Université Sultan Moulay Slimane

Ecole Nationale des sciences Appliquées

Khouribga

TD° 1 : Automatique des systèmes linéaires

1ère année Cycle Ingénieur : Tronc commun– S2- (2019-2020)
Exercice 1 : Transformée de Laplace
1) Calculer l’expression S(p) de la transformée de Laplace de ce signal.

2) Calculer la fonction de transfert du système régi par l’équation différentielle suivante

et calculer ses pôles et ses zéros.

3) Trouver les originaux des fonctions suivantes :

1
 𝐹(𝑝) = (𝑝+3)
3
 𝐺(𝑝) = 𝑝(𝑝+3)(𝑝+2)
1
 𝐻(𝑝) = 𝑝2 (𝑝2 +1)

4) Touver la solution de l’équation différentielle suivante:

𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 1
Exercice 2 : Mise en équation d’un système électrique
On considère le montage électrique représenté sur la figure suivante.

1) Déterminer l’équation différentielle qui relie Ve(t) à la tension de sortie Vs(t).

2) En déduire la fonction de transfert du système.
Exercice 3 : Simplification des schémas bloc

[1]
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Exercice 4 : Etude d’un système thermique

(1)

(2)
(3)

1) Donner la transformée de Laplace des équations différentielles 1, 2 et 3

2) En déduire les fonctions de transfert des trois constituants du système
3) Représenter à l’aide de schéma-blocs les trois constituants du système
4) Représenter le schéma blocs de la chaîne directe du procédé.
Afin de réguler la température dans l’enceinte, on choisit de motoriser la vanne et on installe
un capteur dans l’enceinte qui permet de mesurer la température (t) et de la traduire en une
tension umes(t). Ce capteur est caractérisé par l’équation : 𝑢𝑚𝑒𝑠 = 𝐾𝑐 𝜃. La tension 𝑢𝑚𝑒𝑠 (t) est
comparée à la tension de consigne uc(t). En fonction de cet écart (amplifié par un correcteur
de gain Kp), le moteur agit sur l’angle d’ouverture de la vanne selon la fonction de transfert
suivante :
𝑈𝑚𝑜𝑡 (𝑝) 𝐾3
𝑀(𝑝) = =
𝛼(𝑝) 1 + 𝜏3 𝑝

Le schéma ci-dessous précise la structure de cet asservissement.

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5) Donner la variable d’entrée et la variable de sortie du système. Puis représenter le

schéma bloc du système entier en précisant le nom des constituants sous les blocs.
6) Déterminer la fonction de transfert du système en boucle fermée.

[3]