DCS

VUE GENERAL
YOKOGAWA
 LA STATION DE CONTRÔLE :
LFCS
V net

Unité Centrale

RIO Bus
Bus série Mb/s

Interface de communication NIU

Analogiques
Nœud
d'Entrées/Sorties
Unités d'Entrées / Sorties Digitales 8 max par LFCS
5 max par nœud

Communications
 BOITIERS D’ENTREE / SORTIE

• AMN12 : uniquement CS3000, dans un nœud ce boîtier doit être

en position 1, les positions 2, 3 et 4 resteront inoccupées
MODULES D’ENTREE / SORTIE

• AMN11
 Caractéristiques des cartes
• AAM10: entrée courant 4-20mA ou tension 1-5V
• AAM11: entrée courant ou tension paramétrables entre 0 et
20mA ou 0 et 5V
• AAM11B: idem AAM11 + communication avec capteurs
« intelligents »
• AAM21: entrée en mV, TC, ou PT100
• APM11: entrée fréquence
• AAM50: sortie analogique 4-20 mA
• AAM51: sortie analogique 4-20 mA ou 0-10V
• RJC: module de compensation de soudure froide pour AAM21 et
AAM21J
Principe de raccordement
 Sorties analogiques
•
redondantes
Les deux cartes réalisant la redondance doivent être
montées dans des slots consécutifs. La première carte doit
être dans un slot impaire (1,3,5,…). La déclaration de
redondance est réalisé dans la configuration des
entrées/sorties.
MODULES D’ENTREE / SORTIE
• AMN21
 Caractéristiques des cartes
• ADM15: carte 16 entrées relais, couplée à ADT16A: façade de
connexion.
• ADM55: carte 16 sorties relais, couplée à ADT16B: façade de
connexion
Principe de raccordement
MODULES D’ENTREE / SORTIE

• AMN 3
1
 Caractéristiques des cartes
• AMM12T: 16 entrées tension paramétrables entre -10 et +10V
• AMM22M: 16 entrées bas niveau paramétrables entre -100 et
+100 mV
• AMM22T: 16 entrées thermocouple type K,E,T,J,R,S,B,N (-200°C
à 1200°C)
• AMM22TJ:
• AMM32T: 16 entrées PT100 (-200 à 850°C)
• AMM32TJ:
• AMM42T: 16 entrées 4-20 mA
• AMM52T: 16 sorties 4-20 mA

• ADM11T: carte 16 entrées TOR

• ADM12T: carte 32 entrées TOR
 Précautions
Les cartes AMM12T et AMM12TJ peuvent être affectées par des variations de température ambiante.
Elles seront donc installées en bas de colonne.
Principe de raccordement
(ANA)
Principe de raccordement
(TOR)
MODULES D’ENTREE / SORTIE

• AMN32
 Caractéristiques des cartes
• AMM12C: 16 entrées tension paramétrables entre -10 et +10V
• AMM22C: 16 entrées bas niveau paramétrables entre -100 et
+100 mV
• AMM25C: 16 entrées thermocouple type K,E,T,J,R,S,B,N (-200°C
à 1200°C)
• AMM32C: 16 entrées PT100 (-200 à 850°C)
• AMM32CJ:

• ADM11C: carte 16 entrées TOR

• ADM12C: carte 32 entrées TOR
• ADM51C: carte 16 sorties TOR
• ADM52C: carte 32 sorties TOR
Principes de raccordement
MODULES D’ENTREE / SORTIE
• AMN33
 Caractéristiques des cartes
• ACM11: carte liaison série RS-232
• ACM12: carte liaison série RS422/RS485
• ACF11: communication Field bus

• Dans les 2 cas:

– Vitesse de 1200 à 19200 bauds
– Bit de parité (pair, impaire, sans) (parité imposée à 19200 b)
– 1 ou 2 bits de stop
– 7 ou 8 bits de données
– Maximum 6 cartes par FCS
Principe de raccordement

Peu fonctionner en 2/3 fils ou 4/5

fils. Micro switch à l ’intérieur de la
carte (par défaut à 4 fils).
MODULES D’ENTREE / SORTIE
• AMN34
 Caractéristiques des cartes
• AMC80: carte avec 8 entrées 1-5V et 8 sorties 4-20mA (Entrées
et sorties non isolées)
MODULES D’ENTREE / SORTIE
• AMN51

• Cartes de communication identiques à ACM11/12 utilisées

uniquement pour PFCS/SFCS (Rack 19 ’’)
 Remplacement d ’un
module
• Quand remplacé un module?
–Voyant RDY (Ready) éteint (ce voyant
est présent sur toutes les cartes)
–Pas de 24V sur l ’entrée analogique
(entre A et C)
–Entrée logique toujours à 1 ou à 0
–Défaut signalé sur la vue système
• Précautions:
–Les précautions à prendre lors d ’un
changement d ’une carte dépend
principalement de l ’application
Remplacement d’un boîtier
• Quand remplacé un module?
–Quasiment aucun cas identifié à ce jour
• Précautions:
–Pas de précautions supplémentaires en
dehors de celle liées au remplacement
des modules d ’E/S
• Comment:
–Pour ajouter ou enlever un boîtier,
celui-ci doit être vidé de toute carte.
 Le nœud (node)
• Son rôle est de transmettre toutes les
informations des modules
d ’entrées/sorties à la carte de traitement
(CPU)
• Il est composé de 2 cartes d ’alimentation
(PW402) et de 2 cartes de communication
(RB401) (redondance).
Le nœud (node)
 Signification des voyants

Les 2 voyants RCV et SND doivent toujours clignoter en même temps. Si un voyant (notamment
RCV) reste allumé, ceci signifie un défaut sur un nœud
 Remplacement de la carte
de communication (RB401)
• Quand remplacé un module?
–Voyant RDY (Ready) éteint
• Précautions:
–Vérifier le fonctionnement correct de l ’autre
carte
• Comment:
–Basculer le commutateur en face avant sur
« disable », afin d ’interrompre proprement la
communication sur cette carte.
–Dévisser les 2 vis en haut et en bas de la
Commutateur carte RB401
Adresse de la carte RB401

Le switch de parité doit toujours être placé de sorte que le nombre de

switch à 1 soit impair.
 Remplacement de la carte
d ’alimentation (PW402)
• Quand remplacé la carte?
–Voyant RDY (Ready) éteint
–Défaut sur la tension délivrée (connecteur de
test)
• Précautions:
–Vérifier le fonctionnement correct de l ’autre
carte (une carte d ’alimentation peut alimenter
les 2 cartes de communication)
• Comment:
–Couper l ’alimentation de la carte en retirant le
Colonne du nœud
• Aucun cas de panne à
ce jour (hors mise sous
tension)
• Ne contient aucun
composant actif
(uniquement
connectique entre le
NIU et les boîtiers)
 Bus entrées/sortie (RIO)
• Ce bus permet la
communication entre
la CPU et les modules
d ’entrées/sorties
• Cette communication
transite par:
– RB301 (FCU)
– AIP512 (Connecteur
RIO de la FCU)
– Rail de distribution RIO
– Colonne du nœud
– RB401
Câble de bus
Le câble est composé
- d ’un fil doré
- d ’un fil argenté
- d ’un fil gainé vert (masse)

Le câble est raccordé coté FCU et coté rail de distribution sur

des connecteurs:
- Sur 1 et 4 sont vissés les fils argentés
- Sur 2 et 5 sont vissés les fils dorés
- Sur 3 et 6 sont vissés les fils de masse
Câble de bus

Le bus RIO est terminé à chaque

extrémité par une résistance
d ’adaptation (107 ohms).
V net
EXTENSION DU BUS RIO
Bus RIO
Fibre Fibre
Optique Optique
Paire Torsadée
R R R R

R R R R

NIU NIU NIU

Max. Max.
Max. 750m 15 km Max. 750m 15 km Max. 750m

Longueur totale max. 20 km

LA STATION DE
CONTROLE FCS
 VUE GENERALE DE LA
FCS
• La FCU (unité centrale):
– Sont rôle est de réaliser l ’acquisition des entrées
(I/O, commande opérateur), de les traiter
(automatisme, régulation) et de positionner les
sorties

• LA FCU EST CONSTITUEE:

– CARTE ALIMENTATION (PW302)
– CARTE CPU (CP333D)
– CARTE POUR LA COMMUNICATION V-NET
– CARTE COMMUNICATION E/S (RB301)
Vue de la FCU
Signification des voyants
 Remplacement de la batterie
• Quand remplacer la batterie?
–La date indiquée sur la batterie est passée
• Précautions:
–Vérifier le fonctionnement correct global de
l ’automate
• Comment:
–Passer le commutateur sur OFF
–Dévisser la vis en haut de la carte
–Sortir le support de batterie
–Changer la batterie (attention au sens du
 Vue de la batterie

• Sauvegarde des données : 72 heures

• Durée de vie, selon la moyenne de la température ambiante :
– 3 ans si la moyenne n’excède pas 30 degré
– un an et demi si la moyenne n’excède pas 40 degré
– 9 mois si la moyenne n’excède pas 50 degré
• La batterie de gauche sauvegarde les données de la CPU de
gauche (idem pour le côté droit en cas de redondance.
 Remplacement de la carte
d ’alimentation (PW302)
• Quand remplacé la carte?
–Voyant RDY (Ready) éteint
–Défaut sur la tension délivrée (connecteur de
test)
• Précautions:
–Vérifier le fonctionnement correct global de
l ’automate
• Comment:
–Couper l ’alimentation de la carte en retirant le
connecteur sur le coté de l’armoire (attention à
Vue de la carte d’alimentation
 Remplacement de la carte
de communication (RB301)
• Quand remplacé un module?
–Voyant RDY (Ready) éteint
• Précautions:
–Vérifier le fonctionnement correct global de
l ’automate.
• Comment:
–Basculer le contrôle sur le coté opposé (STOP
sur CPU)
–Dévisser les 2 vis en haut et en bas de la
carte
Remplacement de la carte CPU
(CP333D)
• Quand remplacé un module?
–Voyant HRDY (Ready) éteint
• Précautions:
–Vérifier le fonctionnement correct global de
l ’automate.
• Comment:
–Basculer le contrôle sur le coté opposé (STOP
sur CPU): ceci provoque l’extinction des 4
voyants de la carte.
–Dévisser les 4 vis en haut et en bas de la
carte
Remplacement de la carte CPU
(CP333D)
• D ’abord le voyant HRDY doit s ’allumé (<5s)
• Le voyant copy doit s ’allumé, signifiant le début du
chargement du programme entre CPU.
• Après environ 7 minutes, le voyant copy doit
s ’éteindre, et le voyant RDY être allumé: La CPU
est en stand-by

• Ne pas réaliser de manœuvre tant que la

copie est en cours
N° de domaine /
station
 REDONDANCE DE L'UNITE
CENTRALE
ENTREES

 Pas d'interruption du
BUFFER BUFFER
traitement

 Transfert sans à-coups CPU SYNC CPU CPU SYNC CPU

COMP COMP

 Remplacement en ligne
SORTIES
 PRINCIPE DE LA
REDONDANCE DE L'UNITE
CENTRALE
• les 2 unités centrales fonctionnent en permanence, l'une
est maître, l'autre est esclave et elles sont synchronisées.
• une carte CPU est équipée de deux processeurs RISC qui
fonctionnent simultanément et qui comparent leurs
résultats à chaque cycle d'écriture.
• si les résultats des deux processeurs sont cohérents :
– les calculs sont présumés exacts et les données sont
envoyées aux cartes de sorties.
• sinon, les calculs de contrôle sont présumés erronés :
– l'UC maître envoie un signal à l'UC esclave qui prend
alors le statut de maître.
– un message d'alarme système est émis vers l'ICS
– la carte processeur qui a détecté l'erreur de calcul
effectue un auto-diagnostic. Si aucune anomalie
 Coupleur de bus RIO
• Le role de cette carte est de réaliser la
connection entre la carte de communication de
la FCU et les nœuds • RCV: Allumé si les CPU
reçoivent des informations du
RIO
• SND-L: Allumé si la CPU Left
émet des données sur le RIO
• SND-R: Allumé si la CPU
Right émet des données sur le
RIO

• Le commutateur permet
d’inhiber toute la
 Remplacement de la carte de
couplage RIO (AIP512)
• Quand remplacé un module?
–Anomalie au niveau des voyants
• Précautions:
–Vérifier le fonctionnement correct du second bus
RIO.
• Comment:
–Basculer le commutateur sur Disable.
–Dévisser les 2 vis en haut et en bas de la carte et
le connecteur des câbles RIO
–Sortir la carte
 Distribution 220V
• La distribution 220V
interne à l ’armoire
début à l ’arrivée des
2 sectionneurs en bas
d ’armoire
• Elle est ensuite
relayée par 2 borniers
de distribution situés
de chaque coté de
l ’armoire
 Les fusibles
• Les fusibles sont
destinés à protéger les
ventilateurs et les relais
internes à l ’armoire
FCS
• Un fusible de rechange
de 1,6A est fourni avec
chaque FCS
 V-NET :
CARACTERISTIQUES

V net
V net
 Protocole : IEEE 802.4
 Type de Bus: JETON
 Vitesse : 10 Mb/s
 Redondance : active (utilisation
alternée)
 Longueur : 50m à 20km
 Media : Coaxial / Fibre Optique
Connections V-Net

Sur le boîtier:
- le voyant RCV doit être allumé
- le voyant SND-L est allumé si la CPU left est active
- le voyant SND-R est allumé si la CPU right est active
 Intervention sur le bus V-Net
• Dans la mesure du possible, il faut arrêter
« proprement » la communication sur le
bus sur lequel on va intervenir.
• Ceci est réalisé par le commutateur sur le
boîtier AIP502
• Après une intervention sur le bus, contrôler
la vue système (état du bus, des HIS, des
FCS)
Pièces de rechange
VUE DE DETAIL DE LA LFCS