +𝑅𝑐
- Cas des impédances complexes (Z) :
On utilise une source d’alimentation sinusoïdale associée à un pont diviseur
Rg R1 Zc : impédance d’un capteur capacitif ou
d’une inductif.
Rappel :
Zc Vm - Capacité C : zc=1/jCw
eg
- Inductance L : zc=jLw
On prendra Rg→0
Dans ce cas eg est une tension sinusoidale 𝑍𝐶
𝑉𝑚 = 𝑒𝑔
𝑅1 + 𝑍𝐶
R1 R2
𝑉𝑚 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵
Vm
eg A B
𝑅𝑐 𝑅3
𝑉𝑚 = 𝑒𝑔 . ( − )
Rc R3 𝑅1 +𝑅𝑐 𝑅3 + 𝑅2
𝑅𝑐 𝑅2− 𝑅3 𝑅1
𝑉𝑚 = 𝑒𝑔 .
D (𝑅1 +𝑅𝑐 )(𝑅3 +𝑅2 )
Zc 𝑍𝑖
Zi 𝑉𝑚 = 𝑒𝑐 (𝑚) .
Vm 𝑍𝑖 +𝑍𝑐
Si Zi >> Zc on a alors :
ec
𝑉𝑚 = 𝑒𝑐 (𝑚)
Les dispositifs à grande impédance d'entrée utilisable pour réaliser l'adaptation d'impédance
sont à base d'amplificateur opérationnel en montage suiveur simple ou suiveur/amplificateur,
amplificateur différentiel sous forme d'amplificateur d'instrumentation ou d'amplificateur
d'isolement.
b. Cas d'un capteur source de courant :
Le capteur peut aussi se présenter sous une forme équivalente à une source de courant (ic) en
parallèle avec une impédance Zc.
Pour que le courant im généré par le capteur soit peu différent de ic, il faut que l'impédance du
capteur soit très importance devant celle du dispositif de mesure :
Im
𝑉𝑚 = 𝑍𝑖 . 𝑖𝑚
𝑍𝑐
𝑖𝑚 = 𝑖𝑐 .
Zc Zi 𝑍𝑖 + 𝑍𝑐
ic Vm
Si Zi << Zc on aura : im=ic
R2
R1
-
+
Zc
Vs
ec
-
ic Rc Ve
Vs
Puisque l'entrée de l'amplificateur idéal ne débite aucun courant, et que la tension d’entrée
différentielle est nulle, la différence de potentiel entre E et la masse est nulle et il n'y a aucun
courant qui circule dans la résistance Rc du capteur. Le courant ic se retrouve intégralement dans
R et on peut écrire :
𝑉𝑠 = −𝑅. 𝑖𝑐
Comme pour l’amplificateur de tension ce montage élémentaire appelle quelques remarques
fondamentales :
- la valeur choisie pour la résistance R de contre-réaction n'influence pas le capteur
équivalent à une source de courant.
- La résistance d'entrée est nulle puisque les bornes de la source sont maintenues au même
potentiel à l'entrée de l'amplificateur idéal.
- En sortie, on obtient une source de tension dont la résistance est nulle (V s est indépendant
de la résistance de charge qui peut être placée en sortie).
Cas d'un capteur source de charge :
Enfin dans le cas du capteur équivalent à un générateur de charge, il est souvent souhaitable
d’utiliser un convertisseur charge-tension qui réalise pratiquement la mise en court-circuit des
électrodes. Le montage le plus élémentaire est celui de la figure qui suit.
Puisque aucun courant ne traverse les entrées de l’amplificateur, toute variation de charge aux
bornes du capteur se retrouve aux bornes de C.
C
-
ic Rc
Ve
Vs
On a donc :
𝑄
𝑉𝑠 = −
𝐶
Avec :
Q : la charge délivrée par le capteur.
C : la valeur de la capacité.
2.4.3.3 Utilisation des amplificateurs d’instrumentation :
Amplificateur d’instrumentation à deux AOP
R2 R4
R1 R3
- -
A1 A2
+ +
V1 V2 Vs
1 𝑅4 𝑅2 𝑅4 𝑅2 𝑅4
𝑉𝑠 = 𝑉𝑑 (1 + 2 + ) + 𝑉𝑚𝑐 (1 − )
2 𝑅3 𝑅1 𝑅3 𝑅1 𝑅3
Les gains en mode communs et en mode différentiel sont donc :
1 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
𝐴𝑑 = 2 (1 + 2 𝑅4 + 𝑅2 𝑅4 ) et 𝐴𝑚𝑐 = 1 − 𝑅2 𝑅4
3 1 3 1 3
L’annulation de Amc exige d’avoir ce qui peut être obtenue par R1 = R4 et R3=R2. Cette condition
est rarement vérifiée car les résistances sont toujours données avec une certaine précision.
Amplificateur d’instrumentation à trois AOP
+ R1
A1 -
V2 - V’2 A3
i +
R’
R R’ R1 Vs
-
R2
A2
V’1
+
V1
𝑅2 𝑅′
𝑉𝑠 = (− )(1 + 2 )(𝑉2 − 𝑉1 )
𝑅1 𝑅