Université Frére Mentouri Constantine

Faculté des sciences de technologie

Département d’Electrotechn-ique

Matière : TP Automatisme

TPN02-03 :

Introduction au
Grafcet
Realiser par :

 Dermouchi Aymen
 Benaddassi Abdelatif
 Brikli Oussama
 Partie théorique :
Le Grafcet :
 Définition et notions fondamentales :
L'acronyme grafcet signifie : GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition.

Le grafcet est un outil graphique de description du comportement attendu de la

Partie Commande. Il décrit les relations à travers la frontière d'isolement de la Partie
Commande et de la Partie Opérative d'un système automatisé. L'établissement d'un
grafcet suppose la définition préalable :

- du système,
- de la frontière PO-PC, spécifiant la Partie Commande,
- des Entrées et des Sorties de la Partie Commande.

La description du fonctionnement d'un automatisme logique peut alors être

représenté graphiquement par un ensemble :

- d'ETAPES auxquelles sont associées des ACTIONS,

- de TRANSITIONS auxquelles sont associées des RECEPTIVITES,
- de LIAISONS (ou ARCS) ORIENTEES,

Un tel ensemble (GRAPHE ou DIAGRAMME) est appelé grafcet.

Exemple

 Règle d'établissement du GRAFCET :

Chaque liaison orientée relie une étape à une transition ou une transition à une
étape. Un grafcet se lit de haut en bas. Si cette syntaxe n'est pas scrupuleusement
 respectée, il y aura obligatoirement une erreur dans l'application. Une flèche peut
compléter la liaison en indiquant le sens de lecture s’il y a un risque de confusion.

 Etapes
Sur un grafcet on peut rencontrer différents types d’étapes :

Etape d'entrée Etape de sortie

Etape Etape active Etape initiale Macro-étape
(Macro-étape) (Macro-étape)

Etape encapsulante Etape initiale Tâche

encapsulante

1. Etape

L'étape correspond à une situation élémentaire ayant un comportement

généralement stable. En principe, pendant une étape, les organes de commande ne
changent pas d'état. Une étape est soit active soit inactive. L'étape se représente par
un carré repéré par une variable alphanumérique placée au centre du carré.

Lorsqu'une étape est active, on peut le préciser par un point.

Il existe aussi des étapes sources et des étapes puits. Une étape est appelée "étape
source" si elle n’est pas reliée en amont à une transition. De la même façon, une
étape est appelée "étape puits" si elle n’est pas reliée en aval à une transition.

Exemples :

Etape
Etape puits
source

2. Etape initiale :
 Certaines étapes sont actives en début de fonctionnement du système
automatisé (SA). Ce sont les étapes initiales. Elles se représentent par un double
carré. Il peut y avoir plusieurs étapes initiales sur un grafcet. Ces étapes peuvent
alors être placées n’importe où sur le grafcet. Sur un grafcet à une seule étape
initiale, on privilégiera la position haute pour en faciliter la lecture. Sur un grafcet
on peut aussi rencontrer une étape initiale source.

Description du GRAFCET

La description du comportement attendu d'un automatisme peut se représenter par un

GRAFCET d'un certain « niveau ». La caractérisation du «niveau» du GRAFCET nécessite
de prendre en compte trois dimensions :

 Le point de vue, caractérisant le point de vue selon lequel un observateur s'implique

dans le fonctionnement du système pour en donner une description. On distingue trois
points de vue :
o Un point de vue système,
o Un point de vue Partie Opérative,
o Un point de vue Partie Commande.
 La spécifications, caractérisant la nature des spécifications techniques auxquelles doit
satisfaire la Partie Commande. On distingue trois groupes de spécifications :
o Spécifications fonctionnelles,
o Spécifications technologiques,
o Spécifications opérationnelles.
 La finesse, caractérisant le niveau de détail dans la description du fonctionnement,
d'un niveau global (ou macro-représentation) jusqu'au niveau de détail complet où
toutes les actions et informations élémentaires sont prises en compte.

Partie pratique :
Le schèma de graphesate
 Comment opérer :
Lors de l’initialisation, alors nous appuyons sur(dcy), et le bras de levier A, sort vers le capteur a1,
et une fois que nous l’avons atteint, le levier revient en le faisant au capteur principal a0, et le
statut revient au premier statut.

Quant aux greffons, lorsque le stade 0 est activé, i attend que la condition passe par le stade 1 qui
est la condition DCY après être passe par le stade 1, le processus est rempli, qui est la sortie du
levier A, après rempli une condition a1 on passe à l’étape 2 et une fois la condition remplie a0 ça
revient à la première étape. Et ça reste comme ça
Comment opérer :
Ceci est un plan pour contrôler le moteur par Automate lorsque vous appuyez sur le compresseur
S1 passe le courant I0.0, le chou du chiite est proche des confusions et ouvre les futs ouverts dans
le confort, il exécute également le Q0.0 et son confinement connecté et avec elle en cours
d’exécution Q0.5 lorsque la bobine Q0.0 est excitée, elle alimente la charge au sorite, qui est une
bobine de contact KM1qui ferme un circuit KM1 et le moteur démarre et tourne et quand ça
s’agite Q0.5 branché sur la lampe s’allume, que le moteur tourne, et lorsque vous appuyez sur S1
le système s’arrête .