Exercices de cours chapitre II : bases mathématiques

Exercice II-15 Soit un cône de sommet O, de base circulaire et de rayon R. Calculer les grandeurs
suivantes en utilisant comme élément d’intégration dv = π r 2 ( z ) dz ou
dv = r dr dθ dz
G
z
R
Surface : V = dv ∫
D
1
V D∫
Centre de masse G : OG = OP dv
h
Moments d’inertie :
M M
C' = ∫z dv et I Oz = ∫ (x + y 2 ) dv
2 2
O
V D V D

15 bis Mêmes questions pour une surface conique de masse M.

Utilisons un élément pré intégré, disque d'épaisseur dz:

R R
avec r ( z ) = z
h
h
R2 2 R 2 h3 R 2h
Volume : V = π 2 ∫ z dz = π 2 =π
h 0 h 3 3 h

G 1
V D∫
Centre de masse G appartient à l'axe (0, z ) : zG = z dV dV = π r 2(z) dz
O

∫z
3
dz
1 3
zG = ∫ z dV = 0
h
= h
VD 4
∫z
2
dz
0
L’utilisation d'un élément pré intégré permet de n'effectuer que des intégrales simples
Voyons maintenant les dangers d'utilisation à vouloir aller trop vite.

∫z
4
dz
M 2 3
V ∫D
Moment d’inertie : C ' = z dV = M 0
h
= Mh 2
5
∫z
2
dz
0
C'est toujours juste et plus rapide

M
V ∫D
Moment d’inertie : I Oz = ( x 2 + y 2 ) dV
h
≠ r 2 ( z) M
et là ça fait mal I Oz ≠ ∫
V 0
π r 4 dz
L’erreur vient du fait que r(z) représente le rayon du disque élémentaire
et non la position du point courant.

Pour effectuer ce calcul il faut mieux utiliser l'élément d'intégration classique du système de coordonnées
cylindriques qui est le plus simple pour décrire la géométrie du cône : dV = r dr dθ dz
 Exercices de cours chapitre II : bases mathématiques

⎧θ : 0 → 2π ∫∫∫ r dr dθ dz
3

⎪ M 2
Avec ⎨r : 0 → r ( z ) Î I Oz = ∫D r dV = M
⎪z : 0 → h
⎩
V ∫∫∫ r dr dθ dz
Ici c'est juste car r représente effectivement la position du point courant.

4
1⎛ R ⎞
h

∫0 4 ⎜⎝ h z ⎟⎠ dz M
2
⎛R⎞ h 3
5
3
Î I Oz = M = ⎜ ⎟ = MR 2
⎝ h ⎠ 5 h 10
2 3
1⎛ R ⎞
h
2
∫0 2 ⎜⎝ h z ⎟⎠ dz
Finalement il est aussi rapide d'utiliser un élément d'intégration
classique et cela s'avère moins dangereux
Vous pouvez reprendre les premiers calculs avec cet élément d'intégration.