TABLE DE TRANSFORMÉBS nN Z Gll)

f( t) F(p) f(z)
ô(0 1

(t-kr) - krp
z-k

r (t) 1 zl
p z-l =:--=
---] I-z'
t 1
-'1 Tz Tz-t
p-
7--re.=;---:î
\/\-')
lZ ll
- 11 z-'l -

1,, 1
T2z(z+t) -')
., L
p" -t2z-t(t+z
z(.2-t)3 z(t- r")'

{ 1
,tl ,(,'+ az+t) I
6 7 ?L-(^T- l
I a(z) A{z)
t- Ær+r = rl---li;Tr
m! p'" \z- t) \t-r-')
avec lim A,(z) - cste
z4l

e-ul 1 zl :- avgcg=g-aT
p+a z-a. l-az-'
t , e'ut I Tzu T.û.2-t
(p+ry u-æ (ÆT
t' e-u'
I T2az T2a2z
.
2
hry z{z-u)2 (r-")'

1- e-ur z(i, o) z-' (t - cx)

(z-1)(z- u) (r *,-') (t- az ')

a Tz -_ (1- a)z
t-- 1 - e-u' -.=-:-.:-
p'(p+a) (r-r)' a(z-1) (z*cx)
L

RÀPPEL : Toutes Ies fonctions f(t) considérées sont de type causal,

c'est-à-dire nulles pour tout a <0.

JUTARD M.BETEMPSI, [1998], INSA de Lyon, tous droits réservés.

 TABLE DE TRANSFoRMÉps nN z e/J)

f(r) r(p) r(z)

,,(o).î f T =ç Tz-l
z- ! 1- z-r

sr(p).4
lqyz @+l)=-rr2 (1 as-r1y*l
"p" 2 (z-L)z 2 1,-.r-1)2

tr(r).# 5 (1-c() = [(r- "),-'

z-u. -_1
l- ctz. '
_1
avec (f,=e r
Processus Ke-'ry-- «z-d (b, z-t +b. ,-2'l
"\^ I 1+Tp
\^t)
précédés "^1r1. .-l
I_CNZ'
.

d'un bloqueur aveç r = d.T+L L_T

-I
CX,=e'; bi:1-e 1
d'ordre zéro dentier;0<L<T AVCC :
/ î. \
bz=*l *1-r
no(p)=d
p tl\,/ I

t,(r) z{r - r. (t- cx)} - sT + t(i - cx)

*
,ofu (z*1)(z-cl-)
_l
avec C[=e r

eo(p) ,, z(t - at - ctz - À)o G1ü2 + À

,,;*fj l,rp) -t\.

tt
(z-a)(z-a2)
u, =ç-i, ü2 = ç i-. X: Ï-tt - a"rz
12-Ti

K
Bo0)' r(t,z+ ur) _rc(apa +azt)
*Lp*4
cùn oli
'
ùz + arz+ a2 1+ arz-t + arz-2
(\
avec (<1et avec br = 1-"1 Ê*elo
\' oo) I'
@p = *r.,tr #
bz= ..2* *[e..u - U1-
\roP )
at=-2c;!', az= d2 ;

6g=;Ëro"T;B=cosooT;
ô = sinor-T

O [A. JUTARD M.BETEMPS], 119981, INSA de Lyon, tous droits réservés.

.:Àt , -.:?,.:-' ..:. :,-..,-:;..t:l;:ri-:lÈ,i;r:.,r;À'.. irr:.ri:L.tt!!r;::;;i!i:it

TABLE DE TRANsFoRMÉr:s gt*t z (3/3)

f(t) F(p) f(z)

sin rot 0) z.sincoT
-=--
p" + cù-
Z, - 2z.cosaT+1,
z-1.sinroT
1-22-t.cosolT+z-2

e-"t . sin û) t û) z.u.sinr»T "

avec C[=e
tn-4I-.,E z' -Zza.cosaT + cr2
cos t) t p z(z- cosro r)
p'+(ù' 2
Z -2z.coso: T+1
1- z-1. cosrrrT
L- 2z'1.cos(DT+z-2
e-u' . cosot z2 - a,z.cosafl
Z, -2z.a".cosrùT + a'
,fi
Z
e-u, .cos-t
T --{-{

f(t) r(p) f(z)

O [A. JUTARD M.BETEMPS], [1998], INSA de Lyon, tous droits réservés.

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