Considérons la diffusion en régime permanent d'une propriété 𝜙𝜙 dans un domaine

unidimensionnel défini dans la figure 01.

𝜙𝜙(0)

𝜙𝜙(1)
Aire A

𝑥𝑥 = 0 𝑥𝑥 = 1

‫أﺣﻣد‬
Figure 01 : Domaine de calcul

‫راوي‬
L’équation aux dérivées partielles qui régit le problème de diffusion monodimensionnel

‫ﻣﻐ‬
à l’état stationnaire :

𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
�Γ � + 𝑆𝑆𝜙𝜙 = 0 ; 0 < 𝑥𝑥 < 1 (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 01)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

Où

Γ = 1 (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑)

� (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 02)
𝑆𝑆𝜙𝜙 = − cos(𝑥𝑥) (𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠)

Et les conditions aux limites sont ceux de Dirichlet :

𝜙𝜙(0) = 0
� (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 03)
𝜙𝜙(1) = 0

L’équation aux dérivées partielles (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 01) possède une infinité de solutions . pour
avoir une solution unique nous avons besoin des conditions aux limites (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 03). Par
conséquent le problème à résoudre revient à la résolution du système d’équations suivant :

𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
�Γ � + 𝑆𝑆𝜙𝜙 = 0 ; 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 0 < 𝑥𝑥 < 1 (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 4𝑎𝑎)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
�
𝜙𝜙(0) = 0 ; 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑥𝑥 = 0 (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 4𝑏𝑏)
𝜙𝜙(1) = 0 ; 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑥𝑥 = 1 (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 4𝑐𝑐)

1
 Cette EDP qui modélise notre problème possède maintenant une solution unique
dont l’expression analytique a été déjà donnée dans l’énoncé de ce TP.

𝜙𝜙(𝑥𝑥) = 1 − 𝑐𝑐𝑜𝑜𝑠𝑠 (𝑥𝑥) + [𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (1) − 1] ∙ 𝑥𝑥 (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 05)

Afin d'atteindre la fermeture du système d'équations algébriques discrètes, deux équations

supplémentaires (pour le problème unidimensionnel (1D)) sont nécessaires. Ces deux équations
supplémentaires proviennent des deux conditions aux limites aux deux extrémités du domaine
1D. Bien que les conditions aux limites spatiales rencontrées dans les disciplines des sciences
et de l'ingénierie puissent prendre une myriade de formes, la grande majorité d'entre elles
peuvent sans doute être classées sous trois types canoniques: les conditions aux limites de
Dirichlet, Neumann et Robin (également connues sous le nom de Robbins).

‫أﺣﻣد‬
‫راوي‬
Conditions aux limites de Dirichlet

‫ﻣﻐ‬
La condition aux limites de Dirichlet, attribuée au mathématicien allemand Dirichlet *, est
également connue sous le nom de condition aux limites du premier type.
* Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805–1855) était un mathématicien allemand qui
a fait des contributions majeures à la théorie des nombres, à la convergence de la série de
Fourier et aux problèmes de valeurs aux limites (équation de Laplace et sa solution). On lui
attribue souvent la définition formelle du terme «fonction».

Dans ce cas, la valeur de la variable dépendante, 𝜙𝜙, est prescrite sur la frontière, comme indiqué
mathématiquement dans l'Eq. (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 03). Dans la méthode des différences finies, puisque les
nœuds sont situés sur la frontière, la condition aux limites de Dirichlet est simple à appliquer.
Pour le système nodal représenté sur la figure 05, les conditions aux limites données par
l'Eq. (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 03) peut-être écrit comme

𝜙𝜙1 = 𝜙𝜙𝐺𝐺
� (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 17)
𝜙𝜙𝑁𝑁 = 𝜙𝜙𝐷𝐷

2
 𝜙𝜙 = 𝜙𝜙𝐺𝐺

𝑖𝑖 = 1 𝑖𝑖 = 3
𝑖𝑖 = 2

Figure 05 : Diagramme Stencil 1D montrant un nœud de frontière et

deux autres nœuds intérieurs à proximité de la limite.

Pour les applications scientifiques ou techniques, il est souvent souhaitable de déterminer la

dérivée première de la variable dépendante aux limites.

En effet, la dérivée est liée au flux à la frontière. Par flux, nous entendons la quantité transférée
ou transportée par unité de surface par unité de temps.

‫أﺣﻣد‬
Ces concepts sont mieux illustrés par un exemple physique. Considérons un problème de

‫راوي‬
conduction thermique dans une dalle 1D de conductivité thermique constante, 𝑘𝑘, et de longueur
𝐿𝐿.

‫ﻣﻐ‬
Les deux extrémités de la dalle, 𝑥𝑥 = 0 et 𝑥𝑥 = 𝐿𝐿, sont maintenus à des températures fixes 𝑇𝑇𝐺𝐺
et 𝑇𝑇𝐷𝐷 , respectivement, c'est-à-dire que les conditions aux limites de Dirichlet sont appliquées
aux extrémités de la dalle.

Supposons également que le taux de génération de chaleur par unité de volume à l'intérieur de
la dalle, peut-être dû à un chauffage électrique installé dans la dalle, soit 𝑞𝑞̇ .

Pour simplifier, nous supposons que le taux de génération de chaleur est uniforme.

L'objectif est de déterminer la distribution de température, 𝑇𝑇(𝑥𝑥), au sein de la dalle ainsi que le
taux de transfert de chaleur par unité de surface (flux thermique) à l'extrémité gauche (𝑥𝑥 = 0)
de la dalle.

L'équation qui régit le problème physique que nous venons de décrire est

(𝒅𝒅𝟐𝟐 𝑻𝑻⁄𝒅𝒅𝒅𝒅𝟐𝟐 ) = − 𝒒𝒒̇ ⁄𝒌𝒌

, où 𝑇𝑇 est la température.

Le flux de chaleur à l'extrémité gauche est donné par

3
 𝒒𝒒(𝟎𝟎) = −𝒌𝒌 ∙ (𝒅𝒅𝒅𝒅⁄𝒅𝒅𝒅𝒅)𝒙𝒙=𝟎𝟎

La comparaison avec 𝐸𝐸𝐸𝐸. (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 01) montre clairement que l'équation gouvernante est
essentiellement sous la forme canonique donnée par l'équation. (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 01), et les conditions
aux limites sont sous la forme canonique montrée dans l'équation. (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 03). Cependant, le
calcul du flux thermique nécessite la détermination de la dérivée de la variable dépendante à la
frontière. Cette étape de post-traitement doit être effectuée une fois que le problème ait été
résolu numériquement et que toutes les valeurs nodales ont été déterminées.

Afin de déterminer la dérivée première (les termes flux et dérivée première seront utilisés de
manière interchangeable même si, à proprement parler, le flux est la dérivée première soit une
constante), nous utiliserons la même procédure basée sur les séries de Taylor que celle utilisée
pour dériver l’approximation en différence par rapport à la dérivée seconde. Considérons la
disposition nodale à la limite gauche, comme le montre la figure 05.

‫أﺣﻣد‬
‫راوي‬
En rappelant que notre objectif est de dériver une expression pour la première dérivée à 𝑖𝑖 = 1,
nous utilisons 𝑖𝑖 = 1 comme point de pivot, et écrivons

𝜙𝜙2 = 𝜙𝜙1 + ∆𝑥𝑥

𝑑𝑑𝑑𝑑
� +
𝑑𝑑𝑑𝑑 1
2 2
∆𝑥𝑥 𝑑𝑑 𝜙𝜙
�
2! 𝑑𝑑𝑥𝑥 2 1
+
‫ﻣﻐ‬
∆𝑥𝑥 3 𝑑𝑑3 𝜙𝜙
3! 𝑑𝑑𝑥𝑥 3 1
� +
∆𝑥𝑥 4 𝑑𝑑4 𝜙𝜙
4! 𝑑𝑑𝑥𝑥 4 1
� +⋯ (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 18)

Il est possible de dériver une expression pour la dérivée première en utilisant un seul
développement limité en série de Taylor. Si nous choisissons de le faire, nous obtenons

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜙𝜙2 − 𝜙𝜙1 ∆𝑥𝑥 𝑑𝑑 2 𝜙𝜙 𝜙𝜙2 − 𝜙𝜙𝐺𝐺 ∆𝑥𝑥 𝑑𝑑2 𝜙𝜙

� = − ∙ � +⋯= − ∙ � +⋯ (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 19)
𝑑𝑑𝑑𝑑 1 ∆𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑥𝑥 2 1 ∆𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑥𝑥 2 1

Dans la deuxième partie de l'Eq. (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 19), la condition aux limites à l'extrémité gauche
[première équation de l'Eq. (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 17)] a été remplacé. Alors que l'expression montrée dans
Eq. (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 19) est un choix parfaitement valable pour calculer le flux à la frontière, il vaut la
peine de considérer qu'il n'est précis qu'au premier ordre. Étant donné que notre procédure de
solution globale est précise au second ordre, une précision de second ordre pour les calculs de

4
flux est également garantie. Une précision de second ordre peut être obtenue en utilisant un
développement en série de Taylor supplémentaire, comme suit:

𝑑𝑑𝑑𝑑 (2∆𝑥𝑥)2 𝑑𝑑 2 𝜙𝜙 (2∆𝑥𝑥)3 𝑑𝑑 3 𝜙𝜙 (2∆𝑥𝑥)4 𝑑𝑑 4 𝜙𝜙

𝜙𝜙3 = 𝜙𝜙1 + (2∆𝑥𝑥) � + � + � + � + ⋯ (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 20)
𝑑𝑑𝑑𝑑 1 2! 𝑑𝑑𝑥𝑥 2 1 3! 𝑑𝑑𝑥𝑥 3 1 4! 𝑑𝑑𝑥𝑥 4 1

Puisque nous avons maintenant deux développement limités en séries de Taylor

[Eqs (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 18) et (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 20)] à notre disposition, l'objectif d'annuler la dérivée seconde
peut être atteint. Pour ce faire, nous multiplions Eq. (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 18) par 4 puis soustrayez
Eq. (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 20), ce qui donne

𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝑑𝑑 3 𝜙𝜙
4𝜙𝜙2 − 𝜙𝜙3 = 3𝜙𝜙1 + (2∆𝑥𝑥) � − (∆𝑥𝑥)3 3 � + ⋯ (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 21)

‫أﺣﻣد‬
𝑑𝑑𝑑𝑑 1 3 𝑑𝑑𝑥𝑥 1

‫راوي‬
En réarrangeant, nous obtenons

‫ﻣﻐ‬
𝑑𝑑𝑑𝑑 4𝜙𝜙2 − 𝜙𝜙3 − 3𝜙𝜙1 1 𝑑𝑑 3 𝜙𝜙 4𝜙𝜙2 − 𝜙𝜙3 − 3𝜙𝜙𝐺𝐺 1 𝑑𝑑 3 𝜙𝜙
� = + (∆𝑥𝑥)2 3 � + ⋯ = + (∆𝑥𝑥)2 3 � + ⋯ (𝐹𝐹𝐹𝐹𝑀𝑀 − 22)
𝑑𝑑𝑑𝑑 1 2∆𝑥𝑥 3 𝑑𝑑𝑥𝑥 1 2∆𝑥𝑥 3 𝑑𝑑𝑥𝑥 1

Comme prévu, l'erreur dans cette expression de flux est de second ordre. Par souci de cohérence,
si le schéma de différences centrales du second ordre est utilisé pour résoudre le EDP régissant,
alors Eq. (𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 22) est l'expression de flux qui doit être utilisée pour calculer le flux à la
limite gauche.