Chapitre 1

Analyse des signaux périodiques

1.1 Introduction
L’analyse harmonique ou fréquentielle est l’instrument majeur de la théorie
des signaux et des systèmes. Le développement en séries de Fourier et, plus généralement,
la transformation de Fourier permettent d’obtenir une représentation
spectrale des signaux déterministes. Celle-ci exprime la répartition de l’amplitude,
de la phase, de l’énergie ou de la puissance des signaux considérés en fonction de
la fréquence.
Ce chapitre et le suivant sont une introduction aux représentations spectrales
des signaux à l’aide des séries de Fourier et de la transformation de Fourier. Pour
plus de détails, on consultera avantageusement le livre de B.P.Lathy [B.P98].
1.2 Deux représentations pour un seul signal
Le temps et la fréquence sont deux bases servant à la description des signaux.
Ce sont deux points de vue différents d’une même réalité ; ils sont complémentaires.
Il est important de bien comprendre les relations qui existent entre ces
deux bases ; c’est le but de ce chapitre.
Une grandeur sinusoïdale est décrite par l’équation :
x(t) = A ・ cos (2 ・ _ ・ f0 ・ t + _) (1.1)
Son évolution temporelle est contenue dans le mot cos ; dès lors, on sait que le
signal x(t) ondule avec une forme précise fixée par la fonction cosinus. Cependant,
des informations supplémentaires sont données : l’amplitude A, la phase _ et la
fréquence f0. Ce sont ces informations qui sont fournies par la représentation
fréquentielle ou spectrale.
Il vaut la peine de relever que le simple fait de parler de signal périodique
implique que lesdits signaux existent pour −∞ < t < +∞ : en pratique, c’est
évidemment différent sans que cela ne remette en question le bienfondé de l’étude
v.1.6 15 MEE \cours_TS.tex\6 avril 2006
HEIG-Vd Traitement de signal
de tels signaux, l’adaptation à la situation réelle où les signaux ne sont définis
que l’espace d’une durée finie étant faisable sans rencontrer de grandes difficultés.
Comme le temps et la fréquence sont les deux composantes de la description
d’un même signal, une sinusoïde devrait être représentée dans un espace à trois
dimensions (fig. 1.1). Une telle représentation étant mal pratique, on la remplace
par ses projections sur les plans temporel et fréquentiel.
+A
−A T
t
Espace temporel
t
0
T
f
1/T
Espace fréquentiel
0 1/T 0
1/T
A
+p
−p
ff
Amplitude Phase
0
Fig. 1.1 – Descriptions temporelle et fréquentielle d’une sinusoïde.
Dans la projection sur l’axe du temps, on retrouve le dessin bien connu d’une

1
sinusoïde, alors que la projection sur l’axe des fréquences conduit à une raie située
en f = f0 et de hauteur A. Comme cette projection ne fournit que l’amplitude
A, il est nécessaire, pour la fréquence considérée, de donner également la phase
_. Ces deux diagrammes portent le nom de spectres d’amplitudes et de phases.
v.1.6 16 MEE \cours_TS.tex\6 avril 2006
HEIG-Vd Traitement de signal
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
Sinusoides de fréquences f0 et 2f0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
Somme de 2 sinusoides
f_sfour_2.eps

Fig. 1.2 – Somme de 2 sinusoïdes de fréquences différentes (fichier source).

A titre d’exemple, considérons un signal composé de 2 sinusoïdes
x(t) = A ・ cos
_
2 ・ _ ・ f0 ・ t −
_
2
_
+
1
2 ・ A ・ cos
_
4 ・ _ ・ f0 ・ t −
_
4
_
(1.2)
La figure 1.2 illustre le comportement temporel de ce signal et de ses 2 composantes.
La figure 1.3 montre ce qui se passe alors dans l’espace des fréquences. On
notera que la somme des 2 cosinusoïdes dans l’espace temps conduit également à
la somme des spectres d’amplitudes et de phases.
v