C1 - Puissance, Travail Et Energie Mecanique - PT2

Institut Préparatoire aux
Etudes d'Ingénieurs de
Sfax I.P.E.I.S
Cours de Conception
Mécanique (C.F.M.)
Préparation Technologique PT2
Préparé par: Ismaïl HADRICHE

E-mail: ismail_hadriche@yahoo.fr
Département d’Etude Préparatoires au Concours d’Entrée aux Ecoles d’Ingénieurs en Technologie 2018/2019
DÉROULEMENT ET ÉVALUATION
2ème Année
Préparation Technologique
Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 2

DÉROULEMENT ET ÉVALUATION
REGIME DES ETUDES
Volume horaire hebdomadaire

2ème Année Annuel Durées Coefficients
Préparation des des
Technologique épreuves épreuves
C.I. Cours TD TP
Systèmes
2h40m 1h20m
Techniques
Automatisés (STA)
4h
n n
15mn 3h 6
Conception et
2h40m 1h20m
Fabrication
Mécanique (CFM)
4h
n n
15mn 4h 6
PLAN DU PROGRAMME DES COURS CM
Cours intégré : 3h par semaine, annuel. CM/CFM PT2
1 PUISSANCE, TRAVAIL ET ENERGIE MECANIQUE
C1: Puissance, travail et énergie mécanique

2 Puissance
ORGANES DE TRANSMISSION DE PUISSANCE
mécanique
Travail
Energie (classification, transformation et transmission)
C2: Accouplements
3 TRANSMETTEURS
Rendement
DE PUISSANCE
d’un mécanisme
C3: Embrayages
C4: Freins
C7:
 C5: Engrenages
Liens flexibles (Courroies)
C8:
 C6: Trains
Liens flexibles (Chaines)
d’engrenages (classiques et épicycloïdaux)
C9: Classification des boites de vitesses (manuelles et automatiques)
C10: Variateurs de vitesses

PLAN DU PROGRAMME DES COURS RDM
Cours intégré : ≈1h par semaine, annuel. RDM/STA PT2
4 RESISTANCE DES MATÉRIAUX
 Poutre droite,
 Propriétés géométriques d’une section droite,
 Torseur des efforts intérieurs,
 Notion de contraintes,
 Sollicitations simples (traction-compression, cisaillement,
flexion: plane simple, torsion).

PUISSANCE, TRAVAIL ET ENERGIE
PLAN DU COURS C1
1 Puissance mécanique
Cas d’un ensemble matériel
Cas d’un solide
2 Travail (Définition et unités)
3 Application: Roue motrice d’un véhicule
4 Energie (Classification, transformation et transmission)

Convertisseurs d’énergie (actionneurs)
Transmetteurs de puissance
5 Application: Convoyeur de charge

1/27
Introduction
Les notions de puissance, de travail et d’énergie jouent un rôle

très important en mécanique.
Une fois ces notions sont définies, nous pourrons par exemple:
Déterminer la puissance minimale du moteur d’entraînement

d’un mécanisme pour assurer un mouvement prévu.
Calculer le rendement d’un mécanisme.
Dimensionner les organes de transmission de mouvement dans

un mécanisme.
Cas d’un ensemble matériel (E) 2/27
Soit un ensemble matériel (E) en mouvement par rapport à un référentiel R.

(E) subit de la part d’un autre ensemble matériel (Σ) une action mécanique

à distance représentée par une densité de forces f  M  relativement à la
mesure de masse dm en chaque point M de (E).
(E)
M M
M R
R
Définition
La puissance développée, à l’instant t, par l’action mécanique de (Σ) sur
(E), dans le mouvement de (E) par rapport à R, est: 
  V  M  R : est la vitesse du point M
P   E R    f  M   V  M  R dm de  E  dont le mvt O O  R 
ME
Remarques: 3/27
Dans le cas où (E) subit de la part de (Σ) une action mécanique de

contact représentée par une densité surfacique de force f  P  en tout
point P de la surface de contact (S
 ), la définition
 précédente s’écrit:
P   E R    f  P   V  P  E R dS
PS
Dans le cas où (E) subit de la part de (Σ) une action mécanique de

 
contact représentée par une force M,F , la définition précédente s’écrit:
P   E R   F  V M  E R
Cas d’un solide (S)
Pour un solide en mouvement par rapport au référentiel R, le champ des
vitesses est représenté par un torseur:

   S R      
 S R    V  A  S  R  M  S, V  M  S  R  V  A  S  R    S R   AM
A  (Règle de transport d’un moment)
La puissance développée, à l’instant t, par l’action mécanique de (Σ) 4/27
sur (S), dans le mouvement
 de(S) par rapport à R, est:
P   S R    f M   V M  R dm
MS
   

=  f  M    V  A  S  R    S R   AM  dm
MS
    
=  f  M   V  A  S  R dm   f  M      S R   AM  dm
MS MS
Permutation
    
circulaire
= V A  S R   f  M  dm    S R    AM  f  M  dm
MS MS
D’autre part le torseur d’action mécanique
 de (Σ) sur
 (S) s’écrit au point A:

 R    S   R    S  =  f  M  dm
avec
    S      MS  
A A
M   S 
et M A    S    AM  f  M  dm
et par suite:   MS  

A  S , P    S R   V  A  S  R  R    S    S R   M A   S 
P    S R  =     S     S R 
Cas particuliers: 5/27
(S) est animé d’un mouvement de translation par rapport à R.
{ϑ(S/R)} est un couple : tous les points de (S) ont la même vitesse à un
instant donné. R  V 
    x
   
x
 S R   0 P    S R   R    S   V   R y    Vy 
R  V 
  z  z
 
Si la translation est rectiligne de direction O, x par exemple (c.à.d. Vy=Vz=0)
alors:
(S) est animé d’un mouvement de rotation par rapport à R. Soit (Δ) l’axe
de rotation et soit I ∈ (Δ) :
   
P   S R   R   S  V  A  S R  M A   S    S R 
   
 R   S  V I  S  R  M I    S    S R 

 
6/27
Or V  I  S R   0 car I ∈ (Δ)
 M Ix   x 

 
    
P    S R   M I    S     S R    M Iy     y 
M   
 Iz   z 

Soit u un vecteur unitaire directeur de l’axe (Δ) :

  
 
P   S R   MI   S     
u  
MI   S   u   C  
C : couple de rotation (Nm)
ω : vitesse angulaire (rad/s)
Si N est la fréquence de rotation en (tr/mn) du solide (S) autour de l’axe (Δ)

alors:

2N
60
rad s  et par suite:

2 Travail
Définition 7/27
Le travail, entre les instants t1 et t2, de l’action mécanique de l’ensemble
matériel (Σ) sur l’ensemble matériel (E), dans le mouvement de (E) par
t2
rapport à R, est:
Wt12    E R    P    E R  dt
t
t1
Le travail élémentaire entre les dates t et t+dt est:

dW    E R   P    E R  dt
Unités
L’unité du travail est le joule (J) : 1J est le travail d’une force de 1N dont le
point d’application se déplace de 1m suivant la direction et le sens de la
force (1J=1N.m).
L’unité de la puissance est le watt (W): 1W est la puissance développée par
une action mécanique qui produit un travail de 1J en 1 seconde (1W=1J/s).
On utilise aussi comme unité de la puissance le Cheval Vapeur (ch):
1ch=736 W ≠ Cv
Soit (S) une roue motrice d’un véhicule à quatre roues qui se déplace en 8/27
ligne droite
   sur une route (So) à la vitesse V.
 
R O, x, y, z un repère lié au châssis (S1).
La roue (S) de centre A et de rayon «a»
roule sans glisser au point I sur la route
(So). (S) a une liaison pivot parfaite d’axe

 
O, z
(o, ) avec le châssis (S1).
L’arbre de transmission (S2) entraîne en
A
rotation (S) en ne lui transmettant qu’un
I Cz
couple de moment (liaison par joint de
cardan). On donne le torseur d’action
mécanique de (So) sur (S) au point I:
 N 0
 
 0
  S  S   T 0

 0 0
I 
9/27
On se limite à l’étude du véhicule en régime établie (V=cte).
Questions:
1) En écrivant la condition de roulement sans glissement au point I,
exprimer la vitesse angulaire ω de la roue (S) par rapport au châssis (S1) en
fonction de V.
2) Par application du principe fondamental de la statique à la roue (S),
déterminer la relation entre T et C.
3) Déterminer la puissance développée par l’action mécanique de (So) sur

(S) dans le mouvement de (S) par rapport à R.
4) Déterminer la puissance développée par l’action mécanique de (S2) sur
(S) dans le mouvement de (S) par rapport à R.
5) Conclure

rre c tion Condition de roulement

  sans glissement au point (I) 10/27
Co entre (S) et (S0): Vg  I   0
1)   2)  N 0 N N a   N  Tb 
N.B.  V V  y      

  S 0  S    T
  0   T T  0    T bN 
VI  S S 0   0  0 0  0 0 b   0 aT 
   I   O   O  
A
VI  S S1   VI  S1 S 0   0 X L  0 0 
 
  I  
VI  S S1   V y  0

 S 1  S    Y M  ;  
 S 2  S    0 0 
   Z 0   A  0C 
   O 
V  A  S S1    S S1  AI   V y O  N
      PFS: T
 I
0
   N  X  0 ①
 z  AI   V y T Y  0 ② ⑥ ☞ Ca T
  
 
 z  a x   V y Z0 ③
  bT  L  0 ④
 a y   V y
bN  M  0 ⑤
a V  aT  C  0 ⑥
rre c tion 11/27

Co
 0 0
 
3) P  S 0  S R     S 0  S     S R    S R    0 0 ②
 N 0  N  Tb   0
O  
 S0  S    T 0   T bN  ① Or d’après question (2)
 0 0  
I   O  0  aT 
 0 0 ① et ②  P  S 2  S R   C ω =a ω T
 
  S R   0 0 ②
 (Watt)
 0
O  
5) P S0  S R   P S 2  S R 
① et ②  P  S 0  S R   a ω T (Watt)
 
4) P  S 2  S R     S 2  S     S R   car la liaison pivot parfaite est
0 0  sans frottement.
 
 
 S2  S   0 0  ①
 0C 
O  
4 Energie
(Classification, transformation et transmission)
12/27
Convertisseurs d’énergie (actionneurs)
L’énergie mécanique intervient

nécessairement dans tout
mouvement de pièces.
La production de cette énergie à

partir des autres formes d’énergie
est le fait de machines motrices ou
moteurs (convertisseurs d’énergie,
actionneurs).
Les solutions techniques transformant l'énergie
4 Energie
13/27

4 Energie
14/27

4 Energie
15/27

4 Energie
16/27

4 Energie
17/27
Le fait d’avoir des pertes au niveau de la transformation d’énergie, la

puissance mécanique à la sortie du convertisseur d’énergie est toujours
inférieure à la puissance d’entrée.
Le rendement d’un convertisseur d’énergie est donc:
Pe
<1 Convertisseur
d’énergie Ps

4 Energie
18/27
Transmetteurs de puissance
Dans les systèmes techniques, la partie opérative est
constituée principalement de convertisseurs d’énergie
(actionneurs), d’effecteurs (qui agissent directement sur
la matière d’œuvre) et de capteurs.
L’énergie mécanique est souvent transmise, entre les

actionneurs et les effecteurs, sous forme de mouvement
circulaire (rotation).
On utilise pour ce fait des combinaisons d’organes de

transmission de puissance (engrenages, pignons et
chaîne, poulies et courroie,...) que nous appelons
transmetteurs de puissance.

4 Energie
19/27
Au cours de la transmission, une partie de la

puissance mécanique est dissipée par frottement
sous forme de chaleur (pertes).

4 Energie
La puissance perdue provient: 20/27
du glissement relatif (dent/dent) des engrenages en prise,
du glissement relatif (arbre/alésage) dans les liaisons pivot sur

paliers lisses,
du roulement dans les liaisons pivot sur éléments roulants,
du contact des organes en mouvement avec le lubrifiant liquide plus
ou moins visqueux, dans le cas d’une lubrification par barbotage.
Le rendement d’un transmetteur de puissance est donc:
Pe
Transmetteur
de puissance Ps

4 Energie
21/27
Pour une chaîne de transmission résultant d’une association en série
de n transmetteurs de puissance de rendement ηj, le rendement global
ηg de la chaîne est égal au produit des rendements.
Par exemple pour n=3 :
Pe Ps
η1 η2 η3
≠ Exemple avec déviation

4 Energie
22/27
Exemple
Pe η0 η1 η2 PS1
M T1 T2
η3 PS2
T3

Le convoyeur de charges est constitué par deux tapis roulants T1 et T2 23/27

entraînés en mouvement par deux tambours moteurs M1 et M2.
Chaque tambour moteur est entraîné par un moto-réducteur.
On donne:
la charge maximale à convoyer:
l’accélération de la pesanteur:
le diamètre des tambours:
la fréquence de rotation de chacun des moteurs électriques:
le rapport de réduction de chacun des réducteurs:
le rendement de chacun des moteurs électriques:

le rendement de chacun des réducteurs:
le couple résistant au niveau du guidage en rotation de
chacun des tambours (moteur ou suiveur):
24/27
Question:
Déterminer la puissance électrique de chacun des deux moteurs.
M2
T2
T1
M1

rre c tion 25/27

Co
Sens de
Couple
rotation résistant
d e nt
e ns eme
S l ac M2
p
dé
T2
T1
M1
O
Couple
résistant
rre c tion 26/27

Co
Moteur électrique Réducteur
η1=0,95 η2=0,8
On isole T1 pour le moteur M1:

Et puisque alors:
Or et

rre c tion 27/27

Co
On isole T2 pour le moteur M2:

Fin du
chapitre

C1 - Puissance, Travail Et Energie Mecanique - PT2

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Institut Préparatoire aux

Préparé par: Ismaïl HADRICHE

Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 2

REGIME DES ETUDES

Volume horaire hebdomadaire

1 PUISSANCE, TRAVAIL ET ENERGIE MECANIQUE

C1: Puissance, travail et énergie mécanique

Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 4

4 RESISTANCE DES MATÉRIAUX

Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 5

2 Travail (Définition et unités)

3 Application: Roue motrice d’un véhicule

4 Energie (Classification, transformation et transmission)

5 Application: Convoyeur de charge

Les notions de puissance, de travail et d’énergie jouent un rôle

Déterminer la puissance minimale du moteur d’entraînement

Dimensionner les organes de transmission de mouvement dans

Soit un ensemble matériel (E) en mouvement par rapport à un référentiel R.

Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 11

Si N est la fréquence de rotation en (tr/mn) du solide (S) autour de l’axe (Δ)

Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 12

Le travail élémentaire entre les dates t et t+dt est:

3 Application: Roue motrice d’un véhicule

3 Application: Roue motrice d’un véhicule

3) Déterminer la puissance développée par l’action mécanique de (So) sur

Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 15

3 Application: Roue motrice d’un véhicule

rre c tion Condition de roulement

3 Application: Roue motrice d’un véhicule

rre c tion 11/27

L’énergie mécanique intervient

La production de cette énergie à

Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 19

Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 20

Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 21

Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 22

Le fait d’avoir des pertes au niveau de la transformation d’énergie, la

Le rendement d’un convertisseur d’énergie est donc:

Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 23

L’énergie mécanique est souvent transmise, entre les

On utilise pour ce fait des combinaisons d’organes de

Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 24

Au cours de la transmission, une partie de la

Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 25

du glissement relatif (dent/dent) des engrenages en prise,

du glissement relatif (arbre/alésage) dans les liaisons pivot sur

Le rendement d’un transmetteur de puissance est donc:

Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 26

Par exemple pour n=3 :

≠ Exemple avec déviation

Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 28

5 Application: Convoyeur de charge

Le convoyeur de charges est constitué par deux tapis roulants T1 et T2 23/27

le diamètre des tambours:

la fréquence de rotation de chacun des moteurs électriques:

le rapport de réduction de chacun des réducteurs:

le rendement de chacun des moteurs électriques:

5 Application: Convoyeur de charge

Cours de «Conception Mécanique» de CFM-PT2, Année universitaire 2018/2019 30

5 Application: Convoyeur de charge

rre c tion 25/27

5 Application: Convoyeur de charge

rre c tion 26/27