5 Capteurs à ultrasons

5.1 Principe de mesure

La mesure de distance par ultrasons s'effectue par celle du temps qui sépare l'émission d'une
impulsion ultrasonore et la réception de l'onde réfléchie par l'objet à mesurer.

Transducteur émetteur
Objet à mesurer
Signal émis
E(t) Onde émise
Générateur d ’impulsions
E(t + ∆t /2)
écho
compteur récepteur
Onde réfléchie
Signal reçu E(t + ∆t ) Transducteur récepteur
Principe de mesure de distance par ultrasons
d’un système utilisant un émetteur et un
récepteur séparé

Transducteur émetteur récepteur Objet à mesurer

Signal émis
E(t) Onde émise
Générateur d ’impulsions
écho E(t + ∆t /2)
E(t +∆t )
Signal reçu Signal réfléchi
compteur récepteur

Principe de mesure de distance par ultrasons

d’un système utilisant un transducteur
émetteur récepteur

Les fréquences des ondes utilisées varient pour la plupart des applications entre 40 kHz et 300
kHz. Les basses fréquences sont utilisées pour obtenir les plus longues étendues de mesure.
Les plus hautes fréquences sont utilisées pour effectuer des mesures de précision à courte
portée.
Une grande quantité de capteurs différents est disponible sur le marché. Ils diffèrent les uns
des autres par les caractéristiques des transducteurs utilisés, l’excitation électrique et par
l’électronique d’analyse et de traitement des signaux.
La grande majorité des capteurs industriels utilisent le même transducteur à l'émission et à la
réception.
Les transducteurs peuvent être caractérisés par leur fréquence de résonance, leur diagramme
de rayonnement ou de réception.
Dans la grande majorité des cas, il n’est pas difficile de choisir le capteur qui convient le
mieux à l’application en fonction des conditions d’environnement et des impératifs de
montage mécanique.
Tout de même, les utilisateurs doivent être avertis des subtilités des propriétés de propagation
acoustique qui ont une influence majeure sur l’utilisation et les résultats des mesures.

Plus particulièrement, les variables suivantes seront étudiées :

• La variation de la longueur d’onde en fonction à la fois de la vitesse du son et de sa
fréquence, et l’influence sur la résolution, la justesse, la taille minimum de la cible
détectable et les distances minimales et maximales de mesure ou de détection.
• La variation de l’atténuation en fonction de la fréquence et des phénomènes perturbateurs
(pluie, etc.),
• La variation du bruit ambiant en fonction de la fréquence et comment cela influe à la fois
sur la distance maximale de détection et sur la taille minimale de la cible à détecter,
• La variation du diagramme de rayonnement du capteur (angle du faisceau) et des
propriétés de détection du système complet, et comment cela affecte la distance maximale
de détection et peut aider à éliminer les détections d’obstacles parasites ou les non-
détections,
• La variation de l’amplitude de l’écho en fonction de la distance, de la forme, de la surface,
de la matière et comment cela influe sur la distance maximale de mesure ou de détection,
et sur la taille minimale de la cible,
Il faudra tenir compte de ces propriétés pour choisir les deux types de capteurs dont nous
avons besoin, l’un pour mesurer la distance du sol devant les roues du démonstrateur, l’autre
pour détecter les obstacles devant et à l’arrière de l’engin.

La longueur d’onde est fonction de la vitesse de propagation du son et de la fréquence.

v
λ= où λ est la longueur d’onde, v la vitesse du son et f la fréquence.
f
 fréquence 10,00
9,00
8,00
longueur
d'onde
long
(kHz) d'onde
(mm)
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00

40 8,
2,00
1,00
fréquence (kHz)
0,00
40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240

50 Longueur d’onde du son dans l’air en fonction de la fréquence à 20°C

6,
60 5,
Si l'on considère qu'il est possible de faire une erreur d'une alternance lors de la détection de
l'écho, cette erreur sera de 6,9 mm avec un capteur à 50 kHz, de 3,45 mm avec un capteur à
100 kHz, de 1,7 mm avec un capteur à 200 kHz. Une fréquence élevée permet réduire l'erreur
absolue.

70 4,
1. Les systèmes de mesure unidimensionnels
Les transducteurs piézo-électriques sont utilisés pour émettre et recevoir les ultrasons à
moyenne et haute fréquence. Les transducteurs magnétostrictifs qui permettent de générer de
plus fortes puissances sont utilisées à basse et moyenne fréquences. Les transducteurs à
membrane vibrante sont utilisés à basse fréquence pour transmettre une onde ultrasonore dans

80 4,
l'air et la recevoir. Certains capteurs utilisent deux transducteurs, l'un optimisé pour l'émission
l'autre pour la réception.

1. Les transducteurs piézo-électriques

90 Signal électrique
Pastille piézo-électrique

Onde émise
écho
3,
100 3,
appliqué et reçu

électrodes

110 3,
 Schéma d'un transducteur piézo-électrique

Il est formé d'une pastille en matériau piézo-électrique sur laquelle sont placées deux
électrodes, une impulsion de tension leur est appliquée afin de créer un champ électrique pour
faire entrer en vibration la pastille. Lorsque l'écho revient, il provoque une déformation de la
pastille piézo-électrique qui fait apparaître des charges électriques, une tension est ainsi
générée à la sortie du transducteur.

2. Les transducteurs à membrane vibrante

Photographie d'un transducteur à membrane vibrante

A l'émission il fonctionne comme un haut-parleur, à la réception comme un microphone.
Deux transducteurs séparés, l'un pour l'émission l'autre pour la réception, peuvent être utilisés
afin de permettre d'optimiser leurs performances.

2. Les systèmes de mesure bidimensionnels ou tridimensionnels

Des systèmes de mesure bidimensionnels ou tridimensionnels peuvent être envisagés par des
déplacements de la sonde suivant un ou deux axes rectilignes, suivant un axe de rotation
auquel il peut être associé un déplacement linéaire, beaucoup plus rarement en utilisant deux
axes de rotation. Il n’existe néanmoins pas de systèmes industriels utilisant cette solution.
Un réflecteur peut également être placé devant le capteur pour diriger le faisceau de mesure
dans la direction adéquate.

3. Principales caractéristiques

Etendue de mesure
Elle est fonction de l'atténuation des ondes du milieu traversé, de la puissance de l'émission et
de la sensibilité de la détection.
Dans l'air, elle varie de quelques dizaines de centimètres à 50 mètres. Elle principalement
fonction de la fréquence de l’onde utilisée. L’atténuation d’une onde ultrasonore est beaucoup
plus élevée pour les ondes de fréquence élevée.

Justesse
Elle varie selon les conceptions et les étendues de mesure de quelques % à mieux que 0,1 %,
soit par exemple dans l'air de l’ordre de 0,1 mm à quelques dizaines de centimètres. Elle est
fonction de la connaissance et de l'homogénéité de la vitesse de propagation des ondes, de la
correction possible de ses fluctuations et de l'amplitude de l'écho renvoyé par la surface
mesurée.

Stabilité dérive
La détermination de la distance se fait à partir d'une mesure de temps, elle peut donc être très
stable. Comme pour la justesse, elle est fonction des variations de la vitesse de propagation
dans le fluide situé entre le capteur et la pièce à mesurer. Dans l'air, elle est influencée par les
mouvements d'air, le vent et le bruit. Dans l'air, la variation de vitesse des ondes ultrasonores
est principalement fonction de la température, de la pression et l'humidité.
Il n'y a pas d'hystérésis.

Répétabilité
Elle peut atteindre 0,1 mm pour les courtes distances et en utilisant un capteur à haute
fréquence dans un air calme. Elle se dégrade avec la distance mesurée principalement en
raison de l'instabilité de l'air qui est toujours présente.

Définition latérale
Elle est fonction de la directivité du capteur, elle s'améliore très fortement avec l'augmentation
de la fréquence de l'onde sonore utilisée et l'étendue de la surface émissive du capteur. On
peut la représenter par les lobes d'émission ou des lobes de détection.

Lobes de détection en fonction de la taille de l'objet à détecter

 Représentation tridimensionnelle des lobes d'émission d'un transducteur

Lorsqu'un capteur a un cône d'émission ouvert, l'écho en retour est plus faible, l'énergie
ultrasonore étant répartie dans un angle solide plus grand.

Temps de réponse
Le temps de réponse est proportionnel à la distance à mesurer. Par exemple, dans l'air, il est
de 6 ms pour une distance de 1 m et de 0,23 s pour une distance de 40 m.

4. Limites d'utilisations de la technologie ultrasonore

Plusieurs limites de la technologie ultrasonore ont déjà été mises en évidence et sont connues.
Par exemple, la pièce mesurée par les télémètres ultrasonores doit posséder une surface
perpendiculaire à la direction de propagation des ondes d'aire suffisante pour permettre le
renvoi d’un écho vers le capteur qui soit détectable.
La surface ne doit pas absorber l'onde de mesure trop fortement, l'étendue de mesure en serait
fortement réduite, des difficultés peuvent donc apparaître sur des surfaces en mousse, des
panneaux de particules.
Le vent, les courants d'air, la ventilation et le bruit peuvent réduire la justesse et la
répétabilité, ils sont aussi capables dans les cas extrêmes de rendre la mesure impossible en
générant des signaux parasites trop importants ou en déviant les faisceaux ultrasonores. Les
capteurs à ultrasons peuvent être perturbés par le bruit, notamment ceux utilisant une
fréquence basse qui y sont plus sensibles.
Dans le cas d’une mesure de distance, le fonctionnement du capteur peut être perturbé par la
présence d'un obstacle dans le lobe d'émission entre lui est la pièce à mesurer, mais des
conditionneurs intelligents existent pour supprimer l'influence de ces échos parasites qui sont
fixes.
Des capteurs placés trop près l'un de l'autre peuvent entrer en interaction et délivrer des
fausses mesures, cela peut également arriver si le lobe d'émission d'un capteur atteint l'autre.
Mais, il est possible de limiter ce problème en synchronisant l’émission des capteurs, en
choisissant des fréquences d’émission différentes ou en excitant alternativement les
transducteurs.
Les essais suivants vont permettre d’évaluer l’influence de ces perturbations potentielles dans
le cas des applications de détection d’obstacles ou d’irrégularités au sol en environnement
travaux publics et manutention-levage.

5. Les grandeurs d’influence

Les grandeurs d'influence sur la vitesse de propagation des ondes sonores dans l'air sont
principalement la température, la pression, l'humidité, et éventuellement sa vitesse, les
fumées, le brouillard, et les poussières.

3. Influence de la température
La justesse de mesure de mesure de distance est directement proportionnelle à la justesse de la
vitesse de propagation du son utilisée pour calculer la distance.
 Une augmentation de la température de 20 °C diminue la valeur mesurée d'environ 3,4 %.

T (°C) vitesse
vitesse (m/s) en fonction de la température
(m/s)
-30 312,6 380,0
vitesse (m/s)
-20 319,0 370,0
-10 325,2
360,0
0 331,3
10 337,3 350,0
20 343,2 340,0
30 349,0
40 354,8 330,0
50 360,4 320,0
60 365,9 température (°C)
310,0
70 371,4
80 376,7 -30 -10 10 30 50 70

Tableau et graphique représentant l’influence de la température sur la vitesse du son dans

l’air

La relation entre la vitesse v (m/s) du son et la température T (°C) est donnée par la relation
suivante :
T
v(T ) = 331 ,31 1 +
273
Si on veut utiliser un capteur à ultrasons dans une grande étendue de température, par
exemple de –25 °C à +70 °C, cela provoquera une erreur de mesure maximum de 16%. Il
sera nécessaire de mettre en œuvre une compensation en température si l’on a besoin d’une
mesure plus précise.
Les capteurs ne peuvent pas fonctionner à trop haute température, mais des réalisations qui
supportent 150 °C existent.
La compensation en température peut être réalisée en mesurant la température de l’air et en
apportant les corrections nécessaires ou en plaçant une cible fixe dans le lobe d'émission qui
produira un écho supplémentaire et permettant de déterminer la vitesse de propagation.
Pour la détection d’obstacles dans un environnement de travail extérieur standard, l’influence
de variation de distance mesurée en fonction de la température reste limitée (6,8 % pour une
variation de 40 °C). Il n’est donc pas nécessaire de mettre en place cette compensation.

4. Influence de l’humidité
Une variation de l'humidité relative de 20 % provoque un changement de 0,07% de la mesure
de distance, L'augmentation de l'humidité produit celle du facteur d'amortissement de la
propagation des ondes ultrasonores, cela produit une réduction de la portée qui est plus
sensible si des fréquences élevées sont utilisées.
Lors de la propagation du son, son amplitude est réduite à cause des frottements dans l’air, la
connaissance de ces pertes par absorption ou atténuation permet de prévoir les variations de
portée de cette méthode de mesure.
Jusqu'à 50 kHz, l’atténuation maximale pour toutes les humidités est donnée par l’équation :
α ( f ) = 0,033 f
De 50 kHz à 300 kHz, l’équation est :
α ( f ) = 0,072 f – 0,197
f est la fréquence en kHz, α ( f ) et l’atténuation maximale en dB/m.

18
atténuation
16
(db/m)
14

12

10

2
fréquence (kHz)
0
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

Atténuation maximale à température ambiante

en fonction de la fréquence quelle que soit
l’humidité.

12
Atténuation
10
(dB/m)
8 40kHz
63kHz
6
100kHz
4 160kHz
200kHz
2
Humidité (% )
0
0 20 40 60 80 100

Atténuation du son pour des fréquences comprises entre

40 kHz et 200 kHz en fonction de l’humidité à 20°C

5. Influence de la pression
Une élévation de la pression atmosphérique de 70 hPa provoque une variation de la mesure
d'environ 3,4 %. Entre le niveau de la mer et une altitude de 3000 m, la vitesse du son
diminue de 1%.
Ces capteurs sont réalisés généralement pour fonctionner à la pression atmosphérique. Mais il
est possible de les protéger pour qu'il supporte des pressions plus élevées. La portée en sera
généralement réduite.

6. Influence combinée de la distance, de la fréquence et l’atténuation sur

l’amplitude du son
L’amplitude du son émise par un capteur à ultrasons diminue en fonction de la distance
parcourue.
L’amplitude du son est généralement exprimée en décibel par l’équation suivante :
NPS ( D0 ) = 20 log ( p )
Où NPS ( D0 ) est le niveau de pression du son à la distance D0 du capteur et p est la pression
du son à la distance D0 en µPa.
Lorsque le son se propage dans l’air, l’amplitude du son est à la fois réduite par l’absorption
et par l’étalement provoquée par l’expansion de la surface de radiation du faisceau. Le niveau
de pression du son à la distance D est donné par l’équation :
NPS ( D ) = NPS ( D0 ) − 20. log ( D D0 ) − α ( f ).( D − D0 )
Si l’impulsion ultrasonore est réfléchie par une surface de grande dimension, le faisceau entier
est réfléchi.

Onde ultrasonore réfléchie par un plan

L’amplitude de l’écho retourné vers le capteur est :

NPS ( D ) = NPS ( D0 ) − 20. log ( 2 D D0 ) − α ( f ).( 2 D − D0 )
 0,1 1 10 100
-10
atténuation distance (m)
(dB)

-20

-30

40kHz
-40
63kHz
100kHz
160kHz
-50
200kHz

-60

-70

-80

Atténuation relative de l’écho renvoyé vers le capteur en

fonction de la distance d’une cible plane et de la fréquence
( 0dB à 30 cm)

Le niveau relatif de l’écho retourné par une cible plane plus grande que le faisceau ultrasonore
a été décrit dans le paragraphe précédent, ce calcul est à utiliser quand on mesure la distance
d’une cible plane dans le cas par exemple d’une mesure de niveau liquide. Mais pour les
cibles d’autre type ou d’autre taille, le niveau doit être déterminé différemment.
D
Une petite cible sphérique réfléchie partiellement et rediffuse l’écho.
Comme on peut le voir la cible intercepte seulement une petite partie du faisceau ultrasonore
et ensuite le rediffuse, pendant la rediffusion l’atténuation est la même que celle subie pendant
le trajet du capteur vers la cible, soit 20 log(D/D0), l’atténuation totale est donc 40 log(D/D0).
NPS ( D ) = NPS ( D0 ) − 40. log ( 2 D D0 ) − α ( f ).( 2 D − D0 ) − S e ( C , f , D,α )

où Se(C, f, D, α ) est fonction de la forme de la cible, de sa taille, de sa distance de l’émetteur,

de la divergence et de la fréquence du faisceau ultrasonore, ce décrit la fraction de l’onde qui
est retournée.

Schéma d'un transducteur qui permet l'orientation du faisceau ultrasonore à l'émission.

A l'émission le signal envoyé à chaque élément peut être décalé dans le temps au
moyen de lignes à retard programmable, cela permet d'orienter la direction d'émission de
l'onde ultrasonore. Il est aussi possible d'utiliser un grand nombre d'éléments et de
sélectionner ceux qui correspondent à l'onde que l'on veut émettre, un déplacement linéaire du
faisceau émis est ainsi réalisé.

Retard entre l ’axe et le bord

Point focal
Barrette
de cellules
Pastille en forme de cuvette
Schéma de la réception d'une onde ultrasonore par une barrette de cellules à partir d'un point
de réflexion de l'objet analysé.
Surface dPoint
’ondefocal
cylindrique
A la réception les détecteurs reçoivent une onde sphérique provenant de la zone
mesurée, les capteurs
Ondecentraux sont vont être les premiers atteints, ceux des extrémités le
focalisée
seront plus tard. En disposant à la sortie des lignes à retard qui compensent ces écarts, l'onde
sphérique est vue par système de réception comme une onde plane, en faisant l'amplitude de
ces retards il est possible d'ajuster la focale du transducteur.

Les sonars
Ils sont constitués d'un ensemble de transducteurs pièzoélectriques ou magnétostricifs
répartis sur une base verticale où horizontale de quelques dizaines de centimètres à plusieurs
mètres, voir plus pour des applications basse fréquence et longue portée. L'émission des
signaux par chacun des transducteurs et maintenant contrôlée par des microcalculateurs
associé a des chaînes d'acquisition numérique qui se chargent aussi du traitement des signaux
reçus et calculent l'image mesurée en effectuant automatiquement la compensation des
distorsions provoquées par le profil vertical de célérité qui existe dans la mer.

L'échographie
 Les dispositifs de visualisation appliqués à la médecine sont de deux types, ceux qui
utilisent une sonde linéaire multiéléments (ensemble transducteurs de 1 mm séparés de
quelques dixièmes, ceux qui utilisent des sondes à balayage sectoriel, ils permettent de
reconstituer une image de la zone analysée, les pixels les plus brillants représentent les points
de l'organisme où l'impédance acoustique varie brutalement, ils correspondent aux contours
des organes.
A la sonde linéaire multiéléments il est associé un ensemble de dispositifs
électroniques qui permettent soit de décaler latéralement, soit d'orienter la direction
d'émission l'onde ultrasonore, à la réception des lignes à retard permettent d'améliorer la
définition latérale du dispositif de mesure.

Schéma d'une sonde focalisée

Les sondes à balayage sectoriel sont réalisées en plaçant un transducteur focalisé (sa
face d'émission ayant la forme d'une coupelle sphérique) sur un axe de rotation, un moteur
miniaturisé lui fait couvrir un secteur angulaire. Elles permettent de construire 20 à 30 images
par seconde.

5.2 Principales caractéristiques

Etendue de mesure

Elle est fonction de l'atténuation des ondes du milieu traversé de la puissance de

l'émission et de la sensibilité de la détection.
Dans l'air elle varie de quelques centimètres à 50 mètres. Dans l'eau, elle varie de
quelques millimètres à plusieurs dizaines de km en fonction de la fréquence utilisée,
l'atténuation varie comme le carré de la fréquence, les sonars les plus couramment utilisés ont
une portée de 1 à 2 km. Dans les solides, elle varie du millimètre à quelques mètres les pièces
à mesurer étant rarement plus importantes, si on considère les mesures faites dans le domaine
géologique l'étendue de mesure peut atteindre plusieurs kilomètres voire le diamètre de la
terre, des ondes très basse fréquence sont alors utilisées. Dans le domaine médical l'étendue
de mesure nécessaire est de l'ordre de 20 cm.

Justesse
Elle varie selon les conceptions et les étendues de mesure de quelques % à mieux que
0,1 %, soit dans l'air de 0,1 mm à quelques centimètres, dans l'eau de 0,01 mm à quelques
mètres. Elle est fonction la connaissance et de l'homogénéité de la vitesse de propagation des
ondes, de la correction possible de ses fluctuations et de l'amplitude de l'écho renvoyé par la
surface mesurée.
Stabilité dérive
La détermination de la distance se fait à partir d'une mesure de temps, elle peut donc
être très stable. Comme pour la justesse, elle est fonction des variations de la vitesse de
propagation dans le fluide situé entre le capteur et la pièce à mesurer. Dans l'air elle est
influencée par les mouvements d'air, le vent et le bruit. Pour les grandes distance on constate
des phénomènes analogues dans l'eau auquel s'ajoute l'influence de gradients thermiques, des
variations de la salinité.

Il n'y a pas d'hystérésis.

Répétabilité
Elle peut atteindre 0,1 mm pour les courtes distance dans l'air, et 0,005 mm dans l'eau
ou les solides, elle se dégrade avec la distance mesurée.

La définition latérale
Elle est fonction de la directivité du capteur, elle s'améliore très fortement avec
l'augmentation de la fréquence de l'onde sonore utilisée. Elle est de l'ordre du mètre aux
distances moyennes pour les mesures à l'aide de sonar de quelques millimètres pour le
contrôle par ultrasons, en microscopie acoustique elle peut atteindre le µm.

Temps de réponse
Le temps de réponse est proportionnel à la distance mesurer, par exemple dans l'air de
10 ms pour une distance de 1 m, 0,3 s pour 40 m, dans l'eau de 0,07 ms pour 5 cm et de 7 s
pour 5 km.

5.3 Limites d'utilisations

La pièce mesurée par les télémètres ultrasonores doit posséder une surface
perpendiculaire à la direction de propagation des ondes d'aire suffisante, la détermination de
la distance d'une tige de 2 mm de diamètre est possible sur une étendue de mesure de 2 m. La
surface ne doit pas absorber l'onde de mesure trop fortement, l'étendue de mesure en serait
fortement réduite, des difficultés peuvent donc apparaître sur des surfaces en mousse, des
panneaux de particules. Le vent, les courants d'air, la ventilation et le bruit peuvent réduire la
justesse, ils sont aussi capable dans les cas extrêmes rendre la mesure impossible en générant
des signaux parasites trop importants. Les capteurs utilisant une fréquence basse sont plus
facilement perturbé par le bruit. Le fonctionnement du capteur peut être perturbé par la
présence d'obstacle entre lui est la pièce à mesure, s'il se trouve dans le lobe d'émission, mais
des conditionneurs intelligents existent pour supprimer l'influence de ces échos parasites qui
sont fixes. Des capteurs placés trop près l'un de l'autre ou si le lobe d'émission d'un capteur
atteint l'autre peuvent entrer en interaction et délivrer des fausses mesures.
Les principales grandeurs d'influence sur la vitesse de propagation des ondes sonores
dans l'air sont la température, la pression, l'humidité, sa vitesse, les fumées, le brouillard, et
les poussières. Une variation de l'humidité relative de 20 % provoque un changement de
0,07% de la mesure de distance, l'augmentation de l'humidité produit celle du facteur
d'amortissement de la propagation des ondes ultrasonores, cela produit une réduction de la
portée qui est plus sensible si des fréquences élevées sont utilisées. Une augmentation de la
température de 25 °C diminue la mesure d'environ 4,5 %, une élévation de la pression
atmosphérique de 90 hPa provoque le même écart. La sensibilité de la vitesse de propagation
des ondes pour les solides et les liquides par rapport à la pression et à la température est
beaucoup plus faible, par contre en mer il faut tenir compte de la salinité.
Les capteurs ne peuvent fonctionner à trop haute température, mais des réalisations qui
supportent 150 °C existent. La compensation en température peut être réalisée en mesurant la
température du fluide et en apportant les corrections nécessaire ou en plaçant une cible fixe
dans le lobe d'émission qui produira un écho permettant de déterminer la vitesse de
propagation.
Ces capteurs sont réalisés généralement pour fonctionner à la pression atmosphérique
mais il est possible de les protéger pour qu'il supporte des pression plus élevées, la portée en
sera généralement réduite.
Pour effectuer des mesures de niveau le capteur peut être perturbé par la formation de
dépôt, ils ne supportent pas des salissures trop importante. Il faut veiller à la méthode de
remplissage des réservoirs ou des silos qui peut provoquer des projections dans le faisceau de
mesure ou la formation de mousses, dans ces cas des protections doivent être mise en place.
Une surface fortement agitée perturbe la stabilité, la justesse, elle peut rendre la mesure
impossible.
Les capteurs pour le contrôle ultrasonore des pièces mécaniques….
L'atténuation des ondes dans l'eau
Les capteurs pour le contrôle ultrasonore dans le domaine de la géophysique….

5.4 Domaines d'application

5.4.1 Mesure de distance et de niveau dans l'air
Les principaux domaines d'application de la technologie ultrasonore dans l'air sont la mesure
de distance ou de présence pour la robotique ou la production automatisée, des organes de
sécurité ou des fins de course dans la manutention, la palettisation, les mesures d'épaisseur
(faible précision), la détection de pièces, le contrôle de diamètre de grosses bobines pendant
l'enroulement ou le déroulement dans la sidérurgie ou l'industrie papetière, des mesures de
position d'outil dans des machines agricoles, la mesure de la hauteur de produit et le volume
transporté par des tapis roulants.
Une autre application assez répandue est la mesure de niveau pendant le remplissage ou le
vidage de silo ou de réservoir pour le contrôle du stockage de matière en vrac ou de liquide
dans les domaines de l'industrie chimique ou agroalimentaire. Ils sont utilisés aussi pour
effectuer des mesures de débit à l'aide de mesure de niveau dans des déversoirs ou des canaux
venturi, de colmatage des grilles de station d'épuration, de l'amplitude de houle, de niveau
dans les écluses
La méthode est bien adaptée pour la mesure sur des solides en vrac, ces capteurs peuvent être
étudiés pour permettre leur utilisation en atmosphère explosible. L'utilisation de matières
plastiques résistantes ou d'un boîtier en acier inoxydable permet de protéger le capteur des
produits très corrosifs.
Cette technologie est également utilisée pour la réalisation de systèmes d’aide au
stationnement dans le secteur automobile.

5.4.2 Mesure d'épaisseur, le contrôle non destructif, émission acoustique dans les solides,
la microscopie acoustique
 Les ultrasons permettent la mesure dimensionnelle de pièces, d'épaisseur de tôles de
tubes, de hauteur de rail sur les voies ferrée
Le contrôle non-destructif utilise largement les mesures dimensionnelles avec des
capteurs ultrasonores pour détecter et localiser des défauts internes dans différents types de
pièces, le détecteur est soit posé à la surface, l'onde acoustique étant dans la majeur partie des
cas transmise par un produit couplant, soit la pièce est immergée dans l'eau ou un liquide
moins corrosif, sa mesure tridimensionnelle se faisant par balayage de la sonde autour de la
pièce.
L'émission acoustique permet de détecter et de localiser des défauts interne aux
structures qui évoluent sous l'influence de contraintes.
La micoscopie acoustique ( R 1402 ) tout comme la microscopie optique permet de
visualiser des très petits détails.

5.4.3 Echographie

Le domaine médical est celui où le développement des matériels de mesure dimensionnel

utilisant les méthodes ultrasonores est le plus avancé, il correspond à la part la plus importante
du marché, les moyens mis en œuvre permettent de traiter et de visualiser le plus
complètement le résultat des mesures. C'est pour ce domaine que les matériels sont les plus
développés, ils permettent de visualiser l'intérieur du corps humain en temps réel selon une
présentation bidimensionnelle.

5.4.4 Domaine maritime

Dans le domaine maritime, c'est la réalisation de sondeur ou sonar pour le guidage et

la sécurité des bateaux, la détection sous-marine d'autres vaisseaux, la recherche
océanographique, la détection de la profondeur des bancs de poissons qui constituent les
applications les plus larges. La cartographie des fonds marins pour la construction de structure
(plate forme de forage), la pose tuyauteries ou de câbles, l'archéologie sous-marine sont
effectuées avec un sonar latéral.

5.4.5 Géophysique

Dans le domaine de la géophysique, c'est l'étude des couches géologiques pour la

connaissance de la terre, de son histoire, mais aussi pour les prospections minières et
pétrolières qui sont les principaux moteurs du développement des méthodes de mesure.
Les ondes sonores permettent aussi de localiser les sources sismiques