Note d’application AN-163

Rev 1.0

CLARIFICATION DES SORTIES NPN et PNP

Les automates disposent d'entrées 'PNP' comme le TSX17 ou
'NPN' comme le PB15. D'autres disposent d'entrées
programmables NPN ou PNP.
PNP correspond à une logique dite « positive » :
Un capteur délivrera une information vraie lorsque sa sortie
vaudra par exemple +24V :
+24V
R1
La solution est d'ajouter une résistance entre la sortie du
codeur et le +24V. Le problème est que l'automate PNP
présente une résistance interne R3, souvent inconnue.
En plaçant la résistance R4, on forme un diviseur de tension
qui peut bloquer l'entrée de l'automate sur une valeur 1 ou 0
permanente, et le codeur ne sera jamais pris en compte.
Pour déterminer la valeur de R4, il faut connaître la tension
de seuil de basculement de l'entrée de l'automate et sa
résistance d'entrée. Ces paramètres peuvent être déterminés
en mesurant la tension sur l'entrée de l'automate et en faisant

varier la valeur de R4 entre quelques centaines d'ohms et

quelques milliers.
SIGNAL
T1 La valeur basse est limitée par le courant max que peut
absorber le codeur (de l'ordre de quelques dizaines de mA) et
GND
une valeur trop haute ne fera pas basculer l'entrée de
l'automate.
Codeur Automate Une sortie PUSH-PULL sur le codeur permet une connexion
NPN NPN
indifféremment avec une entrée PNP ou NPN d'automate.

+24V
NPN correspond à une logique dite « négative » :
Un capteur délivrera une information vraie lorsque sa sortie
est tirée à la masse (0V) : T5

R5
+24V
SIGNAL
T4
T2

R6
GND

SIGNAL

Codeur Automate
R2

GND PUSH PULL NPN ou PNP

Codeur Automate
PNP PNP

L'évidence est bien sûr de connecter un capteur PNP sur une

entrée PNP. Toutefois il peut arriver de devoir connecter un
capteur NPN (comme un MIB22) sur une entrée PNP.

+24V
R4

T3
R3

Codeur Automate
NPN Prévu pour capteur PNP

V
DC ----.---V
-
+

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