17/10/2017

Méthodes Numériques de
l’ingénieur

BENYELLES Zoheir: zoheirbenyelles@yahoo.fr

Introduction à la méthode
des éléments finis

G É N IE C I V IL
Faculté de Technologie
Département de Génie civil

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Page 1

Modélisation d’un pont Modélisation d’une barrage

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Page 2 Page 3

Modélisation par éléments finis d’une plaque

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1
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Modélisation d’un hangar

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Modèle du portique central Représentation d’une barre

y

x
1 2

1 la ligne moyenne 2

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Représentation d’une barre sous action mécanique Méthode des Éléments Finis

P
Charges concentrées

q2 Charges réparties
q1
2 L’un des outils de la simulation numérique
1 Appuis des plus efficaces,
Encastrements
des plus généraux

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2
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Méthode des Éléments Finis Méthode des Éléments Finis

L’utilisation de la méthode des éléments finis

Elle s'applique aux problèmes de mécanique des
milieux continus comprenant: dans tous ces domaines d’ingénieur et plus,
est due à la similarité des différents problèmes
• Transfert de chaleur
• Dynamique des structures. de l’ingénieur
• Dynamique des fluides. (équations différentielles type,
• Écoulement des fluides dans les milieux poreux
• Élasticité. système d’équation d’équilibre ect.…)
• Électricité.
• Magnétisme, ect…

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Méthode des Éléments Finis Méthode des Éléments Finis

La base conceptuelle de la méthode des
éléments finis est de trouver la solution d’un
problème complexe en le remplaçant par plusieurs
autres plus simples.
un outil de discrétisation.
Le domaine est découpé en «éléments».
L'application des conditions d'équilibre et des lois de
comportement de la mécanique permet de construire
des équations approchées dont les inconnues sont les
valeurs de la solution en un ensemble bien choisi de
points, appelés les noeuds de la discrétisation

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Le noeud Les noeuds

Un nœud c’est un point numéroté défini par ces coordonnées dans un
repère choisi

Nœuds sous la charge

Nœuds sous le changement de la
Les nœuds sont obligatoires dans tout changement:
concentrée
charge uniformément répartie Physique
Mécanique

Nœuds au changement
de section Plaque fissuré

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Détermination et définition d’un élément

Définition des nœuds dans le domaine
Elem Orig. Extr. Type
10 12 21 22 18 23
11 18 10 12 1 1 13 1
11 2 2 14 1
15 16 17
7 3 3 15 1
8 17 7
18 19 20
9 4 13 14 2
8 17 5 13 4 1
9 11
4 6 14 6 14 5 1
5 16 3 2 10 12 13
1 4 6 7 14 15 2
5 16
13 15 5 6 8 ….. …… …… …….
14 Pièce soumise à la traction 21 11 10 2
13 15 22 11 18 2
4 14 7
1 2 3 23 18 12 2
1 2 3
1 2 3
Portique
Table de connection
Portique
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Élément unidimensionnel Barre soumise à un déplacement normal

Considérons une barre de longueur L encastrée tractée
Repère local
L
x
x x x
12 Nœud Extrémité
10 Posons 1 le nœud origine
11 18
x x x P
x x x Et 2 le nœud extrémité
7 9
8 17
x x x u1 u2 x
x x x
4 6 1
5 16 2 P
x x x
x x
13 15 Considérons que le déplacement d’un point M de la barre sur l’axe x
14
est noté u(x) on peut écrire que
x x x
1 2 3
à x=0=x1 u(x1) = u1
Nœud Origine à x=L=x2 u(x2) = u2
Portique

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Barre soumise à un déplacement normal Barre soumise à un déplacement normal

u1 u2 x Les déplacements u1 et u2 sont appelés communément

1
degré de liberté (ici on confond déplacement et degré
2
La variation du déplacement u(x) entre les points 1 et 2 ne peut être
de liberté)
que u(x) = a+b.x une fonction linéaire. La barre est en équilibre si et seulement si ses
Parce que l’on connait que deux points 1 et 2 et donc l’on ne peut déplacements obéissent au système d’équilibre
interpoler qu’entre deux points
[k]{u}={f} avec
{u} : vecteur des déplacements de la barre
{f} : les charges extérieures de la barre correspondants

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Barre soumise à un déplacement normal Barre soumise à un déplacement normal

[k]{u}={f} Système d’équilibre Ici La déformation c’est quoi?

{k} est appelée matrice de rigidité locale
Elle est donnée par
V : volume de la barre entre les nœuds 1 et 2
La matrice [D] représente le module de Young
La matrice [B]{u}={ε}
On dit que la matrice [B] c’est la matrice qui multipliée par
le déplacement nous donne la déformation
{ε} : déformation = ∆u/∆L
On peut dans un environnement infinitésimal écrire
{ε} = du(x)/dx
Aussi on a déjà écrit {ε}=[B]{u} et
On doit alors écrire u(x) fonction de u1 et u2

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Barre soumise à un déplacement normal Barre soumise à un déplacement normal

u1 L u
Si u(x) = a+bx 1 2
2
x {ε} = du(x)/dx
1x1
à x=0 u(0) = a = u1
à x=L u(L) = u1+b.L = u2 donc b=(u2-u1)/L Par analogie à [B]{u}={ε} on trouve
On aura ainsi
1x1 1x2 2x1
u(x) = u1+ x.(u2-u1)/L
u(x) = u1(1-x/L) + u2(x/L)
u(x) = N1(x).u1+N2(x).u2 = 1x2
1x2

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Barre soumise à un déplacement normal Barre soumise à un déplacement normal

Avec
Sachant que la matrice [D] c’est E scalaire
représentant le module de Young on peut écrire

L
P
u1=0 car on a un encastrement au nœud 1 donc

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Barre soumise à un déplacement normal Barre soumise à un déplacement normal

Considérons maintenant une barre tractée à section
variable: Si on prend l’élément 1 tout seul on aura

2 x
3 1 P

Avec l’élément 2 même chose

A1 A2
C G 2 x
3 C 1 G
Élément NO NE Long Section
L1 L2
1 3 1 L1 A1
2 1 2 L2 A2

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Barre soumise à un déplacement normal Barre soumise à un déplacement normal

La ligne 1 de {k} représente l’équation du premier degré de
liberté de l’élément et la ligne 2 la deuxième équation de 3 1
l’élément celle du deuxième degré de libérté. 3
Pour l’élément 1 le premier degré de liberté c’est le numéro 3
1 +E.A1/L1 -E.A2/L2 -E.A1/L1
dans la structure et le deuxième c’est le numéro 1.
+E.A2/L2
Pour l’élément 2 le premier degré de liberté c’est 1 et le
deuxième c’est 2. -E.A2/L2 +E.A2/L2 0
1 2
-E.A1/L1 0 E.A1/L1
Pour n’importe quel élément à deux degrés de liberté le 1
premier degré de liberté c’est le numéro du nœud origine et le 2
deuxième c’est le numéro du nœud extrémité.

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Barre soumise à un déplacement normal Barre soumise à un déplacement normal

Les lignes et les colonnes de la matrice de rigidité locale de l’élément +E.A1/L1 -E.A2/L2 -E.A1/L1
prennent les places dans la matrice de la structure selon le numéro des +E.A2/L2
1
nœuds qui composent l’élément.

Alors le premier degré de liberté du 1° élément à le numéro 3 dans la

structure.
[k ]=
structure -E.A2/L2 +E.A2/L2 0 2
Le deuxième degré de liberté de l’élément 1 à le numéro 1 dans la
structure
-E.A1/L1 0 E.A1/L1
le premier degré de liberté du 2° élément à le numéro 1 dans la structure. 3
Le deuxième degré de liberté de l’élément 2 à le numéro 2 dans la
structure
Telle que choisi dans la numérotation des nœuds de la structure en haut 1 2 3

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Exemple 01 Exemple 01
F2=3000
1 2
1 2 3
2
09 3
1 X
4 X
1 2 E 1, A 1 E 1, A 1 E 2, A 2
1 2 3
03 03 03
03 03 03 2 3

2
Avec
E1 : module de Young du matériau 1 Élément Origine Extrémité E A 3
E2 : module de Young du matériau 2
A1 : la section dans le matériau 1 1 1 2 E1 A1 i e
A2 : la section dans le matériau 2
j uj
3 4
2 2 3 E1 A1
3 ui x
E1 =30x106 A1= 2 3 3 4 E2 A2 1 2
E2 = 15x106 A2= 4 4
1

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Exemple 01
Exemple 01
Element 1 1 2
Matrice de rigidité de la structure KG
1

1 0
2

-1 0
Element 2 2 3

2
-1 1+1 -1 0
3

2.107
Element 3 0 -1 1+ 1 -1
3 4

0
3

4
0 -1 1

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Exemple 01 Système d’equilibre

Matrice de rigidité de la structure KG
Le système d’équilibre de la méthode déplacement
1 -1 0 0 s’écrit: [kg]{u}={f}

-1 2 -1 0
2.107
0 -1 2 -1

0 0 -1 1

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Conditions aux limites Les réactions

En substituant les résultats ainsi trouvés on peut calculer les
réactions aux nœuds 1 et 4
Les nœuds 1 et 4 sont bloqués (encastrement).
Cela veut dire que les déplacements u1 et u4 sont nuls.
La force appliquée est sur le nœud 2 suivant x
donc f2x =3000 aucune autre force existe.
La première équation devient u1 = 0
La quatrième équation devient u4= 0

On trouve
u2x = 10-4
u3x = 5.10-5
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Exercice 01 Exercice 01
1 2 X
Eac Aac Eal, Aal

Acier Eacier = 200 Gpa 01 01

Aluminium i e 1 2
10KN Aacier = 4x10-4 m2 j uj 1
Ealu = 70 Gpa ui x 2
Aalu = 2x10-4 m2 1 2
1m 1m 1

Trouver les déplacements par la méthode des éléments finis 1 2

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exercice 01: Matrice de rigidité de la structure KG

Exercice 02
1 -1 0
[kg] = 107 -1 8+1,4 -1
Pour un ressort de rigidité k on trouve la relation entre les forces
0 -1 1 appliquées et les déplacements
Conditions aux limites:
Au nœud 1 on a un encastrement donc u1=0
Ce qui nous laisse deux équations et deux inconnues
Les charges Considérons maintenant le système à ressort encastré à ces deux bouts
Sachant aussi que f2x=0 et f3x = -10.000 N
suivant: K1 = 1000 kg/cm
Alors
K2 = 2000 kg/cm
u2 =-10-3/8,40=-1,19 . 10-4 m u3 = -1,12 10-3 m f 1 = 2000 kg 1 3 4 2
K3 = 3000 kg/cm
f 2 = 5000 kg K1
f1
K2
f2
K3
En usant de la 1° équations on peut donner la réaction f1x= 1,19 103 N
Trouver les déplacement de ce système par la méthode des
éléments finis.
Puis refaire le même pour une numérotation des nœuds différente
de votre choix
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