Composants Poids

Moteur 4*240g
hélices 4*17g
ESC 4*62.8g
Control de vol 12 g
Camera 11g
Chassis 110g
Jetson 85 g
GPS RTK 139.5g
Capteur LIDAR 14g
Total = 1672.7g = 1.6 kg
Caractéristiques de chaque composant :
1- Moteur :

C’est un moteur à 50 % de gaz, le moteur U8 PRO 100 KV de T-Motor délivre

1406 g de poussée (équipé d'une hélice de 26 x 8,5).

Il est Puissant, fiable, résistant à la poussière et étanche, ce moteur répond aux

exigences toujours à la hausse de fiabilité, durabilité et rendement à grande
puissance aussi il est capable de fonctionner dans des conditions climatiques
extrêmes.

Description du moteur :

KV  100 KV
Courant à vide  0,6 A/22,2 V
Max Watts/Temps  750 W/180 s
Ampères max/temps  24 A/180 S
Ohms de résistance  186 m
Hauteur/Longueur du boîtier  86,8 x 26,5 mm
Poids 240g
ESC recommandé  30 amp-40 amp
Configuration de batterie 6-12 s
recommandée 

2- Hélices :

Les caractéristiques techniques des hélices présentent deux valeurs : La longueur des pales et le pas
géométrique, exprimés tous les deux en pouces.

Rappel sur ce qu’est le pas d’une hélice. Est appelé le pas, la distance que l’hélice parcourt en faisant
un tour complet sans « glisser ». Autrement dit, en gardant une trajectoire linéaire.

Pour résumer sur les hélices d’un drone :

 Grande Hélice = beaucoup de portance → vol stable mais a besoin de puissance pour faire 1
tour entier → moteur important.

 Petite Hélice = peu de portance → vol moins stable et à besoin de moins de puissance pour
faire 1 tour entier → moteur faible.

 Petit pas = plus grande traction à faible vitesse, mais vitesse maxi limitée.
 Grand pas = plus petite traction à faible vitesse, mais vitesse maxi élevée.
Description de l’hélice en fibre de carbone :

 Moins de bruit
 Durée de vol plus longue.
 Facile à installer, durable et léger
 Conception légère

Poids 17g

Taille 10*5*1cm

Marque du drone compatible  DJI

Matériau: Fibre de carbone

3- Controleur de vol :

Taille 12 x 8 x 1 cm
Poids 12 grammes

4- Jetson TX2 module :

 La série NVIDIA® Jetson™ TX2 vous offre un maximum de vitesse et d’efficacité énergétique
dans des modules de calcul Embedded dédiés à l’IA. Ce supercalculateur intégré sur un module
fournit des capacités de calcul IA à hautes performances à la périphérie des réseaux. Équipé
d’un GPU NVIDIA Pascal™, de 8 Go de mémoire dédiée, d’une bande passante de 59,7 Gb/s et
d’une gamme variée d’interfaces matérielle standardisées, Jetson TX2 constitue la solution
idéale pour une grande variété de produits et de configurations

GPU 256-core NVIDIA Pascal™ GPU architecture

with 256 NVIDIA CUDA cores

CPU Dual-Core NVIDIA Denver 2 64-Bit CPU

Quad-Core ARM® Cortex®-A57 MPCore

Mémoire 8GB 128-bit LPDDR4 Memory

1866 MHx - 59.7 GB/s

Storage 32GB eMMC 5.1

Prix $299

Poids 85 g

Puissance 7.5W/15W

5- GPS RTK :

Le RTK (Real Time Kinematic) est le dispositif permettant de transmettre en

temps réel les données de corrections d’une base d’observation aux GPS
mobiles.

Le mobile va alors intégrer les informations de cette station d’observation

(mono-station) dans son calcul de positionnement pour gagner en précision.
 Consommation d'énergie 5.2 W
Voltage 12 V
Ampérage 0.45 A
Dimensions de capteur 112.3 mm × 63 mm × 18.6 mm
Poids 139.5 g
Prix $250

6- Capteur LiDAR :

Un LiDAR est un composant électronique qui fait partie de la famille

des capteurs. Plus précisément, il fait partie de la catégorie des capteurs de
temps de vol (ToF).
c’ est un capteur recueille des données sur un paramètre physique tel que la
température, l’humidité, la lumière, le poids, la distance, etc.
L’acronyme LiDAR signifie Light Detection And Ranging. Il s’agit d’une méthode
de calcul qui permet de déterminer la distance entre le capteur et l’obstacle
visé. Un LiDAR utilise un faisceau laser pour la détection, l’analyse et le suivi.
Capteur LeddarOne Lidar
Ce capteur lidar LeddarOne est un module de capteur à faisceau complet
entièrement dédié à une mesure en un seul point, ce qui le rend idéal pour des
applications telles que la détection de niveau, la sécurité et la surveillance, l’altimètre
de drone et la détection de présence.

Le LeddarOne peut être facilement intégré dans presque tous les systèmes. La taille
compacte du module, sa faible consommation d’énergie et sa grande précision
offrent aux développeurs et aux intégrateurs une grande flexibilité pour améliorer
leurs propres produits.

Caractéristiques du capteur LeddarOne Lidar

 Plage de détection de 0 à 40 mètres.

 Compact et léger 0,5 onces (14 grammes).
 Temps d’acquisition des données rapide, jusqu’à 140 Hz.
 Fiabilité éprouvée, même dans des conditions difficiles.
 Aucune pièce mobile, pour une robustesse ultime.
 Faible consommation d’énergie.
 Faisceau diffus à 3 degrés.
 Très compact (2 ”de diamètre).
 Insensible à la lumière ambiante.
 Facile à intégrer, comprend le SDK Leddar Enabler.
 Meilleur rapport coût / performance

7- Batterie LiPO :

Les meilleures batteries pour le drone fpv racing : les accus

LiPos
Les batteries au Lithium Polymère (LiPo) sont les plus couramment utilisées pour
alimenter les drones fpv en raison de leur capacité à stocker et à fournir une grande
quantité d’énergie en peu de temps et de leur capacité de décharge élevée. 

De plus, les LiPos ont pour avantage maintenir une tension assez constante tout au
long du vol, ce qui n’est pas le cas pour d’autres batteries (ce n’est pas une raison pour
descendre à 0%, ce qui peut être fatal…).

Enfin, il est important de savoir que les batteries au lithium utilisées pour alimenter les
quadricoptères, ont une tension de 4,2 V par cellule à pleine charge et une tension de repos /
nominale de 3,7V.

La batterie Lipo Tattu 30C 6S 16000mAh est la batterie la plus puissante et elle convient même
aux avions et drones multi-rotors les plus exigeants comme DJI S1000, KOPTERWORX Hammer
X8 et E1200 multirotors, etc. Le Lipo Tattu 16000mAh 6S 30C a une capacité maximale, un
temps de vol super long au-delà des limites connues et des performances stables tout en
établissant de nouveaux repères - volant simplement à son meilleur! Découvrez la différence
qu'une batterie de qualité fait au vol de votre avion.

Principales caractéristiques:
- Capacité maximale - Un temps de vol super long au-delà des limites connues et des
performances stables établissent en même temps de nouveaux repères.
- IR faible - Fournit une tension stable jusqu'à la fin du vol.
- Densité d'énergie - Spécialement adapté à chaque type d'UAV. Très haute densité en
proportion de sa capacité / poids.
- Bouchon de décharge: XT150 Anti-Spark sécurité

La série Tattu est une batterie de la plus haute qualité. Il a réussi le test UN 38.3 (niveau de
qualité le plus élevé pour les batteries au lithium polymère).

Connecteur: AX150 + XT150

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
TYPE DE LA BATTERIE LiPO
CAPACITÉ BATTERIE 16000 (mAh)
VOLTAGE 22.2 (V)
COURANT DÉCHARGE EN CONTINU 30 (C)

COURANT DE DÉCHARGE MAX 30 (C)

POIDS 1974 (g)

LONGUEUR 190 (mm)
LARGEUR 76 (mm)
HAUTEUR 65 (mm)
TYPE DE PRISE XT150
PRISE EQUILIBRAGE JST-XH
TAUX DE CHARGE MAX 5 (C)
NOMBRE D'ÉLÉMENTS 6 (S)

8- Contrôle ESC :

9- Taille : 71,3 x 32,5 x 15,9 mm 10- Poids (câbles inclus) : 62,8 g

 (Longueur X Largeur X Hauteur)
11- Voltage (6s) : 18-25,2V 12- Courant Continu : 40A
13- Pic de courant : 60A 14- BEC : Non
15- Fréquence de rafraîchissement : 500Hz 16- Temps de réponse : 50 ms

9- chassis : clone QAV-R 180mm (4 ») : 110g

10- camera : FPV : 700TVL pour QAV : 11g

Références

https://hexadrone.fr/esc-tmotor/1564-esc-alpha-60a-6s-tmotor-6971360350583.html#

https://www.amazon.fr/Contr%C3%B4leur-Utiliser-Connect-Smartaudio-contr%C3%B4leur/dp/
B09WG3PB8G/ref=sr_1_6?keywords=controleur%2Bde%2Bvol%2Bdrone&qid=1649541242&sr=8-
6&th=1

https://www.generationrobots.com/fr/403351-kit-de-developpement-nvidia-jetson-nano.html

https://www.dji.com/d-rtk

https://www.droneshop.com/tattu-16000mah-222v-30c-6s1p-lipo-battery-pack-ta-30c-16000-6s1p-
as150