La première occupation remonte aux ixe et xe siècles (muraille primitive et
vestiges d'un village). Les plus anciens vestiges sont une chapelle préromane et des murs défensifs sur le sommet de la table de basalte, entre le xie et xiie siècles. La paroisse et la châtellenie de Murol ont été créées probablement au xie siècle au détriment des vieilles paroisses environnantes (Saint-Nectaire, Saint- Victor-la-Rivière et le Vernet-Sainte Marguerite). Le château est construit autour et sur les vestiges d'une coulée de basalte (relief de Mesa), à l'intersection de trois anciennes voies romaines (Limagne, Le Mont-Dore, Clermont-Ferrand). Il est agrandi et renforcé régulièrement entre le xiie et le xve siècle, en particulier au xive siècle par Guillaume de Sam (ou de Murol), avec notamment la réalisation d'une chapelle funéraire2.
Au xve siècle, le château devient propriété de la famille d'Estaing après le
mariage de Jehanne de Murol avec Gaspard d’Estaing. La haute cour est totalement remaniée suivant la mode bourgeoise et palatiale de l'époque. Leur descendant François Ier d’Estaing construit à la fois une vaste enceinte bastionnée à tours en amande pour armes légères au pied du dyke basaltique sur lequel il érige un grand palais de la Renaissance3. sur le côté est avec un vaste jardin suspendu, mais les travaux restent inachevés. Une pièce d'artillerie portant le nom de François d'Estaing a été découverte dans le château. Durant l'Ancien régime, Richelieu épargne le château du fait du prestige de la famille d'Estaing, mais le site est quasiment abandonné et certaines de ses parties sont en ruine. Il est également épargné lors de la Révolution française, faisant office de prison durant cette période, et finit par être utilisé comme carrière de pierres. Au xixe siècle, à la suite d’un don du propriétaire, le comte de Chabrol, il devient propriété de la commune de Murol.