Protection

et contrôle commande

Guide d’utilisation
d’accessoires de raccordement
réseau RS 485 - Modbus

MERLIN GERIN MERLIN GERIN MERLIN GERIN

Sommaire

page
réseau RS 485 2
topologie bus 2 fils 2
caractéristiques générales 2
topologie bus 4 fils 3
interfaces de communication 4
les équipements Merlin Gerin 4
Sepam 2000 4
module interface Sepam 1000+ ACE 949 5
accessoires 6
boîtier de connexion CCA 609 6
boîtier de connexion 2 fils CCA 629 6
connecteur 9 broches mâles CCA 600-2 7
câble CCA 602 7
connecteur CCA 619 2 fils 7
convertisseurs 8
convertisseur RS 485 / RS 232 ACE 909-2 8
convertisseur RS 485 / RS 485 ACE 919 10
câblage et mise en œuvre 12
câble réseau RS 485 12
raccordement du poste “maître” 13
convertisseurs ACE 909-2 ou ACE 919 13
raccordement des postes “esclaves” RS 485 2 fils 14
poste maître en RS 232 et ACE 909-2 14
poste maître en RS 232 et ACE 909 15
poste maître RS 485 sans convertisseur 16
raccordement des postes “esclaves” Sepam 1000+ RS 485 2 fils 17
raccordement des postes “esclaves” incluant Sepam 1000+ RS 485 2 fils 18
raccordement des postes “esclaves” RS 485 4 fils 20
extension du réseau RS 485 télé-alimenté avec ACE 919 21
réglage et test - mise en œuvre 22
dépannage 23

Guide de raccordement réseau RS 485 1

Réseau RS 485

Présentation Caractéristiques générales

Le réseau de communication Modbus permet de type de transmission série asynchrone
raccorder des équipements à un superviseur sur un vitesse 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
réseau local en mode maître / esclave “Half duplex”. 19200, 38400 bauds (1)
Le réseau de communication est un réseau LAN formats des données 1 start, 8 bits, sans parité, 1 stop
(Local Area Network). La transmission est de type 1 start, 8 bits, parité paire, 1 stop
série, toutes les stations sont connectées en parallèle 1 start, 8 bits, parité impaire, 1 stop
sur un bus 2 fils / (4 fils). La couche physique est de
interface électrique RS 485 conforme au standard EIA RS 485
type RS 485 conforme au standard EIA RS 485.
distance maximale 1300 m
Le bus de communication RS 485 fonctionne sur
le principe de la différentielle de tension sur la ligne. dérivation inférieur à 3 m
Il existe toutefois 2 grands principes de câblage pour nombre maximum de stations sur une ligne 32
ce type de réseau :
(1)
c topologie 2 fils, 300, 600 bauds non disponibles avec ACE 909-2.
300, 600, 1200, 2400 non disponibles avec Sepam 1000+.
c topologie 4 fils.

station 03
Topologie bus 2 fils
Le câblage du réseau de communication sur 2 fils
permet l’utilisation d’une seule paire blindée, 5V
donc un câblage simple. RD - TD +
Chaque équipement connecté sur le réseau comprend
Rp
un émetteur et un récepteur raccordés sur le même
câble. L - (B/B')
La communication étant bi-directionnelle alternée
“Half duplex”, les messages transitent dans Rc Rc
les 2 sens sur la même ligne du maître vers
les esclaves et inversement. L + (A/A')
La communication se fait en alternance : Rp
les émetteurs occupent la ligne à tour de rôle.
Le maître peut être une quelconque station.
0V
Raccordement des stations (2 fils)
Le réseau est constitué d’un simple câble (une paire
torsadée blindée). La connexion des différents postes
du réseau se fait en reliant :
station 01 station 02 station n-1 station n (n ≤ 32)
c d’une part, toutes les sorties repérées + (TD+, RD+)
sur le fil + du réseau (repéré L+),
Architecture générale d’un réseau RS485.
c d’autre part, toutes les sorties repérées - (TD-, RD-)
sur le fil - du réseau (repéré L-).

TD + RD +
(A) (A')
TD – RD –
(B) (B')
émetteurs récepteurs

Adaptation
2 résistances de 150 Ohms (Rc) sont obligatoires,
une à chaque extrémité pour réaliser l’adaptation
d’impédance de la ligne. Chaque équipement ainsi que
chaque connecteur, boîtier de connexion, ou interface
contient une résistance de 150 Ohms qui peut être
utilisée à cet effet.
Polarisation
Cette polarisation a pour effet de faire circuler en permanence un courant
dans le réseau, imposant un état repos à tous les récepteurs lorsqu’aucun
émetteur n’est validé.
La polarisation du réseau est réalisée en reliant le fil (L+) au 0 V et le fil (L- ) au 5 V
par l’intermédiaire de deux résistances de polarisation de 470 Ohms (Rp).
La polarisation doit être unique sur une ligne pour éviter les aléas de transmission.
Il est recommandé d’utiliser les alimentations et les résistances de polarisation
du maître. Les convertisseurs ACE 909-2, ACE 919 fournissent cette polarisation.
Certains équipements Schneider fournissent également cette possibilité.

Attention
Certains équipements ne respectent pas la norme RS 485 au niveau des polarités
ainsi qu’au niveau des polarisations et des adaptations de lignes.
En cas de raccordement d’équipements hétérogènes bien vérifier ces points.

2 Guide de raccordement réseau RS 485


Topologie bus 4 fils
Le câblage du réseau de communication sur 4 fils
utilise 2 paires blindées.
En 4 fils on définit la station “poste maître” puis les
deux lignes de communication, une ligne “émission”
maître vers esclaves et une ligne “réception” des
esclaves vers le maître. La communication est alternée
“Half duplex”. Les demandes transitent du maître
vers les esclaves sur la ligne émission. Les réponses
transitent des esclaves vers le maître sur la ligne
réception.
Raccordement des stations (4 fils)
La connexion des différents postes du réseau se fait
en reliant :
c poste esclave
v les entrées RD+ sur la ligne “émission” L+,
les entrées RD- sur la ligne “émission” L-,
v les sorties TD+ sur la ligne “réception” L+,
les sorties TD- sur la ligne “réception” L-,
La connexion du poste maître est inversée par rapport aux autres stations :
c poste maître
v l’entrée RD+ sur la ligne “réception” L+,
l’entrée RD- sur la ligne “réception” L-,
v la sortie TD+ sur la ligne “émission” L+,
la sortie TD- sur la ligne “émission” L-.

5V

Rp

L – (B/B’)
ligne de réception
Rc (émission des esclaves Rc
vers le maître)

L + (A/A’)
Rp
5V

0V
Rp

L – (B/B’)

ligne d’émission
Rc (émission du maître Rc
vers les esclaves)

L + (A/A’)

TD – TD + TD – TD + Rp TD – TD + TD – TD + TD – TD +

RD – RD + RD – RD + RD – RD + RD – RD + RD – RD +
0V

poste esclave n° poste esclave n° poste maître (superviseur) poste esclave n° poste esclave n°

RC = résistance de charge (150 ohms).

Rp = résistance de polarisation (470 ohms)

Adaptation Polarisation
4 résistances de 150 Ohms (Rc) sont obligatoires, (voir topologie 2 fils)
une à chaque extrémité pour réaliser l’adaptation Il est nécessaire de polariser les 2 lignes émission et réception.
d’impédance des 2 lignes émission et réception. Les convertisseurs ACE 909-2, ACE 919 ne sont utilisés que sur une topologie 2 fils.

Guide de raccordement réseau RS 485 3

Interfaces de communication

L’expérience de Schneider dans le domaine industriel Exemple d’équipement concernés :

à montré que plus de 50 % des problèmes de
communication étaient liés à la mise en œuvre du Sepam 2000
réseau.
Ce guide décrit les accessoires disponibles et les
différents schémas de raccordement aux équipements CE40 voyants
équipés d’une liaison physique RS 485 Modbus. rouge
vert
L’utilisation de ces accessoires permet de :
c facilité de mise en œuvre, connecteur
c réduire des risques liés à l’environnement (CEM), de communication
c réduire des mauvais câblages (soudure (repère 1B)
défectueuse...).
B
Les équipements Merlin Gerin qui utilisent le même
type d’interface RS 485, et dont leur raccordement se
fait sur un connecteur Sub-D 9, sont repérés sur les
schémas de raccordement par le symbole MERLIN GERIN .
ACE 909-2

1
Rp +
0V 2
Rp – 6
5V
Rc 3 7
RD + (A')
RD – (B') 4 8
A
TD + (A)
TD – (B) 5 9

Vous voulez connecter un équipement sur un réseau :

module recommandé
fonction type exemple réseau 2 fils réseau 2 fils alimenté réseau 4 fils
équipement Sepam 1000 + ACE 949 et
esclave câble CCA 612
Modbus RS 485 2 fils CCA 609 et CCA 629 et
alimenté câble CCA 602 câble CCA 602
RS 485 2 fils CCA 609 et CCA 629 et
non alimenté câble CCA 602 câble CCA 602
RS 485 4 fils Sepam 2000 CCA 609 et
DC 150 câble CCA 602
Vigilohm system
équipement RS 232 ACE 909-2 ACE 909-2
maître RS 485 2 fils CCA 609 et
Modbus câble maître
RS 485 2 fils ACE 919 ACE 919
RS 485 4 fils CCA 609 et CCA 609 et
câble maître câble maître
répéteur RS 485 2 fils / ACE 919 ACE 919
RS 485 2 fils

4 Guide de raccordement réseau RS 485

Module interface
Sepam 1000+ ACE 949
Les raccordements sont faits sur les borniers A et B
voyant vert
situés sur le module.
C
activité ligne
L’alimentation des interfaces de communication RC
B RC
RS 485 (ACE 949 ci-contre, repères V- et V+) est
A
assurée, via le cable réseau, par un accessoire
88
unique ACE 909-2 (ou ACE 919) permettant de -
L+L
raccorder jusqu’à 20 unités. V-
V+
Le câblage du réseau télé-alimenté est réalisé -
L +L
avec un câble blindé incluant 2 paires torsadées. V+
V-

Chaque module est équipé d’un câble préfabriqué

30 72
CCA 612 fourni de longueur 3 m raccordé à la
sortie C de Sepam 1000+.

réseau A ACE 949

RS485
L- L+ V- V+
1
2
3
4

4
3
2
1 CCA 612
C C Sepam 1000 +

L- L+ V- V+
réseau
RS485

Guide de raccordement réseau RS 485 5

Accessoires

Boîtier de connexion validation de l'adaptation sur le poste

extrémité uniquement (strap 9-10)
CCA 609 raccordement
possibilité de polarisation (unique) du réseau
par câble de connexion
CCA 602 (straps 13-14 et 15-16) par une station
Chaque équipement peut être relié au câble
du réseau par l’intermédiaire d’un boîtier
de connexion CCA 609 monté sur rail Din
(symétrique ou asymétrique) ; le boîtier de connexion
permet de faire une dérivation sur le câble
de communication. 9 10 11 12 13 14 15 16
Le boîtier CCA 609 est utilisé pour les topologies 4 fils
et/ou dans le cas d’une polarisation par un Sepam.
Il est remplacé dans les autres cas par le boîtier
1 2 3 4 5 6 7 8
CCA 629.
85
Ce type de connexion permet de retirer un poste
du réseau sans laisser de connecteur “en l’air”.
De plus, il facilite le raccordement ultérieur
de nouveaux postes.
c Fixation sur rail DIN symétrique ou asymétrique.
c Dimension : 83 mm (L) x 85 mm (H) x 110 mm (P)
avec CCA 602 raccordé.
c Masse : 120 g.
83 55
borne de mise
à la terre configuration 2 fils (strap 5-6 et strap 7-8)

bornier de raccordement étriers pour fixation et reprise de blindage

du réseau RS 485 2 fils : du câble bus (arrivée/départ)
arrivée :
L + en 1
normal
L – en 2
départ :
L + en 3
L – en 4 normal

raccordement
Boîtier de connexion 2 fils par câble de connexion validation de l'adaptation sur le poste
CCA 602 extrémité uniquement (strap 1-2)
CCA 629
Chaque équipement peut être relié au câble
du réseau par l’intermédiaire d’un boîtier
de connexion CCA 629 monté sur rail Din
C
(symétrique ou asymétrique) ; le boîtier de connexion 1 2
permet de faire une dérivation sur le câble
de communication et permet la continuité A B
de la télé-alimentation.
1 2 3 4 1 2 3 4
Ce boîtier est relié sur un réseau RS 485 2 fils 85
uniquement.
Ce type de connexion permet de retirer un poste
du réseau sans laisser de connecteur “en l’air”.
De plus, il facilite le raccordement ultérieur
de nouveaux postes.
c Fixation sur rail DIN symétrique ou asymétrique.
c Dimension : 83 mm (L) x 85 mm (H) x 110 mm (P)
avec CCA 602 raccordé. 83 55
c Masse : 120 g.
borne de mise étriers pour fixation et reprise de blindage
bus RS 485 à la terre du câble bus (arrivée/départ)

bornier de raccordement
CCA 609 du réseau RS 485 2 fils :
ou CCA 629 arrivée :
V + en 1
normal
V – en 2
L + en 3
câble normal
CCA 602 L – en 4

Sepam

6 Guide de raccordement réseau RS 485

Connecteur 9 broches mâles 56,4 16

CCA 600-2
L’accessoire CCA 600-2 permet la réalisation de câble
44,5
de longueur adaptée à des câblages personnalisés
sur bornes à vis :
c liaison station vers CCA 609,
c liaison CCA 609 vers ACE 909,
c livré avec les ACE 909-2 / ACE 919. 36

Câble CCA 602 1 1

6 2 6 2
L’accessoire “câble” CCA 602 réalise la dérivation
du réseau RS 485 à partir du boîtier de connexion 7 3 7 3
CCA 609 vers chaque équipement.
8 4 8 4
Il peut réaliser également le raccordement au boîtier
de conversion ACE 909 (liaison superviseur). 9 5 9 5
Cet accessoire est composé d’un câble d’une longueur
de 3 mètres équipé à chaque extrémité d’un connecteur
Sub-D 9 broches mâles avec capot métallique.

Raccordement du connecteur CCA 619

Connecteur CCA 619 2 fils
(solution alternative L + sur + bus RS 485
au CCA 629) L – sur – câble (2 fils) de
chaînage vers un
Présentation autre connecteur
CCA619
Chaque équipement peut être relié directement -
au réseau de communication RS 485 2 fils uniquement +
-
à l’aide du connecteur CCA 619. +
c dimension : voir schéma,
CCA 619
c masse : 120 g.

Sepam 2000
23 46 fil de
masse

Position des micro-interrupteurs de configuration

70
résistance de terminaison branchée

câble 2 fils polarisation

(standard) 2 W POL
de la ligne 2W POL

50
POL sans polarisation POL

non branchée

Normal Chaque extrémité

de ligne

Guide de raccordement réseau RS 485 7

Convertisseurs

Raccordements
Convertisseur RS 485 / RS 232
liaison superviseur limitée à 10 m
ACE 909-2 raccordement par bornier à vis 2,5 mm
connexion au réseau RS 485 Rx = réception du boîtier
avec accessoire CCA 602 Tx = émission du boîtier
ou connecteur à vis CCA 600-2 0V = commun Rx/Tx
Présentation (livré avec le convertisseur) (ne pas raccorder à la terre)
Le convertisseur ACE 909-2 permet le raccordement
d’un superviseur/calculateur équipé en standard
d’un port série de type V24/RS 232 aux stations
câblées en réseau type bus RS 485.
Le convertisseur ACE 909-2 ne peut être utilisé MERLIN GERIN Rate SW2/1 SW2/2 SW2/3 SW2/4 SW2/5
1200 1 1 1
que pour un fonctionnement en mode 2 fils. ACE 909-2
2400 0 1 1
4800 1 0 1
Ne nécessitant aucun signal de contrôle de flux, off on 9600 0 0 1
1 Rp- 19200 1 1 0
No polarization 38400 0 1 0
le convertisseur ACE 909-2 assure, après 2
No impédance -3
Rp+
Rc parity 0
matching no parity 1
paramétrage, conversion, polarisation du réseau SW1
2 stop 1
et aiguillage automatique des trames Jbus entre le 1 stop 0

superviseur maître et les stations par transmission 105 85 Rx Tx on/off

bidirectionnelle à l’alternat (half-duplex sur monopaire).
0 1
Le convertisseur ACE 909-2 fournit également une 1 +V -V L+ L- Rx Tx 0V
2
alimentation 12 V pour la télé-alimentation des 3
4
3 7 9 5 RS 232
RS 485
interfaces ACE 949 du Sepam 1000+ . 5
SW2 220Vac 110Vac
Vac ~
Lors du câblage, il faut veiller à l’indépendance 0,1A
Ph N
ou l’isolation des lignes L+ / L- ; le réglage
des paramètres de communication doit être identique
au réglage des Sepam et au réglage de la
communication du superviseur.
47
105 65
Visualisations en face avant
c On/Off : marche (allumé) / arrêt (éteint),
c TX, RX visualisations respectives de l’activité commutateur de sélection
de la ligne émission et réception RS 232 du boîtier. de la tension d’alimentation
110 Vac ou 220 Vac

fusible accessible
par déverrouillage
en 1/4 de tour

raccordement alimentation secteur

par bornier à vis 2,5 mm (Ph/N inversables)
mise à la terre par borne (fil vert/jaune)
et par boîtier métallique (cosse au dos du boîtier).

Masse : 460 g.
Fixation rail DIN.

8 Guide de raccordement réseau RS 485

Mise en œuvre vitesse SW2 / 1 SW2 / 2 SW2 / 3
1200 1 1 1
Paramétrage de la tension d’alimentation
Le changement de la tension d’alimentation 2400 0 1 1
110 Vac / 220 Vac s’effectue par un interrupteur 4800 1 0 1
accessible sur la face inférieure du boîtier (côté fusible). 9600 0 0 1
Attention : 19200 1 1 0
Cette opération est à réaliser avant la mise sous
38400 0 1 0
tension du convertisseur.
cavalier position fonction
Paramétrage de la transmission par SW2 SW2 / 4 0 avec parité
Permet de définir la vitesse et le format de la
1 sans parité
transmission asynchrone.
Toute modification de ce paramétrage nécessite SW2 / 5 1 2 stop
une opération de mise hors tension du boîtier (reset) 0 1 stop
pour la prise en compte des nouvelles valeurs.

Paramétrage des résistances de lignes par SW1 cavalier position fonction

Les micro-interrupteurs de SW1 permettent de mettre
en service (ou non) les résistances de polarisation SW1 / 1 ON polarisation au 0 V via Rp - 470 Ω
et d’adaptation du réseau RS 485. SW1 / 2 ON polarisation au 5 V via Rp + 470 Ω
SW1 / 3 ON résistance d’adaptation de
150 Ω en extrémité du bus RS 485
Configuration du boîtier à la livraison
c alimentation secteur 220 Vca,
c vitesse 9600 bauds, format 8 bits, avec parité,
1 bit stop,
c résistances de polarisation et d’adaptation de ligne
en service.

Caractéristiques électriques
compatibilité électromagnétique
c alimentation secteur :
110 Vca / 220 Vca, ±10%, 47 à 63 Hz, CEI 60255-5,
c protection par fusible temporisé 0,1 A, onde de choc 1,2 / 50 micro-secondes 1 kV en mode différentiel
(5 mm x 20 mm), 3 kV en mode commun
c isolation galvanique 2000 Veff, 50 Hz, 1 mn entre : CEI 60255-22-1, onde oscill. amortie 1 MHz 0,5 kV en mode différentiel
v entrée secteur et sorties d’alimentation internes 1 kV en mode commun
interfaces,
CEI 60255-22-4, transitoires rapides 5 ns 4 kV couplage capacitif
v entrée secteur et masse mécanique,
c isolation galvanique 1000 Veff, 50 Hz, en mode commun
1 mn entre interfaces RS 232 et RS 485, 2 kV par couplage direct
c retard de transmission < 100 ns. en mode commun
1 kV par couplage direct
Caractéristiques mécaniques en mode différentiel
c fixation sur rail DIN symétrique/asymétrique,
c dimension, 105 mm (L) x 85 mm (H) x 47 mm (P),
c masse : 460 g,
c température ambiante de fonctionnement :
-5 °C à + 55 °C.

Guide de raccordement réseau RS 485 9

Convertisseurs (suite)

Raccordements
Convertisseur RS 485 / RS 485
connexion au réseau RS 485 liaison RS 485
ACE 919 avec accessoire CCA 602 L+ ligne +
ou connecteur à vis CCA 600-2 L- ligne -
Présentation (livré avec le convertisseur) blindage
Le convertisseur ACE 919 permet le raccordement
d’un superviseur/calculateur équipé en standard
d’un port série de type RS 485 aux stations câblées
en réseau type bus RS 485 et l’adaptation pour un
fonctionnement en mode 2 fils.
Ne nécessitant aucun signal de contrôle de flux, MERLIN GERIN
le convertisseur ACE 919 assure la polarisation du ACE 919 CC
off on
réseau. Le convertisseur ACE 919 fournit également 1 Rp-
No polarization
une alimentation 12 V pour la télé-alimentation No impédance -3
2 Rp+
Rc
matching
des interfaces ACE 949 du Sepam 1000+. SW1

Visualisations en face avant 105 85 on/off

c On/Off : marche (allumé) / arrêt (éteint).
+V -V L+ L- L+ L-
3 7 9 5 RS 485
RS 485

Vdc =
0,2A
+Vc 0V

47
105 65
fusible accessible par
déverrouillage en 1/4 de tour
raccordement alimentation continue
par bornier à vis 2,5 mm
mise à la terre par borne (fil vert/jaune)
et par boîtier métallique (cosse au dos du boîtier)
Masse : 460 g.
Fixation rail DIN.

connexion au réseau RS 485 liaison RS 485

avec accessoire CCA 602 L+ ligne +
ou connecteur à vis CCA 600-2 L- ligne -
(livré avec le convertisseur) blindage

MERLIN GERIN
ACE 919 CA
off on
1
No polarization
Rp-
2 Rp+
No impédance -3 Rc
matching
SW1

105 85 on/off

+V -V L+ L- L+ L-
3 7 9 5 RS 485
RS 485

220Vac 110Vac
Vac ~
0,1AT
Ph N

47
105 65
fusible accessible par
déverrouillage en 1/4 de tour
raccordement alimentation secteur
par bornier à vis 2,5 mm (Ph/N inversables)
mise à la terre par borne (fil vert/jaune)
et par boîtier métallique (cosse au dos du boîtier).
Masse : 460 g.
Fixation rail DIN.

10 Guide de raccordement réseau RS 485

Mise en œuvre cavalier position fonction
SW1 / 1 ON polarisation au 0 V via Rp - 470 Ω
Alimentation alternative ou continue SW1 / 2 ON polarisation au 5 V via Rp + 470 Ω
ACE 919 CC 24-48 Vdc, SW1 / 3 ON résistance d’adaptation de
ACE 919 CA 110-220 Vca. 150 Ω en extrémité du bus RS 485
Paramétrage de la tension d’alimentation secteur
Le changement de la tension d’alimentation
110 Vac / 220 Vac sur l’ACE 919 CA s’effectue
par un interrupteur accessible sur la face inférieure
du boîtier (côté fusible).
Attention :
Cette opération est à réaliser avant la mise sous
tension du convertisseur.

Paramétrage des résistances de lignes par SW1

Les micro-interrupteurs de SW1 permettent de mettre
en service (ou non) les résistances de polarisation
et d’adaptation du réseau RS 485.

Configuration du boîtier à la livraison

c alimentation secteur 220 Vca ou 48 Vdc,
c résistances de polarisation et d’adaptation de ligne
en service.

Caractéristiques électriques compatibilité électromagnétique

c alimentation secteur :
110 Vca / 220 Vca, ±10%, 47 à 63 Hz, CEI 60255-5,
c protection par fusible temporisé 0,1 A, onde de choc 1,2 / 50 micro-secondes 1 kV en mode différentiel
(5 mm x 20 mm), 3 kV en mode commun
c isolation galvanique 2000 Veff, 50 Hz, 1 mn entre : CEI 60255-22-1, onde oscill. amortie 1 MHz 0,5 kV en mode différentiel
v entrée secteur et sorties d’alimentation internes 1 kV en mode commun
interfaces,
CEI 60255-22-4, transitoires rapides 5 ns 4 kV couplage capacitif
v entrée secteur et masse mécanique.
en mode commun
Alimentation continue 2 kV par couplage direct
c 24 / 48 Vdc, ±20% en mode commun
1 kV par couplage direct
Caractéristiques mécaniques en mode différentiel
c fixation sur rail DIN symétrique/asymétrique,
c dimension, 105 mm (L) x 85 mm (H) x 47 mm (P),
c masse : environ 400 g,
c température ambiante de fonctionnement :
-5 °C à + 55 °C.

Guide de raccordement réseau RS 485 11

Câblage et mise en œuvre
Câble réseau RS 485
Les caractéristiques du câble conseillé, pour raccorder
les boîtiers de connexion de type CCA… ou les
interfaces RS 485 de type ACE :
c paire torsadée avec blindage par tresse de cuivre
étamée, recouvrement : > 65%,
c impédance caractéristique : 120 Ω,
c jauge : AWG 24,
c résistance linéique : < 100 Ω / km,
c capacité entre conducteur : < 60 pF/ m,
c capacité entre conducteur et blindage : < 100 pF/ m.
La longueur totale du câble réseau ne doit pas
dépasser 1300 mètres hors restrictions propres
à la télé-alimentation.
Exemples de câble compatible :
c fournisseur : BELDEN référence : 9841 (1 paire);
9842 (2 paires),
c fournisseur : FILOTEX référence : FMA- 2PS.
12
Précautions de câblage
Tant pour les aspects liés à la sécurité des personnes que pour lutter efficacement
contre les effets des parasites, le câblage d’une installation comportant
des liaisons numériques doit impérativement répondre à un ensemble de règles
élémentaires visant à établir un réseau de masse équipotentiel, maillé et relié
à la terre.
Attention notamment aux liaisons entre bâtiments dont les “terres” ne sont
pas interconnectées.
Pour tous détails et recommandations utiles, se référer à la documentation
Telemecanique TSX DG GND F “guide de câblage des masses” éditée à cet effet.
Dans ce cadre, tous les accessoires permettent d’assurer la continuité du blindage
du câble et sa “mise à la masse” régulière.
Il convient donc de veiller à ce que :
c les 2 connecteurs d’extrémité du câble de dérivation CCA 602 soient correctement
embrochés et verrouillés par les 2 vis prévues à cet effet,
c le serrage des étriers de maintien du câble soit fait sur la tresse métallique
de blindage de chaque boîtier de connexion CCA 609, CCA 619, CCA 629, ACE 949,
c chaque boîtier CCA soit raccordé à la masse (terre) par fil vert jaune
ø 2,5 mm2 ou tresse courte (< 10 cm) sur la borne prévue à cet effet,
c le boîtier métallique des convertisseurs ACE 909-2, ACE 919 soit relié à la masse
(terre) par fil vert jaune connecteur alimentation secteur et cosse au dos du boîtier.
Guide de raccordement réseau RS 485
Raccordement du poste “maître”

Modicon BM 85 en RS 485
Convertisseurs ACE 909-2 BM85 R/D A 3 sur L+
ou ACE 919 R/T B 2 sur L-
Gnd 1
Dans les exemples de câblage donnés, le maître
se situe en bout du réseau, ce qui est le cas général.
Dans le cas d’un maître situé au milieu du réseau, RS 485
il faut supprimer les résistances d’adaptation sur port série
ce poste maître et les installer en extrémité de la ligne. L –L+

3 V+
L –L+ V+ (1)
7 V–
V–
ACE 919 9 L+
L+
5 L–
L–
RC RP

alim. AC/DC

Modicon BM 85 en RS 232
BM85 RxD 2 sur Tx 4-6 strap
TxD 3 sur Rx 7-8
GND 5 sur 0V

RS 232
port série
2 3 5

3 V+
RxTx Ov V+ (1)
7 V–
V–
ACE 909-2 9 L+
L+
5 L–
L–
RC RP

alim. 110 / 220 Vac

Carte APPLICOM en RS 485

BX4010 RC 4 sur L+
T- 3 sur L+
T+ 2 sur L-

RS 485
port série
L- L+

3 V+
L- L+ V+ (1)
7 V–
V–
ACE 919 9 L+
L+
5 L–
L–
RC RP

alim. AC/DC

RC résistance d’adaptation à insérer si en extrémité de ligne

RP polarisation de la ligne au repos

(1)
sortie télé-alimentation à utiliser pour le raccordement de Sepam 1000+

Guide de raccordement réseau RS 485 13

Raccordement des postes “esclaves” RS 485 2 fils

Poste maître en RS 232

et ACE 909-2
CCA 629 et CCA 602

MERLIN GERIN MERLIN GERIN MERLIN GERIN

ACE 909-2 ACE 909-2 ACE 909-2

RS 232
port série CCA 602 CCA 602 CCA 602

2 3 5 (1)

1 2 1 2 1 2
CCA 629 CCA 629 CCA 629
3 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 81 1 2 3 4 4 3 2 1
RxTx Ov V+
7
V–
ACE 909-2 9 L+ L+ L+
L+
5 L– L– L–
L–
RC RP

(1) strap 1-2 résistance

alim. 110 / 220 Vac d’adaptation en bout de ligne

CCA 609 et CCA 602

MERLIN GERIN MERLIN GERIN MERLIN GERIN

ACE 909-2 ACE 909-2 ACE 909-2

RS 232
port série CCA 602 CCA 602 CCA 602

2 3 5 (2)

9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16
CCA 609 CCA 609 CCA 609
3 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
RxTx Ov V+
7
V– (1) L + (1) (1)
ACE 909-2 9 L+ L+
L+
5 L– L– L–
L–
RC RP
(1) configuration 2 fils strap 5-6 et 7-8
(2) strap 9-10 résistance
alim. 110 / 220 Vac d’adaptation en bout de ligne

CCA 619

RS 232
port série MERLIN GERIN MERLIN GERIN MERLIN GERIN MERLIN GERIN
ACE 909-2 ACE 909-2 ACE 909-2 ACE 909-2
2 3 5

CCA 619 CCA 619 CCA 619 CCA 619

3 + – + – + – + – + – + – + – + –
RxTx Ov V+
7
V–
ACE 909-2 9 L+ L+ L+ L+
L+
5 L– L– L– L–
L–
RC RP

alim. 110 / 220 Vac

2W POL 2W POL

POL POL

14 Guide de raccordement réseau RS 485

Poste maître en RS 232
et ACE 909
CCA 602 et CCA 629

MERLIN GERIN MERLIN GERIN MERLIN GERIN

RS 232 ACE 909-2 ACE 909-2 ACE 909-2
port série
2 3 5
CCA 602 CCA 602 CCA 602
(1)

1 2 1 2 1 2 1 2
CCA 602 CCA 629
RxTx Ov CCA 629 CCA 629 CCA 629
(ou CCA 609)
ACE 909 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 81 1 2 3 4 4 3 2 1

RC RP L+ L+ L+
L– L– L–
ensemble à insérer
alim. 110 / 220 Vac pour une protection CEM
de l’interface maître (1) strap 1-2 résistance
(CCA 629 ou CCA 609) d’adaptation en bout de ligne

CCA 602 et CCA 609

MERLIN GERIN MERLIN GERIN MERLIN GERIN

RS 232 ACE 909-2 ACE 909-2 ACE 909-2
port série
2 3 5
CCA 602 CCA 602 CCA 602
(2)

1 2 9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 1516
CCA 602 CCA 629
RxTx Ov CCA 609 CCA 609 CCA 609
(ou CCA 609)
ACE 909 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8

L+ (1) L + (1) L+ (1)

RC RP
L–
ensemble à insérer
alim. 110 / 220 Vac pour une protection CEM
de l’interface maître
(CCA 629 ou CCA 609)
L– L–
(1) configuration 2 fils strap 5-6 et 7-8
(2) strap 9-10 résistance
d’adaptation en bout de ligne

CCA 619

RS 232
port série
2 3 5
MERLIN GERIN MERLIN GERIN MERLIN GERIN MERLIN GERIN
ACE 909-2 ACE 909-2 ACE 909-2 ACE 909-2

CCA 602 1 2 CCA 629

RxTx Ov CCA 619 CCA 619 CCA 619 CCA 619
(ou CCA 609)
ACE 909 1 2 3 4 4 3 2 1 + – + – + – + – + – + – + – + –

RC RP L+ L+ L+ L+
L– L– L– L–
ensemble à insérer
alim. 110 / 220 Vac pour une protection CEM
de l’interface maître
(CCA 629 ou CCA 609)

2W POL 2W POL

POL POL

Guide de raccordement réseau RS 485 15

Raccordement des postes “esclaves” RS 485 2 fils (suite)

Poste maître RS 485

sans convertisseur
CCA 602 et CCA 629

MERLIN GERIN MERLIN GERIN MERLIN GERIN

ACE 909-2 ACE 909-2 ACE 909-2

RS 485
port série CCA 602 CCA 602 CCA 602

L– L+ (1)

1 2 CCA 629 1 2 1 2 1 2
(ou CCA 609) CCA 629 CCA 629 CCA 629
1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 81 1 2 3 4 4 3 2 1

L+ L+ L+ L+
L– L– L– L–
ensemble à insérer
pour une protection CEM
de l’interface maître (1) strap 9-10 résistance
(CCA 629 ou CCA 609) d’adaptation en bout de ligne

CCA 602 et CCA 609

MERLIN GERIN MERLIN GERIN MERLIN GERIN

ACE 909-2 ACE 909-2 ACE 909-2

RS 485
port série CCA 602 CCA 602 CCA 602
L– L+ (2)

1 2 CCA 629 9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16
(ou CCA 609) CCA 609 CCA 609 CCA 609
1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8

L+ L+ (1) L + (1) L+ (1)

L– L–
ensemble à insérer
pour une protection CEM
de l’interface maître
(CCA 629 ou CCA 609)
L– L–
(1) configuration 2 fils strap 5-6 et 7-8
(2) strap 9-10 résistance
d’adaptation en bout de ligne

CCA 619

RS 485
port série MERLIN GERIN MERLIN GERIN MERLIN GERIN MERLIN GERIN
ACE 909-2 ACE 909-2 ACE 909-2 ACE 909-2
L– L+
1 2 CCA 629
(ou CCA 609) CCA 619 CCA 619 CCA 619 CCA 619
1 2 3 4 4 3 2 1 + – + – + – + – + – + – + – + –

L+ L+ L+ L+ L+
L– L– L– L– L–
ensemble à insérer
pour une protection CEM
de l’interface maître
(CCA 629 ou CCA 609)

2W POL 2W POL

POL POL

16 Guide de raccordement réseau RS 485

Raccordement des postes “esclaves” Sepam 1000+
RS 485 2 fils

Les Sepam 1000+ nécessitent la télé-alimentation

des interfaces ACE 949

Poste maître en RS 232

avec ACE 909-2
Sepam 1000+ Sepam 1000+ Sepam 1000+

CCA 612 CCA 612 CCA 612

RS 232
port série
RC
ACE 949 ACE 949 ACE 949
2 3 5
1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1

3 V+ V+ V+
RxTx Ov V+
7 V– V– V–
V–
ACE 909-2 9 L+ L+ L+
L+
5 L– L– L–
L–
RC RP

longueur maxi 250 m

alim. 110 / 220 Vac

RC résistance d’adaptation en extrémité de ligne

RP polarisation de la ligne au repos

Poste maître en RS 485

avec ACE 919
Sepam 1000+ Sepam 1000+ Sepam 1000+

CCA 612 CCA 612 CCA 612

RS 485
port série
RC
ACE 949 ACE 949 ACE 949
L –L+
1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1

3 V+ V+ V+
L –L+ V+
7 V– V– V–
V–
ACE 919 9 L+ L+ L+
L+
5 L– L– L–
L–
RC RP

alim. AC/DC longueur maxi 250 m

24 - 48 DC
110 / 220 Vac
RC résistance d’adaptation en extrémité de ligne
RP polarisation de la ligne au repos

Guide de raccordement réseau RS 485 17

Raccordement des postes “esclaves” incluant Sepam 1000+
RS 485 2 fils

Le Sepam 1000+ nécessite la télé-alimentation

des interfaces ACE 949

Poste maître en RS232

avec ACE 909-2
Extension sur réseau existant avec CCA 629

MERLIN GERIN MERLIN GERIN

Sepam 1000+ ACE 909-2
Sepam 1000+ ACE 909-2

CCA 612 CCA 602 CCA 612 CCA 602

(1) (2)
RS 232
port série 1 2 1 2
ACE 949 CCA 629 ACE 949 CCA 629
2 3 5
1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1

3 V+ V+ V+ L+
RxTx Ov V+ L–
7 V– V– V–
V–
ACE 909-2 9 L+ L+ L+
L+ L– L– L–
5 sans télé-alimentation
L–
RC RP

longueur maxi 250 m

alim. 110 / 220 Vac (2) strap 1-2 résistance
d’adaptation en bout de ligne
(1) utilisation du CCA 629 pour la continuité
de la télé-alimentation
RC résistance d’adaptation en extrémité de ligne
RP polarisation de la ligne au repos

Extension sur réseau existant avec CCA 609

MERLIN GERIN MERLIN GERIN

Sepam 1000+ ACE 909-2
Sepam 1000+ ACE 909-2

CCA 612 CCA 602 CCA 612 CCA 602

(1) (2)
RS 232
port série 1 2 9 10 11 12 13 14 1516
ACE 949 CCA 629 ACE 949 CCA 609
2 3 5
1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8

(3)
3 V+ V+ V+ L+
RxTx Ov V+ V– V– V– L–
7
V–
ACE 909-2 9 L+ L+ L+
L+ L– L– L–
5
L– sans télé-alimentation
RC RP

longueur maxi 250 m

alim. 110 / 220 Vac (2) strap 9-10 résistance
de charge en bout de ligne
(1) utilisation du CCA 629 pour la continuité (3) strap 5-6 et 7-8
de la télé-alimentation pour RS 485 2 fils

RC résistance d’adaptation en extrémité de ligne

RP polarisation de la ligne au repos

18 Guide de raccordement réseau RS 485

Poste maître en RS485
avec ACE 919
Extension sur réseau existant avec CCA 629

MERLIN GERIN MERLIN GERIN

Sepam 1000+ ACE 909-2 Sepam 1000+ ACE 909-2

CCA 612 CCA 602 CCA 612 CCA 602

(1) (2)
RS 485
port série 1 2 1 2
ACE 949 CCA 629 ACE 949 CCA 629
L –L+
1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1

3 V+ V+ V+ L+
L –L+ V+
7 V– V– V– L–
V–
ACE 919 9 L+ L+ L+
L+
5 L– L– L–
L–
RC RP sans télé-alimentation

longueur maxi 250 m

alim. AC/DC
24 - 48 DC (2) strap 1-2 résistance
110 / 220 Vac d’adaptation en bout de ligne
(1) utilisation du CCA 629 pour la continuité
RC résistance d’adaptation en extrémité de ligne de la télé-alimentation
RP polarisation de la ligne au repos

Extension sur réseau existant avec CCA 609

MERLIN GERIN MERLIN GERIN

Sepam 1000+ ACE 909-2 Sepam 1000+ ACE 909-2

CCA 612 CCA 602 CCA 612 CCA 602

(1) (2)
RS 485
port série 1 2 9 10 11 12 13 14 1516
ACE 949 CCA 629 ACE 949 CCA 609
L –L+
1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8

(3)
3 V+ V+ V+ L+
L –L+ V+ L–
7 V– V– V–
V–
ACE 919 9 L+ L+ L+
L+
5 L– L– L–
L–
RC RP sans télé-alimentation

longueur maxi 250 m

alim. AC/DC
(2) strap 9-10 résistance
24 - 48 DC
de charge en bout de ligne
110 / 220 Vac
(1) utilisation du CCA 629 pour la continuité (3) strap 5-6 et 7-8
de la télé-alimentation pour RS 485 2 fils

RC résistance d’adaptation en extrémité de ligne

RP polarisation de la ligne au repos

Guide de raccordement réseau RS 485 19

Raccordement des postes “esclaves”
RS 485 4 fils

Poste maître en extrémité de ligne

polarisation des lignes,

résistances de charge
de bout de ligne,
émission, réception
poste maître (superviseur) MERLIN GERIN MERLIN GERIN MERLIN GERIN
ACE 909-2 ACE 909-2 ACE 909-2

CCA 602 CCA 602 CCA 602

(1)

9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16
CCA 609 CCA 609 CCA 609
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
RD + RD – (2) (2) (2)
TD + TD + TD +
TD + TD – TD – TD – TD –
RD + RD + RD +
RD – RD – RD –

(1) strap 9-10 et 11-12 résistances d’adaptation en extrémité des 2 lignes

(2) supression des strap 5-6 et 7-8 mode 2 fils

Poste maître intermédiaire

polarisation des lignes,

émission,
réception

poste maître (superviseur)

TD + 8
TD – 4
RD + 9
RD – 5

(*) brochage du connecteur Sub D

9 broches du CCA609

TD + TD – RD + RD –

MERLIN GERIN MERLIN GERIN MERLIN GERIN

ACE 909-2 cordon ACE 909-2 ACE 909-2

maître *

CCA 602 CCA 602 CCA 602

(1) (1)

9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16
CCA 609 CCA 609 CCA 609 CCA 609
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8

TD + TD + TD +
TD – TD – TD –
RD + RD + RD +
RD – RD – RD –

(1) strap 9-10 et 11-12 résistances d’adaptation en extrémité des 2 lignes

20 Guide de raccordement réseau RS 485

Extension du réseau RS 485 télé-alimenté avec ACE 919

RS 232
port série
2 3 5
longueur maxi 250 m

3
RxTx Ov V+
7
V–
ACE 909-2 9
L+
L– 5
MERLIN GERIN
RC RP Sepam 1000+ ACE 909-2

alim. 110 / 220 Vac

1 2
ACE 949 CCA 629
1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1

V+
V–
L+ L+
L– L–

L- L+
longueur maxi 250 m

3
L- L+ V+
7
V–
ACE 919 9
L+
L– 5
MERLIN GERIN
ACE 909-2
Sepam 1000+

alim. AC/DC

1 2
CCA 629 ACE 949
1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1

V+ V+
V– V–
L+ L+
L– L–

L- L+
longueur maxi 250 m

3
L- L+ V+
7
V–
ACE 919 9
L+
L– 5

Sepam 1000+ Sepam 1000+

alim. AC/DC

ACE 949 RC ACE 949

1 2 3 4 4 3 2 1 1 2 3 4 4 3 2 1

V+ V+
V– V–
L+ L+
L– L–

RC résistance d’adaptation à inserer si en bout ou en début de ligne

RP polarisation de la ligne au repos

Guide de raccordement réseau RS 485 21

Réglage et test
Mise en œuvre

Réglage des paramètres choix

de la vitesse de transmission sur les convertisseurs
de communication réglable de 300 à 38 400 bauds sur les équipements
La mise en service des équipements de communication du N° d’esclave attribué sur équipement
Modbus nécessite le réglage préalable de paramètres. réglable de 1 à 255
de la parité : paire, impaire, sans parité sur les convertisseurs
sur les équipements
polarisation ligne 1 seul coté maître
adaptation ligne en bout de ligne
sur les convertisseurs
sur les équipements

22 Guide de raccordement réseau RS 485

Dépannage

Anomalies de fonctionnement
En cas de problème il est conseillé de connecter les appareils un par un
sur le réseau RS 485.
Le voyant vert indique du trafic sur la ligne.
S’assurer que le superviseur envoie des trames vers l’équipement concerné
et au niveau du convertisseur RS 232 - RS 485 / RS 485 - RS 485, s’il y en a un.

Vérifications
Vérifier :
c les connexions des câbles CCA 612 / CCA 602,
c le câblage sur les convertisseurs ACE,
c le câblage sur les boitiers de connexion CCA 629, CCA 609 et CCA 619,
c le câblage sur l’interface ACE 949.
c les tensions V+, V- (12 V)
c la polarisation qui doit être unique
c l’adaptation de ligne qui doit être placée aux extrémités du réseau RS 485.
c que le câble utilisé est celui préconisé.
c que les convertisseurs ACE utilisés sont correctement connectés et paramétrés.
c que les lignes L+ ou L- ne sont pas reliées à la terre,
c la mise à la terre de tous les blindages des câbles, ainsi que la mise à la terre de
tous les convertisseurs, interfaces et boîtiers de connexion.
A l’aide d’un oscilloscope,
Vérifier les tensions d’émission et la tension de repos de la ligne
c tension d’émission
v niveau 0 +1,5 V à +5 V
v niveau 1 -1,5 V à -5 V
c seuils de réception
v niveau 0 > +0,2 V
v niveau 1 < -0,2 V

Guide de raccordement réseau RS 485 23

Notes

24 Guide de raccordement réseau RS 485


Schneider Electric Adresse postale
F-38050 Grenoble cedex 9
Tél : +33 (0)4 76 57 60 60
Télex : merge 320842 F
http://www.schneider-electric.com
Rcs Nanterre B 954 503 439
PCRED399074FR
ART.28992
03146896FR-A0
En raison de l’évolution des normes et du matériel, Ce document a été imprimé
les caractéristiques indiquées par les textes et les images sur du papier écologique.
de ce document ne nous engagent qu’après confirmation
par nos services.
Publication : Schneider Electric
Création, réalisation : Idra
Impression :
12 / 1999