Rappel de fondamentaux pour l’hydraulique

16_HYD_1120 du 26/09/2016

Pascal Finaud-Guyot
pascal.finaudguyot@engees.unistra.fr

1
Propriétés des fluides
Distribution de la pression
Distribution des vitesses

2
Grandeurs caractéristiques
Masse volumique : masse par unité de volume
𝑀
𝜌= en kg/m3
𝑉
ρ 1000 kg / m3 = 1 kg / L
eau =
dépend de la température, de la pression

Fluide incompressible = 𝜌 constante

 Poids spécifique : force de gravité agissant par unité de

volume
𝛾 = 𝑔𝜌 en N/m3
𝛾𝑒𝑎𝑢 ≈ 10000𝑁/𝑚3
= 9810𝑁/𝑚3
3
 Hydrostatique : pas de mouvement
On peut montrer que:
grad𝑃 = 𝜌𝑔
𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑒𝑥 + 𝑒𝑦 + 𝑒𝑧 = −𝜌𝑔𝑒𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑃 𝜕𝑃
=0 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
 Les surfaces isobares sont des plans
horizontaux
 Fluide incompressible (𝜌 constante):
𝑑𝑃
= −𝜌𝑔
𝑑𝑧
𝑃 𝑧 + 𝜌𝑔𝑧 = Cste

4
 Hydrostatique : pas de mouvement
On peut montrer que:

P1=Patm+rgh1
grad𝑃 = 𝜌𝑔
𝜕𝑃 𝜕𝑃 z
𝑒𝑥 + 𝑒𝑦 + 𝑒𝑧 = −𝜌𝑔𝑒𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧 Patm P(z)

𝜕𝑃 𝜕𝑃
=0 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
h1
 Les surfaces isobares sont des plans
horizontaux
 Fluide incompressible (𝜌 constante): g
𝑑𝑃
= −𝜌𝑔
𝑑𝑧
𝑃 𝑧 + 𝜌𝑔𝑧 = Cste

4
Et si l’eau coule ?
P1=Patm+rgh

z
Patm P(z)

5
Et si l’eau coule ?
 Profil de pression non hydrostatique si courbure
« importante »

6
Et si l’eau coule ?
 Profil de pression non hydrostatique si courbure
« importante »
 En pratique, on calcule :
 En considérant un profil hydrostatique partout
 En utilisant des formules différentes pour les cas
particuliers où ce n’est plus hydrostatique
 => l’utilisateur doit pouvoir identifier là ou ce n’est pas
hydrostatique

6
Mise en évidence de la turbulence

Laminaire OU Turbulent
2000 > Re > 4000

Nombre de Reynolds : V : vitesse de l’écoulement

𝜌𝑉𝐷 𝑉𝐷 D : dimension de l’écoulement
𝑅𝑒 = =
𝜇 𝜈 𝜈 : viscosité cinématique
𝜇 : viscosité dynamique
7
Profil de vitesses
Laminaire Turbulent

Umoy
Umoy

8
Exercice d’application
Calcul du nombre de Reynolds
1. On considère un écoulement en rivière : V=1m/s,
D>1m, 𝜈 =10−6 𝑚²/𝑠. Quelle est la valeur du nombre de
Reynolds ?
𝑒 = 106 => turbulent

Ecoulements rencontrés en HSL :

toujours turbulent
Nombre de Reynolds :
𝜌𝑉𝐷 𝑉𝐷
𝑅𝑒 = =
𝜇 𝜈
9
Les grandeurs et équations descriptives

11
Principe de conservation
𝑄𝑡é 𝑡2 − 𝑄𝑡é 𝑡1 = ∑𝐹𝑙𝑢𝑥
𝑄𝑡é 𝑡2

𝑄𝑡é 𝑡1

 𝐹𝑙𝑢𝑥 :
 Masse : équation de continuité  Débit
 Charge : équation de Bernoulli  Perte de charge
 Quantité de mouvement  Impulsion et forces
12
Conservation de la masse
équation de continuité
 Volume constant (pas d’accumulation)
sortante Masse entrante = Masse sortante entrante
 Pendant dt=3 secondes :
222r1.S1.V1.dt = r2.S2.V2.dt111
 Fluide incompressible : r1 = r2
S1.V1 = S2.V2 V2

 Débit volumique : Q = S.V

S2

S1

V1

13
Conservation de la masse

 Particules en chute libre

 V(t) = V0 + g.t
 Augmentation de la vitesse

 Diminution le section 14
La charge
mesure de l’énergie d’une particule
Z = 140m
Charge : grandeur représentative
de l’énergie contenue par un fluide
en mouvement
𝑃 𝑉²
𝐻=𝑧+ +
𝜌𝑔 2𝑔

Altitude :
Energie potentielle
Pression :
Energie de pression
Vitesse :
Energie de cinétique V = 55m/s
= 200km/h
15
 Conservation de la charge
équation de Bernoulli
Le long d’une ligne de courant, la charge totale se conserve :
𝐻𝑎𝑚 = 𝐻𝑎𝑣 + 𝑃𝑑𝐶
𝑃𝑎𝑚 𝑉𝑎𝑚 ² 𝑃𝑎𝑣 𝑉𝑎𝑣 ²
+ + = 𝑧𝑎𝑣 + + + 𝑃𝑑𝐶
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔

 𝑃𝑑𝐶 représente les pertes de charge (dissipation d’énergie)

𝑣2
𝑃𝑑𝐶 = 𝛼
2𝑔

16
Pertes de charge
Singulière Linéaire

17
Décrire le mouvement des fluides
 Equation de Navier Stokes
 Combinaison de deux principes:
 Conservation de la masse
 Principe fondamental de la dynamique : les forces qui
s’exercent sur un objet déterminent son accélération
 Ecriture 3D, sans résolution exacte

 Simplification pour l’hydraulique à Barré de Saint-

Venant
 Equation de modélisation des cours d’eau 1D ou 2D

18
 Barré de Saint Venant 1D
 Description d’un écoulement 1D : 2 variables : Q et S
 On utilise le principe de conservation avec:
 Conservation de la masse
 Conservation de la quantité de mouvement
 Forces = Poids + Pression + Réaction du fond + Frottement

𝜕S 𝜕𝑄
+ =0
𝜕𝑡 𝜕𝑥
𝜕𝑄 𝜕 𝑄2 𝜕ℎ
+ + 𝑔𝑆 =gS 𝑆0 − 𝑆𝑓
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝑆 𝜕𝑥

Δ𝑧 Sf : pente de la ligne des frottements

S0 = 𝑖 = −
Δ𝑥 𝑆𝑓 = 𝑗 19
Barré de Saint Venant 1D
 Hypothèses nécessaires:
 Ecoulement unidimensionnel (généralisable en 2D)
 Fluide incompressible
 Accélération verticale négligeable <=> pas de vitesses
verticales <=> profil de pression hydrostatique
 Approximation milieu peu profond => shallow water
equations
 Lit fixe

20
21
Quelques définitions

22
1ère grandeur en hydraulique : le débit
 Quelques ordres de
grandeur
 Embouchure de l’Amazone :
Qmoyen=210 000m3/s

24
1ère grandeur en hydraulique : le débit
 Quelques ordres de
grandeur
 Embouchure de l’Amazone :
Qmoyen=210 000m3/s
 Seine à Paris (1910) :
Q100=2400m3/s

24
1ère grandeur en hydraulique : le débit
 Quelques ordres de
grandeur
 Embouchure de l’Amazone :
Qmoyen=210 000m3/s
 Seine à Paris (1910) :
Q100=2400m3/s
 Seine au Havre :
Qmoyen=560m3/s

24
1ère grandeur en hydraulique : le débit
 Quelques ordres de
grandeur
 Embouchure de l’Amazone :
Qmoyen=210 000m3/s
 Seine à Paris (1910) :
Q100=2400m3/s
 Seine au Havre :
Qmoyen=560m3/s
 Rhône à Beaucaire :
Qmoyen=1700m3/s

24
1ère grandeur en hydraulique : le débit
 Quelques ordres de
grandeur
 Embouchure de l’Amazone :
Qmoyen=210 000m3/s
 Seine à Paris (1910) :
Q100=2400m3/s
 Seine au Havre :
Qmoyen=560m3/s
 Rhône à Beaucaire :
Qmoyen=1700m3/s
 Rhône à Port St Louis :
Q100=11000m3/s

24
1ère grandeur en hydraulique : le débit
 Quelques ordres de
grandeur
 Embouchure de l’Amazone :
Qmoyen=210 000m3/s
 Seine à Paris (1910) :
Q100=2400m3/s
 Seine au Havre :
Qmoyen=560m3/s
 Rhône à Beaucaire :
Qmoyen=1700m3/s
 Rhône à Port St Louis :
Q100=11000m3/s
 Ill à Strasbourg :

24
1ère grandeur en hydraulique : le débit
 Quelques ordres de
grandeur
 Embouchure de l’Amazone :
Qmoyen=210 000m3/s
 Seine à Paris (1910) :
Q100=2400m3/s
 Seine au Havre :
Qmoyen=560m3/s
 Rhône à Beaucaire :
Qmoyen=1700m3/s
 Rhône à Port St Louis :
Q100=11000m3/s
 Ill à Strasbourg :
 Qmoyen=58m3/s
24
1ère grandeur en hydraulique : le débit
 Quelques ordres de
grandeur
 Embouchure de l’Amazone :
Qmoyen=210 000m3/s
 Seine à Paris (1910) :
Q100=2400m3/s
 Seine au Havre :
Qmoyen=560m3/s
 Rhône à Beaucaire :
Qmoyen=1700m3/s
 Rhône à Port St Louis :
Q100=11000m3/s
 Ill à Strasbourg :
 Qmoyen=58m3/s
 Qcrue=250m3/s 24
Géométrie des écoulements
 Paramètres transversaux
 Section transversale =>
Profil en travers

25
Géométrie des écoulements
 Paramètres transversaux
 Section transversale =>
Profil en travers
 Radier

25
Géométrie des écoulements
 Paramètres transversaux Surface libre
 Section transversale =>
Profil en travers
 Radier

25
Géométrie des écoulements
 Paramètres transversaux Surface libre
 Section transversale =>
Profil en travers
 Radier
h

 Profondeur / tirant
d’eau

25
Géométrie des écoulements
 Paramètres transversaux Surface libre
 Section transversale =>
Profil en travers
 Radier
S h

 Profondeur / tirant
d’eau
 Surface mouillée

h
S

25
Géométrie des écoulements
 Paramètres transversaux Surface libre
 Section transversale =>
B
Profil en travers
 Radier
S h

 Profondeur / tirant
d’eau
 Surface mouillée B
 Largeur au miroir
h
S

25
Géométrie des écoulements
 Paramètres transversaux Surface libre
 Section transversale =>
B
Profil en travers
 Radier
S h

 Profondeur / tirant
d’eau c

 Surface mouillée B
 Largeur au miroir
 Périmètre mouillé h
S

c
25
Géométrie des écoulements
 Paramètres transversaux Surface libre
 Section transversale =>
B
Profil en travers
 Radier
S h

 Profondeur / tirant
d’eau c

 Surface mouillée B
 Largeur au miroir
 Périmètre mouillé h
S
 Rayon hydraulique
𝑆 c
𝑅ℎ =
𝜒 25
Géométrie des écoulements
 Paramètres transversaux Surface libre
 Section transversale =>
B
Profil en travers
 Radier
S h

 Profondeur / tirant
d’eau c

 Surface mouillée B
 Largeur au miroir
 Périmètre mouillé h
S
 Rayon hydraulique
𝑆 c
𝑅ℎ = 𝑅ℎ ≈ ℎ
𝜒 25
Géométrie des écoulements
 Paramètres longitudinaux
 Amont / aval

Amont

Aval
26
Géométrie des écoulements
 Paramètres longitudinaux
 Amont / aval
 Pente (i)

Δ𝑧 B
Δ𝑥

Δ𝑧 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴
Amont 𝑆0 = 𝑖 = − =−
Δ𝑥 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴

Attention : le fond « descend »  i > 0

Aval
26
Géométrie des écoulements
 Paramètres longitudinaux
 Amont / aval
 Pente (i)
 Canal prismatique A

Δ𝑧 B
Δ𝑥

Δ𝑧 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴
Amont 𝑆0 = 𝑖 = − =−
Δ𝑥 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴

Attention : le fond « descend »  i > 0

Aval
26
Les différents types d’écoulements

27
Saint Venant 1D
 Description de l’écoulement à travers
 Le débit et la section
 La vitesse et la hauteur d’eau

ECOULEMENT

28
 Saint Venant 1D
 Description de l’écoulement à travers
 Le débit et la section
 La vitesse et la hauteur d’eau
 Variables dépendantes du temps (t)

Stationnaire
Permanent
HEC-Ras : STEADY FLOW ANALYSIS
ECOULEMENT
HEC-Ras : UNSTEADY FLOW ANALYSIS
Instationnaire
Non Stationnaire
Transitoire
31
 Saint Venant 1D
 Description de l’écoulement à travers
 Le débit et la section
 La vitesse et la hauteur d’eau
 Variables dépendantes du temps (t) et de la position (x)
 Un régime permanent est un régime transitoire dont les
paramètres ne varient pas / plus
Uniforme
Stationnaire
Non uniforme HEC-Ras :
Permanent
HEC-Ras : STEADY FLOW ANALYSIS Modélisation
ECOULEMENT du régime
HEC-Ras : UNSTEADY FLOW ANALYSIS permanent en
Instationnaire transitoire
Non Stationnaire
Transitoire
31
Les régimes d’écoulement - espace
 Uniforme / Non-uniforme

𝜕. 𝜕. 𝜕. 𝜕. 𝜕.
=0 ≠0 =0 ≠0 =0 32
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
 Saint Venant 1D
 Description de l’écoulement à travers
 Le débit et la section
 La vitesse et la hauteur d’eau
 Variables dépendantes du temps (t) et de la position (x)
Uniforme
Graduellement varié
Stationnaire
Non uniforme Rapidement varié
Permanent

ECOULEMENT

Instationnaire
Non Stationnaire Non uniforme Graduellement varié
Transitoire Rapidement varié
35
Les régimes d’écoulement
 Non-uniforme : Graduellement / Rapidement varié

36
L’Ill à Fislis (68)

Pas de variation spatiale

=> régime uniforme
Canal de dérivation de l’Ill à Erstein (67)

Rapidement varié

Graduellement varié / uniforme

Seuil sur L’Ill à Fislis (68)

Variation spatiale brusque

 Régime non-uniforme rapidement varié
 Équation classique non adaptée
L’Ill à Fislis (68)

Pas de variation spatiale

=> régime uniforme
Canal d’alimentation du BauernGrundWasser (67)

Uniforme

Graduellement varié

Rapidement / graduellement varié

Uniforme
Le Rhin à Strasbourg (Jardin des deux Rives)

Pas de variation spatiale => régime uniforme

Seuil sur l’Ill (67-68)

Uniforme

Graduellement varié
Seuil sur l’Ill (67-68)

Uniforme

Équation classique non

adaptée