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-18
Prof. YEO Zié
CHAPITRE IV: ANALYSE FRÉQUENTIELLE
DES SYSTÈMES
INP HB Yamoussoukro
1
29-nov.-18 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro
I. RAPPELS
2
I.1 – FONCTION DE TRANSFERT OU TRANSMITTANCE
𝑺 𝑷 𝑹
= =𝑯 𝑷
𝑬 𝑷 𝑹 + 𝑳𝑷
grandeur de sortie en p
grandeur d’entrée en p
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I.1 – FONCTION DE TRANSFERT OU TRANSMITTANCE
𝐇 𝑷
𝑬 𝑷 𝑺 𝑷
𝑆 𝑃
𝐻 𝑃 =
𝐸 𝑃
𝑆 𝑃 = 𝐻 𝑃 .𝐸 𝑃
Entrée Sortie
Systeme
Sinusoïdale Sinusoïdale
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I.3 – GAIN ET PHASE D’UNE FONCTION DE TRANSFERT
𝑌 𝑃
Soit la fonction de transfert d’un système 𝐻 𝑃 =
𝑋 𝑃
En régime harmonique 𝑃 = 𝑗𝜔
𝑌 𝑗𝜔
𝐻 𝑗𝜔 = = 𝐻 𝜔 𝑒 𝑗𝜑 𝜔
𝑋 𝑗𝜔
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I.3 – GAIN ET PHASE D’UNE FONCTION DE TRANSFERT
R
Exemple 𝑋 𝑃 C 𝑌 𝑃
1
𝐻 𝑃 =
1 + 𝑅𝐶𝑃
1
𝑃 = 𝑗𝜔 𝐻 𝑗𝜔 =
1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
1
𝐻= 𝜑 = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑅𝐶𝜔
1 + 𝑅𝐶𝜔 2
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I.4 – GAIN EN DÉCIBELS
𝑛 𝜑 = 𝜑𝑘
𝑘=1
si 𝐻 𝑗𝜔 = ෑ 𝐻𝑘 𝑗𝜔
𝑘=1
𝑛
𝐻𝑑𝐵 = 𝐻𝑘 𝑑𝐵
𝑘=1
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I.5 – ÉCHELLE LINÉAIRE
𝑂𝑃 = 𝑥
O
x
x’
u
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
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I.6 – ÉCHELLE LOGARITHMIQUE
𝑂𝑃 = 𝑙𝑜𝑔 𝑥
O
x’ x
u
10-4 10-3 10-2 10-1 100 101 102 103 104
11
II.1 - DÉFINITION
Le diagramme de Bode est la représentation, sur papier semi-
log, d'une réponse en fréquence dans des plans séparés du
gain en décibels et de la phase en fonction de la pulsation.
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II.1 - DÉFINITION
Exemple d’un diagramme de Bode
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II.1 - DÉFINITION
2𝑚 1 2
𝐾 𝑒 −𝑇𝑃 𝑃 1 + 𝑇𝑃 1+ 𝑃+ 2𝑃
𝜔0 𝜔0
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II.2 - TERME EN 𝐾
H (P ) = K
HdB
H=K
H dB = 20 log K
0 si K 0
= arg(K ) =
si K 0
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TERME EN 𝑒 −𝑇𝑃
HdB
H (P ) = e − TP
𝐻=1
𝐻𝑑𝐵 = 0
= −T 2
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II.3 - TERME EN 𝑃
𝐻 𝑃 =𝑃 𝐻 𝑗𝜔 = 𝑗𝜔
HdB
𝐻=𝜔 𝐻𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔𝜔
𝜋 20
𝜑 = 𝑎𝑟𝑔 𝑗𝜔 =
2
1 10
𝜔 0,1 1 10 100
𝐻𝑑𝐵 -20 0 20 40
Quand on place ces points
sur le graphe, on voit que
cette une droite.
𝐻 𝑃 = 1 + 𝑇𝑃
𝑃 = 𝑗𝜔
𝐻 𝑗𝜔 = 1 + 𝑗𝜔𝑇
𝐻= 1 + 𝜔2𝑇2
𝐻𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔 1 + 𝜔 2 𝑇 2
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝜔𝑇
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TERME DU PREMIER ORDRE 1 + 𝑇𝑃
𝐻=1 𝐻 = 𝜔𝑇
𝐻𝑑𝐵 = 0 𝐻𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔 𝜔 + 20𝑙𝑜𝑔 𝑇
𝜋
𝜑=0 𝜑=
2
1
Les deux asymptotes du gain se coupent à 𝜔𝑐 = 𝑇 . Cette pulsation est
appelée pulsation de coupure
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TERME DU PREMIER ORDRE 1 + 𝑇𝑃
𝝎 𝝋 𝑯𝒅𝑩
𝜔𝑐 𝜋 ≈3 HdB
4
20
On peut déduire le tracé de 1 − 𝑇𝑃,
1
et
1
à partir de celui de 1 + 𝑇𝑃 0
1+𝑇𝑃 1−𝑇𝑃
/2
1/T 10/T
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2𝑚 1 2
TERME DU SECOND ORDRE 1 + 𝑃 + 𝑃
𝜔0 𝜔02
2𝑚 1 2
𝐻 𝑃 =1+ 𝑃+ 2𝑃
𝜔0 𝜔0
𝜔2 2𝑚𝜔
𝑃 = 𝑗𝜔 𝐻 𝑗𝜔 = 1 − 2 + 𝑗
𝜔0 𝜔0
2 2 2
𝜔 2𝑚𝜔
𝐻= 1− +
𝜔02 𝜔0
2 2
𝜔2 2𝑚𝜔
𝐻𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔 1− 2 +
𝜔0 𝜔0
𝜔𝜔0
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 2𝑚 2
𝜔0 − 𝜔 2
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2𝑚 1 2
TERME DU SECOND ORDRE 1 + 𝑃 + 𝑃
𝜔0 𝜔02
𝐻=1 𝜔2
𝐻= 2
𝜔0
𝐻𝑑𝐵 = 0
𝐻𝑑𝐵 = 40𝑙𝑜𝑔 𝜔 − 40𝑙𝑜𝑔 𝜔0
𝜑=0
𝜑=𝜋
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2𝑚 1 2
TERME DU SECOND ORDRE 1 + 𝑃 + 𝑃
𝜔0 𝜔02
𝑓 ′ 𝑥 = 4𝑥 𝑥 2 − 1 − 2𝑚2
0 100
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2𝑚 1 2
TERME DU SECOND ORDRE 1 + 𝑃 + 𝑃
𝜔0 𝜔02
2 m≥0,707
Si 𝑚< HdB
2
la dérivée s’annule 40
m<0,707
𝜔𝑟 = 𝜔0 1 − 2𝑚2 0
2
Si 𝑚≥
2
la dérivée ne s’annule
jamais. La fonction est
monotone
0 100
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2𝑚 1 2
TERME DU SECOND ORDRE 1 + 𝑃 + 𝑃
𝜔0 𝜔02
2𝑚 1
𝐻 𝑃 =1+ 𝑃 + 2 𝑃2
𝜔0 𝜔0
Facteur de résonnance :𝑀 = 2𝑚 1 − 𝑚2
Facteur de qualité : 𝑄 = 2𝑚
Remarques
Remarques
1
𝐻 𝑃 =
2𝑚 1
1+ 𝑃 + 2 𝑃2
𝜔0 𝜔0
1
Facteur de résonnance :𝑀 =
2𝑚 1−𝑚2
1
Facteur de qualité : 𝑄 =
2𝑚
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TRACE D’UNE FONCTION QUELCONQUE : MÉTHODOLOGIE
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TRACE D’UNE FONCTION QUELCONQUE : MÉTHODOLOGIE
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TRACE D’UNE FONCTION QUELCONQUE : MÉTHODOLOGIE
• Représenter le diagramme
7
asymptotique
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TRACE D’UNE FONCTION QUELCONQUE
𝑃
Exemple 𝐻 𝑃 = 2
𝑃 + 11𝑃 + 10
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BANDE PASSANTE À n dB
définition
29-nov.-18 30
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BANDE PASSANTE À n dB
exemples HdB
HdB
1
1
1 2
1 2
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III. DIAGRAMME DE BLACK OU
LIEU DE BLACK
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III.1 - DÉFINITION
HdB HdB
1
1
29-nov.-18 33
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III.2 – ÉTUDE ASYMPTOTIQUE
𝑌 𝑃 σ𝑚 𝑏
𝑗=0 𝑗 𝑃 𝑗
𝐾 ς𝑚
𝑗=1 𝑃 − 𝑧𝑗
𝐻 𝑃 = = 𝑛 𝑖
= 𝛼 𝑛−𝛼
𝑋 𝑃 σ𝑖=0 𝑎𝑖 𝑃 𝑃 ς𝑖=1 𝑃 − 𝑃𝑖
𝑛≥𝑚
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III.2 – ÉTUDE ASYMPTOTIQUE
(− z )
m
j
j =1
K0 K0 = K
En basses fréquences H (P ) n −
P (− p )
i =1
i
0 1 2 3 4
H K0 + + + +
HdB 20logK0 + + + +
0 -90 -180 -270 -360
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III.2 – ÉTUDE ASYMPTOTIQUE
K
H (P )
En hautes fréquences
bm
K =
P n −m an
n-m 0 1 2 3 4
H K 0 0 0 0
HdB 20logK - - - -
29-nov.-18 36
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III.3 - EXEMPLES
1
𝐻 𝑃 = HdB
1 + 𝑇𝑃
=0
En basses fréquences on a =-90
𝐻=1
𝐻 𝑃 ≈1 𝐻𝑑𝐵 = 0
𝜑=0
En hautes fréquences on a :
𝐻=0
1
𝐻 𝑃 ≈ 𝐻𝑑𝐵 = −∞ =∞
𝑇𝑃
𝜑 = −90
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III.3 - EXEMPLES
1 𝜔02 m<0,707
𝐻 𝑃 = = HdB
2𝑚 1 2 𝜔02 + 2𝑚𝜔0 𝑃 + 𝑃2
1+ 𝜔 𝑃+ 2𝑃
0 𝜔0
-180 -90 =0
En basses fréquences on a
𝐻=1
𝐻 𝑃 ≈1 𝐻𝑑𝐵 = 0
𝜑=0 m≥0,707
En hautes fréquences on a :
𝐻=0
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29-nov.-18
Prof. YEO Zié
IV. DIAGRAMME DE NYQUIST OU
LIEU DE NYQUIST
INP HB Yamoussoukro
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IV.1 - DÉFINITION
HdB 𝐼𝑚𝑎𝑔
1
𝑅é𝑒𝑙
1
29-nov.-18 40
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IV. 2 – ETUDE ASYMPTOTIQUE
𝑌 𝑃 σ𝑚 𝑏
𝑗=0 𝑗 𝑃 𝑗
𝐾 ς𝑚
𝑗=1 𝑃 − 𝑧𝑗
𝐻 𝑃 = = 𝑛 𝑖
= 𝛼 𝑛−𝛼
𝑋 𝑃 σ𝑖=0 𝑎𝑖 𝑃 𝑃 ς𝑖=1 𝑃 − 𝑃𝑖
𝑛≥𝑚
29-nov.-18 41
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IV. 2 – ETUDE ASYMPTOTIQUE
(− z )
m
j
j =1
K0 K0 = K
H (P )
n −
En basses fréquences
P (− p )
i =1
i
0 1 2 3 4
H K0 + + + +
29-nov.-18 42
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IV. 2 – ETUDE ASYMPTOTIQUE
K
H (P )
En hautes fréquences
bm
K =
P n −m an
n-m 0 1 2 3 4
H |K| 0 0 0 0
29-nov.-18 43
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IV.3 - EXEMPLES
1
𝐻 𝑃 =
1 + 𝑇𝑃
Im
En basses fréquences on a
𝐻 𝑃 ≈1 𝐻=1 𝜑=0
1 Re
𝐻 𝑃 ≈ 𝐻=0 𝜑 = −90
𝑇𝑃
1 1 𝜔𝑇
𝐻 𝑗𝜔 = = −𝑗
1 + 𝑗𝜔𝑇 1 + 𝜔 2 𝑇 2 1 + 𝜔2𝑇2
29-nov.-18 44
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IV.3 - EXEMPLES
1 𝜔02
𝐻 𝑃 = =
2𝑚 1 2 𝜔02 + 2𝑚𝜔0 𝑃 + 𝑃2
1+ 𝜔 𝑃+ 2𝑃 Im
0 𝜔0
En basses fréquences on a
𝐻 𝑃 ≈1 𝐻=1 𝜑=0
=∞ =0
En hautes fréquences on a :
𝜔02 Re
𝐻 𝑃 ≈ 2 𝐻=0 𝜑 = −180
𝑃
=0
On sépare la partie réelle de la partie
imaginaire
𝜔02
𝐻 𝑗𝜔 = 2
𝜔0 − 𝜔 2 + 2𝑚𝑗𝜔0 𝜔
𝜔02 − 𝜔2 2𝑚𝜔0 𝜔
𝐻 𝑗𝜔 = 𝜔02 −𝑗
𝜔02 − 𝜔 2 2 + 2𝑚𝜔0 𝜔 2 𝜔02 − 𝜔 2 2 + 2𝑚𝜔0 𝜔 2
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V. ANNEXES
46
ALEXANDER GRAHAM BELL
Données clés
3 mars 1847
Naissance
Édimbourg (Écosse)
Britannique
Nationalité
Canadienne
Inventeur, Scientifique,
Ingénieur, Professeur
Champs
de diction (Boston
University)
Université d'Édimbourg
Diplôme University College
London
Renommé pour téléphone
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HENDRIK WADE BODE
24 décembre 1905
Naissance Madison, Wisconsin ( États-
Unis)
21 juin 1982 (à 76 ans)
Décès Cambridge, Massachusetts ( États-
Unis)
Domicile Cambridge
Nationalité Américaine
Régulation
Physique
Champs
Mathématiques
Télécommunications
Université d'État de l'Ohio
Institutions Laboratoires Bell
Université Harvard
Renommé pour Diagrammes de Bode
Médaille présidentielle du Mérite
Distinctions
Médaille Edison
29-nov.-18 48
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HARRY NYQUIST
7 février 1889
Naissance Stora Kil, Nilsby, Värmland,
Suède
4 avril 1976 (à 87 ans)
Décès Harlingen, Texas, États-Unis
d'Amérique
Nationalité Américaine
Pays de résidence États-Unis d'Amérique
Profession Ingénieur en électronique
Médaille d'honneur de l'IEEE
(1960)
Distinctions
Médaille Stuart Ballantine (1960)
Médaille Rufus Oldenburger (1975)
29-nov.-18 49
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