Examen Traitement du Signal

Durée 2h
Documents de CM/TD/TP et notes personnelles autorisés
Calculatrice autorisée

Questions de filtrage (30 minutes)

Les questions sont indépendantes

1) A fc=100MHz, un filtre atténue de 35dB et décale la phase de -42°. Déterminer

l’expression vout(t) du signal de sortie du filtre si l’entrée est vin(t)=2,4.cos(wct+48°)

2) On vous demande de réaliser le filtre dont la fonction de transfert est :

3𝑠 6 + 0,7𝑠 2 − 0,8𝑠 + 1
𝑇(𝑠) = 5
𝑠 + 2𝑠 4 − 1,2𝑠 2 + (0,2 + 2,1𝑗)𝑠 + 0.001
Donner tous les éléments justifiants qu’un tel filtre n’est pas réalisable.

3) A partir de la position des 2 pôles (sur le cercle unité) et du zéro (en zéro) dans le plan
de Laplace ci-après:
a. Donner l’ordre du filtre,
b. Donner le type de filtre dont il s’agit,
c. Donner la pente du filtre (dB/octave) pour les petites et les hautes fréquences,
d. Tracer sa réponse en fréquence |H(w)| et positionner les 3 pulsations w0, w1, w2
sur la réponse en fréquence.

jw2
jw0

jw1
1 r

INSA GE/GEA 1
Exercice Filtrage numérique (45 minutes)
On souhaite réaliser à l’aide de la transformation bilinéaire un filtre numérique passe bande
répondant au cahier des charges suivant:
• Fréquence d'échantillonnage: 48 kHz;
• Fréquences limites des bandes atténuées : 7.8 kHz et 14 kHz
• Fréquences limite de la bande passante : 8.0 kHz et 12.0 kHz;
• Dans la bande passante, gain minimal de 0.7079, gain maximal de 1
• Gain maximal dans les bandes coupées de 0.01.
1) Représenter le gabarit en atténuation du filtre numérique, les valeurs d'atténuation seront
données en dB.
2) En tenant compte des distorsions fréquentielles induites par l'utilisation de la transformée
bilinéaire, représenter le gabarit du filtre analogique correspondant. On prendra K=2/T.
3) Déterminer le gabarit normalisé passe bas équivalent.
4) Déterminer l’ordre N du filtre de Butterworth qui respecte le gabarit normalisé passe-bas.
5) En déduire l'ordre du filtre de Butterworth nécessaire afin de respecter le gabarit du filtre
passe bande de la question 1.

Le filtre ainsi obtenu est synthétisé en cellules d'ordre 1 et 2 mises en cascade. On

considèrera par la suite de l'énoncé que l'une de ces cellules a pour fonction de transfert en
z:
3 + 𝑧 −1
𝐻(𝑧) =
4 − 3𝑧 −1

6) Déduire de H(z) l'équation aux différences de la cellule étudiée. A l'aide de cette équation,
calculer la valeur des 3 premiers échantillons de la réponse impulsionnelle correspondante.
7) En utilisant les tables de transformée en Z, montrer que la réponse impulsionnelle h[n] de
la cellule étudiée peut se mettre sous la forme suivante :
13 3 𝑛 1
ℎ[𝑛] = ( ) ( ) 𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]
12 4 3
où u[n] est la fonction échelon et δ[n] est la fonction Dirac discrète ou Kronecker.

8) Le filtre passe bande étudié est implanté sur un processeur de traitement de signal (DSP),
dont l’opération de base (l’instruction MAC) est effectuée en 1 cycle horloge. A quelle
fréquence minimale le DSP doit il travailler afin de garantir le bon fonctionnement du
filtre ?

INSA GE/GEA 2
Questions Analyse de spectres (45 minutes)

Le signal 𝑥1 (𝑡) est un signal réel de type cosinus de fréquence 𝑓0 = 8 𝑘𝐻𝑧. Ce signal est
échantillonné à la fréquence 𝐹𝑒 = 48 𝑘𝐻𝑧. Le spectre correspondant est affiché à la figure 1.

1- A partir d’éléments de modélisation mathématique, expliquez pourquoi un tel spectre est

ainsi obtenu. Vous devrez entre autres justifier la forme du spectre ainsi que l’origine du
bruit observé.

Figure 1 : Spectre du signal 𝑥1 (𝑡)

Soit un nouveau signal 𝑥2 (𝑡) réel de valeur moyenne nulle. Ce signal est combiné avec le signal
𝑥1 (𝑡) de la question précédente suivant les deux schémas suivants :

Schéma 1 Schéma 2

𝒙𝟐 (𝒕) 𝒙𝟐 (𝒕)
𝒄𝒐𝒔(𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕) 𝒔𝟐 (𝒕)
𝒔𝟏 (𝒕)
+ +
𝒙𝟏 (𝒕) 𝒙𝟏 (𝒕)
×
INSA GE/GEA 3
Le multiplieur et l’additionneur présents dans les schémas 1 et 2 sont supposés parfaits. Dans
la suite de cet exercice, les signaux 𝑥1 (𝑡) et 𝑥2 (𝑡) sont continus et les signaux 𝑠1 (𝑡) et 𝑠2 (𝑡)
sont échantillonnés à la fréquence 𝐹𝑒 = 48 𝑘𝐻𝑧. Les spectres correspondants sont fournis dans
les figures 2 et 3 ci-dessous.

Figure 2 : Spectre du signal 𝑠1 (𝑡)

INSA GE/GEA 4
 Figure 3 : Spectre du signal 𝑠2 (𝑡)

2- A partir du spectre du signal 𝑠1 (𝑡) fourni à la figure 2, donner les caractéristiques du signal
𝑥2 (𝑡) en termes de fréquence, forme et rapport cyclique.

3- A partir du spectre du signal 𝑠2 (𝑡) fourni à la figure 3 :

a. Donner la valeur de 𝑓𝑝

b. Expliquer la forme du spectre ainsi obtenu. Vous devez argumenter votre réponse
en moins de 5 lignes.

4- La figure 4 fournit le spectre du signal 𝑠2 (𝑡) généré à partir d’une valeur de 𝑓𝑝 différente de
celle utilisée précédemment.

a. Quelle est la nouvelle valeur de 𝑓𝑝 ?

b. Quel phénomène observez-vous ? Vous devez argumenter votre réponse en moins

de 5 lignes.

INSA GE/GEA 5
 Figure 4 : Spectre du signal 𝑠2 (𝑡) pour une valeur de 𝑓𝑝 différente

INSA GE/GEA 6